中建RK知識技能培訓課件

RTK知識培訓

一、GNSS理論部分二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作三、網(wǎng)絡RTK以及儀器的操作四、點校正五、重置當?shù)刈鴺肆TK精度主要內(nèi)容

一、GNSS理論部分1GNSS的現(xiàn)狀及未來2GNSS的特點3產(chǎn)業(yè)構成4應用行業(yè)5國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品6衛(wèi)星定位的發(fā)展。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的含義：

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)及其增強系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來美國的GPS：

GPS是英文GlobalPositioningSystem或NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem的縮寫，即全球定位系統(tǒng)，是一個全球性、全天候、全天時、高精度的導航定位和時間傳遞系統(tǒng)。由24顆工作衛(wèi)星和4顆備用衛(wèi)星組成，分布在6個等間距的軌道平面上。采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號靠不同的偽碼區(qū)分，現(xiàn)有30多顆衛(wèi)星。

GPS自1973年開始設計、研制，歷時20年，于1993年全部建成，GPS系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來俄羅斯的GLONASS：GLONASS:GLObalNAvigationSatelliteSystem的字頭縮寫，是前蘇聯(lián)從80年代初開始建設的與美國GPS系統(tǒng)相類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設備三部分組成?，F(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。擁有21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星，分布在3個軌道平面上。因GLONASS衛(wèi)星一直處于降效運行狀態(tài)，現(xiàn)只有8顆衛(wèi)星能夠正常工作。采用頻分多址體制，衛(wèi)星靠頻率不同來區(qū)分，每組頻率的偽隨機碼相同。目前有14顆衛(wèi)星可用。2008年之前將有18顆衛(wèi)星可用。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來歐盟的Galileo：Galileo(伽利略）:

從1994年歐盟已開始對伽利略系統(tǒng)方案實施論證。2000年歐盟已向世界無線電委員會申請并獲準建立伽利略系統(tǒng)的L頻段的頻率資源。2002年3月歐盟15國交通部長一致同意伽利略系統(tǒng)的建設。該系統(tǒng)由27顆工作衛(wèi)星和3顆備份衛(wèi)星組成，衛(wèi)星采用中等地球軌道，分布在3個軌道面上。預計2012年可投入使用。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來中國的北斗：北斗導航系統(tǒng)(COMPASS)，現(xiàn)有3顆地球同步衛(wèi)星

快速定位：北斗導航系統(tǒng)可為服務區(qū)域內(nèi)用戶提供全天候、高精度、快速實時定位服務簡短通信：北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報文通信能力，可以一次傳送超過100個漢字的信息。精密授時：未來中國的北斗空間段計劃由五顆靜止軌道衛(wèi)星和三十顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務方式，即開放服務和授權服務。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來增強型系統(tǒng)SBASSBAS(SatelliteBasedAugmentationSystems)是利用地球靜止軌道衛(wèi)星建立的地區(qū)性廣域差分增強系統(tǒng)：EGNOS——

歐航空局接收衛(wèi)星導航系統(tǒng)WASS——

美國雷聲公司的廣域增強系統(tǒng)MSAS——

日本的多功能衛(wèi)星增強系統(tǒng)2.鹿G揚NS告S的特鬧點定位辦精度墻高觀測喇時間飽短測站參間無陵須通松視可提鴨供三責維坐尚標操作蚊簡便全天勸候作湊業(yè)功能墨多、鋼應用揭廣免費3.拐G螺NS斜S產(chǎn)業(yè)幼構成1、軍尋事用威途GP矛S本身晴就是資軍事劈燕競賽朋的產(chǎn)敢物。烈精碼店保密夾，主趕要提拋供給是本國漲和盟貢國的份軍事休用戶湯使用夾；粗起碼提團供給事本國薯民用慘和全學世界拒使用污。2、民追用導土航占據(jù)駐了民共用領胡域的糖絕大輝部分遙，一澆般精頭度要綢求不它高，5-涼15米，荒飛機析、輪娘船、州車載牌定位舌等領略域。3、測犁繪要求蘇精度民高，憐早期科主要茅在石余油部瀉門使案用，砌現(xiàn)在尸已在片測繪既相關鏈行業(yè)已中廣譜泛普尋及，其成為缺一種勇新的劑測繪勺方式糟。4、GI君S現(xiàn)在圓處于阿起步糖階段吵，隨殖著數(shù)掏字地首球、每數(shù)字見中國費的進從程，騙必將尊成為純一個筆龐大度的新孤興產(chǎn)晨業(yè)。4.陣G作NS耳S的應葉用行腦業(yè)軍事鈔測繪喜林業(yè)絨農(nóng)業(yè)地質(zhì)曉電力敏水利覆交通環(huán)保旦氣象均地震烘石油諸通墊訊刃海尺洋鼠城木建胸科研押院所脖院蹲校虎醫(yī)查療病消汁防昏國蛾土GP裂S的奸應用姑是受拐到人己的想雁象力愁的限皆制，GP匆S無胞所不楊在5.國內(nèi)算外GN閑SS產(chǎn)品GN貞SS集成OE罷M板卡Tr桂im蜜bl拴e（美械國天陶寶）天寶Le茅ic票a（瑞厚士萊捧卡）No幻玉vA袋te身lMa召ge哨ll瓜an(美國拉麥哲柿倫）As令ht饑ec葬hTO丈PC爭ON（日踢本拓罷普康淡）Ja榆va多dSO葬KK夫IA(日本保索佳)Na苗vC癥OM5.國內(nèi)剖外GN惑SS產(chǎn)品蘇一鵝光南方中海羅達光譜中緯博飛華測6.衛(wèi)星膚定位制技術兆的發(fā)凈展6.衛(wèi)星瞧定位開技術頭的發(fā)購展傳統(tǒng)犬的RT滿K技術—電臺揭、GP刃RS袋/C穿DM治A網(wǎng)絡RT迎K技術—天寶鏟的VR很S、Le終ic扛a的主杏輔站騙技術RT刺K的魯發(fā)展員：二、死傳統(tǒng)RT鬧K以及槐儀器查的操團作1.傳統(tǒng)RT艱K的含拍義2.若RT靠K的定唯位原廊理3.差RT夾K數(shù)據(jù)駛鏈4.電臺擁模式旺及具利體操討作5.網(wǎng)絡婚模式站及具眉體操窯作1.傳統(tǒng)RT積K的含暗義傳統(tǒng)RT綱K的含防義：常規(guī)源的GP暢S測量毯方法蒜，如巷靜態(tài)步、快既速靜焰態(tài)、但動態(tài)請測量鴉都需療要事湯后進謙行解煙算才煤能獲碌得厘米級的駕精度勵，而RT亞K是能憲夠在逮野外葛實時豪得到烤厘米堡級定斯位精肆度的夢測量偏方法頌，它扛采用騾了載泥波相儲位動知態(tài)實希時差翻分（千Re疏al巧-折t佛im換e團ki彈ne飄ma騎ti林c）栽方法朵，是規(guī)GP口S應遍用的榴重大健里程村碑，閘它的里出現(xiàn)特為工歪程放植樣、沾地形距測圖體，各賢種控咬制測歸量帶忍來了摔新曙惜光，改極大痰地提桑高了分外業(yè)招作業(yè)秋效率紅。2.傳統(tǒng)RT少K的工微作原似理RT虜K的工盛作原壇理RT煌K的風工作攝原理綁是將蜘一臺拍接收鳥機置儲于基峰準站納上，熟另一驅臺或會幾臺甲接收接機置汽于載白體（涂稱為狼流動冰站）叉上，為基準堵站和常流動曉站同皮時接嘆收同唱一時帽間、蓬同一伙GP患S衛(wèi)臂星發(fā)科射的騾信號陸，基醬準站姓所獲秧得的諷觀測奔值與漠已知匆位置濫信息復進行正比較孫，得催到G辦PS霞差分癢改正塊值。英然后厘將這唐個改屬正值稈通過豈無線囑電數(shù)稍據(jù)鏈束電臺脅及時衛(wèi)傳遞淹給共吊視衛(wèi)每星的攏流動陵站精夸化其膚GP備S觀宰測值仇，從政而得曾到經(jīng)寺差分踏改正葡后流撫動站染較準榴確的陰實時濤位置傅。2.傳統(tǒng)RT篩K的工淚作原沿理其中彩：差分驅的數(shù)粗據(jù)類墊型有廉偽距招差分千、坐淋標差蜘分（兩位置巡壽差分寒）和輔載波征相位座差分慣三類品。前饞兩類逢定位企誤差榮的相紀關性兩，會戶隨基紗準站疫與流菌動站趴的空殊間距晌離的棟增加墊而迅山速降廈低。耐故R襪TK直采用提第三士類方輝法RT勤K的中觀測殊模型粉為3.傳統(tǒng)RT置K的數(shù)癥據(jù)鏈數(shù)據(jù)前鏈通億訊：1電臺箭模式舒：UH尚F(浸Ul隨tr李a拳Hi創(chuàng)gh至F各re甜qu屈en屬cy取)超造高頻燒率，系頻率坐30般0M區(qū)Hz絲式-3慶00袖KM兇Hz挽（波乖長屬看微波浩：洽波長急1M手-1個MM怎，空榴間波宏，小皂容量到微波叫中繼件通信光）抗——季41跟0-控43吩0M鬧Hz嫁/撥45概0-鴿47島0M纖HzVH閣F(獨Ve慎ry膀H獲ig馳h猴Fr肥eq陸ue緩nc貞y)沉甚高漸頻（根3M伯Hz湯～3枕0M叼Hz獲屬之短波公：參波長告10略0M品-1鄙0M狂，空肢間波休）商——州22滔0-奴24轎0M來Hz2.網(wǎng)絡辨模式緊：GP推RS區(qū)（G付en將er京al檔Pa珍ck銳et但Ra拆di慘o泳Se省rv境ic梯e）等中文容是通質(zhì)用分顧組無坑線業(yè)劈燕務，格是在世現(xiàn)有兼的G莫SM運系統(tǒng)約上發(fā)枯展出關來的加一種舌新的省分組疼數(shù)據(jù)屋承載貸業(yè)務洗；評CD卵MA旗為碼屠分多棉址數(shù)茶字無停線技況術4.電臺麗模式眾及具留體操竊作⑴職電柿臺模胸式載波蓮相位基準醒站移動燦站4.電臺算模式爐及具啞體操勢作⑶惰電蘆臺模手式具夠體操巧作三、冒查看血基準命站是胸否已曉經(jīng)正跳常發(fā)嚼射查看蓋FD爽L電封臺的終電臺工燈是傷否一粘秒閃詞爍一法次；查看霸流動雹站電踩臺燈京是否愿閃爍永，能捐否差資分；4.電臺茂模式餓及具羊體操牌作⑶起電蹤蝶臺模為式具黨體操掉作四、其流動范站的頸啟動座：移動享站與歲手簿益CO售M4恥口藍前牙進蚊行連坦接；移動挑站電賴臺燈惹如果助一秒耕鐘閃峰爍一坦次表泛示收歌到電艙臺信知號，趁在“祖單點慚定位賠”的延情況拐下，刻直接夫點“攤測量犁”—率“疤啟動杜移動涼站接債收機勞”然麗后參帖照基嗎準站憤的設飯置，屋并與水其保奪持一宴致即臘可，業(yè)大約洲十多冬秒后沸就可花差分俊，達棄到固萍定解勁；固定右后可肌進行弦其他拔測量隱了。注意懇：在基篇準站卵正常足發(fā)射享時，朋但移股動站牲沒有跡信號真，注僵意頻運率是鄰否統(tǒng)壞一，差分羅格式龍是否習一致四、甘點校枕正1.設各臉種坐朽標系液統(tǒng)2.尋點統(tǒng)校正3.壺重坊設當援地坐顧標4.墨RT蜜K的草精度5.莖任呆意架米站的語優(yōu)勢主要裹坐標殃系統(tǒng)常用省的坐棕標系像統(tǒng)WGS84北京54西安80長半軸637813763782456378140扁率1/298.2572235631/298.31/298.2571．各疤種坐醋標系簽統(tǒng)1、19萄80西安唇坐標逢系開始凍定義題為昏“19段80國家斗大地持坐標錢系”扶。19束82年，加經(jīng)天晝文大荒地網(wǎng)帥整體燙平差芹建立淋，全厲網(wǎng)共48誤43堤3點。屬參舅心坐粗標系揉，IA疫G-倚75橢球繪（IA架G—國際震大地血測量否學協(xié)遮會）券，長創(chuàng)半軸a=盤63挎78銅14翼0m著;扁率α=腦1/所29欣8.揉25殘7，原扎點在蹄陜西養(yǎng)省涇徹陽縣秀。橢球迷定位眠：1．橢嘆球短家軸平郊行于僑地球收地軸輸（由遠地球她質(zhì)心秧指向19供68換.0買JY秋D方向室）；2．起仙始子回午面艦平行亡于格終林威廳治天景文臺攀平均往子午晨面；3．橢扁球面確與似有大地足水準懂面在獎我國具境內(nèi)注密合辱得最物佳。1．各鵲種坐腥標系可統(tǒng)2、19景54年北呆京坐痰標系50年代稻從前態(tài)蘇聯(lián)券引入授（19反42年普濕爾科轟夫坐短標系招），凱未進柱行整洪體平溉差，首屬參起心坐鉆標系,克拉徒索夫絲式斯基顛橢球秘體，染長半北軸a=接63陸78抗24氏5m攝;扁率α=拖1/溪29閥8.灣3。原臺點在徒普爾時科夫近天文枕臺。主要語缺點醫(yī)：1．長擁半軸化約大磁了10鄭8m；2．橢槐球定瞧位西衰高東孤低，火東部奧高程踐異常樸達67葉m；3．不準同區(qū)襪域接環(huán)邊處母大地哥點坐宣標差誓達1～2m。1．各恐種坐逃標系錄統(tǒng)3、WG不S-始84大地司坐標腐系美國總國防襖部研銳制確飽定的時大地廢坐標超系，Z軸指匆向BI泥H（國少際時貧間局娃）19殼84伐.0定義詞的協(xié)嗚議地陡球極步（CT絮P）方肉向，X軸指繪向零異子午掀面與CT怕P赤道帽交點俯，Y軸與X、Z軸構鳴成右督手坐紹標系居。長半盡軸a=盈63胞78同13你7m秋;扁率α=靈1/辜29件8.懷25定72鄭23賴56牲3。屬地士心坐腦標系敘，原錫點在言地球透質(zhì)心亮。1．各玩種坐呼標系景統(tǒng)4、新19溜54年北夠京坐復標系撇（新54系）屬于葡參心碰大地崇坐標觸系，陰橢球妄的幾勺何參跡數(shù)同若“54系”埋。a=踐63栽78輪24城5m；α=嗓1/縮慧2偶98解.3大地亮原點愈及橢戚球軸厚向同吸“80系”飽；高程此基準字面為19令56年黃施海平冊均高頌程面忍；點的昏坐標耽與“54系”伴接近務，精刻度同壟“80系”。5、等獨立供坐標蛇系（爬地方株坐標閣系）為了搭減少援投影迫變形移或滿副足保皆密需逐要，垮也可勝使用痕獨立衡（地進方）類坐標視系，理坐標棗原點換一般鉛在測體區(qū)或但城區(qū)彩中部的，投鑼影面蛇多為當?shù)乩绕骄p高程忽面。1．各造種坐陽標系型統(tǒng)高程毅基準1、19櫻56年黃育海高踩程系水準胖原點漢設在僵觀象前山，趟采用19蜘50～19段56年7年的捆驗潮漫結果植計算栗的黃告海平憶均海罷水面支，推代得水前準原濁點高慚程為72霸.2塌89卸m。2、19們85國家富高程葬基準水準甲原點貝同19嶄56年黃奮海高幸程系論，采姜用19團52～19死79年共28年的戀驗潮衣結果納，并挖顧及竹了海男平面18灑.6年的撤周期爐變化販及重極力異手常改兄正，簡計算縮慧的黃遠海平忽均海腥水面課，推貪得水項準原激點高纖程為72啦.2悼60道m(xù)1．各瓶種坐遭標系株統(tǒng)正?？呦登榻y(tǒng)是以似大地閑水準腰面為洞基準傭的高拔程系犯統(tǒng)。起某點鍋的正引常高鋪是該恥點到欣通過歷該點垂的鉛模垂線典與似念大地敢水準格面的渠交點駁之間巡壽的距哥離，懶正?？锤哂肏Y，我架國采訊用似痰大地悶水準唱面。高程瘡系統(tǒng)在測裹量中犧常用則的高泉程系巧統(tǒng)有吊大地居高系筒統(tǒng)、憤正高駛系統(tǒng)舌和正利常高吳系統(tǒng)。大地釣高系刷統(tǒng)是以半?yún)⒖紘@橢球棋面為勿基準物面的泰高程頑系統(tǒng)商。某點稼的大誘地高氏是該白點到話通過餅該點捷的參即考橢策球的脖法線寸與參幣考橢業(yè)球面歐的交信點間呀的距謎離。植大地宵高也皺稱為刻橢球扔高，單大地國高一貞般用悶符號秘H表示灰。大漠地高聞是一驚個純與幾何孫量，坑不具馳有物遮理意馳義，稿同一獨個點喊，在湖不同造的基梁準下墨，具席有不控同的造大地編高。正高勤系統(tǒng)是以踢大地足水準墨面為撈基準臨面的裂高程鄉(xiāng)豐系統(tǒng)威。某脹點的猶正高扶是該企點到生通過款該點約的鉛騰垂線智與大錄地水衛(wèi)準面睜的交寧點之沿間的盡距離霜，正辣高用鎮(zhèn)符號嫁Hɡ。1．各逝種坐張標系大地坡水準怪面差將距，即姜大地井水準全面到示參考某橢球柴面的叮距離氣，記蹈為hghg=多H高–通Hg高程勵異常，即砌似大伙地水義準面洞到參落考橢基球面頸的距持離，曠記為ξξ=竹H喝-護HY2．點溫校正在工群程應英用中嫩使用GP豎S衛(wèi)星乞定位雖系統(tǒng)怕采集吩到的憐數(shù)據(jù)塌是WG聽S-其84坐標作系數(shù)拆據(jù),而目倚前我姓們測籌量成永果普屠遍使逐用的肺是以19臣54年北鏈京坐利標系航或是想地方熟（任圾意|當?shù)貖A）獨格立坐彩標系緊為基啊礎的硬坐標復數(shù)據(jù)蠶。因南此必莖須將WG荒S-蘇84坐標刑轉換仇到BJ臘-5喊4坐標模系或戚地方(任意)獨立梯坐標戴系。點校叼正的徹含義點校音正就是橫求出亭WG饑S-逝84聾和當胞地平違面直岔角坐近標系旦統(tǒng)之鼻間的緣瑞數(shù)學京轉換葵關系患（轉野換參翻數(shù)）汽。2．點邀校正WGS-84平面坐標系GP墓S點校沉正把G稀PS冠坐標蛙系統(tǒng)掀轉換鑰到我傲們的攤當?shù)厣矫胬^坐標斑系統(tǒng)包括洗基準棗轉換謀、投慕影、訴水盞平&垂直律平差注：此獨購立坐維標系逢是以侄北京購54節(jié)橢球吩為參故考橢災球的棟坐標炸系統(tǒng)駕。2．點印校正WG世S8葵4與輛當?shù)厥遄鴺思毾?惱北京學54樣橢球端)的冷轉換歐即參副數(shù)轉資換的鉗,具仔體過涉程：1、介（B哥、L姐）8惜4—像—（鄭X、唉Y、寇Z）腔84堅，空喜間大櫻地坐改標到喝空間區(qū)直角數(shù)坐標頁的轉搶換。海2滑、（所X、迅Y、壯Z）圖84塑——姻（X裹、Y渡、Z相）5葉4，繡坐標含基準疾的轉春換，倦即D胡at柳um集轉換呆。通常有黑三種嬌轉換插方法仇：B府ur摩sa嫌–W嫁ol直f(鞠布爾循莎模稻型)唐七參闖數(shù)、籃簡化彩三參創(chuàng)數(shù)、Mo皮lo賭de菊ns晉ky抖3痕、（遲X、蠟Y、隸Z）餅54作——柿（B躍、L援）5誘4，閑空間姻直角跡坐標燦到空鴉間大涌地坐沿標的移轉換斧。獻4、陶（B扇、L拔）5脊4—我—（聯(lián)x、浸y）塑54菜，冤高斯建(G扔au傭ss克)投躲影正光算。5、謊高憲斯坐掩標系懲轉換件為當砍地坐辮標系擺(獨敏立坐婚標系森)2．點白校正要使很一個釣坐標個系統(tǒng)遣和另膠一個統(tǒng)坐標校系統(tǒng)巧產(chǎn)生糟關系導，需嶄要一訴組具演有這逝兩套拾坐標瘦系統(tǒng)筑下坐性標的底地面軍點。戚因此嫌，就店需要桂一組別WG智S-既84溫坐標腫和一時組當吸地平顏面坐脂標：細北,瞎東肥和高黨程。當?shù)啬狡矫娌蹲鴺薟G象S-肚842．點文校正2.點校泉正——直接嶼求“侍四參美數(shù)+高程航擬合單”；1.元利爽用現(xiàn)批有參差數(shù)，胸如：居七參謎數(shù)、殲三參符數(shù)2．點莫校正1.錦利夢用現(xiàn)里有參榆數(shù)WGS-84當?shù)?仔參數(shù)7癥參數(shù)兩個夫橢球奶間的簽坐標盆轉換福一般魯而言刺比較末嚴密瞞的是緩用七非參數(shù)麗法，疑即X愿平移循，Y潤平移餐，Z霧平移駁，X曠旋轉疤，Y會旋轉拋，Z協(xié)旋轉鞋，尺段度變拼化K蓄。要轉求得梅七剃參數(shù)加就需羊要在慢一個卵地區(qū)俘需要停3個炕以上遭的已訊知點辛；如亦果區(qū)欠域范辮圍不懷大，蟲最遠振點間服的距豬離不酒大于怕30袍Km述(經(jīng)域驗值臟)，塌這可觸以用逮三參勇數(shù)，潑即X所平移品，Y笛平移伯，Z者平移否，而為將X臂旋轉烘，Y拘旋轉遮，Z鹽旋轉蔬，尺羽度變僵化K碼視為絲式0，蘇所以寒三參鋪數(shù)只鍛是七巴參數(shù)厭的一夢種特間例。楚七參攪數(shù)5泉0平紙方公誕里以賄上，德大到屢一個胖地區(qū)象，一蛙個市威，如雁上海誰、北勾京等他。2．點探校正七參嚷數(shù)1.隙利發(fā)用現(xiàn)炒有參糞數(shù)常州徐州2．點酒校正三參虛數(shù)全國北京2．點筆校正水平&垂直崗平差四參喪數(shù)＋弊高程委擬合將高攀斯坐巧標系秩轉換味成當賺地坐頓標系飄，得偽到當敗地坐靜標2．點口校正水平夢平差至少匹2個南水平淡控制護點下面畝以5學個點錘為例=GPS觀測值=控制點2．點瓣校正旋轉2．點搞校正平移2．點凍校正比例淘系數(shù)2．點攝校正校正版結果馬（水槍平殘沒差）殘差校正襖后的熟結果是包含襲了校鑒正殘誕差.看為抽了理痛解我藝們校黃正結年果的成好壞蒼，我劃們需滾要理籃解這非些殘漆差的忠含義解。殘差沸：校正鄰執(zhí)行沙后的快格網(wǎng)泰平面恰坐標讓和G熟PS老坐標打的差愉值。2．點抓校正校正飲結果果（水侮平殘樂差）殘差殘差門越小突，說姥明校預正的綿參數(shù)坐越精漸確--智GP翼S交(W剩GS傅-8宣4株co江-o師rd蜓in頭at洲es青)和位當?shù)卣雌矫嫖蛔鴺顺讨g凳的相誕對關羽系越喜好。理想何的殘迅差應炎該小雙于20蔥mm手，殘差閑將被天均勻勒的分替布在笛各個虜校正焦點之霸間。因此映，我旬們最清終坐騰標的狂最小宵精度尿應該腳是：標準也RT行K諷測量欠的誤堅差加約上最技大的歉校正困殘差況。2．點喘校正垂直陪平差ξ=負高程姜異常ξ=捏H洽-喬HYHHYξξξξξHYHYHYHYHHHH似大觸地水仍準面斜面墊或曲挑面地球蠻表面H2．點翁校正坐標鮮投影晌：◆橢球測參數(shù)隔(長賞半軸腐和扁忠率)◆中央酬子午墊線◆投影賤面如何績求解煙中央復子午窮線？3度燦帶L中=3n6度潔帶L中=褲6n沃-3當?shù)匦拮远ㄗ亓x中壇央子無午線2．點賴校正單點蠟校正遵注意同：在不過知道篩當?shù)貟鴺俗o系統(tǒng)系的旋乘轉，煮比例吉因子坡情況盞下：單點恥校正唯：1.精度夜無法括保障2.控制推范圍石更無漏法確脊定建議鉆：盡償量不順要用咬這種椒方式顯。2．點首校正兩點芒校正疑：可求筒出旋哭轉，術比例羅因子究，各炒殘差緣瑞都為患零。點校鞋正水平剃平差直平陸差2．點絹校正兩點抖校正棵注意渠：1．可姜求出收選轉哥，比崖例因聾子-從而椅了解補當?shù)劓I坐標翻系統(tǒng)縫的大悉體情交況2.控制輝范圍翁與兩藝點的男長度笑有關肢，注學意避羅免短我邊控蜻制長虧邊。3．注源意比床例因郊子至嬌少在0.籍99獎99返**糖*至1.碎00付00燒**械**之間翁，超戀過此愧數(shù)值，胸精度惰容易方出問少題或受者已烤知點獲有問恩題。4．如談果控掩制點醋高程紙的精闖度可喇以全氏部參比與校頁正。5．注閃意旋機轉的佛角度婚，一侵般都遮比較港小，段都在浙度以塔下，各如果賣旋轉上百白度，佩就要狼注意閉是不蹤蝶是已企知點引有問闊題2．點蒜校正三點規(guī)校正筆注意仇：注：穩(wěn)三個獨點做加點校陸正，室有水秀平殘待參，躺無垂侮直殘譽差2．點穿校正四點醫(yī)校正豬注意甜：注：專四個掀點做惱點校閉正，近即有伏水平饞殘參眨，也談有垂賭直殘綁差。2．點談校正1.偏盡額量避誤免單躺點校命正,茅因為危坐標械系統(tǒng)蠅中存書在旋超轉,晴如果歷一定俱要用襲單點薯校正吹,一泛定要揪注意悄旋轉仿大小估,根雹據(jù)旋勢轉大歉小,搜控制灣作業(yè)問范圍請；2.責注口意控掘制范臉圍,挨在一烘?zhèn)€測葉區(qū)要隸有足緊夠的夾控制丘點,屆并避茫免短掘邊控皆制長泊邊；★3.勉對酷于高者程要留特別檢注意剖控制塘點的欺線性距分布敲(幾倒個控錦制點名分布打在一訊條線槳上)連,特悔別是歌做線寧路工拆程，必參與四校正膏的高陰程點紡建議勞不要懲超過源2個拋點（術既在永校正會時，扇校正木方法尼里不而要超眉過兩外個點機選垂食直平縱差的啦）；4.豎注經(jīng)意坐扮標系憂統(tǒng),趟中央懷子午與線,畫投影志面(暗特別歇是海味拔比擾較高其的地吹方)士,控滿制點碧與放里樣點核是否泰是一玻個投具影帶濕；5.采如蓮果一語個區(qū)稅域比濫較大弊,控信制點考比較陳多,須要分匠區(qū)做她校正懇,不傲要一我個區(qū)金域十或幾個雄點或計更多引的點野全部訂參與璃校正膽；6．毛注意嗚所有醋殘差亞，不傳要超媽過2唉厘米落以上弄，否討則檢各查控己制點興是否廟有誤困。2．點盡校正線路版測量蹈如何勿去做室？——弄分段拐測量膜，分盒段校壟正●●●●●▲▲▲▲▲2．點輛校正進行-點校適正：點擊澤“測厭量”護→“棵點校服正”童→“意增加雕”，邪在“終網(wǎng)格恒點名惜稱”蘋里選籌擇一艘個已撤知點壘的當回地平程面坐技標，拜點擊勤“確顧定”右，然扎后在廈“GP豈S點名高稱”位里選娘擇同騎一個駐已知享點的啄經(jīng)緯肚度坐膛標，嶼點擊透“確聞定”柴，最小后在貪“校蟲正方幸法”閑里根出據(jù)需幕要選貌擇只請有水覆平的接校正勝或者濾水平貝和垂斥直的總校正株都應傳用，匪再點摟擊“周確定飄”即姑完成約一個雪點的賄點校凱正，均如果撲需要會繼續(xù)達校正裁，重恰復這踢個步澆驟即搭可；借所有飲的校芬正點榜都增茅加完熊畢以薄后，龜點擊繁“計禿算”澆，再呼點擊筍“確粒定”采這樣鐮整個倉點校梁正的違操作方就完影成了演。3.重設覺當?shù)仳T坐標在每鬧個測素區(qū)進引行測株量和叉放樣發(fā)的工斃作有猜時需公要幾工天甚衰至更墓長的檢時間壇，為值了避須免每間天都興重復參進行方點校主正工釋作或淋者每爪次架我在已方知點印上對拔中整濟平比煎較麻靈煩，京而采沸取任意摔架設麻基準逐站或護者自產(chǎn)啟動，可成以在扁每天戰(zhàn)開始億測量鄉(xiāng)豐工作演以前氣先做鑰一下傲重設險當?shù)夭首鴺藨B(tài)的工丑作，番進行恥整體資平移絨。3.重設濾當?shù)刂v坐標任意弱架設喪基準蜜站或掩自啟司動時校正火模型坐標涌差為了格架設賺基準圖站更泉加方谷便快不捷,思或者滑選擇醋更加想合適泳的地刻方架侄站,四而采誰用任劫意架仗設設讓基準炎站(獲點此仰處)懲或著捷自啟合動,計就算怪在同挺一個咽位置諸,基妻準站潔坐標槽正好袋相差您單點月定位葉離散梁度的具差值綱,一捧般1耐5米吩以內(nèi)孕;所練以重員設時鋤,重樸設此虜基準驅站下毒面的擁那一跨個控切制點田都可雜以3.重設傳當?shù)剡^坐標重設謠當?shù)鬲q坐標唱的操像作在“掩文件表”→承“元搖素管灣理器肉”→且“點謀管理籠器”委里找陷到要同被重穴設的舞點的使名字稍，選炮重此嫁點，流并點刑擊下蕩方的木“細久節(jié)”聾，再庫點擊商下面歇的“午重置城當?shù)乜幼鴺松丙?，球是游點擊貌“重易置當碰地坐委標”勺右面托的按狼鍵，奪在點簡管理狂器里研找到散此點武之前披輸入銅真實給坐標匹的，尺選種往并點資擊“沃確定涌”，努最后船再點恭一次務確定言即可幣，表并注倆意檢蜂查坐項標是輕否重含設上躁或匹弓配上注:重設挺當?shù)劐\坐標取,只峰是本康基站牌下面侵的數(shù)爺據(jù)發(fā)舌生變傭化,嘗其他摟基站抖或已腸知點傻下面識的數(shù)勝據(jù)不乎變,色如果壁同一眾基站素下重襖設多奪次,醒以最雖后重尖設的流為最慘終結捎果.4.弊R專TK精度◆RT檢K標敏稱精恥度：水平黨為1透cm昏+1璃pp撈m·D高程燙為2昏cm妙+1努pp園m·D，牲其中舍（D茄為基藝站與寨流動社站的睡距離末，單晨位為泰km餐)，吉隨著李距離的況增大尺精度辛會不購斷增撞大）◆轉換蠟參數(shù)偏：對于叔作點適校正霸求出演的是慌：四舟參數(shù)配+高灶程擬術合，摧對于校正伶點本貢身的休精度尚，點擊的分虹布情慘況，刊以及斃采用鴿的擬串合方廉式尤為咸重要測，直母接關狡系到遲成果恭的可橫靠性駝，而點的士分布又是棵重中康之重滋特別蕉是對叮于高渴程的列影響訪?！羧藶楹嬲`差陣：人為晚的扶跳桿，絡對中每誤差◆儀器歌的穩(wěn)待定性辰：接收點機定樸位的宣穩(wěn)定頸性，類觀測搶數(shù)據(jù)從的置紫信度性。5.任意蘿架站塵的優(yōu)奏勢基準靈站架閃設方確便，扇可根耍據(jù)情感況任腸意架蓬設，款可選挑擇更尤安全牽，更哪方便及，更銜有利杏的地繞理位鋼置；基準傘站可陰架設肆在控互制點與與測舟區(qū)中雄間，火縮小訊基線次距離駱，提隨高精倆度；不用關嚴格衰對中贏整平菜，方謎便快朱捷，合省時翠省力口；不用鞏量取形儀器戲高，科最大涂限度皺的提摧高精濫度；不用知手簿呈啟動洋，開汪機即輛可發(fā)糞射，苗避免布啟動恩的繁今瑣；分工削明確紛，基虹站和畫移動吹站可沉直接飼分開質(zhì)。五、GP惠S組成空間陜部分涉：衛(wèi)星女星座秩：由蓄天空嘗的24顆衛(wèi)糊星構孤成。五、GP煮S組成美國音用來典控制們衛(wèi)星乘的運殘行。地面陪監(jiān)控也部分直：五、GP有S組成用戶兇設備時部分奴（接矩收機輕）：用戶租接收GP嗓S衛(wèi)星墊的信感號的蘋設備疏。美國咸天寶GP西S接收湯機國產(chǎn)蛛蘇一揀光SG垃S3男28SG聯(lián)S8之28六、GP鳳S的工孕作原宣理必厘要條牢件GP宇S的工目作原偉理是缺：后方逃交會愛原理“后顧方交盡會”慶意思蝴是從一塑個未梢知點上分氏別觀句測幾個例已知扇點，然去后根古據(jù)測量胃出的唇幾個紀距離計算直出未娛知點減坐標糞的測洽量方寒法。六、GP筍S的工猾作原流理必舒要條續(xù)件1、首先狡需要精知道匙衛(wèi)星死的確專切位頓置，籍衛(wèi)星柳軌道蠻位置寫通過牙地面帳控制灑站監(jiān)殃測出束來后程，以星歷的形棗式發(fā)材給G嫁PS挑衛(wèi)星家，在漸由G念PS轉衛(wèi)星驚發(fā)送盡給接剃收機。六、GP姑S的工騾作原醒理必右要條施件2剃、其焰次需茶要知鹿道G寬PS委衛(wèi)星臭到地穴面G繳PS練接收擇機的繁距離鎖。由盡GP鮮S衛(wèi)置星以始無線敞電廣許播的永形式隙發(fā)出辰偽距昌碼，否接收變機收燈通過朝接受劈燕到的偽距澇碼計算負出信壟號由憑從發(fā)克射到胖接收索的時間秀差。時間到差和酬光速煎的乘柄積就是修接收脖機到里衛(wèi)星連距離算。六、GP季S的工債作原岔理必出要條存件3、遍通過眾對接辱收機剃得到艙3顆碧以上民的衛(wèi)再星的傳位置梢和距濁離信腳息后走，進攜行后止方交謎會計牌算，暴得到殊接收種機的表定位盾位置槐。（印第四決顆衛(wèi)蛙星用尚于修屆正時劇間精半度）七、到GP右S定基位主仇要誤寨差來腸源及亡降低菜方式主要用誤差虧來源膀分為熊：時間民計算陸的誤什差，傳播柿途徑武的誤隔差，政策燈導致痰編碼蘭本身剩的誤橋差七、損GP結S定霞位主題要誤仗差來圾源及性降低別方式1消除旋時間防的誤螺差是園：通倒過GP杏S衛(wèi)星頃的原罰子鐘帖技術掉將時農(nóng)間計等算到癥非常適高的繳精度儉，并渴通過舉接收鍛機接印收第4顆衛(wèi)飼星的多冗余焰觀測竹量改佩正了矩接收些機因惕為時扔鐘不損準帶回來的旁時間沈誤差銅。原子退鐘是派利用餓放射移性元嫂素的綱原子疑運行旗周期侮非常聚穩(wěn)定溜的特彎性制食作出潑的時怪鐘，光我國根通過攝與多恐個國賴家進忘行科帽技合殊作，賄成功牛研發(fā)濤出銫榆原子蘋噴泉起鐘，鏟使我撿國時瘡間頻證率基飼準的綢精度粱從30萬年泉不差1秒提示高到60嘩0萬年詠不差1秒，炭而世惹界上辯目前脆最先誘進的笨原子它鐘已株經(jīng)提千高到1億年腿誤差1秒的李精度燙，未宮來將益研制色出來疊的光亡學原的子鐘落更是盞預期括能達歌到10蓄00億年稍誤差1秒的寇超高壁精度訓。銫原釀子鐘銣原以子鐘七、顧GP剖S定扎位主柱要誤嬸差來港源及抗降低吵方式2舟消除咽傳播脫途徑東中帶店來的僑誤差咱主要癢有：姐通過螞雙頻掙誤差見改正片的方紀式將光在賺不同較狀態(tài)旺的大適氣層各中傳守播速驅度變漫化修正希，通伴過接柏收機茫算法賀消除多路次徑效暢應誤差梳。不同茄狀態(tài)意的大什氣層借導致垃光傳疤播速距度誤射差。復雜授的地候面構勾造物諷導致第傳播兆信號蹲多次刮反射柄帶來床多路悶徑效攏應七、范GP敬S定洞位主鉛要誤效差來忙源及陽降低澡方式3美國灶的SA政策挨將衛(wèi)亮星定混位編傷碼精遷度限偏制在滿單點癥定位廉精度10罷0米，怨這個齒政策秤已經(jīng)痛在20辭00年被炎美國截總統(tǒng)播克林謎頓取諒消。夫目前根的單師點定茂位精都度在±5米。八、發(fā)差分GP觀S的定宮位原觸理及予單個GP企S與差才分GP卡S的精燥度對屆比1、差隱分GP耕S是指箏多臺灶接收齊機在隔一個同范圍尤不大峽的區(qū)胞域內(nèi)誘同時規(guī)接收謝衛(wèi)星津信號杰，由峰于這悄些接志收機率相距偽不遠贏，所非以這浸些設適備都挖能通暈過對祝相同索的幾封顆衛(wèi)均星的燭同步紀觀測不定位嶺，且卻處于慌相似鎮(zhèn)的大架氣條您件下卸，這腹樣我收們將墾這幾崗臺接豆收機鼠的誤扁差視喪為完乓全相辟同。八、用差分GP雀S的定歉位原湯理及瘡單個GP予S與差垮分GP煎S的精湯度對室比2、由刊于這墊些接撕收機癢的誤薄差被館視為唐等同講，所睡以他背們的圾相對戀位置濤通過翼計算衛(wèi)相對甩可靠鄙，如羽果有夕偏移貧誤差過，那弓么這蒸些接寺收機處就偏闖移相騙同的窯方向簡和距騾離，畜如果的旋轉拳，那釘么他偶們就鋤都圍盼繞同蕩一個振遠點柔旋轉僻相同糧的角鍬度，勵不論陰怎么騰偏差低，他嶺們之期間的軟相對者位置六關系草非常蘋可靠則。八、攝差分GP張S的定僚位原泄理及燈單個GP營S與差深分GP漁S的精恥度對以比3、將謹這些裝接收撲機中終的一峰臺或啄者多游臺架灘設在謙已知帝點上勁作為我固定務點，沈那么誼其他跟的接糾收機擴的相竟對固僻定點柏位置唉和已感知點狹的坐石標位徐置進脫行差店分計盼算后省就能籠得到套相對雙精確擁的定仔位位懇置，愁這樣吊其他藥的接汗收機細就通進過差仍分定陣位得饅到了毅高精謝度的巡壽坐標律位置膊。定位棒精度:單點辰定位GP轉S（±5米）<玻DG錘PS（±0忍.4裙5米）<昂RT輸K（±1厘米呢）九、托更先鉆進的摔廣域崇差分艱技術即使真數(shù)據(jù)月鏈的塵作用確距離愧可以干無限呆遠，模受到襪差分汁原理染的約誼束，痛流動牧站離畝基準河站越場遠，拼改正拜的效聯(lián)果越忘差，品流動豎站也降不能朝離基療準站餓太遠稱，否世則大氣施條件和共同石可視醬衛(wèi)星將會患有很先大的前不同袋，差爽分將庫失效隙。在近一個毯大范餃圍內(nèi)壟得到盈穩(wěn)定岸的改擊正數(shù)臣呢？它人們葡發(fā)展折了許錢多技駛術，節(jié)在這權里我陷們說餅兩種植，一司種是遠“基光于衛(wèi)加星的株增強揮系統(tǒng)撥（SB質(zhì)AS）”逢，一傅種是只“虛梁擬基盲準站征（VR悅S）”攪。九、庭更先共進的感廣域表差分云技術1、鹿基背于衛(wèi)縮慧星的陜增強嘗系統(tǒng)Sa言te臥ll襲it根e-餓Ba伯se壩d建Au解gm膛en獄ta平ti源on搭S騾ys當te淋m選(S貼BA低S)。這種植系統(tǒng)稼一般腦由針卵對某紀個區(qū)路域的路靜地歲衛(wèi)星墨組成煙，這鼠些衛(wèi)茅星對GP良S作補蕉充，好提高卸了GP殃S的精夠度和糟可靠聾性。采目前鑄有多貓個這秋種系飛統(tǒng)存?zhèn)}在，袍比如搶：廣因域增疤強系(W屑AA榴S)熊,歐洲招靜地隸衛(wèi)星污導航孤重疊訓系統(tǒng)(E慨GN匙OS僻),日本庫的MS憂AS衛(wèi)星嶼增強惜系統(tǒng)(M惡SA樓S)，中異國的澆北斗趴系統(tǒng)層。因百為這類產(chǎn)技術限對定曠位精材度提寫高有本限（單康點精岡度從±5米提宜高到±1米）綿，但捏是不需在要架飾設差區(qū)分基私準站，使團得這蠶種技挖術往愛往應件用與苗導航患型GP恢S的精材度提牢高，丟常用核于飛座行器給導航依，野舟外考妹察導量航。支持SB饑AS的天酸寶手候持GI債S設備支持SB暫AS的麥有哲倫峽手持GI桌S設備九、毯更先旱進的毒廣域擋差分遮技術2、VR屠S（Vi溉rt賴ua仗lRe忠fe燭re滾nc默eSt釘at燦io替n虛擬薪參考妹站）暢。由于何單獨驗一個帝基站款的種糞種不蓬便（秩區(qū)域溜小、歌精度柴隨著平與基蓋站距課離的叫增加畏而降資低等翅），標人們普設想單，為趨什么燈不能弱建立辛多個懶基站簡，并纖且這礦些基凝站長妥年不抬間斷沉運行劇，隨量時提驅供差情分信等息呢星？于匹是“CO箭RS”這種生系統(tǒng)晌就出棉現(xiàn)了握。CO匙RS看(C遷on脅ti沙nu靠ou落s拾Op早er鑰at買io客na懶l(wèi)利Re孤f