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文檔簡介
項目一機電一體化技術綜合應用實例÷供料單元加工單元裝配單元÷分揀單元輸送單元項目一機電一體化技術綜合應用實例1以2019年全國職業(yè)院校技能大賽指定設備YL-335A為例來介紹機電一體化技術在機電產(chǎn)品中的應用。YL-335A型自動生產(chǎn)線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其中,每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng),同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。以2019年全國職業(yè)院校技能大賽指定設備2任務一:供料單元供料單元的基本功能:按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上,以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元1、供料單元的結構組成大工件裝料管光電傳感器供料單元的結構組成如圖1所示。其主要結構組成為:料倉、料槽、物光電傳感器料臺、頂料氣缸、推料氣缸、端子排組件、PLC、端予排組件傳感器、電磁閥組、走線槽、底板等圖1供料單元的結構任務一:供料單元3供料單元的工作過程:工件垂直疊放在料倉中,推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料大工件裝料管倉的底部通過。當活塞桿在退回位置時,它與最下層工件處于同一水平位光電傳感器置,而頂料氣缸則與次下層工件處于底座同一水平位置在需要將工件推出到物料臺時,首先使頂料氣缸的活塞桿推出,壓住光電傳器次下層工件;然后使推料氣缸活塞桿電磁閥組推出,從而把最下層工件推到物料臺底上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽端子排組出后,再使頂料氣缸返回,松開下層工件。這樣,料倉中的工件在重力的作用下,就自動向下移動一個工件,為下一次推出工件做好準備通信線供料單元的工作過程:4本站工作過程如下:系統(tǒng)啟動后,頂料氣缸伸出頂住倒數(shù)第二個工件;推料氣缸推出,把料槽中最底層的工件推到物料臺上工件抓取位。工件到位傳感器檢測到工件到位后,推出氣缸和頂料氣缸逐個縮回,倒數(shù)第二層工件落到最底層,等待推出。搬運站機械手伸出并抓取該工件,并將其運送往加工站。本站工作過程如下:系統(tǒng)啟動后,頂5機電一體化技術綜合的應用實例全解課件6機電一體化技術綜合的應用實例全解課件7機電一體化技術綜合的應用實例全解課件8機電一體化技術綜合的應用實例全解課件9機電一體化技術綜合的應用實例全解課件10機電一體化技術綜合的應用實例全解課件11機電一體化技術綜合的應用實例全解課件12機電一體化技術綜合的應用實例全解課件13機電一體化技術綜合的應用實例全解課件14機電一體化技術綜合的應用實例全解課件15機電一體化技術綜合的應用實例全解課件16機電一體化技術綜合的應用實例全解課件17機電一體化技術綜合的應用實例全解課件18機電一體化技術綜合的應用實例全解課件19機電一體化技術綜合的應用實例全解課件20機電一體化技術綜合的應用實例全解課件21機電一體化技術綜合的應用實例全解課件22機電一體化技術綜合的應用實例全解課件23機電一體化技術綜合的應用實例全解課件24機電一體化技術綜合的應用實例全解課件25機電一體化技術綜合的應用實例全解課件26機電一體化技術綜合的應用實例全解課件27機電一體化技術綜合的應用實例全解課件28機電一體化技術綜合的應用實例全解課件29機電一體化技術綜合的應用實例全解課件30機電一體化技術綜合的應用實例全解課件31機電一體化技術綜合的應用實例全解課件32機電一體化技術綜合的應用實例全解課件33機電一體化技術綜合的應用實例全解課件34機電一體化技術綜合的應用實例全解課件35機電一體化技術綜合的應用實例全解課件36機電一體化技術綜合的應用實例全解課件37機電一體化技術綜合的應用實例全解課件38機電一體化技術綜合的應用實例全解課件39機電一體化技術綜合的應用實例全解課件40機電一體化技術綜合的應用實例全解課件41機電一體化技術綜合的應用實例全解課件42機電一體化技術綜合的應用實例全解課件43機電一體化技術綜合的應用實例全解課件44機電一體化技術綜合的應用實例全解課件45機電一體化技術綜合的應用實例全解
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