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任務(wù)一：工業(yè)機(jī)械手設(shè)備安裝將圖1所示的機(jī)械手底座安裝到型材實(shí)訓(xùn)桌上。將圖所示的 機(jī)械手本體安裝到機(jī)械手底座上。圖1機(jī)械手底座圖機(jī)械手本體圖1機(jī)械手底座圖機(jī)械手本體3.連接機(jī)械手本體與控制器的控制電纜線，連接機(jī)械手本體的進(jìn)氣氣管。4.將圖3所示抓手法蘭與機(jī)械手本體固連（連接法蘭圓端面與機(jī)械手本體6關(guān)節(jié)輸出軸端面）圖3抓手法蘭 圖4大口氣夾5.將圖4所示大口氣夾與抓手法蘭固連。6.抓手安裝：將兩個(gè)側(cè)板、三個(gè)氣動(dòng)接頭、兩只磁性開關(guān)安裝到大口氣夾上，將光纖傳感器的光纖頭安裝到側(cè)板上，如圖5所示。所示。所示。圖5抓手安裝光纖傳感器接收器、真空發(fā)生器到機(jī)械手本體上，安裝位置如圖圖6光纖傳感器接收器、真空發(fā)生器安裝位置安裝電磁閥到機(jī)械手本體電磁閥安裝板（軸的上方蓋板）上，如圖圖7電磁閥安裝板根據(jù)表1，連接電磁閥控制信號(hào)。電磁閥組別控制線端口號(hào)第一組端紅色線黑色線第一組端紅色線黑色線第二組端紅色線黑色線第二組端紅色線黑色線表1電磁閥控制信號(hào)連接10抓.手輸入信號(hào)接線:將兩只磁性開關(guān)和光纖傳感器的信號(hào)輸出端與抓手輸入信號(hào)接口線（彈簧線）端相連，使用一對(duì) 的接插件具體如表元器件插頭端插帽端J-LU端光纖傳感器一一棕色線紅色紅色黃色光纖傳感器、兩只磁性開關(guān)——三根藍(lán)色線合在一起棕色棕色綠色磁性開關(guān)——棕色線綠色綠色紫色

磁性開關(guān)一—棕色線黃色黃色棕色光纖傳感器--黑色線白色白色藍(lán)色表2抓手輸入信號(hào)連接將抓手輸入電纜 1 端穿過電磁閥安裝板上的穿線孔并用自帶的塑料螺母固定；將抓手輸入電纜 1端分別與本體關(guān)節(jié)內(nèi)1端對(duì)插連接；電磁閥 端與本體關(guān)節(jié)內(nèi) 端對(duì)插連接；本體關(guān)節(jié)內(nèi)白色氣管與電磁閥閥島口接頭連接，黑色氣管與電磁閥閥島口接頭連接；將電磁閥安裝板裝回本體關(guān)節(jié)原位并固定。12連.接抓手上的三個(gè)氣動(dòng)接頭、真空發(fā)生器輸入輸出氣動(dòng)接頭和電磁閥安裝板上的進(jìn)出氣動(dòng)接頭之間的氣管。將氣管、光纖、光纖傳感器輸出線從抓

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