（蘇科版）信息技術(shù)選修課件機(jī)器人的組成

第14課機(jī)器人組成繼續(xù)第14課機(jī)器人組成繼續(xù)1學(xué)習(xí)任務(wù)1、導(dǎo)學(xué)牌

2、機(jī)器人處理信息的過(guò)程3、機(jī)器人的組成

4、控制系統(tǒng)5、電力單元

6、知識(shí)屋7、傳感器

8、驅(qū)動(dòng)器9、知識(shí)屋

10、機(jī)身11、知識(shí)屋

12、討論坊13、機(jī)器人的工作原理

14、討論坊15、小結(jié)

16、成果籃繼續(xù)學(xué)習(xí)任務(wù)1、導(dǎo)學(xué)牌2導(dǎo)學(xué)牌了解機(jī)器人的組成。了解機(jī)器人的工作原理。

當(dāng)然有了，功能還很全面呢！繼續(xù)返回

機(jī)器人也和人一樣擁有“器官”嗎？導(dǎo)學(xué)牌了解機(jī)器人的組成。當(dāng)然有了，功能還很全面呢！繼續(xù)返3機(jī)器人處理信息的過(guò)程繼續(xù)返回

機(jī)器人處理信息的過(guò)程與人相似:獲取信息處理與判斷信息執(zhí)行動(dòng)作眼睛（監(jiān)視器）鼻子（嗅覺傳感器）手（觸覺傳感器）大腦（單片機(jī)）耳朵（聲音傳感器）腳（驅(qū)動(dòng)器）機(jī)器人處理信息的過(guò)程繼續(xù)返回機(jī)器人處理信息的41.機(jī)器人的組成機(jī)器人的基本組成包含控制系統(tǒng)、電力單元、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)身等。繼續(xù)返回控制系統(tǒng)電力單元傳感器驅(qū)動(dòng)器機(jī)身1.機(jī)器人的組成機(jī)器人的基本組成包含控制系統(tǒng)、5（1）控制系統(tǒng)繼續(xù)返回控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是機(jī)器人的指揮中樞。主要由微控制器、存儲(chǔ)器、輸入輸出端口等組成。在學(xué)生機(jī)器人中，控制系統(tǒng)在主板上。（1）控制系統(tǒng)繼續(xù)返回控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦6（2）電力單元繼續(xù)返回電力單元是機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源，為機(jī)器人提供動(dòng)力。電力單元包括電源、調(diào)節(jié)電路以及電源開關(guān)。（2）電力單元繼續(xù)返回電力單元是機(jī)器人的動(dòng)力7

機(jī)器人的組成與組件是兩個(gè)不同的概念。

機(jī)器人通常用干電池或鋰電池供電。知識(shí)屋繼續(xù)返回機(jī)器人的組成與組件是兩個(gè)不同的概念。知8（3）傳感器繼續(xù)返回傳感器是機(jī)器人的感覺器官。機(jī)器人通過(guò)傳感器檢測(cè)環(huán)境，獲取信息。機(jī)器人根據(jù)外界環(huán)境做出各種不同的反應(yīng)。常用的傳感器有紅外傳感器、灰度傳感器和溫度傳感器等。紅外傳感器灰度傳感器溫度傳感器傳感器（3）傳感器繼續(xù)返回傳感器是機(jī)器人的感覺器官9（4）驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)返回驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的四肢和嘴，由電機(jī)、機(jī)械手機(jī)等組成?？梢宰寵C(jī)器人在控制器的命令下，完成前進(jìn)后退等動(dòng)作。電機(jī)機(jī)械手（4）驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)返回驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的四肢和嘴10

不同種類的機(jī)器人，所具有的驅(qū)動(dòng)器是各不相同的，其中機(jī)械裝置占了很大比重。知識(shí)屋繼續(xù)返回不同種類的機(jī)器人，所具有的驅(qū)動(dòng)器是各不11（5）機(jī)身繼續(xù)返回機(jī)身是機(jī)器人的外形，一個(gè)完整的機(jī)器人，需要將框架、傳感器、主板、電機(jī)等組裝并固定起來(lái)。（5）機(jī)身繼續(xù)返回機(jī)身是機(jī)器人的外形，一個(gè)完12

學(xué)生機(jī)器人可以通過(guò)幾種途徑顯示有關(guān)信息：開發(fā)的三大準(zhǔn)則：（1）蜂鳴器：機(jī)器人發(fā)出聲音的裝置。

（2）液晶屏：可以顯示字符或者數(shù)字的裝置。知識(shí)屋繼續(xù)返回學(xué)生機(jī)器人可以通過(guò)幾種途徑顯示有關(guān)信息：開發(fā)的三13討論坊

在生活中，觀察你身邊的機(jī)器人有哪些組件。這些組件如何象人類的身體器官一樣發(fā)揮作用？繼續(xù)返回討論坊在生活中，觀察你身邊的機(jī)器人有哪些組件。這些組142.機(jī)器人的工作原理機(jī)器人的工作是由人們特別設(shè)計(jì)的。繼續(xù)返回分析需求設(shè)計(jì)程序?qū)⒊绦驅(qū)懭雽W(xué)生機(jī)器人學(xué)生機(jī)器人執(zhí)行命令數(shù)據(jù)線機(jī)器人2.機(jī)器人的工作原理機(jī)器人的工作是由人們特別設(shè)15討論坊

觀察下面的機(jī)器人，說(shuō)說(shuō)他們是由哪些組件構(gòu)成的，具備哪些功能。繼續(xù)返回討論坊觀察下面的機(jī)器人，說(shuō)說(shuō)他們是由哪些組件構(gòu)成的，16小結(jié)：機(jī)器人的組成機(jī)器人的基本組成包含控制系統(tǒng)、電力單元、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)身等。繼續(xù)返回控制系統(tǒng)電力單元傳感器驅(qū)動(dòng)器機(jī)身小結(jié)：機(jī)器人的組成機(jī)器人的