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一填空題（301分 、 、 、 8051單片機的中斷源有 、 、 、 二（102分 C（1+K） A．I調(diào)節(jié) B．PI調(diào)節(jié) C．P調(diào)節(jié) D．PID調(diào)節(jié) A．B．加速 四簡答題（共5題，每題6分）PLC機電傳動裝置的電器控制線路有哪幾種？各有何用途？電器控制線路原理圖的繪制原則主要有哪些？為什么電動機要設(shè)有零電壓和欠電壓保護異步電動機有哪幾種制動狀態(tài)？各有何特點什么？五計算題（210分1一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=22KW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,In=115A,Ra=0.1T0，要求Iamax<2In,電機正向運行時，TL=0.9TN。試求：2泵的輸出=10MPa，泵轉(zhuǎn)速n=1450r／min，排量V=46.2mL／r，容 =0.95，總效率＝0．9。試求泵的輸出功率和驅(qū)動泵的電動機功率。
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