微型滾筒式自動攪拌機

微型程控攪拌器的設計與制作專業(yè)：指導老師：成員：時間：年月日目錄一、相關知識簡介TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1.151單片機 3二、設計任務和要求\o"CurrentDocument"設計任務 4\o"CurrentDocument"設計要求 4\o"CurrentDocument"說明與提示 5\o"CurrentDocument"三、設計思路和方案 6四、模擬仿真 6五、程序代碼 7\o"CurrentDocument"六、總結 8VccP0.0VccP0.0P0.1P0,2加一mPO.4PO.5PO.6四一7liA/V'ppALE/PROG?SENP2.76-54321O2.2.2.2.2.2a2.pEppppP一、相關簡介1.151單片機簡介51單片機是對所有兼容Intel8031指令系統(tǒng)的單片機的統(tǒng)稱。該系列單片機的始祖是Intel的8004單片機，后來隨著Flashrom技術的發(fā)展，8004單片機取得了長足的進展，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應用于工業(yè)測控系統(tǒng)之中。很多公司都有51系列的兼容機型推出，今后很長的一段時間內將占有大量市場。51單片機是基礎人門的一單片機。需要注意的是51系列的單片機一般不具備自編程能力。51單片機需要+5V電源供電，具有四個8位并行I/O端口PL0匚Pl.1cn.2匚Pl.3cF]P4匚FL5匚Pl.6匚Pl,7eH^T/Vri:匚lJ3.O/NXJ）匚P3.l./TXD匚P3.2/1YT0UP3.3/INTT匚罔一4/TOeE3.5/T￡匚P3.6/SK匚P3.7/RB匚XTAt.2t常RL】匚匚二、設計任務與要求2.1設計任務設計制作一個由程序控制的微型攪拌器，他按照醫(yī)德攪拌程序控制電機正向和反向轉動。定時器采用單片機設計制作，來控制微型攪拌器做如下運轉：打開電源1秒后：電機高速正轉5秒，暫停1秒電機高速反轉5秒，暫停1秒電機低速正轉10秒，暫停1秒電機低速反轉10秒，暫停1秒電機高速正轉5秒，暫停1秒電機高速反轉5秒，暫停1秒電機停轉，攪拌結束。設計要求(1)攪拌器打開電源開始1秒內，所有燈亮。(2)攪拌器電機高速正轉時綠指示燈亮，其他燈滅。⑶攪拌器電機高速反轉時紅指示燈亮，其他燈滅。（4）攪拌器電機低速正轉時綠指示燈閃爍，閃爍頻率1Hz,其他燈滅。⑸攪拌器電機低速反轉時紅指示燈閃爍，閃爍頻率1Hz,其他燈滅。（6）攪拌器電機暫停時黃指示燈閃爍，閃爍頻率1Hz,其他燈滅。⑺攪拌器電機停轉時所有燈滅。說明與提示說明：（1）攪拌器電機采用3V小型直流電機。（2）三色指示燈采用紅綠黃三種顏色的發(fā)光二極管。（3）電燈和指示燈驅動電壓不要超過3V。（4）攪拌頭可用塑料圓珠筆芯彎折制作。提示：可以用51單片機最小系統(tǒng)加驅動控制單元實現(xiàn)。電機驅動控制單元和指示燈可選用繼電器控制或者H橋電路控制，高低電平用三極管控制。調速可用pwm調速。三、設計思路和方案51單片機最小系統(tǒng)已給出，利用其中四個輸出端口連接到控制電路，三個指示燈可有最小系統(tǒng)控制。（2）高低電平用三極管或者邏輯非門芯片控制（3）使用一個繼電器作為電機的電源開關，另一個繼電器做H橋電路，成為正反轉的控制開關。（4）速度的改變通過改變占空比來實現(xiàn)。模擬仿真Proteus自從有了單片機也就有了開發(fā)系統(tǒng)，隨著單片機的發(fā)展開發(fā)系統(tǒng)也在不斷發(fā)展。keil是一種先進的單片機集成開發(fā)系統(tǒng)。它代表著匯編語言單片機開發(fā)系統(tǒng)的最新發(fā)展，首創(chuàng)多項便利技術，將開發(fā)的編稗仿真/調試/寫入/加密等所有過程一氣呵成，中間不須任何編譯或匯編。仿真圖：^XTALIPO.a'ADDPQ.l'ADIP0.2'AD2^XTALIPO.a'ADDPQ.l'ADIP0.2'AD2XTAL2P0.1'AD3PQ.4ZAD4P0.&AD5P0.fi/AD6PS.Q^SP2.1/ABP2.2j!A1DPSENP2.ai'A11ALEP2.4M12EAP2.&A13P2.fl/A14P2.7ilA15P1.0P3.0f!RKDP1.1PS.IiTWDP1.2P3.2/1NTDP1.3P3.HNT1P1.4P3.4.iTDPI.5P3.&T1PI.6p^.a.wRP1.7P3.7W五、程序代碼程序代碼如下:1finclude*intrins.h"26vniiej--kj;>1finclude*intrins.h"26vniiej--kj;>while(―j);512*include"regS2.h"27)while(—1):523sbitgreen-P1AO;〃紅燈 ■!Z8)S34sbityellow-P1A1; //綠燈295453dred=P1A2; //MIT30556sbitstop?Pl*3;〃是否停轉?0,31567sbitdirect-Pl”； 〃定轉32578unsignedcharCOUNT; 〃閃爍i33voidtiao9u()〃調速高速”599unsignedcharss; //閃爍：34(5910unsignedcharspeed; 〃轉速35stop-0;601136DeLaySOOms();6112voidDelay500ns() //延時500msj37stop-1;6213(38DelaySOOms();6314unsignedchAri.,j,k;39scop=0;8s1540DelaySOOns();〃轉6516 _nop_();41stop-1;6617 _Dop_();42DelaySOOns();6718 1-5;43stop■0;6819J-6；44Delay500n0();6920k-203;45stop-1;7021do46DelaySOOms():〃轉7122 {47stop-0;7223 do48DelaySOOna();7324 (T9stop■1;7425 while(—k);SODelay500n9(“75stop00：Delay500nl3();scop-1;Delay500ms():idtiaosul()〃停〃低速正轉1。3,綠燈Delay500m8()：green"OjDelay500ms();green1；Delay500ns();greenstop■0;；Delay500ms();greenstop-1；1；De1ay500ns();green0;DelaySOOms();greenDelaySOOias();greenstop-0;OjDelaySOOins();greenscop■1;1;Delay500m，();greeno；Delay500ns();greeni;〃轉stop-0;De1aySOOms():green■1;stop■1;76 DelaySOOaia();green?0;101!>?laySOOinfl()：red?0;126 red■0;77 stop■0：102scop-0;127 scop?1;78 PelaySOOBO();gceen■1;103&el?yS00ra();128 t>elay5OOM9();red?1;79 stop■1;104I>elay500ms();129 DelaySOOms();red-0;SO PelaySOOve();green■c；105red-li130181 PelaySOOns();green■1;106stop-1;13182 I>elay50O?s();green-0;107!>elay500?s():red?0;132voidmain()83 stop-0；108Delay500ms();red?1;133i84 I>el?yS00?9();green-1;109stop■0;134 〃打開電源is內，所有燈鳧85 stop?1;110Delay500ms();135red=1;green~l;yellov01;86 I>elay500?k9():green■o；111Ptlay500ms()i136stop-1;87 DclaySOOu();green■1;112red■0;137direct-88 t>elay5OO?i0();green-0;113stop-1J138Delay500us():891114PelaySOOM();r?d-1;139Delay500na();90115t>elay500ms();red?0;14091voidtiao9u2() 〃低速反轉10s,紅燈內燃116stop-Oj14192(117I>el?y500*s()i142〃電機高速正轉S3,母燈亮.93 direct■0;nePelaySOOms();143red=0;green=l:yellov-0:94119red■1j144tiaosu();95 stop?0;120stop■1;14S96 t*elay5OOms();121Delay5001ns():red?0;14697 DelaySOOnoOj122t>el?ySOOB>s():red-1;147 八”,黃燈足98 red-0;〃轉123scop-0;148red=Ozgreen-0;yellov■1;99 scop■1;124Del?y500a();149stop-1;100 DelaySOOM();red-1$125I>el?y500?is();150direct?0;

151Delay500iB3():151Delay500iB3():152Delay5OOD0():153154155〃電機高速反轉5s,紅燈丸156red■1;green■O;yellov?0;157cxaosuO;1581S9160〃暫仲13.黃燈亮161red■0;green-0;ye1lov■1;162 stop-1;163 direct?1;164 Delay500n>3();165Delay500ns():166167168〃電機低速正轉1g,爆燈閃爍169red■0;yellov-0:170tiaosul();171172173174〃暫停is.黃燈是175red?0;green?0;yellow-1;176stop=1;177direct-0;170Delay500ms();179DelaySOOmsO;180181182〃電機低速反轉10s,紅燈閃爍183green■0;yellow?0;184tiaosu2();185186187〃者停is,黃燈亮188red■0;green■0;yellow■1;189stop-1;190direct=1;191DelaySOOins();192Delay500ms();193194195〃電機高速正轉5s,綠燈亮196red■Ojgreen_1;yellow~J;197tlaosu():198199200201〃覆停1，，黃燈亮202red■0;green-O;yellov■1;203stop■1;204direct-0;205Delay500ms();206Delay500ms();207208209〃電機高速反轉5s,紅燈亮210red=1;green=O;yellov=0;211tlaosu();2122132