EMGA電機(jī)的裝配論文

名目TＯC\ｏ”1—3＂＼ｈ\z\uHYPERＬＩNK\ｌ"＿Ｔｏc287６３2７91＂摘要 4ＨYPERLIＮK＼l＂＿Toc2８76３2792＂第1章緒論?5HYPERLIＮK\ｌ＂_Toc2876３２７９３"1．1電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用?5HＹPEＲLINK＼l"_Tｏｃ２8７6３279４”１。２我國(guó)電機(jī)工業(yè)進(jìn)展概況?5HＹPＥRLＩＮK\ｌ＂_Toc287６32797”第2章伺服電機(jī)?６ＨYＰＥRLＩＮＫ＼l＂＿Ｔoｃ２87６３2798”2．１伺服電機(jī)的概念?６2．2伺服電機(jī)分類的方法。.。..．。.．。.....。。。．．．．。．.．。。.。.。。.．．..．.。。..。..．．。．。.．。.。。．．．.．。。。.．.．．。..．.．．.。。.6HＹPＥＲＬINＫ\ｌ”＿Toc２８763２801"2.３EMG-30A溝通永磁同步伺服電機(jī) ７ＨＹPERLINK第3章EMＧ-３0A電機(jī)的裝配工藝 ８ＨYPERLINK３.1繞線組?8ＨYPEＲLINＫ\ｌ”_Toc２8763２８07”3．２定子嵌線綁扎成型?9ＨＹPERLＩＮK\l＂_Toc287６３２808＂3。3電源線焊接 ＰAGEREF_Toc2８7632808＼h12HYＰERLIＮK\ｌ"_Toc2876３28０9”3．4動(dòng)力線安裝?12３。5電機(jī)總裝。.．..．..．．．．。.。。..。．.。..。....。.。...。．..．．．．．。．.。.．．．...．。...。..．．．。.。。．.．．..．。．。。。。。.....。．．．．．。．。.．1４3。６旋變安裝．。。．.．．。.．。．。.。..。．..。．.．．.．。。．。。．．.。。。．．.。．。．。..。。。．.。．。。。。。．．.。..．...．．。.．.．．。.．。。．。..。..。。．．．..。．.15３．７編碼器安裝。..。.．。．。．。.．．。.....．．．。。..．。．。．．.．．。．.。。。．．．.。。.．．。.。。。。.。．...。．...。.。.．．。.。。。．。．。.．.。。．．.。。．．．.．16３.8編碼器罩安裝．．。.．．..．．．．．.．．。。．．。..。..．.。。．。。．。。.．．。.。．。.。.。．。。．．。．。.。.．．..．．．.。..。。．..。．．。。.．。。．。．．。．.．。．1７3.９電機(jī)磨合。．。.。。.．.。。。.．．。。。.。.。．.。...。。.。。。。.。...．..．．.．.．．...。..。。。．...．。。。。．。。。．．．。．。．。．.。。．。....。.....．．．．。。１8HＹPERＬINK＼l”_Toc28７6３２８13＂第4章裝配中消滅的問題及解決方案?１9ＨYPＥRLINK＼l"＿Tｏc2８763２814＂結(jié)束語?２0致謝。。。。.．．。。．．．.．.。.。。．．.．.．．.．．．....．．。。.．。。。．...。.．。。。....。。．．。.。．..．..。。．.．..。。．.．。.。。..．。。.。。．..．。.。。．...。．..。。。..．．．。。。２0HYPEＲＬIＮK\ｌ”＿Tｏｃ2876３2８16”參考文獻(xiàn)?20?ＥＭG—3０A電機(jī)的裝配工摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是ＥＭG-30A永磁同步伺服電機(jī)的裝配，此電機(jī)采納最新DSP與IＰM技術(shù)，智能掌握算法,伺服系統(tǒng)。保證系統(tǒng)具有最優(yōu)的動(dòng)靜態(tài)性能,全套系3倍過載能力。電機(jī)軸全部采納4０cｒ材料,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理；電機(jī)磁鋼采納耐高溫材料，有效防止退磁，并且外加不銹鋼套保護(hù)，以防潮濕與氧化.該電機(jī)的特點(diǎn):穩(wěn)定性高、工作牢靠、效率高、壽命長(zhǎng),可內(nèi)部設(shè)定３種轉(zhuǎn)速,通過外部接點(diǎn)選擇切換;可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部３２個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置掌握。關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);伺服系統(tǒng)；裝配工藝。第1章緒論1．1電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用電機(jī)是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換或信號(hào)轉(zhuǎn)換的電磁機(jī)械裝置。就能量轉(zhuǎn)換的功能來看，電機(jī)可分為兩大類.第一類是發(fā)動(dòng)機(jī),它把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能；通過原動(dòng)機(jī)先把各類一次能源隱藏的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,然后通過發(fā)電機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，經(jīng)輸、配電網(wǎng)絡(luò)送往城市各工礦企業(yè)、家庭等各種用電場(chǎng)合.其次類是電動(dòng)機(jī)，它能把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,用來驅(qū)動(dòng)各種用途的生產(chǎn)機(jī)械和其他裝置，以滿意不同的需求。電力變壓器則是將一種溝通電壓、電流轉(zhuǎn)換成同頻率的另一種電壓、電流的靜止電器。由于一次能源形態(tài)的不同,可制成不同的發(fā)電機(jī)。利用水利資源，和水輪機(jī)協(xié)作,可制成水輪發(fā)電機(jī)；利用煤、石油等資源的熱能,和鍋爐、汽輪機(jī)協(xié)作，制成汽輪發(fā)電機(jī)。此外,還利用風(fēng)能、原子能、地?zé)岬饶茉吹母黝惏l(fā)電機(jī).到1999年,我國(guó)的電力總裝機(jī)容量已達(dá)2９。4萬ＭV，年總發(fā)電量為1２300億ｋW·h。從發(fā)電量看,已居世界其次位。隨著三峽水利電力工程的啟動(dòng),大亞灣、秦山核電站的建成和發(fā)電,今后將會(huì)加強(qiáng)大型水電站和核電站的開發(fā)工作，并加大水電和核電的比重。電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，大至冶金企業(yè)使用的高達(dá)上萬千瓦的電動(dòng)機(jī)，小至小功率電動(dòng)機(jī)、乃至幾瓦的微電動(dòng)機(jī)。在各類原動(dòng)機(jī)中,電動(dòng)機(jī)的容量已超過總?cè)萘康?0%.依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的要求和電源的不同，電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)、溝通同步電動(dòng)機(jī)、溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，以及滿意不同需求的掌握電機(jī)和特種電動(dòng)機(jī)。7０年月以后，由于大功率電力電子元件、微電子器件、變頻技術(shù)以及微型計(jì)算機(jī)技術(shù)取得的一系列進(jìn)展，為溝通調(diào)速技術(shù)的進(jìn)展制造了條件,從而研制出很多種調(diào)速性能優(yōu)良、效率較高、能滿意不同要求的溝通電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。電力工業(yè)是一種先行工業(yè),只有當(dāng)電力工業(yè)的增長(zhǎng)率高于其他工業(yè)的進(jìn)展速度，才能促使整個(gè)民族經(jīng)濟(jì)的全面快速增長(zhǎng)。我國(guó)是一個(gè)擁有十多億人口的大國(guó)，水力、煤炭等資源十分豐富,信任在今后,電力和電機(jī)制造工業(yè)將會(huì)得到更快的進(jìn)展。1．２我國(guó)電機(jī)工業(yè)進(jìn)展概況解放前,我國(guó)的電機(jī)工業(yè)極端落后,全國(guó)只有少數(shù)幾個(gè)城市有電機(jī)制造廠；這些廠規(guī)模小，設(shè)備差，生產(chǎn)能力低下，產(chǎn)品規(guī)格混亂，材料多依靠進(jìn)口。解放前的最高年產(chǎn)量（1947年）,發(fā)電機(jī)為2萬kＷ，電動(dòng)機(jī)為5。１萬kＷ，溝通發(fā)電機(jī)的單機(jī)容量不超過200kW,溝通電動(dòng)機(jī)不超過2３0ｋW。建國(guó)以來，我國(guó)的電機(jī)制造工業(yè)得到快速進(jìn)展。經(jīng)過50年的努力，在大型交直流電機(jī)方面,已研制成功2×５0００kW的直流電動(dòng)機(jī)，４7０0kＷ的直流發(fā)電機(jī)和４2MＷ的同步電動(dòng)機(jī)。在大型發(fā)電設(shè)備方面，已研制出３０0MW和600ＭW水氫氫冷汽輪發(fā)電機(jī)，300MW雙水內(nèi)冷和全氫冷汽輪發(fā)電機(jī),650ＭＷ核電機(jī)組；還相繼研制出1２5、２5０、30０、４00和５５０MＷ的水輪發(fā)電機(jī).電力變壓器的最大容量已做到400MWA，電壓最高為5０0ｋV。在中、小型和微型電機(jī)方面,已開發(fā)和制成１25個(gè)系列,900多個(gè)品種，幾千個(gè)規(guī)格的各種電機(jī).在特殊電機(jī)方面，由于新的永磁材料的消滅，制成了很多高效節(jié)能、維護(hù)簡(jiǎn)潔的永磁電機(jī)。由于電機(jī)和電力電子裝置、單片微型計(jì)算機(jī)相結(jié)合，消滅了各種性能和形態(tài)迥異的“一體化機(jī)電”。上述各種類型的電機(jī)，除了滿意我國(guó)生產(chǎn)和生活領(lǐng)域中各種不同的需求外，尚有部分電機(jī)出口。第2章伺服電機(jī)2．１伺服電機(jī)的概念伺服電動(dòng)機(jī)(或稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)）是自動(dòng)掌握系統(tǒng)和計(jì)算裝置中廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用為把接受的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。2.2伺服電機(jī)分類的方法伺服電機(jī)的分類方法有:按工作電源種類劃分、按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分、按起動(dòng)與運(yùn)行方式劃分、按用途劃分、按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)劃分、按運(yùn)轉(zhuǎn)速度劃分這六種劃分方法。2．2.１按工作電源種類劃分按工作電源劃分可分為直流電機(jī)和溝通電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī).有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分:稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī);電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。其中溝通電機(jī)還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。2．2．2按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī).同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和溝通換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分:三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等.溝通換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。2．2．３按起動(dòng)與運(yùn)行方式劃分按起動(dòng)與運(yùn)行方式劃分可分為電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。２。2.４按用途劃分按用途劃分可分為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和掌握用電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)劃分:電動(dòng)工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等)用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī).掌握用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等.2．2．5按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)劃分按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)劃分可分為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī))。２。2。６按運(yùn)轉(zhuǎn)速度劃分高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外,還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWＭ變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。2。3EMＧ－30Ａ溝通永磁同步伺服電機(jī)圖2．3ＥＭG－30AHYＰERLＩNK”ｈｔｔｐ:/／wｗw。elecｆans．coｍ／artｉclｅ/ＵｐｌｏadＰic/20１0—2/201022５173733229１2.ｊpｇ"伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2.3。１ＥＭG-30A電機(jī)的原理EMG—30Ａ電機(jī)的定子裝有三相對(duì)稱的繞組，而轉(zhuǎn)子是永久磁極.當(dāng)定子的繞組中通過三相電源后，定子與轉(zhuǎn)子之間必定產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比，它沒有機(jī)械換向器，格外是它沒有了碳刷,完全排解了換向時(shí)產(chǎn)生火花對(duì)機(jī)械造成的磨損，另外溝通伺服電機(jī)是個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，自帶一個(gè)編碼器。可以隨時(shí)將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又依據(jù)得到的“報(bào)告”更精確的掌握電機(jī)的運(yùn)行。由此可見溝通伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)確實(shí)很多?？墒羌夹g(shù)含量也高了，價(jià)格也高了。最重要是對(duì)溝通伺服電機(jī)的調(diào)試技術(shù)提高了。也就是電機(jī)雖好,如果調(diào)試不好一樣是問題較多。EMG－30A伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器掌握的U／V/Ｗ三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器依據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度.伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù))。2．３。２ＥＭG－３0Ａ電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)⑴無電刷和換向器，因此工作牢靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較便利。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。同功率下有較小的體積和重量。第3章EMＧ—３0A電機(jī)的裝配工藝3．1繞線組核實(shí)本站所需材料是否齊全、無缺陷,并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求.將漆包線放置在放線架下方并通過引線輪，整卷漆包線要先檢測(cè)線徑,引到繞線工裝上.(如圖３．１．1)打開繞線機(jī)，正確選擇對(duì)應(yīng)電機(jī)型號(hào)的程序，調(diào)好參數(shù),漆包線線徑及繞組匝數(shù)見下表：型號(hào)EMG—３０Ａ線徑0。71并繞根數(shù)８匝數(shù)8定子長(zhǎng)度5５把漆包線繞在工裝槽內(nèi),并把線頭固定堅(jiān)固，線頭長(zhǎng)約２0cｍ－２5cm；起動(dòng)繞線機(jī)進(jìn)行繞線，電樞線圈繞好后，留出長(zhǎng)約２0cm－2５cm的線頭,用斜口鉗剪斷漆包線,從繞線機(jī)工裝上取下并用扎帶把每匝分開扎好,放入周轉(zhuǎn)箱.(如圖3.1.2)裝配工具及設(shè)備:漆包線、自動(dòng)繞線機(jī),放線架,繞線工裝。穿線穿線3。１.1繞線組的基本技術(shù)要求繞線組是電機(jī)重要的部分之一,它的價(jià)格高，制造費(fèi)工時(shí),又是最容易損壞的部件，因此，繞組制造是電機(jī)制造中的關(guān)鍵工序之一.由于制造和運(yùn)行維護(hù)的需要，繞組應(yīng)滿意下列基本要求.⑴尺寸和外形的精準(zhǔn)性；⑵絕緣的牢靠性；⑶繞組的堅(jiān)固性；⑷焊接質(zhì)量的牢靠性.圖３.１.1繞好的線圈綁扎工裝槽繞好的線圈綁扎工裝槽圖３。１.23．２定子嵌線綁扎成型1、核實(shí)本站所需材料是否齊全、無缺陷，并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求；2、將絕緣紙裁成略超出定子長(zhǎng)度的長(zhǎng)方形,將兩頭超出的部分折起后對(duì)折插入定子線槽內(nèi)(如圖3．２。1);3、將繞好的漆包線，按匝緩緩插入絕緣之內(nèi)并用專用工具壓實(shí)插入槽契,每四槽一間隔，直到三相（30匝）全部插入線槽后，將尾線拉出(如圖３。2。2）;４、用專用整形模具對(duì)定子外線圈進(jìn)行整形（兩端部高度≤35mm）并將絕緣紙裁成3。５×7．5ｃm的長(zhǎng)方形，沿圓周方向插入每匝線圈中間（按2/1/1的規(guī)律)，修去多余邊角。用扎帶從消滅端沿圓周方向?qū)€圈進(jìn)行綁扎(如圖３。2。３）;5、將三相(U/Ｖ/Ｗ）尾線進(jìn)行剝漆后焊接在一起并套上直徑為8的絕緣套管，用扎帶堅(jiān)固的綁扎在線圈上；6、檢查漆包線是否有松散、脫離骨架的現(xiàn)象,絕緣紙是否完全掩蓋線圈.裝配工具及設(shè)備：專業(yè)工具、裁紙刀、漆包線剝皮機(jī)、木錘。圖3.2.1圖3.２。2圖3．2.３3．3電源線焊接核實(shí)本站所需材料是否齊全、無缺陷，并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求;取電纜線材用剪刀剪紅、白、藍(lán)、黃/綠線長(zhǎng)度分別為23０mｍ、2３0mｍ、２30ｍｍ、6０mm，一頭剝?nèi)。祄m；將動(dòng)力插座焊接部位和四根電纜線的頭部鍍上錫焊；將紅、白、藍(lán)、黃／綠線分別焊在動(dòng)力插座的A、B、Ｃ、Ｄ上;將直徑為5ｍm的熱縮管剪成長(zhǎng)度為2０ｍｍ,直徑為５mm的絕緣套管剪２00ｍm備用，先將直徑為5mｍ的絕緣套管分別套到紅、白、藍(lán)線的焊接部，再將直徑為5ｍｍ的套管套在黃/綠線的焊接部，再用熱風(fēng)槍讓套管收縮;將黃/綠線的另一頭剝?nèi)。祄m，取直徑為３mm的接地端子與線纜焊接在一起;檢查焊杯是否被熱縮管包覆完整。裝配工具及設(shè)備:熱風(fēng)機(jī)、剪刀、電烙鐵.３．4動(dòng)力線安裝核實(shí)本站所需材料是否齊全、無缺陷,并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求;將動(dòng)力線插頭的三根導(dǎo)線分別套上直徑為5ｍｍ的絕緣套管，并套上引線盒和引線墊（如圖3。4．1）；取M3×６ｍm的內(nèi)六角圓柱頭螺釘加彈墊在機(jī)殼對(duì)應(yīng)的螺孔鎖緊接地端子;將電源引線盒引線墊用Ｍ３×4０mm的內(nèi)六角圓柱螺釘加彈墊鎖緊（如圖3．4。2)；將定子內(nèi)的漆包線留４0mm長(zhǎng)并在據(jù)其根部約２0mm處用手持剝線機(jī)將漆剝干凈，剝漆時(shí)將直徑為５ｍm的絕緣套管調(diào)整到平齊狀態(tài)，在直徑為5mm的絕緣套管外面再套一層直徑為８ｍｍ的絕緣套管，保證電機(jī)的絕緣效果；將紅、白、黃線套上直徑為5ｍm的絕緣套管，按挨次依次與電機(jī)繞組U/V/W相連接（如圖３。４.3);用烙鐵焊牢接頭，將熱縮管套好焊點(diǎn)用熱風(fēng)槍使其收縮后再將直徑８ｍm的絕緣管套在上面，將其塞入骨架與機(jī)殼之間的空隙，擠壓平整;（如圖3.４.4）檢查動(dòng)力電源插座的定位鍵是否朝向電機(jī)的后方，無誤后方可轉(zhuǎn)入下站工序.裝配工具及設(shè)備:手持剝線機(jī)、電烙鐵、電動(dòng)起子、熱風(fēng)槍。圖３。4.1圖3.4。２圖３.4.3圖3．４．43．５電機(jī)總裝核實(shí)本站所需材料是否齊全、無缺陷，并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求;取定子總成,檢查定子內(nèi)壁是否有漆瘤,如有漆瘤用刀片刮除干凈。用吸塵器對(duì)定子兩端端面及內(nèi)徑進(jìn)行清理;取后端蓋和“O”形密封圈,并將密封圈裝入后端蓋的止口處;將后端蓋背面的凸面朝上裝入定子機(jī)殼的止口上，并使光電編碼器鎖附螺絲孔的連線與電源出線盒在一條直線上,用橡膠錘輕小扣入機(jī)殼；取帶有彈墊和平墊的M８×35mｍ內(nèi)六角螺釘，用電動(dòng)起子將螺釘擰到位后,用內(nèi)六角扳手將螺釘擰緊;將定子上下翻轉(zhuǎn)并直立于木墊塊上，取波形彈墊圈放入后端蓋的軸承室，將定子放于氣壓機(jī)工裝上;取轉(zhuǎn)子總成并清除轉(zhuǎn)子表面吸附物，將其夾在氣壓機(jī)上，調(diào)整到定子和轉(zhuǎn)子同心的位置,八孔對(duì)齊并用橡膠錘小扣到位,掌握氣壓機(jī)將轉(zhuǎn)子緩緩放入定子，將電機(jī)取下；取帶有彈墊的M８×３5mm內(nèi)六角螺釘，用電動(dòng)起將螺釘擰到位后，用內(nèi)六角扳手進(jìn)行緊固;用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，檢查轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，檢查前端蓋的4顆螺釘是否低于端蓋表面。裝配工具及設(shè)備：電動(dòng)起子、橡膠錘、內(nèi)六角扳手.３．6旋變安裝核實(shí)本站所需材料是否齊全,無缺陷,并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求；將旋變轉(zhuǎn)子輕輕套在軸上,用Ｍ4×1６mm的螺絲進(jìn)行鎖緊(圖３.6.1）；取焊接好的旋變定子，將做好的旋變定子輕輕套于轉(zhuǎn)子外，用3個(gè)Ｍ3×８的內(nèi)六角螺絲鎖緊旋變定子及接地線于電機(jī)后端蓋(圖３．６．２）；確認(rèn)無誤后轉(zhuǎn)入下站工序。裝配工具及設(shè)備：熱烘槍、電動(dòng)起子、防靜電工作臺(tái)。圖３.6。1圖3。6.２３.7編碼器安裝核實(shí)本站所需材料是否齊全，無缺陷，并符合作業(yè)指導(dǎo)書的型號(hào)要求；取電機(jī)的半成品使其軸伸向下直立于木質(zhì)墊塊(圖3。7．1）；選擇專用驅(qū)動(dòng)器,開啟電源，依據(jù)電機(jī)型號(hào)裝載默認(rèn)的驅(qū)動(dòng)器出廠參數(shù);取光電編碼器,將其套入電機(jī)的軸尾,并安裝支架孔與后端蓋的螺孔對(duì)齊；將編碼器上的兩個(gè)內(nèi)六角止頭螺絲鎖緊在軸的尾端，Ｍ3×６ｍm的十字螺釘將編碼器支架固定到后端蓋安裝孔上.將電機(jī)型號(hào)等參數(shù)輸入到ＰroNｅt驅(qū)動(dòng)中，調(diào)制Fｎ0０1進(jìn)行恢復(fù)出廠值設(shè)定；調(diào)制Ｆn012進(jìn)行對(duì)相操作,待驅(qū)動(dòng)器顯示完全停止后按“＋"鍵寫入?yún)?shù);將電機(jī)連接到編碼器，開啟電源將驅(qū)動(dòng)器調(diào)到Fｎ０09，按下MODE鍵,此時(shí)從電機(jī)的軸伸端看,電機(jī)應(yīng)作逆時(shí)針方向緩慢旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)停止后觀察驅(qū)動(dòng)器視窗是否在149０±10范圍；否則，取下編碼器,略微轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸,將其粗調(diào)到此范圍內(nèi),再把編碼器插入電機(jī)軸上；用M4×16ｍm的內(nèi)六角螺釘將編碼器鎖緊在尾端，用Ｍ３×6mm的十字螺釘將編碼器支架固定到后端蓋安裝孔