d08-32型連接線整合式心得體會

d08-32型連接線整合式心得體會

1計劃起道量的確定在d08-32的快照處理之后，輸入前端km的流暢量將隨著等差列減小0，輸入前端cm的流暢量將隨著等差列的距離增大到計劃通道量。如圖1所示，在操作后，如圖1所示，之前的位置沒有固定的坡度，如圖1所示。由圖1可以看出作業(yè)效果不理想,在普通線路上,可基本滿足要求,不予考慮,而在秦沈線精整作業(yè)中無法滿足要求,必須采取措施使順坡更接近理想狀態(tài),以滿足秦沈線的要求。2原始反饋量計算D08-32型搗固車的起道作業(yè)由起道給定量、補(bǔ)償量與反饋量疊加形成起道電流,通過伺服閥控制起道油缸來完成的。起道給定量由前端電位器給定,其值經(jīng)電路轉(zhuǎn)換縮小到1/3參加疊加,補(bǔ)償量由電位器和取樣電阻給定,反饋量由抄平弦測出(見圖2)。由圖2幾何關(guān)系推出原始反饋量f′(x)=(4.5/13.65)y(x+9.15)+(9.15/13.65)y(x-4.5)(1)設(shè)實際順坡量為h(x),前端給定順坡量為q(x),補(bǔ)償量為u(x),反饋量為f(x),線路初始狀態(tài)為y(x),單位均為mm,則有h(x)=(1/3)q(x)+u(x)+f(x)(2)式中:x為作業(yè)里程,x>0,單位為m;x<0時h(x)=0。3走廊位移的動態(tài)分析3.1實際起道量計算及順坡率確定按以往經(jīng)驗,作業(yè)順坡是每搗一鎬(約1.1m)加或減起道量3mm,即q(x)=(3/1.1)x=-2.73x(3)假設(shè)線路縱平良好且沒有超高(圖3),則有:u(x)=0；y(x)=0;f′(x)=0f(x)=f′(x)+(9.15/13.65)h(x-4.5)=0.67h(x-4.5)(4)此時,由(2)式得作業(yè)實際起道量為:h(x)=(1/3)q(x)+0.67h(x-4.5)(5)當(dāng)x≤0時,h(x)=0當(dāng)x≤4.5m時,h(x)=-0.91x當(dāng)x>4.5m時,h(x)=(1/3)q(x)+0.67h(x-4.5)。疊代結(jié)果及順坡率見表1。由表1可以看出,順坡率從0.091%逐漸增大,坡度不固定,為下一次順接造成很大的困難,必須另外選擇適當(dāng)?shù)捻樒路椒?。我們采用階梯式順坡,前4.5m采用舊辦法,對4.5m以后的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選擇。最后選擇結(jié)果見表2,其中x≤4.5m時,q(x)=-2.73x;x>4.5m時,q(x)=-0.91x。即搗完4鎬后,每鎬順坡1mm,這樣可以在順坡開始保持一定的順坡率,固定的順坡率可以保證兩次施工的銜接比較理想。起道值h(x)并不隨前端輸入量的穩(wěn)定而穩(wěn)定,還要經(jīng)過13.65m才能穩(wěn)定,這在作業(yè)過程中是難以滿足要求的,必須進(jìn)行人工干預(yù)。人工干預(yù)的過程如圖4所示,前端q(x)達(dá)到預(yù)定起道量后9.15m距離,順下4.5m距離,此時D點的q(x)回到預(yù)定的起道量。3.2作業(yè)模型分析起道作業(yè)開始,要把上一次起道結(jié)束時所留下的下坡順起來,開始順坡要從上一次起道結(jié)束作業(yè)順坡開始點開始,每鎬加1mm起道量,到上一次起道結(jié)束作業(yè)順坡結(jié)束,以后正常作業(yè)。數(shù)學(xué)模型分析如圖5所示。由圖5有y(x)=0;f(x)=0;u(x)=0;f′(x)=0h(x)=(1/3)q(x)+u(x)+f(x)=(1/3)q(x)當(dāng)x≤0時,h(x)=0;當(dāng)x>0時h(x)=0.91x。疊代結(jié)果較理想,見表3。綜上所述,D08-32搗固車起道結(jié)束作業(yè)順坡過程是前4鎬每鎬順減3mm,后面每鎬順減1mm,順坡結(jié)束時多順9.15m距離,再順回4.5m。起道開始作業(yè)順坡過程是每鎬順加1mm,就能達(dá)到滿意的效果。4作業(yè)接頭處理采用這種方法,起道作業(yè)結(jié)束和開始的順坡都是固定的坡度,