直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

PAGE0PAGE18※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※2011級單片機(jī)課程設(shè)計(jì)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書課題名稱直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)姓名學(xué)號院、系、部電氣工程系專業(yè)電氣工程及其自動化指導(dǎo)教師焦永梅2014年6月26日直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)目的1、能夠根據(jù)題目要求實(shí)掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。3、了解直流電機(jī)控制原理。4、學(xué)習(xí)單片機(jī)控制直流電機(jī)的編程方法。5、了解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理。6、掌握按鍵掃描的工作原理。二、設(shè)計(jì)要求1、利用D/A電路，輸出-8V到+8V的電壓，控制直流電機(jī)。2、電機(jī)速度可調(diào)，具有啟動鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止鍵：S0鍵-升速，每按一次，電壓值增大一個(gè)定值，轉(zhuǎn)速提高。S1鍵-減速，每按一次，電壓值減小一個(gè)定值，轉(zhuǎn)速降低。利用霍爾元件感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，讀出感應(yīng)脈沖，從而計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分），用數(shù)碼管顯示出來。三、硬件電路設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖直流電機(jī)控制器系統(tǒng)由單片機(jī)、數(shù)碼管顯示模塊、按鍵控制模塊、霍爾元件和直流電機(jī)模塊四部分組成。系統(tǒng)框圖如圖3-1所示。數(shù)碼管顯示數(shù)碼管顯示按鍵控制霍爾元件直流電機(jī)單片機(jī)圖3-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3.2系統(tǒng)電路原理圖系統(tǒng)電路原理圖如下圖所示圖3-2系統(tǒng)電路原理圖3.3AT89C51單片機(jī)介紹AT89C51單片引腳如下圖所示圖3-3AT89C51單片機(jī)引腳圖XTAL1：輸入到單片微機(jī)內(nèi)部振蕩器的反相放大器。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，對HMOS單片微機(jī)，是引腳應(yīng)接地：對CHMOS單片微機(jī)，此引腳作驅(qū)動端。XTAL2：反相放大器的輸出，輸入到內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，XTAL2接收振蕩器信號，對CHMOS單片微機(jī)，此引腳懸浮。I/O共4個(gè)口，32根I/O線：P0：8位、漏極開路的雙向I/口。P1：8位、準(zhǔn)雙向I/O口。在編程/校驗(yàn)期間，用作輸入低位字節(jié)地址。P1口可以驅(qū)動4個(gè)LSTTL負(fù)載。P2：8位、準(zhǔn)雙向I/O口。當(dāng)使用片外存儲器時(shí)，輸出高8位地址。在編程/校驗(yàn)期間，接收高位字節(jié)地址。P2口可以驅(qū)動4個(gè)LSTTL負(fù)載。P3：8位、準(zhǔn)雙向I/O口，具有內(nèi)部上拉電路。P3提供各種替代功能。P3口可以驅(qū)動4個(gè)LSTTL負(fù)載。串行口：P3.0:RXD串行輸入口。P3.1:TXD串行輸出口。中斷：P3.2:INT0外部中斷0輸入。P3.3:INT1外部中斷1輸入。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：P3.4:T0定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的外部輸入。P3.5:T1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的外部輸入。數(shù)據(jù)存儲器選通：P3.6:WR低電平有效，輸出，片外數(shù)據(jù)存儲器或I/O端口寫選通。P3.7:RD低電平有效，輸出，片外數(shù)據(jù)存儲器或I/O端口讀選通。RST：復(fù)位輸入信號，高電平有效。EA/VPP：片外程序存儲器訪問允許信號，低電平有效。EA=1選擇片內(nèi)程序存儲器；EA=0，則程序存儲器全部在片外，而不管片內(nèi)是否有程序存儲器。ALE:地址鎖存允許信號，輸出。由于ALE以1/6振蕩器頻率的固定速率輸出，可作為對外輸出的時(shí)鐘或用作外部定時(shí)脈沖。PSEN：片外程序存儲器讀選通信號，低電平有效。EA：片外程序存儲器訪問允許信號，低電平有效。EA=1選擇片內(nèi)程序存儲器;EA=0，則程序存儲器全部在片外，而不管片內(nèi)是否有程序存儲器。3.5數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片介紹數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片如圖所示圖3-4數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片D0～D7：8位數(shù)據(jù)輸入線，TTL電平，有效時(shí)間應(yīng)大于90ns(否則鎖存器的數(shù)據(jù)會出錯(cuò))；ILE：數(shù)據(jù)鎖存允許控制信號輸入線，高電平有效；CS：片選信號輸入線（選通數(shù)據(jù)鎖存器），低電平有效；WR1：數(shù)據(jù)鎖存器寫選通輸入線，負(fù)脈沖（脈寬應(yīng)大于500ns）有效。由ILE、CS、WR1的邏輯組合產(chǎn)生LE1，當(dāng)LE1為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)鎖存器狀態(tài)隨輸入數(shù)據(jù)線變換，LE1的負(fù)跳變時(shí)將輸入數(shù)據(jù)鎖存；XFER：數(shù)據(jù)傳輸控制信號輸入線，低電平有效，負(fù)脈沖（脈寬應(yīng)大于500ns）有效；WR2：DAC寄存器選通輸入線，負(fù)脈沖（脈寬應(yīng)大于500ns）有效。由WR2、XFER的邏輯組合產(chǎn)生LE2，當(dāng)LE2為高電平時(shí)，DAC寄存器的輸出隨寄存器的輸入而變化，LE2的負(fù)跳變時(shí)將數(shù)據(jù)鎖存器的內(nèi)容打入DAC寄存器并開始D/A轉(zhuǎn)換。IOUT1：電流輸出端1，其值隨DAC寄存器的內(nèi)容線性變化；IOUT2：電流輸出端2，其值與IOUT1值之和為一常數(shù)；Rfb：反饋信號輸入線，改變Rfb端外接電阻值可調(diào)整轉(zhuǎn)換滿量程精度；Vcc：電源輸入端，Vcc的范圍為+5V～+15V；VREF：基準(zhǔn)電壓輸入線，VREF的范圍為-10V～+10V；AGND：模擬信號地；DGND：數(shù)字信號地。諧振電路諧振電路如圖所示圖3-5諧振電路諧振電路用于產(chǎn)生一個(gè)特定的時(shí)鐘頻率，使AT89C51單片機(jī)能正常的工作。晶振片用于產(chǎn)生時(shí)鐘頻率，該晶振能產(chǎn)生11.0592MHZ的頻率。兩個(gè)旁路電路，有頻率微調(diào)的作用，主要是讓電路更容易起振，兩個(gè)電容值要求一樣，否則容易使諧振不平衡，造成停振或不起振的現(xiàn)象。本設(shè)計(jì)中采用的是兩個(gè)1nF的電容。

3.6L298芯片介紹圖3-6L298芯片引腳符號功能115SENSINGASENSINGB此兩端與地連接電流檢測電阻，并向驅(qū)動芯片反饋檢測到的信號23OUT1OUT2此兩腳是全橋式驅(qū)動器A的兩個(gè)輸出端，用來連接負(fù)載4Vs電機(jī)驅(qū)動電源輸入端57IN1IN2輸入標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號，用來控制全橋式驅(qū)動器A的開關(guān)611ENABLEAENABLEB使能控制端.輸入標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號；低電平時(shí)全橋式驅(qū)動器禁止工作。8GND接地端，芯片本身的散熱片與8腳相通9Vss邏輯控制部分的電源輸人端口1012IN3IN4輸入標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號，用來控制全橋式驅(qū)動器B的開關(guān)1314OUT3OUT4此兩腳是全橋式驅(qū)動器B的兩個(gè)輸出端，用來連接負(fù)載四、流程圖設(shè)計(jì)4.1總體設(shè)計(jì)思路在矩陣鍵盤中，開辟出“c”鍵為模式鍵，第一次按下為模式1，此時(shí)除加減速按鍵“A”“B”鍵和模式鍵“C”外所有按鍵均被屏蔽，實(shí)現(xiàn)加減速模式，并通過數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速。當(dāng)再次按下模式鍵“C”時(shí)，進(jìn)入模式2，此時(shí)屏蔽加減速按鍵，此模式為自設(shè)定轉(zhuǎn)速模式，首先選擇正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)按鍵“E”和“F”鍵，數(shù)碼管顯示“E””F”,再選擇速度，按下“0-9”按鍵進(jìn)行速度設(shè)定，設(shè)定順序?yàn)閺母呶坏降臀?，為兩位并?shí)時(shí)顯示，多余的輸入數(shù)字將被屏蔽，只取最后兩位。完成設(shè)置后，按下確定鍵“D”鍵，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動。此時(shí)除確認(rèn)鍵“D”鍵外所有鍵均被屏蔽。再次按下確認(rèn)鍵，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。此時(shí)只開放模式按鍵“C”。從設(shè)置模式開始入口系統(tǒng)功能。數(shù)碼管除了現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速外，在模式2中，設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)起到顯示設(shè)定值的作用。4.2流程圖利用光電測速法得出實(shí)際轉(zhuǎn)速:使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當(dāng)直流電機(jī)通過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合，一個(gè)計(jì)數(shù)，一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算，就可以算得直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。本實(shí)驗(yàn)采用以r/sec為單位的轉(zhuǎn)速加以顯示。將采集到的實(shí)際速度與程序給定速度數(shù)據(jù)比較，假定設(shè)定值為正轉(zhuǎn)，則如果實(shí)際速度小于設(shè)定速度，那么將運(yùn)行函數(shù)中速度形參自加1；相反，如果實(shí)際速度大于設(shè)定速度，將運(yùn)行函數(shù)中速度形參自減一。如果設(shè)定值反轉(zhuǎn)，則同上，只需將運(yùn)行函數(shù)中形參由自加改為自減，自減改為自加即可。主程序流程圖如下圖所示圖4-1主流程圖五、源程序ORG0000HSJMPDISPLAYORG0003HLJMPBUTTON;外部0中斷入口地址ORG000BHLJMPDINGSHI;定時(shí)中斷T0入口地址RSEQUP3.0RWEQUP3.1EEQUP3.4ORG0030H;此次直流電機(jī)的設(shè)計(jì)以LCD字符夜晶的;顯示程序?yàn)橹鞒绦駾ISPLAY:SETBEA;打開中斷總開關(guān)SETBEX0;打開外部中斷0開關(guān)SETBIT0;打開外部中斷0下降沿觸發(fā)MOVTMOD,#01H;設(shè)置定時(shí)工作方式MOVTL0,#0FFH;設(shè)置定時(shí)初值MOVTH0,#0FFHSETBET0;打開定時(shí)中斷T0開關(guān)CLRP0.5CLRP0.6CLRP0.7SETBTR0;定時(shí)器T0開始定時(shí)MOVDPTR,#TAB;夜晶顯示的字符首地址MOVR0,#00H;脈寬的初值MOVR1,#16;"SETSPEEDPLEASE"的字符個(gè)數(shù)MOVR3,#00HMOVR4,#00HLP9:LCALLCHUSHILP2:ACALLBUSYMOVA,#00HMOVCA,@A+DPTRMOVP1,AACALLDATASINCDPTRDJNZR1,LP2LP3:CJNER3,#00H,LP4CJNER4,#00H,LP4SJMPLP3LP4:MOVR7,#00H;中斷的標(biāo)志MOVR5,#09H;CURRENT:的字符個(gè)數(shù)ACALLBUSYMOVP1,#0C0HACALLENABLEMOVDPTR,#MMTABACALLBUSYLP5:MOVA,#00HMOVCA,@A+DPTRMOVP1,AINCDPTRACALLDATASACALLBUSYDJNZR5,LP5MOVDPTR,#STABMOVA,R2MOVP1,AACALLDATASACALLBUSYMOVA,R3;顯示速度的十位MOVCA,@A+DPTRMOVP1,AACALLDATASACALLBUSYMOVA,R4;顯示速度的個(gè)位MOVCA,@A+DPTRMOVP1,AACALLDATAS;使夜晶始終顯示當(dāng)前電機(jī)的速度LP8:CJNER7,#00H,LP7;速度不變時(shí)等待LJMPLP8;速度變時(shí)重新讀入速度LP7:SJMPLP4CHUSHI:;使夜晶顯示的一些初始設(shè)置ACALLBUSYMOVP1,#00000001B;清屏并光標(biāo)復(fù)位ACALLENABLEACALLBUSYMOVP1,#00111000B;設(shè)置顯示模式:8位2行5x7點(diǎn)陣ACALLENABLEACALLBUSYMOVP1,#00001111B;顯示器開、光標(biāo)開、光標(biāo)允許閃爍ACALLENABLEACALLBUSYMOVP1,#00000110B;文字不動，光標(biāo)自動右移ACALLENABLEACALLBUSYMOVP1,#80H;寫入顯示起始地址ACALLENABLERETENABLE:;寫入控制命令的子程序SETBECLRRSCLRRWCLRERETDATAS:;寫入數(shù)據(jù)子程序SETBESETBRSCLRRWCLRERETBUSY:;準(zhǔn)備寫入數(shù)據(jù)CLREMOVP1,#0FFHCLRRSSETBRWSETBEJBP1.7,BUSYRETORG2000HDINGSHI:;定時(shí)中斷服務(wù)程序CPLP0.7JNBP0.7,Z1;周期一定MOVA,#0FFHSUBBA,R0MOVTH0,ASETBTR0RETIZ1:MOVTH0,R0;脈寬SETBTR0RETIBUTTON:;從控制鍵盤中讀取操作命令PUSHACCCLREX0CLREAINCR7;MOVA,#0FFHMOVP2,AMOVA,P2JNBACC.0,AA0JNBACC.1,KK0JNBACC.2,ZZJNBACC.3,FFJNBACC.4,WW0AJMPQQAA0:CJNER0,#0FFH,AA1;加速操作AJMPQQAA1:MOVA,R0ADDA,#5MOVR0,AAJMPQQKK0:CJNER0,#00,MM;減速操作AJMPQQMM:MOVA,R0SUBBA,#5MOVR0,AAJMPQQQQ:MOVA,R0MOVB,#5DIVABMOVB,#10DIVABMOVR3,AMOVR4,BSETBEX0LCALLDELAYLCALLDELAYLCALLDELAYLCALLDELAYSETBEAPOPACCRETIZZ:SETBP0.5;正轉(zhuǎn)操作CLRP0.6MOVR2,#2BH;正轉(zhuǎn)標(biāo)志"+"LCALLDELAYLCALLDELAYLCALLDELAYSETBEX0SETBEAPOPACCRETIFF:CLRP0.5;反轉(zhuǎn)操作SETBP0.6MOVR2,#2DH;反轉(zhuǎn)標(biāo)志"-"LCALLDELAYLCALLDELAYLCALLDELAYSETBEX0SETBEAPOPACCRETIWW0:CLRP0.5;停止操作CLRP0.6LCALLDELAYLCALLDELAYLCALLDELAYSETBEX0SETBEAPOPACCRETIDELAY:;延時(shí)子程序MOVR5,#0E0HMM0:MOVR6,#30HMM1:DJNZR6,MM1DJNZR5,MM0RETTAB:DB53H,45H,54H,20HDB53H,50H,45H,45H;"SETSPEEDPLEASE"代碼DB44H,20H,50H,4CHDB45H,41H,53H,45HSTAB:DB30H,31H,32H,33HDB34H,35H,36H,37H;"0,1,2,3,4,5,6,7"代碼DB38H,39H,41H,42H;"8,9,A,B,C,D,E,F"DB43H,44H,45H,46HMMTAB:DB43H,4FH,52H,52HDB45H,4EH,54H,20H;"CURRENT:"代碼DB3AHEND六、仿真結(jié)果初始狀態(tài)，直流電機(jī)有如圖示4-1按下加速鍵，直流電機(jī)有圖4-2的正運(yùn)行效果。向加速運(yùn)行結(jié)果。圖4-1電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)圖4-2電機(jī)正轉(zhuǎn)加速按下減速鍵，直流電機(jī)有圖4-3正按下反轉(zhuǎn)鍵，直流電機(jī)有圖4-4反向加速運(yùn)行結(jié)果。向減速運(yùn)行結(jié)果。圖4-3電機(jī)正轉(zhuǎn)減速圖4-4電機(jī)反轉(zhuǎn)加速按下急停鍵，直流電機(jī)有圖4-5的停止運(yùn)行結(jié)果。圖4-5電機(jī)停轉(zhuǎn)七、設(shè)計(jì)總結(jié)通過這次的課程設(shè)計(jì)，我學(xué)會了用C語言編譯程序，學(xué)會了用protues軟件繪圖仿真，明白了控制之交流電動機(jī)速度的原理，從中還獲得了許多知識。本次課程設(shè)計(jì)采用簡單的C語言編程，程序系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，控制精度高，滿足了直流電機(jī)的調(diào)速要求。對單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，能夠滿足設(shè)計(jì)要求。將所學(xué)的理論知識和時(shí)間相結(jié)合，為以后在此基礎(chǔ)上結(jié)合相關(guān)領(lǐng)域設(shè)計(jì)具有很好的實(shí)踐意義八、參考文獻(xiàn)[1]高峰.單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù).科學(xué)出版社,2007.[2]胡漢才.單片機(jī)原理及其接口技術(shù).清華大學(xué)出版社,2004.[3]李勛.單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本.北京航空航天大學(xué)出版社,2002.[4]王幸之.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社,2001.[5]張毅剛.單片機(jī)原理及應(yīng)用.高等教育出版社,2004.基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)