



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工程師培訓(xùn)資料標(biāo)題:AB系列產(chǎn)品培訓(xùn)(高端培訓(xùn))培訓(xùn)人:xx內(nèi)部工程師培訓(xùn)資料
AB系列產(chǎn)品入門培訓(xùn)教程4
AB系列產(chǎn)品入門培訓(xùn)教程1.SLC-500Product2.Micrologix-1500Product3.PanelViewPlusProduct第一講:SLC500硬件組成第二講:SLC500安裝及接線第三講:Micr-1500硬件組成第四講:Micr-1500安裝及接線第五講:SLogix500編程軟件安裝第六講:SLogix500程序上下載第七講:SLogix500編程軟件使用第八講:AB觸摸屏硬件及軟件簡介第九講:AB觸摸屏程序上下載.5第一講SLC500硬件組成SLC500概貌SLC-500--中小型控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣,周期長,性能穩(wěn)定.豐富的I/O類型,適用于各種應(yīng)用。多種特殊模版,適用于多種特殊應(yīng)用。靈活的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),易于擴(kuò)展。固定式模塊化SLC500硬件組成1.處理器5種處理器模塊可供選擇:5/01、5/02、5/03、5/04,5/052.供電電源,機(jī)架7種規(guī)格電源模塊:P1,P2,P3,P4,P5,P6,P74種規(guī)格機(jī)架:4槽、7槽。10槽、13槽3.開關(guān)量&模擬量I/O品種繁多的I/O模塊常用的有IB16,OW16,NI8,NO4V,等4.特殊模塊,卡件
KT-1784卡(DH+通訊卡)
(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright?2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.71.SLC500處理器模塊CPU處理器技術(shù)指標(biāo)1.SLC500處理器模塊恢復(fù)出廠設(shè)置:當(dāng)CPU出錯,不能建立通訊連接時可以恢復(fù)出廠設(shè)置,再重新下程序1.將電池取下.2.CPU電路板背面找到GNDVBB兩個點(diǎn),短接30秒.3.30秒后將電池裝上.1.SLC500處理器模塊燈指示102.SLC500電源,機(jī)架及本地I/O擴(kuò)展有4槽,7槽,10槽,13槽機(jī)架選擇 最大可連接3個機(jī)架(30個槽).機(jī)架之間連接電纜有6英寸(1746-C7),36英寸(1746-C9)及40英寸(1746-C16)三種長度供選擇.TRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTCOMMFAULTSTATUSADAPTERChassis1TRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTChassis3TRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTChassis2TRIAC0123456789101112131415OUTPUTInputvoltageof120/240VACforP1,P2,P4Inputvoltageof24VDCforP3Inputvoltageof125VDCforP5Inputvoltageof48VDCforP6Inputvoltageof12/24VDC(isolated)forP7P1,P2,P4,P5+P6電源還可向外部提供24VDC電源供應(yīng)電源模塊很方便地安裝在機(jī)架的左邊且不占槽位每個機(jī)架必須配置一個電源模塊!!!!113.SLC500常用IO模塊介紹1746-I/O模塊種類:開關(guān)量輸入模塊:1746-IB16,16個輸入點(diǎn).開關(guān)量輸出模塊:1746-OW16,16個輸出點(diǎn).模擬量輸入模塊:1746-NI8,8個輸入通道.1746-NI44個輸入通道.
在模塊上有ON/OFF開關(guān)可以設(shè)定每個輸入通道是電流輸入還是電壓輸入,ON為電流輸入,OFF為電壓輸入模擬量輸出模塊:1746-NO4V4個輸出通道模擬量輸入輸出模塊:1746-NIO4V2個模擬量輸入,4個模擬量輸出通道第二講SLC500安裝及接線方式1.安裝:1.1切斷電源1.2將模塊的電路板對準(zhǔn)機(jī)架的導(dǎo)向槽.1.3輕輕將模塊滑動推進(jìn),直到頂部和底部的定位鎖銷被卡緊固定.1.4拆卸模塊時,按下模塊頂部和底部的定位鎖銷,再將模塊滑動拉出.
模塊上的接線端子可以拆下,方便換模塊SLC500安裝及接線方式2.接線:機(jī)架擴(kuò)展電纜的連接方式:第三講MicroLogix1500
硬件組成硬件組成1500控制器是由含I/O和電源的底座部分及處理器部分結(jié)合構(gòu)成.I/O模塊,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備MicroLogix1500
主要技術(shù)參數(shù)通信端口(DCOMM)復(fù)位按住COMMS點(diǎn)直到DCOMM燈常亮,就說明通信端口已恢復(fù)到缺省的232模式.MicroLogix1500
燈指示第四講MicroLogix1500安裝及接線安裝1.斷電2.利用成直線的導(dǎo)向?qū)к壿p輕將處理器推入3.一直聽到咔嗒一聲響4.確保壓緊操作機(jī)構(gòu).5.如要加裝IO模塊應(yīng)將擋板取下.6.要取出處理器,將操作機(jī)構(gòu)打開直到將處理器頂出.MicroLogix1500安裝及接線2.接線第五講RSLogix500編程軟件軟件安裝RSLogix500安裝步驟如下:1.進(jìn)入RSLogix500V7.10.00目錄下,點(diǎn)擊Setup.exe進(jìn)行安裝,如右圖所示。2.點(diǎn)擊Next下一步,選擇“Iacceptthetermsinthelicenseagreement“,點(diǎn)擊下一步安裝。3.輸入序列號為10個1,點(diǎn)擊下一步安裝至安裝完成,如右圖所示:
RSLinx軟件安裝
RSLinx安裝步驟如下:
1.進(jìn)入RSLinxClassicV2.51目錄,點(diǎn)擊Setup.exe進(jìn)行安裝,如右圖所示。
2.選擇RequiredSteps進(jìn)行安裝,如右圖所示:
3.點(diǎn)擊InstallRSLinxClassic,進(jìn)行下一步安裝。直到出現(xiàn)如下提示框時,如下圖所示:
RSLinx軟件安裝4.點(diǎn)擊“是”進(jìn)行下一步安裝,在接下來的安裝中,會彈出很多提示框,一直點(diǎn)擊“是”進(jìn)行安裝,直到出現(xiàn)下列提示框時,如右圖所示5.點(diǎn)擊“否”進(jìn)行下一步安裝,直到安裝結(jié)束。如右圖所示RSLogix500授權(quán)安裝1.先將發(fā)過去的軟盤插入到計算機(jī)的軟驅(qū)中。2.打開“開始/程序/RockwellSoftware/Utilities/MoveActivation-32Bit”,如右圖所示3.在上面的對話框中,F(xiàn)romDrive那一項(xiàng)選擇A:盤,ToDrive那一項(xiàng)選擇C:盤,點(diǎn)擊OK,彈出如右窗口:4.在上面的對話窗口中,選中A盤中的授權(quán),點(diǎn)擊Move即可完成授權(quán)操作。第六講SLogix500程序上下載用RSLinx創(chuàng)建通訊連接.在下載PLC程序之前創(chuàng)建通訊連接是必須的.創(chuàng)建方式一:RS232DF1通訊配置方法
1.找到Start->program->Rockwellsoftware->RSLinx,運(yùn)行RSLinx,出現(xiàn)畫面
2.
在主菜單中點(diǎn)擊Communications后,在彈出的下拉菜單中點(diǎn)中ConfigureDivers,出現(xiàn)配置驅(qū)動對話框
用RSLinx創(chuàng)建通訊連接.3.在AvailableDriversTypes處點(diǎn)住下拉按鈕,在出現(xiàn)的驅(qū)動中選擇RS232DF1devices,按下AddNew按鈕,在彈出的對話條上點(diǎn)擊OK保留默認(rèn)的名稱后出現(xiàn)如右畫面用RSLinx創(chuàng)建通訊連接.4.選擇正確的PC通訊口,點(diǎn)擊將會Auto_Configure右匡中出現(xiàn)succful成功字母提示,點(diǎn)擊OK自動完成通訊配置。5.好了,我們已經(jīng)創(chuàng)建好啦DF1通訊,點(diǎn)擊圖標(biāo),在線瀏覽設(shè)備。到此,就大功告成。RSLinx創(chuàng)建通訊連接.創(chuàng)建方式二:以太網(wǎng)通訊配置方法
1.注意事項(xiàng):先把自己計算機(jī)IP設(shè)置在同一網(wǎng)段內(nèi)如右圖:設(shè)完“確定”,然后點(diǎn)在WINdows開始菜單內(nèi)的運(yùn)行:然后在里面輸入要查找的PLC
IP地址如:192.168.1.100可在DOS運(yùn)行環(huán)境中找到對應(yīng)的PLC
IP地址。只有在上述運(yùn)行中能找到PLC地址才可進(jìn)入下面RSLinx中設(shè)置,否則RSLinx中也無法找到PLC
IP地址。RSLinx創(chuàng)建通訊連接.2.上述沒問題后找到Start->program->Rockwellsoftware->RSLinx,運(yùn)行RSLinx,出現(xiàn)畫面如右圖:3.點(diǎn)擊圖標(biāo)會出現(xiàn)下圖:4.在下拉菜單中先擇Ethernetdevices
如右圖RSLinx創(chuàng)建通訊連接.5.點(diǎn)擊出現(xiàn)下圖7.好了,我們已經(jīng)創(chuàng)建好啦以太網(wǎng)通訊,點(diǎn)擊圖標(biāo),在線瀏覽設(shè)備如下圖。6.點(diǎn)OK會出現(xiàn)下圖在中輸入要查找的PLC
IP地址如這樣就完成了通訊連接192.168.1.100,再點(diǎn)擊“確定
DH+通訊1784PKT卡聯(lián)接方法把1784PKTX卡重入計算機(jī)PCI插槽內(nèi)然后起動計算機(jī),安裝1784PKTX卡驅(qū)動驅(qū)動程序?yàn)閍bvbp2k.inf打開RSLIX,點(diǎn)出現(xiàn)界面如右:然后添加如下圖
點(diǎn)彈出
右圖可進(jìn)行卡的地址,波特率設(shè)置
圖中此項(xiàng)不可更改DH+通訊1784PKT卡聯(lián)接方法在上述完成后可在RSLIN里看到下圖:表示當(dāng)前1784PKTX卡運(yùn)行,設(shè)置成功.可以通過DH+卡上下載程序.RSLogix500程序上下載.SLC500與MicroLogix1500
都是使用RSLogix500編程軟件.1.用RSLinx創(chuàng)建通訊連接.2.在菜單中找到Comms->SystemComms,點(diǎn)擊RSLogix500程序上下載.3.出現(xiàn)選擇路徑對話框,在DF1通訊下,鼠標(biāo)點(diǎn)到SLC-5/04處理器,然后點(diǎn)擊Download按鈕,開始程序的下載。如果上載點(diǎn)Upload
第七講:SLogix500編程軟件使用
創(chuàng)建新工程1.運(yùn)行RSLogix500,Start->program->Rockwellsoftware->RSLogix500.點(diǎn)擊出現(xiàn)如下畫面選擇處理器類型(本次實(shí)驗(yàn)處理器為1747-L541,,點(diǎn)擊OK按鈕,進(jìn)入工程畫面。)創(chuàng)建新工程
2.I/O配置
SLC500支持I/O的自動配置,在工程樹下,找到Controller文件夾,雙擊IOConfiguration,出現(xiàn)畫面先選擇好槽架,再需要什么型號的IO硬件在右邊框里選就可以做完了以上事情,新工程創(chuàng)建完了,現(xiàn)在就可以開始編程了.SLC500的內(nèi)存、數(shù)據(jù)文件及其尋址表達(dá)方式內(nèi)存程序文件數(shù)據(jù)文件程序文件programfiles系統(tǒng)文件:主控程序:只能有一個LAD2通用子程序:被主程序或其它子程序調(diào)用,LAD3----255SLC500只支持LADDER數(shù)據(jù)文件Datafiles
O0、I1、S2、B3、T4、C5、R6、N7、F8SLC500的內(nèi)存、數(shù)據(jù)文件及其尋址表達(dá)方式數(shù)據(jù)文件地址表達(dá)方式SLC500的內(nèi)存、數(shù)據(jù)文件及其尋址表達(dá)方式地址包括:文件類型、文件號、:元素號或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)/位號1)
O0O:e.s/be:槽號s:字號b:位號I1 I:e.s/b
例如O:3/15DO,3槽的bit15
O:5.1DO,5槽的word1
I:7/8DI,7槽的bit8
I:7DI,7槽的word02)
S2
S:1/15Element1,bit15.上電“firstpass”bit
S:6 故障代碼3)
B3
B3:3/14 Bit14,element3
B3:252/00 Bit0,element252
B3/62
Bit62=B3:3/144)
T4定時精度1ms/10ms/1s
T4:0/15orT4:0/EN 使能位
T4:0/14orT4:0/TT 正在計時位
T4:0/13orT4:0/DN 完成位
T4:0.1orT4:0.PRE 預(yù)置值
T4:0.2orT4:0.ACC 累積SLC500的內(nèi)存、數(shù)據(jù)文件及其尋址表達(dá)方式6)
R6,控制寄存器PID等指令使用7)
N7,整數(shù)(16bit)可尋址到字或位
N7:2 N7:2/8 N25:228)
F8浮點(diǎn)數(shù),2wordI/O模塊的尋址
O0
O:e.s/be:槽號s:字號b:位號
I1 I:e.s/b
1:本地機(jī)架
eg:
IB16 I:1.0/0—15 OB16 O:2.0/0—15 OB32 O:3.0/0—15O:3.1/0—15 NI4 I:4.0—3 NO4 O:5.0—3基本指令介紹1:位操作指令XIC--[]—對bit進(jìn)行ON狀態(tài)檢測(常開)XIO--[/]—對bit進(jìn)行OFF狀態(tài)檢測(常閉)OTL--(L)—輸出鎖存(置位)OTU--(U)—輸出解鎖(復(fù)位)OSR--[OSR]—一次響應(yīng)指令,輸入條件由假變真,輸出保持一個周期(上升沿觸發(fā))2:定時器指令
TON 延時導(dǎo)通
TOF 延時斷開3:計數(shù)器指令
CTU/CTD 加計數(shù)和減計數(shù)器4:比較指令
EQU==,NEQ<>,LES<,LEQ<=,GRT>,GEQ>=,
基本指令介紹5:算術(shù)指令
數(shù)學(xué)運(yùn)算ADD,SUB,MUL,DIV,NEG,SQR,SCP,ABS6:邏輯指令A(yù)ND,OR,NOT,XOR7:傳送指令
Mov8:通訊指令
MSG第八講AB觸摸屏硬件及軟件簡介AB觸摸屏硬件:
型號非常多,我們常用的為2711P系列可以增加通訊模塊.(例如DH+)
優(yōu)盤通過USB口下載程序.24V電源.
啟動設(shè)置啟動設(shè)置模式啟動設(shè)置啟動設(shè)置模式說明加載ME應(yīng)用項(xiàng)目
加載ME應(yīng)用項(xiàng)目
加載ME應(yīng)用項(xiàng)目
應(yīng)用項(xiàng)目運(yùn)行應(yīng)用項(xiàng)目應(yīng)用項(xiàng)目設(shè)置操作員界面設(shè)置操作員界面設(shè)置操作員界面設(shè)置操作員界面設(shè)置AB軟件生成運(yùn)行文件AB軟件ME項(xiàng)目,配置通訊路徑第九講:AB觸摸屏程序上下載PannelView系列觸摸屏采用U盤下載方法
1.先將要更新的程序拷入U盤中,拷入方法下:在U盤中建立RockwellSoftware\RsViewME\Runtime這樣的目錄,再將要更新的程序拷入Runtime目錄下即可。
2.將U盤插入POD的USB口。3.登錄用戶,退出運(yùn)行系統(tǒng)。
4.返回到RSviewMEStation管理畫面中,打開TerminalSettings[F4]選擇FileManagement回車確認(rèn)選擇CopyFiles回車確認(rèn)選擇CopyApplications回車確認(rèn)選擇Exterrnal
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