EBZ180掘進(jìn)機(jī)操作維護(hù)手冊(cè)

安裝、使用前請(qǐng)閱讀使用操作維護(hù)手冊(cè)EBZ180懸臂式掘進(jìn)機(jī)操作維護(hù)手冊(cè)執(zhí)行原則：MT/T238.3-南京晨光三井三池機(jī)械有限企業(yè)目錄危險(xiǎn)、警告、注意·······················································51.概述·······························································61.1產(chǎn)品特點(diǎn)··························································61.2重要用途和合用范圍················································61.3產(chǎn)品名稱、型號(hào)闡明·················································61.4使用環(huán)境條件·····················································82.基本參數(shù)···························································82.1總體······························································82.2截割部····························································82.3裝運(yùn)部····························································92.4行走部····························································102.5液壓系統(tǒng)··························································102.6噴霧冷卻系統(tǒng)······················································112.7電氣系統(tǒng)··························································112.8輔助泵站··························································113.重要構(gòu)造和工作原理·················································113.1截割部····························································123.2裝運(yùn)部····························································143.3行走部····························································173.4主機(jī)架····························································193.5支撐組····························································203.6液壓系統(tǒng)··························································213.6.1裝運(yùn)回路223.6.2行走回路233.6.3液壓缸回路233.7噴霧冷卻系統(tǒng)······················································243.7253．7.2冷卻、外噴霧系統(tǒng)·················································253.8轉(zhuǎn)載系統(tǒng)··························································253.9輔泵系統(tǒng)··························································264.機(jī)器的分解、安裝和調(diào)試··············································264.1分解······························································264.1.1分解規(guī)定264.1.2分解注意事項(xiàng)274.2向井下運(yùn)送························································274.2.1運(yùn)送搬運(yùn)注意事項(xiàng)···············································274.3機(jī)器安裝··························································294.3.1安裝次序··················································304.3.2安裝措施·······················································304.4機(jī)器的調(diào)整························································304.4.1304.4.2314.4.3324.4.4334.5機(jī)器調(diào)試··························································334.5.1試運(yùn)轉(zhuǎn)前準(zhǔn)備····················································334.5.2試運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng)··················································334.5.3試運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)····················································345.操作和使用·························································345.1使用安全規(guī)則······················································345.2掘進(jìn)程序··························································345.3操作程序··························································355.3.1啟動(dòng)措施························································355.3.2運(yùn)行操作························································355.3.3操作注意事項(xiàng)····················································355.4停機(jī)程序··························································365.4365.4365.4366.維護(hù)保養(yǎng)···························································366.1平常維護(hù)和保養(yǎng)···················································366.2定期維護(hù)和保養(yǎng)···················································376.3冷卻水的規(guī)定·····················································377.故障分析與排除····················································407.1機(jī)械元件常見故障················································417.2液壓元件常見故障················································427.3噴霧、冷卻系統(tǒng)常見故障···········································448.電氣裝置···························································458.1技術(shù)特性··························································458.1.1重要參數(shù)························································458.1.2重要控制對(duì)象及外圍設(shè)備··········································458.1.3重要性能························································468.1.3.1參數(shù)顯示功能··················································468.1.3.2保護(hù)特性······················································468.1.3.3聯(lián)鎖功能······················································478.2構(gòu)造特性··························································478.2.1電控箱··························································478.2.2操作箱··························································488.2.2.1轉(zhuǎn)換開關(guān)······················································488.2.2.2按鈕··························································488.2.2.3顯示屏························································498.2.2.4狀態(tài)顯示屏····················································498.3工作原理··························································518.3.1主回路··························································518.3.2控制回路························································518.3.3開機(jī)過程························································528.3.4停機(jī)過程························································528.4安裝與調(diào)試························································538.5操作環(huán)節(jié)··························································538.5.1起動(dòng)····························································538.5.2正常停車························································538.5.3緊急停車························································538.5.4停止運(yùn)行························································548.6常見故障··························································548.7注意事項(xiàng)··························································549.運(yùn)送儲(chǔ)存···························································559.1吊裝、運(yùn)送注意事項(xiàng)················································559.2儲(chǔ)存條件與期限···················································559.3從庫中取出使用···················································5610.開箱檢查·························································5611.其他·····························································56安全警示危險(xiǎn)：·當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)或檢修時(shí)，嚴(yán)禁在切割臂下站立或停留；·所有電器裝置嚴(yán)禁帶電開蓋，并安全接地，定期檢查開關(guān)，防止漏電傷人；·維修期間嚴(yán)禁啟動(dòng)機(jī)器，嚴(yán)格按機(jī)電維修規(guī)程作業(yè)。警告：·只有通過培訓(xùn)合格的專職司機(jī)才能操作本機(jī)器，司機(jī)離開操作臺(tái)必須斷開掘進(jìn)機(jī)上的電源；·機(jī)器工作過程中若碰到異常聲響、悶車等異?，F(xiàn)象應(yīng)立即停車檢查；·不具有噴霧功能時(shí)，掘進(jìn)機(jī)不得作業(yè)；·配套用安標(biāo)受控產(chǎn)品必須獲得安標(biāo)證書；·液壓系統(tǒng)壓力不得超過系統(tǒng)額定工作壓力，泄漏元件應(yīng)及時(shí)更換。注意：·油泵啟動(dòng)前，蜂鳴器報(bào)警延時(shí)3S后無端障才能正常啟動(dòng)；·掘進(jìn)機(jī)停止工作或交接班時(shí)須將切割頭落地；·機(jī)器移動(dòng)須專人監(jiān)督防止電纜、油管被壓扎；·電器設(shè)備上的工作須有專業(yè)電器工作人員進(jìn)行；·電控箱裝卸、搬運(yùn)過程中應(yīng)防止強(qiáng)烈震動(dòng)，嚴(yán)禁翻滾，應(yīng)輕抬輕放；·本機(jī)器部件屬安標(biāo)控制的配套產(chǎn)品，必須選配有安標(biāo)標(biāo)志且在有效期的產(chǎn)品；·本安電路中的元件更換時(shí)必須用原廠原型號(hào)的元件，泄漏元件應(yīng)及時(shí)更換；·在安裝、使用、維修過程中，液壓系統(tǒng)及各潤滑部位溢出、滲出的礦物油應(yīng)及時(shí)清理潔凈。1.概述1.1產(chǎn)品特點(diǎn)。EBZ180懸臂式掘進(jìn)機(jī)具有構(gòu)造緊湊、外形低矮、適應(yīng)性強(qiáng)、工作穩(wěn)定、操作簡便等特點(diǎn)。該機(jī)裝運(yùn)系統(tǒng)，采用高強(qiáng)度雙排鏈，運(yùn)載能力強(qiáng)，事故率低，鏟板抬起時(shí)鏟板與過渡槽之間無負(fù)角，不產(chǎn)生飄鏈現(xiàn)象，裝巖石時(shí)可以去掉壓鏈塊減少卡鏈?zhǔn)鹿?。液壓系統(tǒng)為集成塊式，減少了膠管和接頭的數(shù)量，以便維修和拆裝，管路事故率低，并且可以流量合成，形成行走雙速。1.2重要用途、合用范圍。EBZ180型掘進(jìn)機(jī)是集切割、裝運(yùn)和行走于一體的綜合掘進(jìn)設(shè)備。屬于懸臂式縱向切割的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，可切割任意斷面形狀的井下巷道。定位切割時(shí)，其最大切割高度為4.3m,最大切割寬度為6.0m,經(jīng)濟(jì)切割斷面面積為9～20㎡,移動(dòng)機(jī)器可切割更寬的巷道。該機(jī)采用了電機(jī)和液壓混合傳動(dòng)方式。操作簡便、可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。機(jī)器配有內(nèi)外噴霧，可有效的克制切割產(chǎn)生的粉塵，提高工作環(huán)境的安全性，可在坡度不不小于±18°提議該機(jī)后配SZD800/11G型轉(zhuǎn)載機(jī)，轉(zhuǎn)載機(jī)受料部（尾部）安裝在掘進(jìn)機(jī)后部支撐組上，隨掘進(jìn)機(jī)整體移動(dòng)；轉(zhuǎn)載機(jī)的工作動(dòng)力由ZB110-160-8050防爆油冷電滾筒提供，通過調(diào)整卸料部（機(jī)頭）支承小車軌輪間距,可與800伸縮式膠帶輸送機(jī)、40T刮板輸送機(jī)、礦車等配套使用。該機(jī)在操縱臺(tái)司機(jī)座后配副油泵，其工作動(dòng)力由一臺(tái)11KW電機(jī)提供，電機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)CBZ2032齒輪泵，提供壓力為18MPa,流量為46L/min,給機(jī)面提供了超前支護(hù)、錨桿鉆機(jī)或其他功能，使機(jī)器合用功能更廣闊。EBZ180懸臂式掘進(jìn)機(jī)適合在有瓦斯、煤塵或其他爆炸性混合氣體的巷道中作業(yè)，也合用于其他工程巷道中作業(yè)。1.3產(chǎn)品名稱、型號(hào)闡明。產(chǎn)品型號(hào)：EBZ180產(chǎn)品名稱：懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品外形及尺寸見（圖1）圖1EBZ180掘進(jìn)機(jī)1.4使用環(huán)境條件。EBZ180懸臂式掘進(jìn)機(jī)適合在海拔不超過米（86～106KPa）;周圍環(huán)境溫度-5～+40°2.基本參數(shù)：2.1、總體參數(shù)最大截割高度4.最大截割寬度6.整機(jī)重量50t裝機(jī)總功率305kW截割功率180kW整機(jī)外形尺寸（長×寬×高）10.07×2.2×1.生產(chǎn)能力460m3/h爬坡能力±180最大牽引力500kN截割煤巖抗壓強(qiáng)度f≤80MPa供電電壓660/1140V機(jī)器地隙2龍門高度392mm泵站額定功率100kW2.2、截割部截割電機(jī)型號(hào)YBU-180截割電機(jī)功率180kW截割頭形狀錐形截割頭臥底深度2截割頭轉(zhuǎn)速47r/min截割頭直徑×長度φ1000×80截齒型式鎬形截齒截齒數(shù)量36個(gè)截割頭最大擺動(dòng)角度上擺角度43о下擺角度23о左右擺動(dòng)角度±37о2.3、裝運(yùn)部2.3.1鏟板頂尖抬起40鏟板頂尖臥底40鏟板寬度2800mm裝載形式星輪星輪轉(zhuǎn)速36r/min驅(qū)動(dòng)形式液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)型號(hào)NHM11-1200型液壓馬達(dá)額定壓力20MPa液壓馬達(dá)排量1234ML/r液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速3～320r/min油馬達(dá)功率14kW裝載能力480m2.3.2輸送機(jī)形式中雙套筒滾子鏈刮扳式驅(qū)動(dòng)形式液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈速1.0刮板間距420mm張緊形式彈簧張緊運(yùn)送機(jī)槽寬525運(yùn)送能力500m液壓馬達(dá)型號(hào)NHM8-700液壓馬達(dá)功率（兩臺(tái)）28kW液壓馬達(dá)額定壓力25MPa液壓馬達(dá)排量710ML/r液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速4～400r/min2.4、行走部行走形式履帶式履帶寬度60行走速度4.0/7.2最大牽引力500kN平均接地比壓0.12MPa接地長度3190張緊形式黃油缸張緊制動(dòng)型式減速器內(nèi)置摩擦離合器液壓馬達(dá)型號(hào)A2FE125/61W-VZL油馬達(dá)功率17.7/35.4kW油馬達(dá)額定壓力18MPa油馬達(dá)轉(zhuǎn)速375r/min液壓馬達(dá)排量125ML/r2.5、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)電機(jī)YBU-100泵站功率70kW電機(jī)轉(zhuǎn)速1475r/min液壓系統(tǒng)壓力18MPa行走回路18MPa裝運(yùn)回路18MPa液壓缸回路18MPa總流量247mL/r油泵型號(hào)CBZ2063/2040/2040（左旋）CBZ2040/2032/2032（右旋）油泵排量63/40/40mL/r40/32/32mL/r油泵額定壓力20MPa油箱容量530L冷卻方式板翅式水冷卻器操縱閥控制方式手動(dòng)控制2.6、噴霧冷卻系統(tǒng)滅塵形式內(nèi)、外噴霧供水壓力≥3MPa供水流量40～80L/min水泵電機(jī)型號(hào)YBK2-100水泵電機(jī)功率3KW內(nèi)噴霧壓力≥3.0MPa外噴霧壓力≥1.5MPa外置式冷卻器型號(hào)JSA122.7、副油泵油泵電機(jī)功率型號(hào)YBK2-160M-4油泵電機(jī)功率11kW油泵電機(jī)轉(zhuǎn)速1475r/min系統(tǒng)壓力18MPa總流量46L/min油泵型號(hào)CBZ2032油泵排量32mL/r油泵額定壓力20MPa2.8、電氣系統(tǒng)供電電壓660/1140V控制總功率305kW供電電流266/153A供電頻率50Hz隔爆形式隔爆兼本質(zhì)安全型3．重要構(gòu)造和工作原理本機(jī)重要由截割、行走、裝運(yùn)三大機(jī)構(gòu)和液壓、水路轉(zhuǎn)載及電氣四大系統(tǒng)構(gòu)成（如圖1），由液壓執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，進(jìn)而完畢機(jī)器的作業(yè)過程（如圖2）所示，掘進(jìn)機(jī)工作場所甲烷檢測采用甲烷傳感器GCJ4甲烷傳感器與DJ4G-Z礦用固定式甲烷報(bào)警斷電儀主機(jī)監(jiān)控。圖2掘進(jìn)機(jī)作業(yè)原理圖3.1截割部截割部又稱截割機(jī)構(gòu)，其作用是破落煤巖。其重要構(gòu)造（如圖3）所示。1.截割頭2.主軸3.外噴霧架4.截割臂5.減速箱6.升降油缸支耳7.限位塊8.電機(jī)9.連接主架圖3截割機(jī)構(gòu)截割部由截割頭1、截割臂4、減速箱5、電機(jī)8和連接主架9等構(gòu)成。圖4截割頭截割頭1（如圖4）呈錐形，其上裝有36個(gè)鎬形截齒、13個(gè)噴嘴，截齒呈螺旋線排列，用12條12.9級(jí)高強(qiáng)度M16×85螺栓將截割頭1與截割臂4聯(lián)在一起，其緊固力矩為400N·m。圖5截割臂截割臂4（如圖5）由主軸和臂體等構(gòu)成，臂體支承主軸和承受彎矩，主軸傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和扭矩。主軸的前端通過花鍵與截割頭聯(lián)接，后端通過花鍵與減速箱的輸出軸相聯(lián)，截割臂4與減速箱5用24條12.9級(jí)高強(qiáng)度M24×170螺栓連接，其緊固力矩為980N·m。圖6減速箱減速箱5（如圖6）為二級(jí)行星齒輪減速箱，采用優(yōu)質(zhì)齒輪材料，齒輪承載能力極強(qiáng)，傳動(dòng)比為30.17。箱體為支承負(fù)載件，內(nèi)部裝有齒輪組，前端與截割臂體相聯(lián)，后端與連接主架9用30條12.9級(jí)高強(qiáng)度M24×100螺栓連接，緊固力矩為980N·m。圖7截割電機(jī)電機(jī)（如圖7）為YBU-180（180kW）水冷電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為1475r/min，其外殼與連接主架9用18條12.9級(jí)高強(qiáng)度M20×85螺栓連接，緊固力矩為500N·m，輸出軸通過花鍵與減速箱5輸入軸套相聯(lián)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)減速箱減速后，帶動(dòng)主軸及截割頭1以轉(zhuǎn)速47r/min旋轉(zhuǎn)。整個(gè)截割部通過升降液壓缸和支軸安裝在回轉(zhuǎn)座上，在回轉(zhuǎn)和升降液壓缸的作用下，可使整個(gè)截割部作向上43°、向下23°、向左37°和向右37°的擺動(dòng)，配合截割頭的旋轉(zhuǎn)，從而完畢割落煤巖的動(dòng)作，截割出所需的任意形狀斷面的巷道。3.2裝運(yùn)部裝運(yùn)部又稱裝運(yùn)機(jī)構(gòu),其作用是將截割部破落下來的煤巖裝運(yùn)到掘進(jìn)機(jī)后部的轉(zhuǎn)載機(jī)上。裝運(yùn)部由裝載部Ⅰ和刮板輸送機(jī)Ⅱ構(gòu)成。裝載部采用星輪式裝載形式（見圖8）。1.右星輪2.主鏟板3.刮板輸送機(jī)4.左星輪圖8裝運(yùn)機(jī)構(gòu)裝載部Ⅰ由主鏟板，左、右星輪構(gòu)成。星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)靠液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，完畢物料的裝載。液壓馬達(dá)及傳動(dòng)裝置安裝在主鏟板內(nèi)；左、右兩組星輪分別傳動(dòng)，裝載能力強(qiáng)，分裝減少了爬裝事故。其構(gòu)造（見圖9）。1.星輪2.外套3.浮封環(huán)4.浮封密封座5.安裝座6.回轉(zhuǎn)軸承7.液壓馬達(dá)圖9星輪傳動(dòng)裝置刮板輸送機(jī)Ⅱ?yàn)橹须p鏈刮板式，重要由機(jī)架4（包括機(jī)尾架，過渡槽，和機(jī)頭架）、從動(dòng)輪2、刮板鏈5、積極輪6、液壓馬達(dá)7等構(gòu)成。刮板鏈條的松緊可以通過張緊裝置8調(diào)整（見圖10）。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)采用分裝分運(yùn)形式，裝載星輪采用2臺(tái)NHM11-1200型液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，取消了裝載減速器，使裝載部構(gòu)造緊湊，布置以便，減少故障。刮板運(yùn)送機(jī)的動(dòng)力來自機(jī)頭部2臺(tái)NHM8-700型液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)積極鏈輪，減少了運(yùn)送機(jī)的功率，使刮板輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、均衡，構(gòu)造更緊湊。裝載部Ⅰ位于機(jī)器的前端，通過一對(duì)銷軸鉸接于主機(jī)架上，刮板輸送機(jī)Ⅱ過渡槽用銷軸與中鏟板鉸接，前端從動(dòng)輪嵌于主鏟板內(nèi)，后部通過連桿、托架與主機(jī)架的后架銷軸相連。在鏟板液壓缸作用下，裝載部Ⅰ可繞銷軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)。使刮板機(jī)運(yùn)送鏈條保持直線，運(yùn)行平穩(wěn)良好。當(dāng)機(jī)器截割煤巖時(shí)，應(yīng)使主鏟板前沿緊貼巷道底板，增長機(jī)器的截割穩(wěn)定性。1.主鏟板2.從動(dòng)輪3.撥鏈板4.機(jī)架5.刮板鏈6.積極輪7.液壓馬達(dá)8.張緊裝置圖10.刮板輸送機(jī)1.導(dǎo)向輪2.張緊裝置3.支重板4.托鏈板5.行走架6.履帶7.積極鏈輪8.行走馬達(dá)-減速器圖11左行走機(jī)構(gòu)3.3行走部行走部由左右兩個(gè)構(gòu)造相似，完全對(duì)稱的行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成，（如圖11）所示為左行走機(jī)構(gòu)；行走形式為履帶式，重要由導(dǎo)向輪1、張緊裝置2、支重板3、托鏈板4、行走架5、履帶6、積極鏈輪7和行走馬達(dá)8構(gòu)成。左右行走機(jī)構(gòu)通過銷軸、行走架凹凸槽口與主機(jī)架平面聯(lián)結(jié)在一起。行走架與主機(jī)架用36只M30×190螺栓緊固，緊固力矩為1400N·m。保證行走機(jī)構(gòu)與主機(jī)架成為一體，其安裝構(gòu)造圖（見圖12）。1.主機(jī)架2.螺栓M30×1903.墊圈304.行走架圖12行走架、主機(jī)架安裝連接圖行走部行走速度采用雙速，正常工作速度為4.0m/min，為提高效率，在左右裝載部不運(yùn)行的條件下，通過液壓回路合流，可實(shí)現(xiàn)調(diào)動(dòng)速度7.行走部傳動(dòng)裝置采用力士樂馬達(dá)減速器系統(tǒng)（見圖13），輸出扭矩80000N·m，其質(zhì)量可靠，安裝以便。行走部傳動(dòng)裝置制動(dòng)原理（見圖14）：行走減速器內(nèi)設(shè)有摩察離合制動(dòng)器，通過減速器制動(dòng)油口輸入3MPa的油壓，離合器打開，解除制動(dòng)系統(tǒng)，停止行走，摩察離合制動(dòng)器鎖住，保證了掘進(jìn)機(jī)不工作時(shí)不會(huì)下滑，增長了安全性。圖14行走部制動(dòng)原理圖履帶的松緊可由張緊裝置調(diào)整，張緊裝置（見圖15）。A、將鏟板和后支撐腿落地并撐起機(jī)器，使兩側(cè)履帶機(jī)構(gòu)懸空；B、用黃油槍通過單向閥5往腔室內(nèi)注入鈣基潤滑脂，使活塞桿3受力運(yùn)動(dòng)，從而推進(jìn)導(dǎo)向滑塊2和導(dǎo)向輪1向外移動(dòng)，履帶隨之張緊，履帶張緊適中（懸垂度50mm～70mm），同步用插片4將導(dǎo)向塊2與活塞桿3凸臺(tái)間隙填死，松開單項(xiàng)閥5，履帶就變?yōu)闄C(jī)械張緊；放松履帶時(shí)，仍通過單向閥5往腔室內(nèi)注潤滑脂，使活塞桿3受力運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)導(dǎo)向塊2和導(dǎo)向輪1向外移動(dòng)，抽去插片，履帶隨之放松。1.導(dǎo)向輪2.導(dǎo)向塊3.活塞桿4.插片5.單向閥圖15張緊裝置3.4主機(jī)架主機(jī)架為掘進(jìn)機(jī)的骨架，截割部、裝運(yùn)部、行走部等其他部件均裝于其上。其重要構(gòu)造（如圖16）所示。1.回轉(zhuǎn)座2.機(jī)架3.回轉(zhuǎn)軸承4.回轉(zhuǎn)液壓缸圖16主機(jī)架主機(jī)架重要由回轉(zhuǎn)座1、機(jī)架2、回轉(zhuǎn)軸承3、回轉(zhuǎn)液壓缸4等構(gòu)成。在兩個(gè)回轉(zhuǎn)液壓缸作用下，回轉(zhuǎn)座1可相對(duì)于機(jī)架左右擺動(dòng)37°。本主機(jī)架采用鋼板焊接構(gòu)造，保證了主機(jī)架有足夠強(qiáng)度與剛度。3.5后架支撐組后架支撐組通過螺栓與主機(jī)架固結(jié)在一起，其構(gòu)造（如圖17）所示。1.后支撐架2.左右支撐3.支撐液壓缸4.銷軸圖17后架支撐組在支撐液壓缸的作用下，左、右支撐可繞鉸點(diǎn)上、下擺動(dòng)，與裝載部同步向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可將機(jī)器抬起。當(dāng)掘進(jìn)巖石較硬時(shí)，可將左右支撐2撐至底板，以防止機(jī)器橫移，增長機(jī)器的截割穩(wěn)定性。通過回轉(zhuǎn)銷軸4將后配套轉(zhuǎn)載機(jī)與掘進(jìn)機(jī)聯(lián)接，使其與掘進(jìn)機(jī)的相對(duì)位置得到固定，并能相對(duì)掘進(jìn)機(jī)作上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)。3.6液壓系統(tǒng)本機(jī)除截割頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)載機(jī)傳動(dòng)采用電機(jī)傳動(dòng)外，其他各動(dòng)作均采用液壓傳動(dòng)，液壓系統(tǒng)傳動(dòng)原理見附圖1。液壓系統(tǒng)動(dòng)力由一臺(tái)100kW電機(jī)供應(yīng)，通過雙出軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)二臺(tái)CBZ2040/2032/2032和CBZ2063/2040/2040型三聯(lián)齒輪泵，分別向六個(gè)獨(dú)立的液壓回路（油缸、左、右裝載，左、右行走，刮板機(jī)）供油。（見圖18）1、齒輪泵（右旋）2、聯(lián)軸器3、電機(jī)（YBU-100）4、齒輪泵（左旋）圖18油泵站傳動(dòng)部1.壓力表2.手動(dòng)換向閥3.操縱臺(tái)架4.閥塊5.插裝溢流閥組6.插裝制動(dòng)閥組7.插裝平衡閥圖19操縱臺(tái)本液壓系統(tǒng)操縱部分采用集成塊設(shè)計(jì)，由手動(dòng)換向閥2、插裝溢流閥5、插裝平衡閥7、插裝制動(dòng)閥6、壓力表1、操縱臺(tái)3、閥塊4等部件構(gòu)成操縱臺(tái)(見圖19）。所有控制閥均采用板式連接，集中管理，以便拆裝、故障檢查及維修。液壓操作手柄布置及名稱見（圖19），操作手柄排列，前排自左至右為回轉(zhuǎn)鏟板、升降、左行、右行、伸縮（備用）6組，后排自左至右為支撐、左裝、右裝、刮板4組。3.6.1動(dòng)力為CBZ2063/2040/2040型及CBZ2040/2032/2032型二臺(tái)三聯(lián)齒輪泵供應(yīng)，63油泵供應(yīng)刮板運(yùn)送機(jī)二臺(tái)NHM8-700液壓馬達(dá)，兩只32油泵則分別供應(yīng)裝載部左、右星輪的兩臺(tái)NHM11-1200液壓馬達(dá)，調(diào)定壓力為18MPa。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)換向閥重要由三個(gè)SDFG-3-5-G手動(dòng)換向閥和三個(gè)XYF25-02溢流閥構(gòu)成。裝載部左、右星輪兩臺(tái)液壓馬達(dá)不工作時(shí)，其油液經(jīng)手動(dòng)換向閥直接向行走回路供油，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的迅速行走。3.6.2動(dòng)力為三聯(lián)齒輪泵中的兩臺(tái)32油泵供應(yīng)，齒輪泵輸出的油通過二個(gè)SDFLT-3-5-LT手動(dòng)換向閥控制左右行走機(jī)構(gòu)的兩臺(tái)斜軸式液壓馬達(dá)分別運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)定壓力為18MPa。行走油馬達(dá)換向閥重要由兩個(gè)SDFLT-3-5-LT手動(dòng)換向閥和二個(gè)XYF25-02溢流閥構(gòu)成。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)正常掘進(jìn)時(shí)，行走回路僅由兩臺(tái)40油泵供油，掘進(jìn)機(jī)慢速行走；當(dāng)掘進(jìn)機(jī)不掘進(jìn)單獨(dú)行走時(shí)，此時(shí)裝載部不工作，其液壓油通過手動(dòng)換向閥向行走回路供油。行走回路由四臺(tái)32油泵供油，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)迅速行走，到達(dá)掘進(jìn)機(jī)迅速調(diào)動(dòng)規(guī)定。行走回路中的制動(dòng)器油路，其壓力為1.8～5.0MPa。本設(shè)計(jì)采用梭形閥和減壓閥疊加形式。只要操縱行走回路SDFLT-3-5-LT手動(dòng)換向閥時(shí)即給制動(dòng)器產(chǎn)生<5.0MPa的控制油，保證能打開制動(dòng)器。其構(gòu)造（見圖20）。1.先導(dǎo)減壓閥2.梭形閥圖20制動(dòng)閥組3.6.3動(dòng)力為三聯(lián)齒輪泵的40泵供油，齒輪泵輸出的油通過操縱機(jī)構(gòu)上的四只SDFLT-3-5-LT手動(dòng)換向閥和一種SDFT-3-5-T手動(dòng)換向閥控制回轉(zhuǎn)、升降、鏟板、支撐和伸縮（或錨桿）五組液壓油缸，調(diào)定壓力為18MPa。為使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，克服重力作用，在升降液壓缸、支撐液壓缸上各裝設(shè)了兩個(gè)A-VBDE/FL/TR-120D平衡閥；在回轉(zhuǎn)液壓缸、鏟板液壓缸回路上設(shè)置了兩組VBDL/AF-12D插裝式平衡閥。前者安裝在升降油缸體、支撐油缸體上，后者安裝在操縱機(jī)構(gòu)閥板上。3.7噴霧冷卻系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng)分為內(nèi)噴霧系統(tǒng)及冷卻、外噴霧系統(tǒng)，其水路裝置及水噴霧冷卻系統(tǒng)圖（見圖21及圖22）。圖21水路裝置冷卻器冷卻器冷卻器水封AQF3安全閥水路控制裝置油泵電機(jī)截割電機(jī)截割頭外噴霧截割頭內(nèi)噴霧P2P10～4MPaTGH0～10MPa安全閥4MPa壓力表0～10MPa噴霧泵RPW31.5/4水泵電機(jī)YBK2-100L2-4截流閥（2）減壓閥截流閥(1)過濾器截止閥供水壓力表40-80l/minP3≥MPaP2=1.5MPaP=1.7MPa圖22水噴霧冷卻系統(tǒng)原理圖3.7.1在截割頭截齒座旁邊設(shè)有13只直射型噴嘴，當(dāng)井下壓力水在3～5Mpa時(shí)，內(nèi)噴霧水經(jīng)截止閥、過濾器、截流閥（2）由TGH高壓水封進(jìn)入截割頭內(nèi)由噴嘴噴霧。通過調(diào)整截流閥（2）的開口大小，可控制截割頭內(nèi)噴霧的壓力。當(dāng)井下壓力水不不小于3MPa時(shí)，則關(guān)閉截流閥（2），開動(dòng)水泵電機(jī)，經(jīng)安全閥控制壓力，保證內(nèi)噴霧水壓≥3MPa，滿足截割頭內(nèi)噴霧供水。保證內(nèi)噴霧正常工作。3.7.2在截割頭的背面外噴霧架上裝有16只引射型噴嘴，管路按先冷卻后噴霧的次序布置，先冷卻油泵電機(jī)，泵站傳動(dòng)箱、液壓油（冷卻器）和截割電機(jī)，再供應(yīng)外噴霧架上的噴嘴噴霧。外噴霧冷卻水通過截流閥（1），減壓閥調(diào)定水壓為1.5MPa，流量為30L/min。當(dāng)外噴霧冷卻被堵。水壓超過AQF3安全閥調(diào)定壓力1.5MPa時(shí)，安全閥動(dòng)作，泵電機(jī)、截割電機(jī)和液壓油冷卻器不會(huì)因水壓過高而損壞。3.8轉(zhuǎn)載系統(tǒng)提議選用的SZD800/11G轉(zhuǎn)載機(jī)采用隔爆型電動(dòng)滾筒直接驅(qū)動(dòng)，滾筒直徑φ500㎜，功率11kw。輸送帶寬800㎜，輸送長度18m，輸送量為5本機(jī)配伸縮式輸送機(jī)使用時(shí)，總體構(gòu)造由受料部、中間架、卸料部、支承小車等重要部件構(gòu)成。3.9副油泵系統(tǒng)（見圖23）EBZ180型掘進(jìn)機(jī)是屬重型掘進(jìn)機(jī)定位截割時(shí)，其最大截割高度達(dá)4.3m,截割寬度6.0m，截割端面9～20m2以上。由于適應(yīng)巷道斷面較大，故現(xiàn)場規(guī)定掘進(jìn)機(jī)能處理超前支1、吸油過濾器2、齒輪油泵3、油泵電機(jī)（YBK2-160M-4）4、回油過濾器圖23副油泵4.安裝調(diào)試4.1機(jī)器的分解機(jī)器下井前，可根據(jù)各使用單位的狀況、礦井井口提高設(shè)備的大小，將機(jī)器分解為若干部分。4.1.1分解機(jī)器的分解（見圖24），對(duì)應(yīng)部件名稱列于圖24附表，分解規(guī)定如下：在裝載部鏟板油缸和支撐油缸作用下或在起重設(shè)備的協(xié)助下，將掘進(jìn)機(jī)抬起，使履帶懸空，在主機(jī)架下墊上枕木以支承整個(gè)掘進(jìn)機(jī)；收起支撐油缸和鏟板，掘進(jìn)機(jī)整機(jī)懸空架在枕木上。將油箱中的油放入潔凈的容器里；確定需要拆的部件，從而拆除必要的油管；油管拆除后開始拆部件，拆部件時(shí)應(yīng)按表1中的次序進(jìn)行。4.1.2分解從事分解的工作人員應(yīng)根據(jù)技術(shù)文獻(xiàn)熟悉掘進(jìn)機(jī)的構(gòu)造，詳細(xì)理解各重要聯(lián)接部位，準(zhǔn)備起重運(yùn)送設(shè)備，保證拆卸安全；為防止因分解過多而導(dǎo)致安裝困難和使用中出現(xiàn)不必要的故障。掘進(jìn)機(jī)的下井應(yīng)考慮按實(shí)際條件盡量地少拆；分解時(shí)，各油管、接頭等應(yīng)用堵頭封閉或用潔凈的塑料布包扎好，以防臟物進(jìn)入；所有加工而未涂漆之零件表面，尤其是聯(lián)接表面，下井前必須用潤滑脂覆蓋；電氣設(shè)備必須用防潮材料覆蓋，以防進(jìn)水；4.2向井下運(yùn)送機(jī)器下井及運(yùn)送時(shí)，按表1所列次序進(jìn)行。4.2.1運(yùn)送搬運(yùn)注意事項(xiàng)：運(yùn)送搬運(yùn)前把各零部件按下井次序擺放整潔，并檢查各零部件與否完好，品種數(shù)量與否齊全，否則應(yīng)在地面上修好備齊。注意多種液壓件不能進(jìn)入臟物，不得蠻橫裝卸。精密零部件加工表面嚴(yán)禁在運(yùn)送過程中導(dǎo)致碰磕損傷，需要捆扎的要捆扎包裝牢固。應(yīng)按表1次序下井，以免不必要的調(diào)動(dòng)。對(duì)于某些尺寸過大的部件，罐籠裝不下時(shí)，可系在罐籠之下下井。運(yùn)送過程中，要保證不損壞任何部件。圖24機(jī)器分解圖圖24附表序號(hào)部件名稱數(shù)量重量kg外形尺寸（長×寬×高）1截割體140862100×Ф1000截割架119621830×1350×6802升降液壓缸2186Φ215×10103主機(jī)架145762845×1330×1228回轉(zhuǎn)臺(tái)117481775×1350×630回轉(zhuǎn)液壓缸2204Φ215×12134油箱總成19162775×912×8135泵站裝置1945.51968×510×7506水路裝置1227.7720×672×2447刮板輸送機(jī)132566840×1263×6308電控箱111721310×630×7729操縱臺(tái)114132775×740×81310后架121502200×930×1065支撐組27601445×720×53511左右行走機(jī)構(gòu)256283688×705×72512中鏟板117242194×1306×715左右鏟板2527767×1768×61613鏟板液壓缸2182Φ240×76014各類蓋板表1：分解、運(yùn)送、裝配次序分解次序運(yùn)送次序裝配次序部件名稱11212各類蓋板21111配水站、液壓、水路管路和電纜317截割部和升降油缸475輸送機(jī)522裝載部鏟板油缸636油箱總成798泵站裝置81010電控箱989操縱臺(tái)1064支撐組1153左右行走機(jī)構(gòu)1241主機(jī)架、后架4.3機(jī)器安裝在使用本掘進(jìn)機(jī)巷道始端，應(yīng)根據(jù)機(jī)器的最大尺寸和部件的最大重量準(zhǔn)備一種安裝掘進(jìn)機(jī)的場地即機(jī)窩，機(jī)窩應(yīng)具有電源、照明和通風(fēng)條件，同步要安裝符合起吊高度規(guī)定且具有足夠強(qiáng)度的棚架。4.3.1安裝次序機(jī)器在井下安裝時(shí)，須按表1中的裝配次序進(jìn)行。液壓管路的軟管連接根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖（附圖1），詳細(xì)連接位置按液壓系統(tǒng)接管圖（附圖2）進(jìn)行。安裝各連接螺栓及銷軸時(shí)，螺栓和銷軸上應(yīng)涂少許油脂，防止銹蝕后無法拆卸，各聯(lián)結(jié)螺栓應(yīng)擰緊,重要部位螺栓的緊固須按預(yù)應(yīng)力規(guī)定緊固（見表2）；表2螺栓緊固力矩表螺栓規(guī)格強(qiáng)度等級(jí)緊固力矩值M2412.9級(jí)980N·m10.9級(jí)600N·mM3012.9級(jí)1400N·m10.9級(jí)1200N·m4.3.4.3.2.1裝運(yùn)部安裝調(diào)試按第15頁圖8、第15頁圖9、第16頁圖10進(jìn)行。4.3.2.2本部與履帶行走部安裝措施見第17頁圖12進(jìn)行，履帶調(diào)整見第19頁圖15進(jìn)行調(diào)整。4.3.2.3主機(jī)架、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝調(diào)試按第20頁圖16進(jìn)行。4.3.2.4后架與后支撐安裝見第20頁圖17進(jìn)行安裝調(diào)整。4.3.2.5操縱臺(tái)按第22頁圖19進(jìn)行安裝。4.3.2.6液壓系統(tǒng)軟管連接見附圖2液壓系統(tǒng)接管圖進(jìn)行安裝。4.4機(jī)器的調(diào)整機(jī)器在總裝以及在使用過程中，需要對(duì)行走部履帶的松緊、刮板輸送機(jī)刮板鏈的松緊，液壓系統(tǒng)的壓力和流量以及水系統(tǒng)的壓力和流量等作合適的調(diào)整，調(diào)整措施分述如下。4.圖25履帶調(diào)整圖左、右行走機(jī)構(gòu)各設(shè)一張緊裝置，如第19頁的圖14所示，履帶需要張緊時(shí)，張緊過程如下：將掘進(jìn)機(jī)向前移動(dòng)，使履帶上部松弛；將鏟板和支撐組壓地抬起機(jī)器使履帶處在懸空狀態(tài)（見圖25）；往張緊裝置的單向閥中注入鈣基潤滑脂，使履帶松緊適中（懸垂度50～70mm）。然后用插板鎖死，松開單向閥，撤去張緊缸中壓力；關(guān)死單向閥。收起鏟板和支撐組，履帶著地，掘進(jìn)機(jī)開動(dòng)二至三次，檢查履帶的松緊程度與否合適。當(dāng)需要放松履帶時(shí)，往張緊裝置的單向閥中注入潤滑脂，將插板抽去，然后松開單向閥，履帶就放松了。圖26刮板鏈張緊調(diào)整圖4.4刮板輸送機(jī)的尾部設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)（見圖26），通過張緊螺栓調(diào)整刮板鏈的松緊，調(diào)整過程為：將鏟板緊壓在底板上；松開鎖緊螺母；均等地調(diào)整左、右張緊螺栓，壓縮彈簧將刮板鏈張緊，其張緊程度，以運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，運(yùn)行阻力?。ㄓ^測油馬達(dá)壓力值）為準(zhǔn)。4.（1）工作壓力的調(diào)整液壓系統(tǒng)工作壓力是掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)之一，也是選擇和設(shè)計(jì)液壓元件的基本根據(jù)之一，它對(duì)于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，經(jīng)濟(jì)性和工作性能等都具有決定性的影響。液壓系統(tǒng)工作壓力是由設(shè)計(jì)者嚴(yán)格計(jì)算而確定的，在使用中不得隨意更改。本機(jī)各液壓回路的調(diào)定壓力為：行走回路18MPa，裝載回路18MPa，運(yùn)送回路18MPa，液壓缸回路18MPa。使用過程中若發(fā)現(xiàn)工作壓力過高或過低，應(yīng)及時(shí)調(diào)整各回路溢流閥。一般一種月左右應(yīng)檢查一次，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)調(diào)整，以保證機(jī)器正常工作。各回路工作壓力調(diào)整措施（見圖27）如下：圖27閥手柄圖a)行走回路先將截割部擺動(dòng)到正中位置，不轉(zhuǎn)動(dòng)截割頭，打開壓力表開關(guān)，然后開動(dòng)行走油馬達(dá)，截割頭頂住煤壁，不放松操作手柄，逐漸調(diào)整左、右行走回路溢流閥，直到壓力表的指示壓力為18MPa為止，調(diào)好后鎖緊溢流閥的調(diào)壓螺釘。b)裝載回路將兩邊星輪開到平行的位置，在其間用坑木頂住，開動(dòng)左、右裝載油馬達(dá)，調(diào)整左、右裝載回路溢流閥直到壓力表指示壓力為18MPa為止。C）運(yùn)送回路將刮板機(jī)卡住，開動(dòng)刮板機(jī)油馬達(dá)，調(diào)整刮板機(jī)液壓回路溢流閥直到壓力表指示壓力為18MPa為止。d)液壓缸回路打開壓力表開關(guān)，將鏟板抬起至上極限，不放松鏟板液壓缸操縱手柄，調(diào)整液壓缸回路中的溢流閥，直到壓力表指示壓力為18MPa為止。4.4.4按圖22接好整機(jī)水路系統(tǒng)，規(guī)定給整機(jī)提供進(jìn)水壓力在3～5MPa之間、流量40～80L/min的清潔水源。外噴霧系統(tǒng)壓力調(diào)定a)調(diào)整減壓閥，使壓力表的讀數(shù)為1.5MPa；b)調(diào)整安全閥，規(guī)定出口壓力在1.5MPa時(shí)溢流；內(nèi)噴霧系統(tǒng)壓力調(diào)定在井下水壓力≥3MPa的狀況下，調(diào)整節(jié)流閥，使截割頭內(nèi)外噴霧呈霧狀。檢查并調(diào)整系統(tǒng)壓力整機(jī)水路接通后，檢查內(nèi)外噴霧回路，安全閥的調(diào)定壓力應(yīng)符合系統(tǒng)規(guī)定，誤差不不小于±2%，不符合時(shí)應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。若礦井供水壓力＜3MPa時(shí)，則關(guān)閉截流閥（2），開動(dòng)水泵電機(jī)，啟動(dòng)水泵，將壓力調(diào)至4MPa，保證內(nèi)噴霧正常使用。整機(jī)提供進(jìn)水壓力不不不小于3MPa，流量40～80L/min的清潔水源。其他調(diào)整環(huán)節(jié)同前4.5機(jī)器調(diào)試4.5.1試運(yùn)轉(zhuǎn)前準(zhǔn)備液壓系統(tǒng)及水路系統(tǒng)各管接頭必須擦試潔凈后方可安裝；安裝各連接螺栓及銷軸時(shí)，螺栓和銷軸上應(yīng)涂少許油脂，防止銹蝕后無法拆卸，各聯(lián)結(jié)螺栓應(yīng)擰緊；安裝完畢必須嚴(yán)格檢查螺栓與否擰緊、油管連接與否對(duì)的，然后方可接通電源、開機(jī)試車。如有異常，必須立即停車，查明原因并排除后再開機(jī)試車。4.5.2（1）檢查電機(jī)電纜端頭連接的對(duì)的性：從司機(jī)位置看，截割頭應(yīng)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；從對(duì)泵站電機(jī)出軸看，泵站電機(jī)轉(zhuǎn)軸應(yīng)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，油泵應(yīng)有壓力，操作任一手柄，機(jī)器應(yīng)有對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。（2）檢查液壓系統(tǒng)安裝的對(duì)的性：各管路、閥、油泵、油馬達(dá)等聯(lián)接處不應(yīng)有漏油現(xiàn)象。對(duì)照操縱臺(tái)的操作指示牌，操作每一種手柄，觀測各執(zhí)行元件的動(dòng)作方向與指示牌所指示的方向與否一致，發(fā)既有錯(cuò)及時(shí)調(diào)整。（3）檢查內(nèi)外噴霧及冷卻系統(tǒng)安裝的對(duì)的性：內(nèi)外噴霧應(yīng)暢通，噴霧正常，水系統(tǒng)管路接頭無泄漏，水壓到達(dá)規(guī)定值。4.5.3試運(yùn)轉(zhuǎn)啟將電控箱上的隔離開關(guān)-GK手柄打至“開”位置；將操作面板上的“電源”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“開”位置，“電源”指示燈亮；將操作面板上的“急?！卑粹o旋轉(zhuǎn)彈出至正常位置，接通外接急停按鈕使“急?！敝甘緹粝?；將操作面板上的的“支護(hù)”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“運(yùn)行”位置，“支護(hù)”顯示燈熄滅；按“信號(hào)”按鈕，“信號(hào)”指示燈亮且預(yù)警5秒；在電鈴?fù)ｍ懞蟮?0秒內(nèi)，按“油泵起動(dòng)”按鈕，“油泵”指示燈亮；按“轉(zhuǎn)載起動(dòng)”按鈕“轉(zhuǎn)載”指示燈亮，在油泵電機(jī)起動(dòng)后30秒內(nèi)，按“截割起動(dòng)”按鈕，“截割”指示燈亮。根據(jù)需要，按“水泵電機(jī)起動(dòng)”按鈕，“水泵”指示燈亮。5．使用操作5.1使用安全規(guī)則司機(jī)須專職，經(jīng)培訓(xùn)合格后持證作業(yè)，無關(guān)人員不得私自開機(jī)。截割頭必須在旋轉(zhuǎn)工況下才能向煤巖壁鉆進(jìn)。截割頭不應(yīng)帶載起動(dòng)，當(dāng)截割頭已鉆在煤巖壁里時(shí)不許起動(dòng)截割電機(jī)，須先退出煤巖壁后，再起動(dòng)截割電機(jī)。截割頭工作時(shí)必須啟動(dòng)噴霧降塵冷卻系統(tǒng)。機(jī)器在前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎時(shí)，必須將后支撐收起至極限位置，并抬起鏟板，以免轉(zhuǎn)彎角度過大引起掘進(jìn)機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)發(fā)生干涉而損壞轉(zhuǎn)載機(jī)。對(duì)大塊掉落煤巖，須采用合適措施破碎后再行裝載，大塊煤巖卡龍門時(shí)，須進(jìn)行人工破碎，不能用刮板機(jī)強(qiáng)拉。機(jī)器在工作過程中若碰到異常聲響應(yīng)立即停機(jī)查明原因，排除故障后方可開機(jī)。液壓系統(tǒng)和噴霧降塵系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)高，若需調(diào)整，須由專職人員進(jìn)行。5.2掘進(jìn)次序?yàn)闇p少掘進(jìn)機(jī)的載荷，提高生產(chǎn)能力，一般先截割煤壁的下部。當(dāng)巷道斷面的煤巖較均勻時(shí)，采用左右循環(huán)向上截割的措施，如圖2所示。當(dāng)掘進(jìn)斷面既有煤又有巖時(shí)，應(yīng)先破煤后破巖。當(dāng)掘進(jìn)斷面的巖石硬度不一樣步，應(yīng)先破碎較軟的巖石，當(dāng)碰到非常硬的巖石時(shí)，不應(yīng)勉強(qiáng)截割；對(duì)有部分露頭硬巖時(shí)，應(yīng)首先截割其周圍部分，使其墜落。5.3操作程序5.3.1將電控箱上的隔離開關(guān)-GK手柄打至“開”位置；將操作面板上的“電源”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“開”位置，“電源”指示燈亮；將操作面板上的“急?！卑粹o旋轉(zhuǎn)彈出至正常位置，接通外接急停按鈕使“急?！敝甘緹粝纾粚⒉僮髅姘迳系牡摹爸ёo(hù)”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“運(yùn)行”位置，“支護(hù)”顯示燈熄滅；按“信號(hào)”按鈕，“信號(hào)”指示燈亮且預(yù)警5秒；在電鈴?fù)ｍ懞蟮?0秒內(nèi)，按“油泵起動(dòng)”按鈕，“油泵”指示燈亮；按“轉(zhuǎn)載起動(dòng)”按鈕“轉(zhuǎn)載”指示燈亮，在油泵電機(jī)起動(dòng)后30秒內(nèi)，按“截割起動(dòng)”按鈕，“截割”指示燈亮。根據(jù)需要，按“水泵電機(jī)起動(dòng)”按鈕，“水泵”指示燈亮。5.3.2運(yùn)行操作操縱臺(tái)由手動(dòng)換向閥2、插裝溢流閥5、插裝平衡閥7、插裝制動(dòng)閥6、壓力表1、操縱臺(tái)3、閥塊4等部件構(gòu)成。見（圖19）。所有控制閥均采用板式連接，集中管理，以便拆裝、故障檢查及維修。液壓操作手柄布置及名稱見（圖19），操作手柄排列，前排自左到右為回轉(zhuǎn)鏟板、升降、左行、右行、伸縮（備用）6組，后排自左到右為支撐、左裝、右裝、刮板4組。通過操縱對(duì)應(yīng)手柄完畢掘進(jìn)機(jī)的對(duì)應(yīng)動(dòng)作。5.3機(jī)器加油時(shí)須用潔凈的容器，防止油質(zhì)污染，導(dǎo)致元件損壞。油箱的油溫若超過70℃當(dāng)發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力值嚴(yán)重波動(dòng)，溢流閥常常啟動(dòng)，系統(tǒng)產(chǎn)生噪音和嚴(yán)重發(fā)熱時(shí)，立即停機(jī)檢查。當(dāng)油缸行至終點(diǎn)時(shí)，應(yīng)迅速放開操作手柄，以防因溢流閥長期溢流導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱。截割部在工作時(shí)，若遇悶車現(xiàn)象，立即停機(jī)，防止截割電機(jī)長期過載。遇有下述狀況不得開機(jī)：巷道斷水，噴霧冷卻系統(tǒng)不能工作；油箱中油位低于油標(biāo)指示范圍；截齒損壞5把以上；截割電機(jī)與減速箱之間及減速箱與工作臂之間等重要聯(lián)接部位的緊固螺栓松動(dòng)；電氣閉鎖和防爆性能遭到破壞。5.4停機(jī)程序5.4.1停止運(yùn)行過程和起動(dòng)過程相反，即：按“截割停止”按鈕，再按“油泵停止”按鈕；按“轉(zhuǎn)載停止”按鈕，若先按“油泵停止”按鈕，油泵電機(jī)停止的同步，截割電機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)也停止。5.4.2可通過按下操作箱上的“急停”按鈕或外接急停按鈕實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。機(jī)器外接急停按鈕設(shè)于機(jī)器油箱右外側(cè)。5.4.3當(dāng)操作者離開司機(jī)席時(shí)，必須將操作箱上的“急?！卑粹o推進(jìn)去使其處在閉鎖狀態(tài)，并將“電源”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“關(guān)”位置。6．保養(yǎng)維護(hù)6.1平常維護(hù)保養(yǎng)每班工作前，必須進(jìn)行下列各項(xiàng)檢查：按照潤滑點(diǎn)圖（見圖27）給機(jī)器需要每班潤滑的部位加注對(duì)應(yīng)牌號(hào)的潤滑油。檢查油箱的油位，油量局限性應(yīng)及時(shí)補(bǔ)加。檢查所有減速箱的油位與否合適，以及有無異常振動(dòng)、噪聲和溫升等，油量局限性時(shí)及時(shí)補(bǔ)加。檢查液壓系統(tǒng)噴霧降塵系統(tǒng)的工作壓力與否正常，并及時(shí)調(diào)整。檢查液壓系統(tǒng)及噴霧降塵系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等與否泄漏。檢查油泵、噴霧泵站水泵、油馬達(dá)等有無異常噪音、溫升和泄漏等。截齒與否完整、齒座有無脫焊現(xiàn)象、固定螺釘或擋圈與否完全、噴嘴與否堵塞等，并及時(shí)更換或疏通。重要聯(lián)接環(huán)節(jié)，尤其是下述部位的螺栓，若有松動(dòng)，必須擰緊。截割電機(jī)與行星減速箱之間、行星減速箱與工作臂之間、工作臂與炮頭之間的聯(lián)接螺栓?；剞D(zhuǎn)座底座與主機(jī)架之間。主機(jī)架與后架之間。檢查裝載機(jī)構(gòu)的星輪和刮板輸送機(jī)的運(yùn)行與否正常，刮板鏈的松緊與否合適等，若刮板鏈太松，緊鏈時(shí)要注意保持兩根鏈條的松緊一致，以免刮板偏斜。檢查行走部履帶與否太松，各轉(zhuǎn)動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)與否正常，以及鏈輪、履帶板、履帶銷等與否完好，若履帶太松，應(yīng)張緊后再使用，防止履帶脫軌。6.2定期維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器在正常使用過程中，必須嚴(yán)格按照潤滑點(diǎn)（圖27和圖27附表）所規(guī)定的周期和油的牌號(hào)對(duì)機(jī)器的各部位加注或更換潤滑油，此外還必須根據(jù)表2規(guī)定對(duì)機(jī)器的各部分進(jìn)行定期檢查和維修。6.3冷卻水規(guī)定保證冷卻水的不間斷供應(yīng)，規(guī)定進(jìn)水壓力不不不小于3Mpa，流量40～80L/min的清潔水源，并定期檢查冷卻水的溫度、流量，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，保證冷卻系統(tǒng)的正常運(yùn)行。冷卻水的規(guī)定如下：不能使用PH值不小于7的水，否則會(huì)產(chǎn)生腐蝕現(xiàn)象；不能用品有固體雜質(zhì)、污垢和微生物繁殖的水源；冷卻水要進(jìn)行過濾處理。圖27潤滑點(diǎn)圖圖27附表序號(hào)潤滑點(diǎn)名稱潤滑點(diǎn)個(gè)數(shù)潤滑周期潤滑油種類油量1截割臂主軸軸承31次/月3號(hào)鋰基潤滑脂（GB7324-87）適量2升降液壓缸銷軸41次/周3號(hào)鈣基潤滑脂（GB491-87）適量3截割部支軸21次/周適量4回轉(zhuǎn)軸承11次/月3號(hào)鋰基潤滑脂（GB7324-87）適量5回轉(zhuǎn)液壓缸銷軸41次/周3號(hào)鈣基潤滑脂（GB491-87）適量6鏟板液壓缸銷軸41次/周適量7導(dǎo)向輪21次/六個(gè)月~200ml8支撐組銷軸21次/周3號(hào)鈣基潤滑脂（GB491-87）適量9支撐液壓缸銷軸41次/周適量10轉(zhuǎn)載機(jī)回轉(zhuǎn)立軸11次/周適量11驅(qū)動(dòng)裝置滑架21次/月適量12輸送機(jī)積極輪軸承11次/月適量13主鏟板支承銷軸21次/周適量14右星輪軸承21次/月適量15左星輪軸承21次/月適量16張緊油缸2張緊時(shí)適量17油箱11次/六個(gè)月N68號(hào)抗磨液壓油~53018截割減速器11次/六個(gè)月150號(hào)極壓型工業(yè)齒油（SY1172-80）~25表3：定期檢查維修內(nèi)容檢修部位檢修內(nèi)容每周每月(250小時(shí))每六個(gè)月(1500小時(shí))每年(3000小時(shí))截割頭修補(bǔ)截割頭的耐磨焊道√更換磨損的齒座√截割臂分解檢查內(nèi)部√截割減速器分解檢查內(nèi)部√更換潤滑油√裝載部檢查星輪的密封√修補(bǔ)星輪的磨損部分√檢查鏟板上蓋的磨損程度√主機(jī)架檢查各重要聯(lián)接螺栓√行走部檢查履帶板、履帶銷√檢查張緊裝置的動(dòng)作狀況√拆檢驅(qū)動(dòng)輪及引導(dǎo)輪并加油√刮板輸送機(jī)檢查積極鏈輪的磨損狀況√檢查溜槽底板的磨損及修補(bǔ)√檢查鏈條及刮板的磨損√檢查從動(dòng)輪并加油√內(nèi)外噴霧冷卻系統(tǒng)調(diào)整水路系統(tǒng)安全閥√調(diào)整減壓閥的壓力√清洗進(jìn)出水過濾器√檢查水泵電機(jī)和水泵、齒輪泵聯(lián)軸器√液壓系統(tǒng)檢查油泵、電機(jī)聯(lián)軸器√更換液壓油√清洗（或更換）吸油濾油器及回油過濾器的濾芯√檢查調(diào)整各回路的溢流閥√油缸檢查密封，更換明顯磨損或變形者√檢查關(guān)節(jié)軸承與否靈活并加油√電氣系統(tǒng)缸內(nèi)有無劃傷生銹，并清洗修整√檢查電機(jī)絕緣阻抗√向電機(jī)軸承處加注潤滑脂√檢查控制箱內(nèi)電氣元件的絕緣阻抗√電源電纜有無損傷√各部緊固螺栓√7．故障分析與排除機(jī)器故障有機(jī)械元部件故障和液壓元部件故障。機(jī)械元部件故障一般比較直觀，輕易查找，液壓元部件故障不易查找，液壓執(zhí)行元件油馬達(dá)或油缸不能動(dòng)作，也許是執(zhí)行元件損壞，也也許是系統(tǒng)中的其他環(huán)節(jié)出了故障，應(yīng)從油泵、油管、溢流閥、換向閥、閉鎖閥（包括升降油缸回路的平衡閥）、執(zhí)行元件等依次檢查。比較常見的故障，其原因以及處理措施見表4～表9。7.1機(jī)械元件常見故障（表4）表4：機(jī)械元件常見故障序號(hào)故障原因處理方法1截齒損耗量大鉆入深度過大，截割頭移動(dòng)速度太快減小鉆入深度，減少油缸速度截割過負(fù)荷(2)減輕負(fù)荷截割電機(jī)或截割減速器或截割臂內(nèi)部損壞(3)鑒別后檢查內(nèi)部2星輪不轉(zhuǎn)動(dòng)（1）液壓系統(tǒng)故障，油馬達(dá)不能動(dòng)作（2）圓錐軸承卡死，機(jī)械密封損壞（1）檢查液壓系統(tǒng)，更換油馬達(dá)（2）檢查軸承，換密封3刮板鏈不能動(dòng)作液壓系統(tǒng)故障，油馬達(dá)不能動(dòng)作(1)檢查液壓系統(tǒng)鏈條太松，兩鏈?zhǔn)芾箝L短不一而卡死(2)緊鏈至合適程度4履帶部不能行走或行走不良油壓力不夠油馬達(dá)損壞履帶板內(nèi)充斥煤砂土并硬化履帶過緊調(diào)整溢流閥更換新品清除調(diào)整張緊程度5減速器有異常音響或溫升過高(1)減速器內(nèi)部損壞(2)潤滑油不夠(1)檢查內(nèi)部(2)加潤滑油6液壓管路及接頭處漏油液壓管路接頭松動(dòng)O形圈組合墊損壞高壓軟管損壞(1)緊固或更換(2)更換(3)更換7同路油所控制的執(zhí)行元件均不動(dòng)作(1)油泵損壞(2)回路溢流閥損壞(3)多路換向閥損壞(1)檢修或更換油泵(2)檢修或更換溢流閥(3)檢修或更換多路換向閥8同路油所控制的僅某一或某幾種執(zhí)行元件不能動(dòng)作(1)該片換向閥損壞(2)執(zhí)行元件損壞(3)執(zhí)行元件所在油路中其他閥損壞(1)檢修或更換該片換向閥(2)檢修或更換執(zhí)行元件(3)檢修或更換閥9油壓達(dá)不到規(guī)定壓力(1)油泵損壞(2)溢流閥動(dòng)作不良(1)檢修或更換油泵(2)檢修溢流閥10機(jī)器下沉巷道底板松軟(2)巷道積水過多用支撐油缸和鏟板將機(jī)器抬起墊木塊通過排水7.2液壓元件常見故障（表5～8）表5：齒輪泵常見故障序號(hào)故障原因處理方法1吸不上或吸油局限性(1)油箱中油位太低；(1)加油至規(guī)定高度（油標(biāo)指示范圍內(nèi)）；(2)油的粘度過高；(2)更換推薦用油；(3)進(jìn)油管被壓扁，阻力大或漏油；(3)更換進(jìn)油管；(4)進(jìn)油管法蘭密封圈損壞；(4)更換新密封圈；(5)進(jìn)油口濾網(wǎng)堵塞；(5)清洗進(jìn)油管或?yàn)V油網(wǎng)；(6)油泵旋向與電機(jī)不符；(6)使油泵轉(zhuǎn)向?qū)Φ妮S端密封圈損壞吸空。(7)更換密封圈2油泵壓力上不去(1)側(cè)板磨損軸向隙過大引起泄漏；(1)更換側(cè)板；(2)軸承處密封損壞；(2)更換密封；(3)軸端油封損壞；(3)更換油封及密封圈；(4)溢流閥調(diào)定壓力不符合規(guī)定；(4)重新調(diào)定溢流閥壓力；(5)壓力表或其開關(guān)堵塞；(5)檢查清洗壓力表及壓力表開關(guān)；(6)換向閥內(nèi)泄漏。(6)更換或檢修換向閥。(7)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)外泄漏。(7)更換或檢修執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件。3產(chǎn)生噪音(1)吸油過濾器局部堵塞；(2)吸油管吸入空氣；(3)油粘過高；(4)泵與電機(jī)軸不一樣心。清洗濾油器使吸油暢通；防止吸入空氣；(3)使用推薦用油；(4)調(diào)整泵與電機(jī)使之同心。4嚴(yán)重發(fā)熱軸向間隙過大或密封損壞引起內(nèi)泄漏；拆檢、調(diào)整間隙、更換密封圈；調(diào)壓太高引起密封損壞或側(cè)板燒壞。更換損壞零件，嚴(yán)格控制調(diào)定壓力值。5產(chǎn)生外泄漏(1)油粘度過低；(1)使用推薦用油；(2)出口法蘭密封損壞；(2)檢查并更換密封圈；(3)緊固螺釘松動(dòng)；(3)擰緊螺絲；(4)軸端油封損壞；(4)更換油封(5)泵體與泵蓋間的密封損壞。(5)密封圈。表6：手動(dòng)換向閥常見故障序號(hào)故障原因處理方法1滑閥不能復(fù)位、定位裝置不能定位復(fù)位彈簧變形或脫落；更換或裝好復(fù)位彈簧；定位彈簧變形；更換定位彈簧；定位套磨損；更換定位套；閥體與閥芯間隙內(nèi)有污物擠塞，閥芯生銹；閥芯卡住。清洗；2內(nèi)或外泄漏換向閥體兩端“O”形密封圈損壞；更換“O”形密封圈閥體與閥塊接觸面間“O”形密封圈損壞。3執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度過低或壓力上不去閥體與閥芯間隙過大，滑閥行程不對(duì)；清洗檢查；更換；溢流閥故障。檢查或更換溢流閥。表7：溢流閥常見故障序號(hào)故障原因處理方法1壓力上不去或達(dá)不到規(guī)定值調(diào)壓彈簧變形；更換調(diào)壓彈簧；鎖緊螺母松動(dòng)；擰緊鎖緊螺母；密封圈損壞；更換密封圈；錐閥與閥套，或閥套與閥體接觸不均或有污物卡住。清洗更換有關(guān)零件。2溢流閥壓力跳動(dòng)或聲音異常系統(tǒng)中有空氣；放出空氣；與其他閥共振；略微變化閥的調(diào)定壓力；錐閥密封損壞。更換密封圈。3溢流閥調(diào)壓力不穩(wěn)定油中混有空氣；檢查吸油管連接部有否漏氣并處理；泵有故障；檢修泵；錐閥沒有復(fù)位。檢查、清洗并重新安裝。表8：其他常見故障序號(hào)故障原因處理方法1油箱發(fā)熱溢流閥長期溢流檢查溢流閥與否失靈油量過少加油冷卻水量過少檢查調(diào)整水的流量冷卻器損壞檢修冷卻器2濾油器芯堵塞或擊穿油質(zhì)污染嚴(yán)重?fù)Q油使用時(shí)間過長清洗或更換濾芯3冷卻器芯子堵塞或擊穿油質(zhì)污染嚴(yán)重?fù)Q油油壓或水壓過高檢查調(diào)整油壓或水壓冷卻器芯臟檢修或更換冷卻器芯子7.3噴霧、冷卻系統(tǒng)常見故障（表9）表9：噴霧、冷卻系統(tǒng)常見故障序號(hào)故障原因處理方法1系統(tǒng)無水(1)

進(jìn)水閥未打開。(1)

打開進(jìn)水閥。(2)

進(jìn)水過濾器堵塞(2)

清洗過濾器。(3)

排出口（噴嘴）堵塞(3)

更換噴嘴2水壓力上不去或水壓不穩(wěn)定(1)

進(jìn)水壓力不夠(1)

檢查進(jìn)水壓力，若水壓<3MPa則啟動(dòng)水泵系統(tǒng)(2)

進(jìn)水過濾器堵塞(2)

清潔過濾器，更換3流量局限性進(jìn)水量局限性或過濾器堵塞清洗過濾器或更換8．電氣裝置EBZ180型懸臂式掘進(jìn)機(jī)電氣裝置（如下簡稱電氣裝置），由KXJ-280/1140（660）E礦用隔爆兼本安型掘進(jìn)機(jī)電控箱（如下簡稱電控箱）和CXJ-24E礦用隔爆兼本質(zhì)安全型操作箱（如下簡稱操作箱）構(gòu)成。電控箱、操作箱安裝在EBZ180掘進(jìn)機(jī)上，可用于環(huán)境溫度-5°C～+8.1技術(shù)特性8.1.1重要參數(shù)額定工作電壓主回路AC660V/1140V控制回路AC200V、AC36V、AC18V本安型電源最大開路電壓DC24V最大輸出電流≤0.5A照明回路AC24V額定頻率50Hz8.1.2重要控制對(duì)象及外圍設(shè)備（1）截割電機(jī)（預(yù)埋溫度傳感器）功率180kW額定電壓660V/1140V額定電流171A/99（2）油泵電機(jī)（預(yù)埋溫度傳感器）功率100kW額定電壓660V/1140V額定電流80A（3）轉(zhuǎn)載電滾筒功率11kW額定電壓660V/1140V額定電流8A/4.6A（4）水泵電機(jī)功率3kW額定電壓660V/1140V額定電流