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Elen航空攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告第一章實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)第早內(nèi)疋向與像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)第一章實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)第早內(nèi)疋向與像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)P4LujXini?S01N01Pl-11235220090P34),001-1164740001P60090SO1沁U152422-1.內(nèi)定向結(jié)果-115.26S53S7M0驅(qū)ImgNameMX(mmMY(mmS01N010.00470.0053S01N020.00320.0058雙向量測(cè)S01N01107.0001743.0151199.575S01N02107.0007432^412U344SS01N012156.000l:r.68€11U310S01N0121^.000J01.9903-e:S01MD1101.00013431581.510501N02101.000397.8601593.280S01N01101DM1337J1J725.925S01N02103.000375.87042.6J0S01N016156.00012S3720J31.530S01N023385WS01N01S01N02IOS.OK1080001714740顧一顧763.4S0^793401276.W4!9?8.5rS01N02341£30195D370SOlNDt105.0W1805.330S01N0210VD00971.7502041.630S01N011W.0W1915.79015813SQS01N021MD00557.020l^gs.?SOINOIiin.ow21M7301252300S01N0221^5.00012425301266360SOINO10002193mS8^7SOSO1N02KH.0001242.S20902360S01N011WDW177?SM31游SOIMO?109.000361.840J12.220S01N01€155.000izroooS01NU2^155.0001308.SSOJ74.d^0SOINOl1155.0002225.67060S01N021155.WW12S5.77O205?4SOSOINO1102.0W:64^320S01N02102,0W1254.820166L?30Im空遠(yuǎn)占IDIm空遠(yuǎn)占IDCK試驗(yàn)分析在攝影測(cè)量過(guò)程中,必需先進(jìn)展影像的內(nèi)定向。內(nèi)定向即通過(guò)輸入像片主距和量測(cè)影像框標(biāo),并且進(jìn)展相應(yīng)計(jì)算來(lái)完成,其目的是恢復(fù)影像中的內(nèi)方位元素,確定其他像平面坐標(biāo)系和以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)系之間的關(guān)系以及影像可能存在的變形。該試驗(yàn)中需要拖動(dòng)鼠標(biāo)使叉絲與圖像吻合, 所以必需認(rèn)真,急躁的操作,才能夠最大程度上減小誤差。第三章前方交會(huì)與前方交會(huì)原理空間前方交會(huì)的原理:以單幅影像為根底,從該影像所掩蓋地面范圍內(nèi)假設(shè)干把握點(diǎn)的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的像坐標(biāo)量測(cè)值動(dòng)身,方位元素。
依據(jù)共線條件方程,解求該影像在航空時(shí)刻的外空間前方交會(huì)的原理:在待定點(diǎn)上向至少三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)展水平角觀測(cè),個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)幾兩個(gè)水平角值計(jì)算待定點(diǎn)坐標(biāo)的方法。
并依據(jù)三空間前方交會(huì)-前方交會(huì)算法就是通過(guò)給定像對(duì)的外方位元素初始值、 把握點(diǎn)的物方坐標(biāo)、以及把握點(diǎn)和待定點(diǎn)的量測(cè)坐標(biāo)現(xiàn)“像片坐標(biāo)一物方坐標(biāo)”的解算。
---像平面坐標(biāo)等,可以解算得到各點(diǎn)的物方坐標(biāo),實(shí)前方交會(huì)與前方交會(huì)試驗(yàn)繪制點(diǎn)雄;⑷=aa50SB.坨用點(diǎn)號(hào)204615^9坨用點(diǎn)號(hào)204615^9434E10717GEZII45236*1Ml-71出和*
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irjGO1N011=0331.SC1KQZ11B23IS1U.72t30:-1E31.30.jGO1N011=0331.SC1KQZ11B23IS1U.72t30:-1E31.30.-135&1-,巴止:1yU112(F3B 100301G167.0157 19708514101*053U373咖度,-224-15^53433.5也睦-1-51:1434;01;珈網(wǎng)1”4tea4.19B3,21D9811566^6119626^017B,羽刃fH5633.10273401389IDS57D97JIO3B7Sdl旳引10511GD4042.420555S14C101305G27312199213,720ZE1&M2510^09-1K.5EXI1中謎19.1349310.7053|_左歆藤感遞絶〔航詭甄臧 1靈痕I 垂
圖3-2.前方交會(huì)與前方交會(huì)計(jì)算結(jié)果 (S01N01|S01N02)該試驗(yàn)?zāi)康氖谴_定地面點(diǎn)的坐標(biāo),首先需要利用前方交會(huì)求得像片外方位元素。但是在應(yīng)用單像空間前方交會(huì)求得像片的外方位元素后,點(diǎn)才能得到兩條同名射線在空間的方向,
必需再確定其空間方向, 然后使用同名像這兩條射線確定相交其相交處就是該地面點(diǎn)的空間位置。所以,前方交會(huì)之后需要利用空間前方交會(huì)來(lái)確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)。第四章相對(duì)定向和確定定向原理原理:設(shè)定各相對(duì)定向點(diǎn)的量測(cè)坐標(biāo), 得到相對(duì)定向參數(shù),進(jìn)展自動(dòng)相對(duì)定向。相對(duì)定向結(jié)果包括相對(duì)定向參數(shù)和相對(duì)定向點(diǎn)的模型坐標(biāo)。 在相對(duì)定向的根底上,利用各把握點(diǎn)的物方坐標(biāo)以及把握點(diǎn)和檢查點(diǎn)的模型坐標(biāo),得到確定定向參數(shù),以及各檢查點(diǎn)的物方坐標(biāo)。相對(duì)定向是建立一個(gè)與被攝物體相像的幾何模型,模型點(diǎn)在像空間關(guān)心坐標(biāo)系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面坐標(biāo)。
以確定模型點(diǎn)的三維坐標(biāo)。確定定向是把相對(duì)定向一確定定向方法:首先暫不考慮像片確實(shí)定位置和姿勢(shì), 先恢復(fù)兩張像片之間的相對(duì)位置和姿勢(shì)。這樣建立的立體模型稱(chēng)為相對(duì)立體模型, 其比例尺和方位均是任意的; 然后在此根底上,將兩張像片作為一個(gè)整體進(jìn)展縮放、平移和旋轉(zhuǎn),到達(dá)確定位置。相對(duì)定向試驗(yàn)1° 血度日閔巧由希制肛-071Mr扌財(cái)訥n穆巴坐tr斥卜1;祀蘋(píng): =1詐羊:QHMrur10721&1^1
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—U3-il—uE“i酋-IIU 1 24-2.相對(duì)定向計(jì)算結(jié)果(S01N01|S01N02)
31度工-3確定定向試驗(yàn)陜里啟佈 糊料 迺和 才帕 旣獅Q愎勞初 K卿抄〕踴I凸孫5£7踴I凸孫5£7耳-0咒丁卜1Z1乂弓卜X ■1541S舀號(hào)心卜燃|AYIliJ皿味〕1M占様:r>-i習(xí)J】,內(nèi)3削AWltJa白 11E18392J.7&97臟變1.73312J37C47243*LI—W%[]提尅^]翻
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HU&C5.2 d孫歸左 1 5 〔 t 曲IIU/jartQ40.1043mluiOJa^BEi.yott1155尼12葩i.ses14790IDE0L244232fi5S眾如10301362&1S0OOOffl560.31121608846K6IOD-l.?D51UCl.1977L554?3.2S59試驗(yàn)分析相對(duì)定向并不需要選擇把握點(diǎn)。由于相對(duì)定向是兩張有確定重疊度的影像之間進(jìn)展的。以第一張相片的相助點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系為參照坐標(biāo)系,照片的位置和姿勢(shì)。
來(lái)確定其次張照片相對(duì)于第一張確定定向選取了五個(gè)把握點(diǎn)。確定定向最少需要三個(gè)把握點(diǎn)〔兩個(gè)平高一個(gè)高程〕,但在實(shí)際作業(yè)中,由于需要用最小二乘平差來(lái)提高精度,所以至少需要四個(gè)把握點(diǎn)。第五章實(shí)習(xí)總結(jié)在本次攝影測(cè)量實(shí)習(xí)中,我了解并學(xué)習(xí)了內(nèi)定向,雙向量測(cè),前方交會(huì)前方交會(huì)以及相對(duì)定向確定定向等這些方法在航空攝影測(cè)量中所起到的作用。 在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中,首先要對(duì)航攝左右像片進(jìn)展內(nèi)定向,雙向像片量測(cè),給后續(xù)的處理供給同名像點(diǎn)的的像片坐標(biāo);前方及前方交會(huì),過(guò)程中實(shí)行轉(zhuǎn)變把握點(diǎn)的物方坐標(biāo)和檢查點(diǎn)物方坐標(biāo)的個(gè)數(shù)的方法,
然后進(jìn)展分別進(jìn)展計(jì)算;最終進(jìn)展
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