桁架機械手協(xié)議編輯

數(shù)控車床桁架機械手技術(shù)協(xié)議（以下簡稱甲方）拜托（以下簡稱乙方）為其設計制造“數(shù)控車手床桁架機械手”。為了保證乙方供應給甲方的自動上下料桁架機械手能完整知足甲方在使用、質(zhì)量、性能等多方面要求，經(jīng)過充足議論與友善磋商，買賣兩方達成以下協(xié)議：一、 綱要本設備用于XX產(chǎn)品加工，產(chǎn)品型號：XXX（詳細參照甲方供應的圖紙） ；需要加裝自動上料機手的設備型號：XXX；振動盤按放XX個料或能知足加工XXmin時長制作；今生產(chǎn)線為X臺車床，X道工序聯(lián)機自動上下料及工序間自動對接生產(chǎn)，實現(xiàn)最大限度減小操作人員及減少人員的勞動強度的目的。二、 技術(shù)要求機械手節(jié)拍：1）機床內(nèi)上下料時間：XX秒；2）外面放料、取想到待加工位時間秒XX之內(nèi)；產(chǎn)品最大重量為：WXXKg；各臺機床加工時間：NXX秒；整體節(jié)拍：NXX秒；設備布局：詳見布局圖（附件1）。工作過程描繪：a、 人工早先往車床埋料（第一次），再往振動盤投料；b、 OP1原料夾到振動盤工裝取料，再到OP1車床待機；c、 OP1車床加工完成，OP1成品夾取料，再切換OP1原料夾放料；d、在OP1車床加工時期，OP1成品夾把工件送到中轉(zhuǎn)裝置翻面；e、OP2原料夾到中轉(zhuǎn)倉取料，再到OP2車床待機；f、 OP2車床加工完成，OP2成品夾取料，再切換OP2原料夾放料；g、 在OP2車床加工時期，OP2成品夾把工件送到OP2-90度翻轉(zhuǎn)裝置；h、OP2-90度翻轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品放到主輸送帶上（主輸送帶將放在3-4個料道，不一樣組的兩聯(lián)機盡量分在不一樣的料道） ；i、 人工回收成品。定位精度：土；機械手運轉(zhuǎn)應當安穩(wěn)、正確、安全的在要求的節(jié)拍內(nèi)達成工件的上下料動作；產(chǎn)品的裝夾要靠譜，；按供應協(xié)議內(nèi)一款產(chǎn)品全套工裝夾具，其余產(chǎn)品或換產(chǎn)需要賜予供應技術(shù)支持；甲方供應機械手所需要的信號對接端口，乙方配合辦理。三、 主要構(gòu)造特色1、 所有焊接件均采納優(yōu)良A3資料焊接，保證焊縫平均堅固。2、 機架外觀色：機械手主體噴灰高光漆（HB244G）為主。3、 機加工零件表面鍍鎳、發(fā)黑或陽極辦理；4、采納配置清單項選擇取元件；（附件2）5、 所有的電線、數(shù)據(jù)線和接線端子要求安全靠譜。6、 設備雅觀尺寸協(xié)調(diào)，視覺清晰，吻合人體工程學。7、 所有的帶電接口要求有簡單明確的標志，防備誤插誤接。8、 所有的電線、數(shù)據(jù)線和接線端子要求安全靠譜。10、 設備所有電纜線隨和管部署要合理，11、 帶高壓的部位要求有絕對靠譜的電氣和機械安全防備裝置。四、 工作環(huán)境輸入電源：AC220V±10%，AC50Hz環(huán)境溫度：0-40°C，環(huán)境濕度：W80%氣源壓力：五、查收1.查收內(nèi)容包含：1） 設備連續(xù)運轉(zhuǎn)24小時，無故障，知足使用要求（產(chǎn)品自己問題，及刀具問題除外） ；2） 設備操作、維修方便；3） 設備的強度、剛性知足測試要求；4） 設備測試數(shù)據(jù)知足測試要求；5） 設備主要采買件（電機、氣動元件及主要電器元件）吻合配置清單要求；6） 交貨時供應產(chǎn)品合格證，使用說明書，保護用有關(guān)圖紙等技術(shù)文件資料。九、售后服務1.負責設備的首次安裝，調(diào)試，操作及保護人員的培訓。2.保修期：一年以在甲方客戶現(xiàn)場安裝調(diào)試完成查收合格后開始計算起，十二個月為設備保修期。若機械手非人為誤操作故障或破壞及不行抗力要素外，均由乙方免費負責維修， 2小時內(nèi)響應，如確認買方?jīng)]法修復時,48小時內(nèi)上門服務。保外終生維修，優(yōu)惠供應備品備件及服務。十、乙方責任乙方應嚴格依據(jù)技術(shù)協(xié)議、兩方會簽的車間平面部署圖以及國家的有關(guān)規(guī)定，精心設計、制造、安裝調(diào)試。工程進展過程中如發(fā)現(xiàn)不當之處，兩方應實時相互通告，友善磋商，并簽訂增補協(xié)議或會議紀要。負責產(chǎn)品的包裝工作，設備整體或零件如需包裝箱，包裝箱應堅固、靠譜、防潮、防震、防粗暴裝卸，不破壞產(chǎn)品，適于整體吊裝。乙方應嚴格依據(jù)兩方簽訂的交貨時間準時供貨，負責發(fā)貨到甲方廠內(nèi)并出具發(fā)貨清單;運輸方式采納公路運輸。乙方負責擬訂明確的工程負責人，在合同簽訂后交給甲方，由甲方進行監(jiān)察；乙方負責所有設備安裝、調(diào)試、售后服務及試生產(chǎn)過程中負責對甲方委派的技術(shù)人員及操作人員和維修人員的培訓及指導。乙方一定恪守甲方的生產(chǎn)、安全、工作流程和制度規(guī)定。十^一、甲方責任甲方須向乙方供應詳細廠房場所的有關(guān)圖紙，并進行有關(guān)圖紙確認。收料輸送帶由甲方供應（同時向乙方供應收料輸送帶詳細尺寸）。乙方貨到現(xiàn)場，甲方負責供應安裝場所，組織人員進行貨物盤點工作，簽訂收貨單。甲方負責供應安裝現(xiàn)場所需的總電源、氣源等基建設備。車間總電源、氣源到設備上總的電氣連結(jié)口的管路、線纜鋪設。乙方在現(xiàn)場安裝、調(diào)試時期，甲方應有指派人員全程參加協(xié)調(diào)整個安裝、調(diào)試過程中氣電的接入及其余輔助。甲方負責安裝現(xiàn)場的設備就位等協(xié)調(diào)工作，保證設備安裝工作的順利進行；若由甲方因電源供應，計劃安排變化以及不行抗力要素能夠適合延伸制作安裝周期。在安裝調(diào)試過程中，兩方應親密合作，實時磋商解決施工中的技術(shù)問題。本協(xié)議一式兩份，經(jīng)兩方代表署名蓋印后與同期簽訂的合同正本同時奏效，同具法律效勞，未盡事宜，兩方友善磋商解決，并以設備知足使用功能為基來源則。特別注意：設計和制作過程中兩方應實時進行充足的交流，對主要技術(shù)設計及主要采買件的改正應實時同甲方進行交流，并發(fā)書面的改正內(nèi)容，在獲得甲方的書面認同后方能進行改正。甲方:_乙方:_代表：代表：日期：日期：附件1:布局成效圖附件2:配置清單桁架機械手序號名稱規(guī)格品牌備注

1桁架機器人X,Z軸系統(tǒng)工廠組裝加工，齒輪，齒條,同步帶矩形管橫梁調(diào)直、焊接、加工直線軌道臺灣上銀同步帶傳動麥高迪伺服驅(qū)動系統(tǒng)匯川減速器新寶（日本）限位開關(guān)FANICS原點檢測FANICS拖鏈系統(tǒng)中意/歐瑪安全門推拉氣缸SMC3機械手手爪系統(tǒng)國內(nèi)組裝加工夾緊三爪氣缸SMC旋轉(zhuǎn)氣缸SMC工件檢測開關(guān)志奮領卡緊手指國內(nèi)加工4控制系統(tǒng)漢亞系統(tǒng)電控柜國