SCADA系統(tǒng)培訓(xùn)課件PLC完成

PLC系統(tǒng)結(jié)識(shí)與故障判斷第1頁P(yáng)LC定義PLC，英文全稱為ProgrammableLogicController，即可編程邏輯控制器，是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采取一類可編程存放器，用于其內(nèi)部存放程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，次序控制，定期，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向顧客指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制多種類型機(jī)械或生產(chǎn)過程，是工業(yè)控制關(guān)鍵部分。第2頁P(yáng)LC主要特點(diǎn)1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；2）通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全；3）編程簡單、使用方便；4）模塊化構(gòu)造使系統(tǒng)組合靈活；5）安裝簡單、調(diào)試方便；第3頁P(yáng)LC系統(tǒng)介紹PLC—Controllogix可編程控制器以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自控技術(shù)和通訊技術(shù)而開發(fā)一種工藝控制器。ControlLogix構(gòu)造體系是一種技術(shù)先進(jìn)控制平臺(tái)，他集成了多種控制功能：次序控制、運(yùn)動(dòng)控制、傳動(dòng)及過程控制等。與傳統(tǒng)可編程控制器不一樣是，ControlLogix系統(tǒng)在任意尺寸上都是模塊化。能夠根據(jù)詳細(xì)應(yīng)用來選擇合適內(nèi)存量、控制器個(gè)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)類型，這種柔性構(gòu)造允許在同一機(jī)架內(nèi)使用多種控制器、網(wǎng)絡(luò)及I／O模塊，支持多種編程語言，可雙機(jī)冗余配備。為網(wǎng)絡(luò)及其他計(jì)算機(jī)通訊提供較為完備硬件、軟件及接口。ControlLogix控制系統(tǒng)以微處理器為關(guān)鍵，把先進(jìn)控制技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、CRT技術(shù)與現(xiàn)場儀表有機(jī)地結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程集中監(jiān)視、集中操作和分散控制，為生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力確保。由于該系統(tǒng)內(nèi)存量、控制器個(gè)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)類型能夠根據(jù)詳細(xì)應(yīng)用來選擇，因此相對(duì)于其他可編程控制系統(tǒng)而言，其構(gòu)造愈加靈活，使用更為方便。第4頁P(yáng)LC工作工作組成一般來講，PLC由控制器模塊、I/O模塊、通信模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、接口模塊五大模塊組成，PLC基本組成如下列圖所示：第5頁第6頁7主機(jī)架第7頁第8頁電源模塊： 作用是為主機(jī)架提供所需要電源，有穩(wěn)壓、變壓作用但無蓄電功能；批示燈POWER常亮（綠色）為正常；將220V交流電轉(zhuǎn)換為24V直流信號(hào)電，提供應(yīng)機(jī)柜模塊和現(xiàn)場設(shè)備（溫變、壓變、電子控制單元等）第9頁

CPU模塊：PLC程序儲(chǔ)存及過程變量處理ControlLogix處理器以32位CPU為基礎(chǔ)，該處理器模件直接集成8MByte內(nèi)存，隨處理器模件帶有一種鋰電池，其指標(biāo)為，若系統(tǒng)每天掉電三次，則此鋰電池支持多至3年使用時(shí)限。處理器卡件支持帶電插拔。RUN批示燈：為CPU運(yùn)行批示燈I/O批示燈：批示各輸入輸出模塊與背板是否連接正常FORCE批示燈：強(qiáng)制批示燈RS232批示燈：RS232通訊批示燈BAT批示燈：CPU內(nèi)電池電量批示燈OK批示燈：CPU狀態(tài)批示燈第10頁批示燈顏色描述采取措施RUN無控制器處于編程或測試模式更改到運(yùn)行模式常綠控制器處于運(yùn)行模式第11頁批示燈顏色描述采取措施I/O無1、卡件組裝好后沒有進(jìn)行I/O組態(tài)

2、沒有下載工程，CPU無任何信息。1、利用編程軟件進(jìn)行I/O組態(tài)

2、下載工程常綠控制器與各I/O模塊及有關(guān)卡件連接正常。綠閃在I/O組態(tài)中有一種或幾個(gè)卡件沒有與控制其響應(yīng)將編成軟件置為在線狀態(tài)，檢查哪塊卡件無響應(yīng)紅閃備板損壞更換備板第12頁批示燈顏色描述采取措施FORCE無1、編程軟件中強(qiáng)制置數(shù)沒有使能。

2、無任何變量處于強(qiáng)制置數(shù)狀態(tài)。琥珀色常亮1、強(qiáng)制置數(shù)被使能。2、強(qiáng)制數(shù)值存在或不存在琥珀色閃爍某些變量已被強(qiáng)制，但沒有使能強(qiáng)制置數(shù)功能第13頁批示燈顏色描述采取措施RS232無沒有使用RS232通訊常綠數(shù)據(jù)正在收發(fā)第14頁批示燈顏色描述采取措施BAT無電池正常常綠表達(dá)斷電期間，控制器正在保存工程到其內(nèi)部存放器中常紅表達(dá)電量低，或沒有安裝電池。安裝新電池第15頁批示燈顏色描述采取措施OK無沒有上電給控制器上電紅閃1、假如控制器是第一次使用，則表達(dá)需要對(duì)其升級(jí)

2、假如控制器中已下載工程，表達(dá)有其他錯(cuò)誤產(chǎn)生1、升級(jí)控制器硬件到正確版本

2、檢查清除錯(cuò)誤常紅控制器發(fā)生了不可恢復(fù)錯(cuò)誤，正在清除工程檢查清除錯(cuò)誤，重新下載程序。常綠控制器正常綠閃控制器正在下載程序第16頁擴(kuò)展內(nèi)容：當(dāng)鑰匙轉(zhuǎn)到“RUN”、“REM”、“PROG”時(shí)，PLC機(jī)架CPU模塊對(duì)應(yīng)狀態(tài)分別是：（1）“RUN”：PLC

只能運(yùn)行，不能進(jìn)行組態(tài)編程；（2）“REM”：PLC即能進(jìn)行組態(tài)編程，又能正常運(yùn)行；（3）“PROG”：PLC只能進(jìn)行組態(tài)編程，不能運(yùn)行第17頁SRM模塊：熱備冗余模塊作用是保持主從機(jī)架之間通訊并進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。冗余系統(tǒng)主從控制器實(shí)時(shí)同步控制狀態(tài)及數(shù)據(jù)，在主控制器意外故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)切換，熱備冗余系統(tǒng)平穩(wěn)無擾動(dòng)切換，對(duì)整個(gè)過程監(jiān)控不會(huì)中斷。第18頁批示燈顏色描述采取措施OK無SRM模塊沒有供電常紅SRM模塊上電自檢測或SRM模塊出現(xiàn)嚴(yán)重故障紅閃SRM模塊正在升級(jí)或存在不嚴(yán)重故障或配備不正確常綠SRM模塊正常綠閃SRM模塊正常但沒有與其他模塊建立連接第19頁批示燈顏色描述采取措施COM無沒有上電或沒有通訊活動(dòng)Red＜1second紅色不大于1秒SRM模塊上電后與另一種SRM模塊建立了通訊常紅存在嚴(yán)重通訊錯(cuò)誤綠閃目前正與另一塊SRM通訊第20頁批示燈顏色描述采取措施PRI無沒上電或SRM備板處于備用狀態(tài)或錯(cuò)誤狀態(tài)Green＜1second綠色不大于1秒正在確定哪塊SRM所在備板處于主狀態(tài)常綠SRM所在背板處于主狀態(tài)第21頁代碼描述TxxxSRM模塊在啟動(dòng)過程中自檢測????解析過渡狀態(tài)DISQ處于備用狀態(tài)，但已喪失備用功能SYNC處于備用狀態(tài)PRIM處于主狀態(tài)BOOTBootmode等候深入批示ERASBootmode正在抹去固件信息PROGBootmode正在下載新固件信息Exxx主要故障狀態(tài)顯示代碼在面板上有個(gè)顯示代碼區(qū)域，詳細(xì)代碼見下表：第22頁CNBR模塊：通訊模塊，CNBR作用是controlnet網(wǎng)絡(luò)通訊，CNBR模塊配備機(jī)架節(jié)點(diǎn)地址，節(jié)點(diǎn)地址配備在模塊底部撥碼開關(guān)處。A網(wǎng)B網(wǎng)第23頁批示燈顏色顯示描述措施OK無None由于電源故障或內(nèi)部故障造成通信斷開檢查電源；檢查電纜連接；

檢查模塊是否插緊；假如不行就更換模。紅色Msg假如正在使用冗余控制，表達(dá)這個(gè)模塊網(wǎng)絡(luò)地址被置為了00或99，這是無效。將備板斷電，拔出模塊，將模塊節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置為01到98之間唯一數(shù)值，再安裝回去上電BPA#在上電中該模塊發(fā)覺一種被鎖定槽位地址替代備板或模塊BPPX產(chǎn)生了眾多CRC錯(cuò)誤替代模塊BPIC模塊存在硬件錯(cuò)誤替代模塊DUPL對(duì)于冗余系統(tǒng)來說，在主/備轉(zhuǎn)換期間，該狀態(tài)是臨時(shí)。除此之外表達(dá)模塊節(jié)點(diǎn)地址反復(fù)。等候10秒，假如狀態(tài)不消除，則把備板斷電取出模塊，將模塊地址更改，不要反復(fù)，再將模塊安裝回去，重新上電。RACK不能識(shí)別備板存放器，或槽號(hào)地址不正確更換備板STOPWAIT等候冗余模塊上電完成升級(jí)模塊固件第24頁批示燈顏色顯示描述措施OK紅閃BOOT模塊無效檢查電源；檢查電纜連接

檢查模塊是否插緊；假如不行就更換模。ROM

UPDT升級(jí)正在進(jìn)行SNGL

KPR！在MACID01上升級(jí)固件，并重新組網(wǎng)綠色OK正常狀態(tài)INIT模塊正在初始化BW﹥MAX模塊負(fù)荷太重連接超時(shí)，網(wǎng)絡(luò)帶寬有待擴(kuò)展假如這種情況經(jīng)常發(fā)生，則需要另外增加一塊CNBR以分擔(dān)通訊任務(wù)CMPT備用模塊與主模塊相匹配，處于冗余狀態(tài)DSNP備用模塊與主模塊不匹配檢查主備板上對(duì)應(yīng)模塊類型，并作調(diào)整。PwDS不能識(shí)別備板存放器，或槽號(hào)地址不正確檢查主備板上對(duì)應(yīng)模塊類型，并作調(diào)整PwQg模塊處于主狀態(tài)，備用模塊有效，兩模塊正在組成正確冗余狀態(tài)PwQS模塊處于主狀態(tài)，備用模塊有效，兩模塊已組成正確冗余狀態(tài)第25頁批示燈顏色顯示描述措施OK綠色PwNS模塊處于主狀態(tài)，但沒有組成冗余檢查備用備板上對(duì)應(yīng)槽位模塊類型，狀態(tài)是否正確Qfng備用模塊正在具有冗余資格QS備用模塊已經(jīng)具有冗余資格SW上電后模塊節(jié)點(diǎn)地址被變化了提議將撥碼開關(guān)置為初始設(shè)置，或更換模塊，由于也許隱藏硬件問題綠閃CNFGcontrolnet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)錯(cuò)誤重新檢查組態(tài)NET網(wǎng)絡(luò)電纜錯(cuò)誤或沒有活性節(jié)點(diǎn)檢查電纜連接，確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)都被接入CONTROLnet網(wǎng)絡(luò)紅色SO_1正常狀態(tài)假如任何一條信息顯示超出2秒，模塊在主備切換中就也許存在問題，更換對(duì)應(yīng)模塊或整個(gè)冗余組SO_2模塊正在初始化SO_3模塊負(fù)荷太重連接超時(shí)，網(wǎng)絡(luò)帶寬有待擴(kuò)展SN_1備用模塊與主模塊相匹配，處于冗余狀態(tài)SN_2備用模塊與主模塊不匹配SN_3不能識(shí)別備板存放器，或槽號(hào)地址不正確？Cpt假如模塊類型匹配，則表達(dá)該模塊未被定義！Cpt模塊已被定義，但模塊類型不匹配更換模塊，使用正確類型

和版本第26頁圖中A，B批示燈有關(guān)狀態(tài)見表:AandB狀態(tài)措施無沒供電需要供電常紅單體故障重新給模塊上電紅綠閃爍自檢測紅色閃爍節(jié)點(diǎn)配備不正確檢查網(wǎng)絡(luò)地址及其他網(wǎng)絡(luò)配備參數(shù)AorB狀態(tài)措施無A網(wǎng)或B網(wǎng)未被使能假如要求網(wǎng)絡(luò)冗余，則要將另一條網(wǎng)絡(luò)也搭建成controlnet網(wǎng)絡(luò)常綠工作正常綠色閃爍臨時(shí)故障紅色閃爍

1、連接不正常

2、沒有設(shè)置節(jié)點(diǎn)1、檢查電纜是否損壞，連接是否渙散，終端電阻是否都安裝完成

2、配備節(jié)點(diǎn)紅綠閃爍

網(wǎng)絡(luò)配備不正確重新給上電或?qū)⒛K拔出重修安裝第27頁通訊模塊ENBT模塊用于上下位機(jī)通訊，在CPU與外界設(shè)備通訊過程中發(fā)揮主要作用第28頁批示燈顏色模塊狀態(tài)描述NET無沒有上電，沒有設(shè)置IP檢查備板是否上電，模塊是否

插緊，模塊是否組態(tài)綠閃無連接模塊已被設(shè)置IP，但沒有建立連接綠色CIP連接模塊已設(shè)置IP，并建立了連接紅閃連接超時(shí)該模塊處理連接超時(shí)紅色I(xiàn)P反復(fù)更改IP地址，確保唯一性第29頁批示燈顏色模塊狀態(tài)描述LINK

無色沒有數(shù)據(jù)傳輸模塊并未作好通訊準(zhǔn)備綠色準(zhǔn)備完成模塊作好通訊準(zhǔn)備綠閃正在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸模塊在與其他網(wǎng)絡(luò)通訊第30頁批示燈顏色模塊狀態(tài)描述OK無沒有供電檢查備板供電情況，模塊是否插緊綠閃備用模塊未被組態(tài)綠色模塊正常模塊正常紅閃次要故障該故障可恢復(fù)，原因也許起于組態(tài)配備紅主要故障故障無法恢復(fù)，重新插拔模塊，假如不行就更換模塊紅閃和綠色自檢測模塊上電后自檢測第31頁數(shù)字量輸出模塊當(dāng)某個(gè)通道保險(xiǎn)絲熔斷時(shí)，F(xiàn)USE處該通道批示。燈變亮；在正常狀態(tài)下，模塊各通道運(yùn)行狀態(tài)批示，顯示于ST處批示燈中信號(hào)類型例如是開關(guān)閥命如軸流風(fēng)機(jī)啟停命令等。批示燈顏色狀態(tài)說明OK綠色常亮狀態(tài)正常閃爍自檢通過但未建立通信紅色常量不可恢復(fù)故障閃爍已建立通信丟失I/OState黃色常量輸出為1不亮輸出為0第32頁數(shù)字量輸入模塊DI模塊總共有16個(gè)通道，就是說一種DI模塊能夠接入16個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)，當(dāng)其中某個(gè)通道信號(hào)為1時(shí)，其通道批示燈就會(huì)變亮，例如閥門全開到位信號(hào)、故障信號(hào)、就地\遠(yuǎn)控信號(hào)等數(shù)字量輸入信號(hào)。批示燈顏色狀態(tài)說明OK綠色常亮狀態(tài)正常閃爍自檢通過但未建立通信紅色常量不可恢復(fù)故障閃爍已建立通信丟失I/OState黃色常量輸入為1不亮輸入為0紅色常量通道故障第33頁模擬量輸入模塊AI模塊總共有16個(gè)通道，就是說一種AI模塊能夠接入16個(gè)模擬量輸入信號(hào)，信號(hào)類型例如進(jìn)站壓力變送器、溫度變送器、液位變送器等模擬量值。批示燈顏色狀態(tài)說明OK綠色常亮狀態(tài)正常閃爍自檢通過但未建立通信紅色常量不可恢復(fù)故障閃爍已建立通信丟失CAL綠色閃爍正在校準(zhǔn)等候校準(zhǔn)完成第34頁模擬量輸出模塊AO模塊總共有8個(gè)通道，就是說一種DO模塊能夠接入8個(gè)模擬量輸出信號(hào)例如在上位機(jī)設(shè)置一種調(diào)流閥閥位，設(shè)置閥位數(shù)值就是通過這個(gè)模塊下發(fā)到現(xiàn)場設(shè)備。批示燈顏色狀態(tài)說明OK綠色常亮狀態(tài)正常閃爍自檢通過但未建立通信紅色常量不可恢復(fù)故障閃爍已建立通信丟失CAL綠色閃爍正在校準(zhǔn)等候校準(zhǔn)完成第35頁開關(guān)端子一般端子數(shù)字量防浪涌模擬量防浪涌第36頁串口通訊防浪涌用于第三方通信回路防浪涌保護(hù)第37頁P(yáng)LC系統(tǒng)日常維護(hù)及常見故障處理PLC系統(tǒng)日常維護(hù)系統(tǒng)日常維護(hù)項(xiàng)目1檢查控制室、機(jī)房空調(diào)工作是否正常。2檢查環(huán)境溫度、濕度是否在規(guī)定范圍內(nèi)。3檢查系統(tǒng)處理器、電源模件、通訊模件、I/O模件和電池