PLC驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)開發(fā)

PLC驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)開發(fā)本文爭(zhēng)論了設(shè)計(jì)和開發(fā)plc驅(qū)動(dòng)程序的方法；具體介紹PLC底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；并探討了提高信道利用率的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。試驗(yàn)證明，能夠降低開發(fā)成本并大大提高計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與PLC之間的數(shù)據(jù)通信的效率和信道利用率。1、引言

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、工業(yè)掌握等方面的新技術(shù)的快速進(jìn)展，使用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)PLC設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換得到了廣泛的應(yīng)用。這類數(shù)據(jù)交換往往具有以下的特點(diǎn)，數(shù)據(jù)量大，采集點(diǎn)分散，帶寬較窄。由于不同廠家所供應(yīng)的PLC現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通訊機(jī)制并不相同，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)軟件需要開發(fā)的設(shè)備通信驅(qū)動(dòng)程序就越來(lái)越多。這種簡(jiǎn)單的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)具有以下的特點(diǎn)：

首先，上位監(jiān)控系統(tǒng)與PLC設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，應(yīng)用較普遍。

其次，這種數(shù)據(jù)通訊過(guò)程，缺乏有通用性的框架設(shè)計(jì)，開發(fā)周期長(zhǎng)，難度大，難以通用。

再者，在有限帶寬限制條件下的大數(shù)據(jù)量傳輸，普遍存在著信道利用率低，系統(tǒng)效率差，不穩(wěn)定的狀況，迫切需要大幅度提高信道利用率的算法。而且在已有的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)于有限帶寬條件下的信道利用率也沒有成熟的設(shè)計(jì)。

如上所述，開發(fā)PLC設(shè)備的通用性數(shù)據(jù)通信接口具有廣泛的應(yīng)用前景和實(shí)現(xiàn)價(jià)值。本文主要針對(duì)上位監(jiān)控系統(tǒng)與PLC設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行分析，介紹了PLC設(shè)備的驅(qū)動(dòng)開發(fā)的方法，并供應(yīng)PLC通信的實(shí)例。

2、PLC驅(qū)動(dòng)的使用

本文中以使用串口通訊的PLC為例進(jìn)行分析和說(shuō)明，監(jiān)控系統(tǒng)為北京昆侖通態(tài)公司生產(chǎn)的MCGS監(jiān)控軟件。開發(fā)工具為VC++6.0。

MCGS中PLC已經(jīng)將串口通訊的波特率設(shè)置等功能集成至串口父設(shè)備中，因此PLC設(shè)備驅(qū)動(dòng)是作為MCGS監(jiān)控軟件設(shè)備管理窗口中的子設(shè)備供應(yīng)的。它可以使用父設(shè)備的通訊功能，即可以與其他設(shè)備共享父設(shè)備的通訊功能。由于使用串口的PLC設(shè)備較多，在這里我們以使用串口通訊方式的PLC為例進(jìn)行說(shuō)明PLC通用驅(qū)動(dòng)的構(gòu)架的開發(fā)。如使用自定義編程電纜方式或使用以太網(wǎng)方式連接，此PLC驅(qū)動(dòng)構(gòu)架同樣適用。

使用串口通訊的PLC與上位機(jī)的通訊方式中，有RS232、RS485、RS422多種方式。假如設(shè)備是采納RS232方式通訊，那么在一個(gè)串口下面只能掛接一個(gè)設(shè)備。假如采納RS485或者RS422的方式通訊，那么可以使用多個(gè)設(shè)備構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，為了識(shí)別各個(gè)不同的設(shè)備，給每一個(gè)設(shè)備加上一個(gè)標(biāo)志，一般來(lái)說(shuō)把這個(gè)標(biāo)志稱作設(shè)備地址。這個(gè)總線上的設(shè)備分為主設(shè)備和從設(shè)備兩類。在工作時(shí)，從設(shè)備始終在監(jiān)聽通訊線路上的數(shù)據(jù)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)收到對(duì)自己的懇求時(shí)，會(huì)發(fā)送一個(gè)相應(yīng)的應(yīng)答幀。主設(shè)備在工作時(shí)會(huì)依據(jù)需要向從設(shè)備發(fā)送懇求幀，懇求一些數(shù)據(jù)或者是發(fā)送一條命令，在發(fā)完懇求幀后主設(shè)備需等待從設(shè)備的回答，這個(gè)等待的過(guò)程有一個(gè)超時(shí)時(shí)間限制。假如過(guò)了肯定的時(shí)間還沒有收到回答，它會(huì)認(rèn)為本次通訊失敗，然后根據(jù)肯定的規(guī)律推斷是應(yīng)當(dāng)重發(fā)懇求還是放棄。

通訊使用的通訊協(xié)議，分為ASCII通訊和16進(jìn)制通訊兩類。PLC的通訊協(xié)議中大多數(shù)都是使用16進(jìn)制通訊。而且在串口通訊中，為了保證通訊的正確性、完整性，通常在通訊幀的尾部加上校驗(yàn)，常見的有和校驗(yàn)，異或校驗(yàn)，CRC校驗(yàn)等等。

在通訊過(guò)程中，上位機(jī)的MCGS監(jiān)控軟件調(diào)用PLC驅(qū)動(dòng)，依據(jù)詳細(xì)協(xié)議，向PLC設(shè)備發(fā)送寄存器的讀寫命令，并接收應(yīng)答數(shù)據(jù)。

3、主要流程

3.1采集流程

為便于說(shuō)明，此處以一個(gè)采集周期內(nèi)僅需單次采集的最簡(jiǎn)狀況為例。在5.1中的密集采集模式中，描述了對(duì)一周期內(nèi)需多次采集的算法。

采集過(guò)程描述如下：首先進(jìn)行初始化，隨后創(chuàng)建通道。進(jìn)入數(shù)據(jù)采集周期，在每個(gè)數(shù)據(jù)采集周期中，首先形成讀命令，隨后校驗(yàn)發(fā)送數(shù)據(jù)幀，讀寫串口完成一次通訊，假如通訊勝利，那么校驗(yàn)后將接收到的數(shù)據(jù)解碼輸出到通道，返回勝利標(biāo)識(shí)，假如通訊不勝利或校驗(yàn)失敗，返回失敗標(biāo)識(shí)。

3.2解析函數(shù)流程

上圖為解析數(shù)據(jù)幀的流程圖。不同的設(shè)備具有不同的協(xié)議內(nèi)容，使用定義好的模版解析函數(shù)只需要開發(fā)人員根據(jù)設(shè)備協(xié)議將幀分割為有效的數(shù)據(jù)部分，添入聯(lián)合體FrameField即可。該聯(lián)合體可將協(xié)議數(shù)據(jù)最小分割為位來(lái)進(jìn)行操作。

如上圖所示，第一個(gè)字節(jié)為幀頭，最終一個(gè)字節(jié)為幀尾，其次個(gè)字節(jié)為狀態(tài)標(biāo)示，第三至第六個(gè)字節(jié)為模擬量，第七個(gè)字節(jié)為單位，第八個(gè)字節(jié)按位分為四路輸入和四路輸出。

4、接口設(shè)計(jì)

通常來(lái)說(shuō)，一個(gè)廠家的同系列的PLC產(chǎn)品，通訊協(xié)議一般是一樣的。區(qū)分只是在于其中一些寄存器的大小不同。這樣我們就考慮可以讓這一個(gè)系列的設(shè)備使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)。為了提高通用性，同時(shí)一般狀況下，用戶也不需要使用全部的寄存器，所以把這種設(shè)備構(gòu)件的通道設(shè)計(jì)成用戶可以在組態(tài)時(shí)自己進(jìn)行定義。全部的通道及其所對(duì)應(yīng)的參數(shù)（即是寄存器地址）都由用戶自己進(jìn)行定義。驅(qū)動(dòng)程序依據(jù)用戶定義的信息進(jìn)行通訊。而且PLC當(dāng)中可能有一些參數(shù)用戶并不常用，假如組成通道，每一個(gè)采集周期都要進(jìn)行通訊，效率比較低下，考慮到這種狀況，我們供應(yīng)了一些外部接口供監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)用，在這些接口中可以發(fā)送命令，支持全部的寄存器通道。

而對(duì)不同廠家的PLC設(shè)備進(jìn)行分析，也可以發(fā)覺，可以將通訊過(guò)程和協(xié)議方式進(jìn)行抽象，提取它們的共同點(diǎn)和變化點(diǎn)，封裝和隱蔽數(shù)據(jù)交換過(guò)程中的細(xì)節(jié)，達(dá)到通用的目的。通過(guò)封裝格式，規(guī)范代碼，統(tǒng)一接口，提高驅(qū)動(dòng)開發(fā)效率，降低驅(qū)動(dòng)開發(fā)的難度。提高代碼的重用性，增加驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性，削減設(shè)計(jì)中簡(jiǎn)單消失的錯(cuò)誤。使開發(fā)人員把主要的精力放在對(duì)設(shè)備的熟識(shí)和對(duì)協(xié)議的分析上，而不是過(guò)多地糾纏于編程實(shí)現(xiàn)的細(xì)枝末節(jié)上。

封裝的數(shù)據(jù)和操作包括：

隱蔽一次數(shù)據(jù)采集中的底層通訊過(guò)程（某些設(shè)備完成一次采集需要一次以上的發(fā)收過(guò)

程，如西門子S7200）；封裝針對(duì)采集點(diǎn)分散的動(dòng)態(tài)采集算法；封裝常用的命令操作；對(duì)與監(jiān)控系統(tǒng)間的交互供應(yīng)統(tǒng)一的接口；PLC驅(qū)動(dòng)封裝了底層的通訊過(guò)程，只將接口方法暴露在外面，開發(fā)人員以統(tǒng)一的方式去調(diào)用這個(gè)方法，從而保證軟件對(duì)客戶的透亮?????性，使開發(fā)人員從低層的開發(fā)中脫離出來(lái)，降低開發(fā)的難度。

對(duì)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)人員來(lái)說(shuō)，需要關(guān)注的接口僅有以下部分：

定義設(shè)備本身的屬性；如地址、實(shí)時(shí)采集的時(shí)間要求等；定義設(shè)備的讀寫操作屬性；如通道數(shù)量等；通用設(shè)計(jì)僅供應(yīng)跟設(shè)備協(xié)議相關(guān)的組包和解包接口，實(shí)現(xiàn)過(guò)程將由開發(fā)人員完成。

5、關(guān)鍵問(wèn)題分析

為供應(yīng)信道利用率，提高系統(tǒng)效率，在PLC的通信框架設(shè)計(jì)中考慮了幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

5.1三種采集模式

經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)交換的分析，將用戶的一般需求擬概括為三種采集模式，即密集采集，按需采集，定時(shí)采集。

密集采集模式：在這種狀況下，用戶盼望能盡量利用物理帶寬，保證最快的采集速度和更新。在這種模式下，抱負(fù)狀態(tài)是設(shè)備始終處于采集狀態(tài)。采集目前全部激活通道中離需要采集的周期時(shí)間最小的通道。保證全部的通道都能獲得采集機(jī)會(huì)，但是相對(duì)與其他模式，在該模式下CPU占用率會(huì)比較高。

按需采集模式：在通訊鏈路需要受控的狀況下，比如用戶采納GPRS進(jìn)行采集，按流量計(jì)費(fèi)，所以不能進(jìn)行大量的通訊。這時(shí)候通過(guò)設(shè)置采集模式為按需采集，然后在需要時(shí)再調(diào)用接口函數(shù)啟動(dòng)單次采集。否則不進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

定時(shí)采集模式：該模式是在CPU的占用率和采集速度之間進(jìn)行折衷的采集框式，保證在用戶設(shè)置的通道刷新周期的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行通道的采集，之后直到下一次通道的刷新周期到達(dá)再進(jìn)行下一次采集。

在模塊設(shè)計(jì)中，采集模式作為設(shè)備類的一個(gè)屬性，由開發(fā)人員依據(jù)詳細(xì)狀況，選擇合適的采集模式。不同采集模式的采集算法實(shí)現(xiàn)如下：

密集采集執(zhí)行流程：設(shè)置一個(gè)采集周期如1000ms。每當(dāng)開頭一個(gè)新采集周期時(shí)，重新計(jì)算采集通道的優(yōu)先級(jí)別。遍歷全部的通道，找出目前優(yōu)先級(jí)最高的通道，進(jìn)行采集。對(duì)通道進(jìn)行分塊（塊中包含最需要刷新的通道）。進(jìn)入通訊循環(huán)（某些設(shè)備進(jìn)行一次采集至少需要兩次通訊所以需要通訊循環(huán)）。發(fā)送數(shù)據(jù)懇求并等待回應(yīng)；依據(jù)返回的信息解析出結(jié)果，并作相應(yīng)處理；推斷是否需要下一次采集，假如不需要跳出循環(huán)；更新通道和采集標(biāo)志；連續(xù)發(fā)送線程消息啟動(dòng)下一次采集直到一次通訊循環(huán)結(jié)束；直到遍歷完全部需采集的通道。

按需采集執(zhí)行流程：循環(huán)對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行采集，保存采集勝利的值，并進(jìn)行后續(xù)處理。定時(shí)采集執(zhí)行流程由定時(shí)器觸發(fā)，采集流程與密集采集一樣，但在推斷沒有滿意采集要求的通道不進(jìn)行采集。

5.2采集點(diǎn)分散的動(dòng)態(tài)采集算法

在現(xiàn)有的數(shù)據(jù)交換過(guò)程中，用戶關(guān)懷的數(shù)據(jù)往往只占全部信息的很小一部分，而且這些采集點(diǎn)分散在海量的數(shù)據(jù)中，假如不加推斷的依次讀取數(shù)據(jù)，有效信息與采集信息的比例很低，實(shí)時(shí)性差；假如僅采集有效信息，安排的采集粒度過(guò)小，又會(huì)造成系統(tǒng)效率低下，信道利用率差。針對(duì)這一問(wèn)題，實(shí)行以下的解決方法：

（1）只采集用戶關(guān)懷的數(shù)據(jù)。如當(dāng)有多個(gè)通道時(shí)，只傳送當(dāng)前用戶只關(guān)懷的通道的數(shù)據(jù)，而不關(guān)懷其它的通道。保證采集盡量少的通道，為每個(gè)需要采集的通道供應(yīng)更快的采集周期。從而削減通訊量。

（2）對(duì)于待采集的數(shù)據(jù)安排不同的優(yōu)先級(jí)，對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的部分?jǐn)?shù)據(jù)優(yōu)先采集?？梢砸罁?jù)用戶設(shè)置的數(shù)據(jù)刷新時(shí)間來(lái)轉(zhuǎn)變其優(yōu)先級(jí)。

（3）實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)態(tài)分塊算法，在一個(gè)合理的粒度上對(duì)采集的信息分塊傳輸，兼顧信道利用率與有效信息獵取的實(shí)時(shí)性；實(shí)現(xiàn)的分塊算法簡(jiǎn)述如下：在采集時(shí)推斷，假如當(dāng)前采集的寄存器類的激活通道可以組成一個(gè)數(shù)據(jù)懇求包，則進(jìn)行處理，提高一次采集的通道數(shù)。依據(jù)開發(fā)人員定義的通道優(yōu)先級(jí)，找出優(yōu)先級(jí)最高的通道地址四周的地址連續(xù)（或緊密）的通道，這些通道形成一個(gè)通道塊。重復(fù)同樣的過(guò)程，將剩下的通道連續(xù)分塊，直到形成的塊數(shù)大于某一規(guī)定的數(shù)值比如20或?qū)⒈炯拇嫫鞯娜客ǖ腊才磐瓿伞?/p>

（4）依據(jù)通訊協(xié)議的特點(diǎn)，在打包數(shù)據(jù)懇求時(shí)盡量保證包含更多的懇求，從而削減