數(shù)據(jù)融合技術(shù)的目標(biāo)狀態(tài)融合指標(biāo)體系研究

數(shù)據(jù)融合技術(shù)的目標(biāo)狀態(tài)融合指標(biāo)體系研究（1中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所C4ISR國防重點實驗室南京2100072蚌埠坦克學(xué)院裝備運用系蚌埠233000）于永生1刁聯(lián)旺1，2裘海蓉1王曉璇1【摘要】本文討論了衡量數(shù)據(jù)融合技術(shù)的狀態(tài)和識別融合度量指標(biāo)體系。并詳細(xì)地介紹了產(chǎn)生這些指標(biāo)的客觀現(xiàn)實，提出了衡量數(shù)據(jù)處理平臺質(zhì)量和衡量目標(biāo)處理質(zhì)量兩大類的數(shù)據(jù)融合技術(shù)度量指標(biāo)?！娟P(guān)鍵詞】傳感器數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)處理平臺綜合處理能力目標(biāo)處理能力[Abstract]Anindex-basedsystemforevaluatingtheperformanceofdatafusiontechnologywasdiscussedinthispaper.Inaddition,therealityabouthowtheseindexesproducedwaspresentedindetail.Subsequently,twoaspectsofevaluationindex,thequalityofsystemprocessingandtargetprocessingwereproposedinthispaper.[Keywords]sensor,datasource,platofdataprocess,integrationprocessingcapability,targetprocessingcapability1.引言隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，新型傳感器大量面世，目標(biāo)感知手段日益豐富，信息來源愈加全面，信息種類愈加完整。這些有利條件，對數(shù)據(jù)/信息融合技術(shù)[1]的發(fā)展，提供一個嶄新的、廣闊的研究和應(yīng)用空間，同時也對數(shù)據(jù)/信息融合技術(shù)的度量研究提供了發(fā)展平臺。數(shù)據(jù)融合概念起源于上個世紀(jì)七十年代，隨著數(shù)據(jù)融合的研究不斷深入，成果的應(yīng)用已擴(kuò)展到眾多領(lǐng)域，概念已從數(shù)據(jù)融合發(fā)展到信息融合。作為C4ISR系統(tǒng)，計算機(jī)處理的信息是以數(shù)據(jù)表示，不論任何形式的信息均應(yīng)轉(zhuǎn)化為表示信息特征的數(shù)據(jù)，計算機(jī)才可以進(jìn)行處理；另外，數(shù)據(jù)融合、信息融合的各處理模型都是用數(shù)學(xué)公式描述，處理方法基本上都是數(shù)值計算，因此本文用數(shù)據(jù)融合來表示融合問題。問題提出從海灣戰(zhàn)爭以來，我國數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究得到蓬勃發(fā)展，不僅有大量的理論研究成果問世，而且在眾多領(lǐng)域內(nèi)獲得成功應(yīng)用，多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合技術(shù)的應(yīng)用[2][3]是一個典型范例。相對數(shù)據(jù)融合技術(shù)本身的研究和應(yīng)用，數(shù)據(jù)融合技術(shù)的度量研究與應(yīng)用明顯落后，雖然有眾多理論研究成果，但應(yīng)用效果不理想，分析其主要原因在于：（1）理論與實踐聯(lián)系不緊密。數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究，必須是針對某一領(lǐng)域的研究成果，才有應(yīng)用價值和生命力，否則，只能是紙上談兵。只有運用該領(lǐng)域的明確需求，來衡量相應(yīng)的數(shù)據(jù)融合技術(shù)產(chǎn)品與成果的成熟度，才能是有效的、可行的。如果這一環(huán)節(jié)脫離，將得不到任何好的結(jié)果。（2）缺乏對數(shù)據(jù)處理平臺的研究。數(shù)據(jù)融合作為一門新興學(xué)科，得到科技界的一致贊同。目前的數(shù)據(jù)融合研究，主要集中在目標(biāo)本身的信息處理上。如目標(biāo)信息的檢驗、校正、關(guān)聯(lián)、估計等多傳感器目標(biāo)跟蹤方面，研究的非常深入。但是對完成多傳感器目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)處理平臺研究很不充分。什么是數(shù)據(jù)處理平臺？我們知道目標(biāo)運動是相對某一參照系的運動，參照系的不同，描述目標(biāo)運動的狀態(tài)參數(shù)及其參數(shù)值是不同的，參照系的選擇是數(shù)據(jù)處理平臺研究的重要內(nèi)容之一。同樣我們也知道，雷達(dá)的電磁輻射信號，是由時域和頻域兩大類參數(shù)來表示，不同類型的雷達(dá)會有不同的電磁輻射信號，可以通過電磁輻射信號對目標(biāo)進(jìn)行識別，弄清目標(biāo)的部分身份（屬性）要素，那么如何選擇時域和頻域的參數(shù)及數(shù)據(jù)量化，也是數(shù)據(jù)處理平臺研究的重要內(nèi)容之一。說到這里，可以明確數(shù)據(jù)處理平臺的定義：為了按照某一規(guī)律而展開的數(shù)據(jù)處理得以正確、完全實施，依據(jù)該規(guī)律建立的數(shù)據(jù)加工方法、加工精度、加工步驟以及設(shè)置的數(shù)據(jù)存儲容量等構(gòu)成的數(shù)據(jù)加工（支持）平臺。因此，數(shù)據(jù)處理平臺是目標(biāo)數(shù)據(jù)融合的處理基礎(chǔ)，不同應(yīng)用領(lǐng)域的數(shù)據(jù)融合技術(shù)對數(shù)據(jù)處理平臺要求，會有很大差異。本文提出的目標(biāo)狀態(tài)和身份（屬性）融合的度量指標(biāo)體系，就是從數(shù)據(jù)處理平臺和目標(biāo)信息處理兩個方面展開的，用綜合處理能力來對數(shù)據(jù)處理平臺進(jìn)行度量，用目標(biāo)處理能力來對目標(biāo)本身的信息處理進(jìn)行度量。數(shù)據(jù)融合技術(shù)的目標(biāo)狀態(tài)融合指標(biāo)分析數(shù)據(jù)處理平臺度量分析它是數(shù)據(jù)融合處理的一般能力，主要從宏觀上度量數(shù)據(jù)處理平臺的質(zhì)量，包含以下4個方面：處理的數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)融合的本質(zhì)，就是將多路信息源提供的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息融合起來，形成質(zhì)量更高的目標(biāo)信息。不同應(yīng)用領(lǐng)域針對信息源的不同，會產(chǎn)生不同的數(shù)據(jù)處理和融合方法，同一應(yīng)用領(lǐng)域也會產(chǎn)生不同的數(shù)據(jù)處理和融合方法。方法的差異，決定著數(shù)據(jù)處理平臺的不同。而信息源的種類、傳感器的型號多種多樣，用途也各不相同，有的信息源目標(biāo)信息質(zhì)量在這一方面較高，有的信息源目標(biāo)信息質(zhì)量在另一方面較高，同一類信息源的目標(biāo)信息質(zhì)量也有高有低。檢查數(shù)據(jù)處理平臺能處理的信息源對象，是衡量平臺能適應(yīng)的目標(biāo)信息數(shù)據(jù)環(huán)境的優(yōu)異程度，一般指信息源的類型/型號及數(shù)據(jù)報告等。處理的范圍數(shù)據(jù)融合在軍事領(lǐng)域中的應(yīng)用，主要是針對目標(biāo)而言。作為目標(biāo)的時空狀態(tài)是用運動矢量進(jìn)行度量，運動矢量的基本要素是由參照點、大小、方向、時刻等要素構(gòu)成；目標(biāo)的身份（屬性）是用范圍來度量，范圍的基本要素是由各種具有明確定義的參數(shù)項組成。⑴空間區(qū)域范圍不同的應(yīng)用領(lǐng)域會采用適合自己的參照系來度量目標(biāo)的時空運動狀態(tài)，相同的應(yīng)用領(lǐng)域也會有不同的參照系來度量目標(biāo)的時空運動狀態(tài)，描述地面、海上、空中、空間目標(biāo)的參照系（坐標(biāo)系）是有明顯差別。檢查參照系的精度，是衡量數(shù)據(jù)處理平臺對目標(biāo)坐標(biāo)的處理范圍寬廣程度，一般指能在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)，處理目標(biāo)的區(qū)域大小。⑵目標(biāo)性能范圍不同的應(yīng)用領(lǐng)域所關(guān)注的目標(biāo)差異較大，研制的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)能處理的目標(biāo)也是不一樣的，主要是在目標(biāo)的速度快慢上、機(jī)動量的大小上不同。檢查目標(biāo)的速度范圍、機(jī)動能力等，是衡量數(shù)據(jù)處理平臺對目標(biāo)運動狀態(tài)的處理范圍，一般指能在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)，處理目標(biāo)的性能參數(shù)范圍寬廣。⑶枚舉參數(shù)范圍不同的應(yīng)用領(lǐng)域，對目標(biāo)身份（屬性）的掌握需求不盡相同，但描述目標(biāo)身份（屬性）的各參數(shù)項，各自的定義是明確、唯一的。如目標(biāo)的數(shù)量參數(shù)構(gòu)成、目標(biāo)形狀參數(shù)構(gòu)成、目標(biāo)電磁頻譜參數(shù)構(gòu)成等等。檢查目標(biāo)參數(shù)項和組成，是衡量數(shù)據(jù)處理平臺對目標(biāo)的身份（屬性）設(shè)置完整和符合程度，一般指各參數(shù)項的參數(shù)組成范圍的符合與完整性。處理的容量數(shù)據(jù)融合技術(shù)的一個顯著特點，就是對多路信息源進(jìn)行目標(biāo)信息處理，在充分使用各信息源的目標(biāo)信息基礎(chǔ)上，獲得質(zhì)量更高的目標(biāo)融合信息。因此數(shù)據(jù)處理平臺能容納目標(biāo)的信息量是一個重要指標(biāo)。⑴接收及存儲的目標(biāo)信息容量接入的信息源越多，融合處理的依據(jù)越充分，融合的目標(biāo)信息越可靠；接入的目標(biāo)信息量越大，融合處理的效果越好，融合的目標(biāo)信息越準(zhǔn)確。從理論上講，信息源數(shù)量越多、目標(biāo)的信息量越大，越有利于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的效能發(fā)揮，融合的目標(biāo)信息質(zhì)量越高。但是，受數(shù)據(jù)處理平臺的限制，接入的信息源數(shù)量、目標(biāo)的信息量都有一個度，不可能無限制。檢查接收的信息源數(shù)量和目標(biāo)信息量，是衡量數(shù)據(jù)處理平臺能存儲與處理的輸入信息容量大小，一般指接收的信息源總數(shù)和接收的目標(biāo)總數(shù)。⑵報出及存儲的目標(biāo)信息容量數(shù)據(jù)處理平臺是目標(biāo)數(shù)據(jù)融合的處理基礎(chǔ)，不同應(yīng)用領(lǐng)域的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)是按照本領(lǐng)域的需求而設(shè)計的，數(shù)據(jù)處理平臺處理的目標(biāo)數(shù)量會有很大差異。從效果上講，處理的目標(biāo)數(shù)量越多越好，但是受計算機(jī)軟硬件平臺的影響，處理的目標(biāo)數(shù)量是有限的。檢查處理的目標(biāo)數(shù)量，是衡量數(shù)據(jù)處理平臺能存儲與處理的輸出的目標(biāo)數(shù)量大小，一般指跟蹤的目標(biāo)總數(shù)。處理的時效計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展日新月異，運算速度越來越快、存儲容量越來越大，但以二進(jìn)制加法運算的計算方法始終不變，一切以計算機(jī)為運算載體的數(shù)學(xué)計算都受此限制，數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)也不例外。數(shù)據(jù)加工方法的選擇，數(shù)據(jù)加工精度的要求，數(shù)據(jù)加工步驟的安排以及數(shù)據(jù)存儲容量的設(shè)置等數(shù)據(jù)處理平臺的研制，決定著其數(shù)據(jù)處理的時效性。同時，數(shù)據(jù)處理平臺的數(shù)據(jù)處理時效也與數(shù)據(jù)處理量息息相關(guān)，處理的目標(biāo)信息量越大，對數(shù)據(jù)處理的時效影響越大。檢查數(shù)據(jù)處理的時效，是衡量數(shù)據(jù)處理平臺對數(shù)據(jù)處理的能力大小，一般指輸入/輸出信息密度和處理時延。目標(biāo)信息處理度量分析它是數(shù)據(jù)融合處理的專用能力，主要是微觀上度量目標(biāo)信息處理的質(zhì)量，包含以下4個方面：目標(biāo)跟蹤受傳感器探測環(huán)境的影響，傳感器發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的能力限制，單一傳感器在探測目標(biāo)的過程中，常常發(fā)生隨機(jī)丟點，甚至是連續(xù)丟點現(xiàn)象，但對于多傳感器探測，是不會同時發(fā)生這樣的現(xiàn)象，這就為發(fā)揮多傳感器跟蹤目標(biāo)的優(yōu)勢，提高目標(biāo)航跡質(zhì)量，提供現(xiàn)實基礎(chǔ)。在復(fù)雜探測條件下，單一傳感器對目標(biāo)的跟蹤效果明顯差于多傳感器對目標(biāo)融合的跟蹤效果，傳感器的數(shù)量越多，跟蹤效果越好；同時目標(biāo)跟蹤數(shù)學(xué)模型、算法與應(yīng)用實踐的符合程度也決定著跟蹤效果的優(yōu)異。檢查目標(biāo)跟蹤質(zhì)量，是衡量目標(biāo)跟蹤數(shù)學(xué)模型、算法的合理性、正確性，可從跟蹤時間和效率兩方面設(shè)計目標(biāo)跟蹤的度量指標(biāo)，特別要考慮目標(biāo)在機(jī)動過程中的目標(biāo)跟蹤度量指標(biāo)。目標(biāo)精度任何傳感器在探測目標(biāo)過程中，受硬件設(shè)備的影響，測量數(shù)據(jù)均含有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差；受傳感器探測環(huán)境的影響，有時會將噪聲或雜波誤認(rèn)為是目標(biāo)。系統(tǒng)誤差反映目標(biāo)坐標(biāo)的穩(wěn)態(tài)誤差，隨機(jī)誤差反映目標(biāo)坐標(biāo)的離散性，而噪聲點或雜波點則是目標(biāo)的錯誤坐標(biāo)點。由于系統(tǒng)誤差的原因，單一傳感器觀察的目標(biāo)分布，相對誤差為零，而多傳感器觀察的目標(biāo)分布，相對誤差非常復(fù)雜，甚至?xí)砟繕?biāo)關(guān)聯(lián)錯誤，這是數(shù)據(jù)融合要解決的首要關(guān)鍵問題。對于隨機(jī)誤差和坐標(biāo)錯點，也是影響目標(biāo)精度的重要原因。檢查融合的目標(biāo)坐標(biāo)精度，是衡量系統(tǒng)誤差校正、坐標(biāo)估計與錯點排除等數(shù)學(xué)模型、算法的合理性、正確性，可從統(tǒng)計均值和均方差兩個方面來設(shè)計目標(biāo)的位置、速度和航向等精度的度量指標(biāo)，特別要考慮目標(biāo)在機(jī)動過程中的目標(biāo)精度度量指標(biāo)。目標(biāo)判別目標(biāo)判別是數(shù)據(jù)融合技術(shù)中的重要處理功能，如多傳感器的真假目標(biāo)的判別、多傳感器探測的同一目標(biāo)判別、多傳感器的目標(biāo)身份（屬性）的判別⑴目標(biāo)識別傳感器對目標(biāo)的探測分辨率決定目標(biāo)數(shù)量的判別，雷達(dá)傳感器探測目標(biāo)回波的形狀和中頻的干涉決定目標(biāo)大小的判別，雷達(dá)傳感器探測目標(biāo)的位置和航行計劃決定目標(biāo)敵我屬性的判別，ESM傳感器對目標(biāo)的識別，詢問機(jī)對目標(biāo)的詢問應(yīng)答等，均屬于對目標(biāo)身份（屬性）的識別。對多傳感器的目標(biāo)身份（屬性）識別結(jié)論進(jìn)行識別融合，實際上是多傳感器的目標(biāo)身份（屬性）判別。檢查目標(biāo)身份（屬性）的判別準(zhǔn)確性，是衡量識別融合數(shù)學(xué)模型、算法的正確性、合理性，可用識別正確率來設(shè)計目標(biāo)的各種身份（屬性）的度量指標(biāo)。⑵目標(biāo)關(guān)聯(lián)受傳感器探測目標(biāo)的系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差、目標(biāo)分辨率等探測精度影響，在不同的目標(biāo)分布條件下，目標(biāo)關(guān)聯(lián)的效果差異明顯。目標(biāo)分布稀疏，目標(biāo)關(guān)聯(lián)效果明顯的良好；目標(biāo)分布密集，目標(biāo)關(guān)聯(lián)效果將下降；當(dāng)目標(biāo)分布過于密集，而且多目標(biāo)的運動狀態(tài)相對一致，目標(biāo)關(guān)聯(lián)效果將會嚴(yán)重惡化。目標(biāo)關(guān)聯(lián)的實質(zhì)，是對不同傳感器的同一目標(biāo)的判別，檢查其判別結(jié)論的準(zhǔn)確性，是衡量目標(biāo)關(guān)聯(lián)數(shù)學(xué)模型、算法的正確性、合理性，可用正確關(guān)聯(lián)概率、漏關(guān)率（漏警）和虛關(guān)率（虛警）來設(shè)計目標(biāo)關(guān)聯(lián)的度量指標(biāo)。⑶真假目標(biāo)識別對于多傳感器目標(biāo)跟蹤的新目標(biāo)起始，實際上是對目標(biāo)真假的判別。受探測環(huán)境的影響，傳感器有時會將噪聲點或雜波點誤認(rèn)為是目標(biāo)點，探測環(huán)境影響惡化到一定條件時，會造成連續(xù)的假目標(biāo)點。因此確認(rèn)目標(biāo)是新目標(biāo)需要一個判別過程，檢查新目標(biāo)的判別過程所需時間，是衡量新目標(biāo)起始數(shù)學(xué)模型、算法的正確性、合理性，可從統(tǒng)計均值和均方差兩個方面來設(shè)計目標(biāo)航跡起始時延的度量指標(biāo)。假目標(biāo)抑制前面提到，對于多傳感器目標(biāo)跟蹤的新目標(biāo)起始，實際上是進(jìn)行目標(biāo)真假判別，真目標(biāo)跟蹤，假目標(biāo)濾除。由于真假目標(biāo)判別是一個過程，因此必然會對假目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，檢查假目標(biāo)的跟蹤情況，是衡量假目標(biāo)抑制數(shù)學(xué)模型、算法的正確性、合理性與及時性，可從假目標(biāo)跟蹤時間、跟蹤系數(shù)和濾除率來設(shè)計假目標(biāo)抑制的度量指標(biāo)。數(shù)據(jù)融合技術(shù)目標(biāo)狀態(tài)融合指標(biāo)體系根據(jù)第三節(jié)分析的數(shù)據(jù)融合技術(shù)情況，提出的目標(biāo)狀態(tài)和身份（屬性）數(shù)據(jù)融合度量指標(biāo)體系［3］如下。

圖1數(shù)據(jù)融合技術(shù)目標(biāo)狀態(tài)融合指標(biāo)體系綜合處理能力指標(biāo)信息源⑴信息源類型：檢查能處理哪些型號／類型傳感器探測的信息，主要包括—主動式傳感器、被動式傳感器的型號／類型。⑵信息源類型數(shù)量：檢查能處理的傳感器數(shù)量，主要包括—數(shù)量/各型主動式傳感器、被動式傳感器。⑶測量報告：檢查能處理傳感器的信息類型，主要包括—測量的點跡、跟蹤的航跡原始數(shù)字信息。范圍誤差⑴平面范圍誤差：檢查在指定的距離條件下達(dá)到的位置精度，或在指定的位置精度條件下達(dá)到的距離。主要包括—位置精度/指定的距坐標(biāo)中心距離，距坐標(biāo)中心距離/指定的位置精度。⑵高度范圍誤差：檢查在指定的高度和距離條件下達(dá)到的位置精度，或在指定的位置精度和距離條件下達(dá)到的高度。主要包括—位置精度/（指定的海拔高度，指定的距坐標(biāo)中心距離），海拔高度/（指定的位置精度，指定的距坐標(biāo)中心距離）。⑶速度范圍誤差：檢查在指定的速度和高度條件下達(dá)到的速度精度，或在指定的速度精度和高度條件下達(dá)到的速度。主要包括—速度精度/（指定的速度，指定的海拔高度），海拔高度/（指定的速度，指定的速度精度）。⑷航向機(jī)動范圍誤差：檢查在指定的坡度和高度條件下達(dá)到的位置精度，或在指定的位置精度和高度條件下達(dá)到的坡度。主要包括—位置精度/（指定的向心加速度，指定的速度），向心加速度/（指定的位置精度，指定的速度）。⑸速度機(jī)動范圍誤差：檢查在指定的速度條件下達(dá)到的位置精度，或在指定的位置精度條件下達(dá)到的速度。主要包括—位置精度/指定的速度，速度/指定的位置精度。存儲容量⑴輸入目標(biāo)批數(shù)：檢查單信息源能接收并存儲的最大的航跡數(shù)。檢查在接收多信息源時，能綜合的最大的航跡數(shù)。主要包括—單信息源的最大目標(biāo)數(shù)量/指定的計算機(jī)CPU占用率，多信息源的最大目標(biāo)數(shù)量/指定的計算機(jī)CPU占用率。⑵輸出目標(biāo)批數(shù)：檢查能存儲并輸出的最大航跡數(shù)。主要包括—輸出的最大目標(biāo)數(shù)量/指定的計算機(jī)CPU占用率。⑶目標(biāo)參數(shù)范圍：檢查敵我屬性能表示航跡性質(zhì)參數(shù)的種類范圍；檢查類型／型號能表示航跡類型參數(shù)的種類范圍；檢查目標(biāo)數(shù)量能表示航跡數(shù)量參數(shù)的數(shù)值范圍。主要包括—敵我屬性范圍，類型／型號范圍，數(shù)量范圍，目標(biāo)形狀構(gòu)成，電磁頻譜構(gòu)成等。處理時效⑴信息密度：宏觀上檢查信息流量達(dá)到的速率。主要包括—輸入平均密度/指定的計算機(jī)CPU占用率，輸出平均密度/指定的計算機(jī)CPU占用率，輸入峰值密度/指定的計算機(jī)CPU占用率，輸出峰值密度/指定的計算機(jī)CPU占用率。⑵目標(biāo)處理時延：宏觀上檢查每次信息處理的時間。主要包括—目標(biāo)處理的平均時延/指定的計算機(jī)CPU占用率，目標(biāo)處理的最大時延/指定的計算機(jī)CPU占用率，目標(biāo)處理時延的均方根差/指定的計算機(jī)CPU占用率。目標(biāo)處理能力指標(biāo)4.2.1目標(biāo)連續(xù)指標(biāo)⑴跟蹤中的目標(biāo)數(shù)：檢查在測試過程中，目標(biāo)航跡達(dá)到的最大數(shù)量。主要包括—跟蹤的目標(biāo)最大數(shù)量。⑵真目標(biāo)航跡系數(shù)：檢查輸出的總目標(biāo)航跡中，真目標(biāo)航跡達(dá)到的比率。主要包括—真目標(biāo)航跡平均系數(shù)。⑶連續(xù)跟蹤目標(biāo)效率：檢查輸出的真目標(biāo)航跡跟蹤時間與應(yīng)能跟蹤的時間比值。主要包括—連續(xù)跟蹤目標(biāo)效率。⑷目標(biāo)跟蹤時間：檢查輸出的真目標(biāo)航跡達(dá)到的平均跟蹤時間。主要包括—真航跡平均跟蹤時間（均值、均方差）。⑸目標(biāo)跟蹤中斷時間：檢查輸出的真目標(biāo)航跡平均跟蹤中斷時間。主要包括—真航跡平均跟蹤中斷時間（均值、均方差）。⑹連續(xù)跟蹤機(jī)動目標(biāo)效率：檢查輸出的真目標(biāo)航跡在機(jī)動過程中。跟蹤時間與應(yīng)能跟蹤的時間比值，主要包括—連續(xù)跟蹤機(jī)動目標(biāo)效率。目標(biāo)精度指標(biāo)⑴目標(biāo)定位的精度：檢查輸出的目標(biāo)航跡坐標(biāo)精度。主要包括—坐標(biāo)誤差均值，坐標(biāo)誤差均方根差。⑵目標(biāo)航跡的橫向偏差：檢查輸出的目標(biāo)航跡光滑性。主要包括—航跡的橫向偏差均值，航跡的橫向偏差均方根差。⑶目標(biāo)速度的精度：檢查輸出的目標(biāo)航跡速度精度。主要包括—速度誤差均值，速度誤差均方根差。⑷目標(biāo)航向的精度：檢查輸出的目標(biāo)航跡航向精度。主要包括—航向誤差均值，航向誤差均方根差。目標(biāo)判別指標(biāo)⑴目標(biāo)正確關(guān)聯(lián)/相關(guān)率：檢查輸出的目標(biāo)航跡準(zhǔn)確性。主要包括—正確關(guān)聯(lián)概率，虛關(guān)率（漏警），漏關(guān)率（虛警）。⑵目標(biāo)識別率：檢查輸出的目標(biāo)航跡參數(shù)敵我屬性、類型、型號和數(shù)量等的準(zhǔn)確性。主要包括—敵我屬性識別正確率，類型識別正確率，型號識別正確率，數(shù)量識別正確率。⑶目標(biāo)航跡起始時延：檢查新目標(biāo)的判別時間。主要包括—目標(biāo)航跡起始平均時延（均值、均方差），目標(biāo)航跡起始最大時延。假目標(biāo)抑制能力指標(biāo)⑴假航跡系數(shù)：檢查輸出的總目標(biāo)航跡中，假目標(biāo)