校園導游系統(tǒng)課程設計及小麥精密播種機的設計

濱江學院《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》課程設計題目校園導游咨詢程序設計學號 學生姓名 院系 專業(yè) 指導教師 二Ｏ年月日題目的內(nèi)容及要求設計一個校園導游程序，為來訪的客人提供各種信息查詢服務。需求分析（1）設計你的學校的校園平面圖，所含景點不少于10個。以圖中頂點表示學校各景點，存放景點名稱、代號、簡介等信息；以邊表示路徑，存放路徑長度等相關(guān)信息。（2）為來訪客人提供圖中任意景點的問路查詢，即查詢?nèi)我鈨蓚€景點之間的一條最短的簡單路徑。（3）為來訪客人提供圖中任意景點相關(guān)信息的查詢。3、概要設計1．功能模塊圖；voidCreateUDN();//創(chuàng)建無向網(wǎng)voidSearch();//查詢景點信息voidShortestpath(inti);//計算最短路徑voidOutput(intsight1,intsight2);//輸出函數(shù)2．各個模塊詳細的功能描述。CreateUDN();//創(chuàng)建無向網(wǎng)、主要用來保存各景點信息Search();//查詢景點信息、景點的名稱及介紹Shortestpath(inti);//計算兩景點間最短路徑Output(intsight1,intsight2);//輸出兩景點最短路徑及信息3.模塊圖詳細設計一、圖的儲存結(jié)構(gòu)#defineMax30000#defineNUM10typedefstructArcCell{intadj;/*

相鄰接的景點之間的路程

*/

}ArcCell;

/*

定義邊的類型

*/

typedefstructVertexType{intnumber;/*

景點編號

*/

char*sight;/*

景點名稱

*/char*description;/*

景點描述

*/}VertexType;/*

定義頂點的類型

*/

typedefstruct{VertexTypevex[NUM];

/*

圖中的頂點，即為景點

*/ArcCellarcs[NUM][NUM];/*

圖中的邊，即為景點間的距離

*/intvexnum,arcnum;/*

頂點數(shù)，邊數(shù)

*/

}MGraph;

/*

定義圖的類型

算法1.主程序voidmain(){intv0,v1;charck;CreateUDN(NUM,11);do{ck=Menu();switch(ck){case'1':system("cls");//narrate();printf("\n\n\t\t\t請選擇起點景點（0～9）：");scanf("%d",&v0);printf("\t\t\t請選擇終點景點（0～9）：");scanf("%d",&v1);ShortestPath(v0);

/*

計算兩個景點之間的最短路徑

*/output(v0,v1);

/*

計算兩個景點之間的最短路徑

*/printf("\n\n\t\t\t\t請按任意鍵繼續(xù)...\n");getchar();getchar();break;case'2':search();break;case'3':system("cls");//narrate();x[0]=1;HaMiTonian(1);printf("\n\n\t\t\t\t請按任意鍵繼續(xù)...\n");getchar();getchar();break;};}while(ck!='e');}輸出程序voidoutput(intsight1,intsight2){inta,b,c,d,q=0;a=sight2;if(a!=sight1)/*

如果景點二不和景點一輸入重合，則進行

*/{printf("\n\t從%s到%s的最短路徑是",G.vex[sight1].sight,G.vex[sight2].sight);/*

輸出提示信息

*/

printf("\t(最短距離為%dm.)\n\n\t",D[a]);printf("\t%s",G.vex[sight1].sight);d=sight1;

/*

將景點一的編號賦值給d

*/

for(c=0;c<NUM;++c){gate:;P[a][sight1]=0;for(b=0;b<NUM;b++){if(G.arcs[d][b].adj<30000&&P[a][b])/*

如果景點一和它的一個臨界點之間存在路徑且最短路徑

*/

{printf("-->%s",G.vex[b].sight);/*

輸出此節(jié)點的名稱

*/

q=q+1;/*

計數(shù)變量加一，滿8控制輸出時的換行

*/P[a][b]=0;d=b;

/*

將b作為出發(fā)點進行下一次循環(huán)輸出，如此反復

*/if(q%9==0)printf("\n");gotogate;}}}}}求最短路徑

voidShortestPath(intnum){intv,w,i,t;intfinal[NUM];intmin;for(v=0;v<NUM;v++){final[v]=0;D[v]=G.arcs[num][v].adj;for(w=0;w<NUM;w++)P[v][w]=0;if(D[v]<30000){P[v][num]=1;P[v][v]=1;}}D[num]=0;final[num]=1;for(i=0;i<NUM;++i){min=Max;for(w=0;w<NUM;++w)if(!final[w])if(D[w]<min){v=w;min=D[w];}final[v]=1;for(w=0;w<NUM;++w)if(!final[w]&&((min+G.arcs[v][w].adj)<D[w])){D[w]=min+G.arcs[v][w].adj;for(t=0;t<NUM;t++)P[w][t]=P[v][t];P[w][w]=1;}}}說明函數(shù)voidnarrate(){inti,k=0;printf("\n\t\t*****************歡迎使用校園導游程序***************\n");printf("\n\t\t********************南京信息工程大學*******************\n");printf("\t__________________________________________________________________\n");printf("\t\t景點名稱\t\t|\t景點描述\n");printf("\t________________________________|_________________________________\n");for(i=0;i<NUM;i++){printf("\t(%2d)%-10s\t\t\t|\t%-25s\n",i,G.vex[i].sight,G.vex[i].description);k=k+1;}printf("\t________________________________|_________________________________\n");}5、查詢景點信息voidsearch(){intnum;inti;charc;charname[20];do{system("cls");c=SearchMenu();switch(c){case'1':system("cls");narrate();printf("\n\n\t\t請輸入您要查找的景點編號：");scanf("%d",&num);for(i=0;i<NUM;i++){if(num==G.vex[i].number){printf("\n\n\t\t\t您要查找景點信息如下:");printf("\n\n\t\t\t%-25s\n\n",G.vex[i].description);printf("\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();break;}}if(i==NUM){printf("\n\n\t\t\t沒有找到！");printf("\n\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();}break;case'2':narrate();system("cls");printf("\n\n\t\t請輸入您要查找的景點名稱：");scanf("%s",name);for(i=0;i<NUM;i++){if(!strcmp(name,G.vex[i].sight)){printf("\n\n\t\t\t您要查找景點信息如下:");printf("\n\n\t\t\t%-25s\n\n",G.vex[i].description);printf("\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();break;}}if(i==NUM){printf("\n\n\t\t\t沒有找到！");printf("\n\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();}break;}}while(c!='t');}選擇菜單charSearchMenu(){charc;intflag;do{flag=1;system("cls");narrate();printf("\n\t\t\t┏━━━━━━━━━━━━━━━┑\n");printf("\t\t\t┃┃\n");printf("\t\t\t┃1、按照景點編號查詢┃\n");printf("\t\t\t┃2、按照景點名稱查詢┃\n");printf("\t\t\t┃t、返回┃\n");printf("\t\t\t┃┃\n");printf("\t\t\t┗━━━━━━━━━━━━━━━┛\n");printf("\t\t\t\t請輸入您的選擇：");scanf("%c",&c);if(c=='1'||c=='2'||c=='t')flag=0;}while(flag);returnc;}5、運行結(jié)果及分析系統(tǒng)主界面查詢路徑查詢信息6、收獲及體會非常高興能和同學們一起做實驗，感謝各位老師以及同學們對我的幫助，特別是老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設計的每個實驗細節(jié)和每個數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細心指導。7、源代碼#include"string.h"#include"stdio.h"#include"malloc.h"#include"stdlib.h"#defineMax30000#defineNUM10typedefstructArcCell{intadj;}ArcCell;typedefstructVertexType{intnumber;char*sight;char*description;}VertexType;typedefstruct{VertexTypevex[NUM];ArcCellarcs[NUM][NUM];intvexnum,arcnum;}MGraph;MGraphG;intP[NUM][NUM];longintD[NUM];intx[9]={0};voidCreateUDN(intv,inta);voidnarrate();voidShortestPath(intnum);voidoutput(intsight1,intsight2);charMenu();voidsearch();charSearchMenu();voidHaMiTonian(int);voidNextValue(int);voiddisplay();voidmain(){intv0,v1;charck;CreateUDN(NUM,11);do{ck=Menu();switch(ck){case'1':system("cls");//narrate();printf("\n\n\t\t\t請選擇起點景點（0～9）：");scanf("%d",&v0);printf("\t\t\t請選擇終點景點（0～9）：");scanf("%d",&v1);ShortestPath(v0);output(v0,v1);printf("\n\n\t\t\t\t請按任意鍵繼續(xù)...\n");getchar();getchar();break;case'2':search();break;case'3':system("cls");//narrate();x[0]=1;HaMiTonian(1);printf("\n\n\t\t\t\t請按任意鍵繼續(xù)...\n");getchar();getchar();break;};}while(ck!='e');}charMenu(){charc;intflag;do{flag=1;system("cls");narrate();printf("\n\t\t\t┏━━━━━━━━━━━━━━━┑\n");printf("\t\t\t┃┃\n");printf("\t\t\t┃1、查詢景點路徑┃\n");printf("\t\t\t┃2、查詢景點信息┃\n");printf("\t\t\t┃3、推薦參觀路線┃\n");printf("\t\t\t┃t、退出┃\n");printf("\t\t\t┃┃\n");printf("\t\t\t┗━━━━━━━━━━━━━━━┛\n");printf("\t\t\t\t請輸入您的選擇：");scanf("%c",&c);if(c=='1'||c=='2'||c=='3'||c=='t')flag=0;}while(flag);returnc;}charSearchMenu(){charc;intflag;do{flag=1;system("cls");narrate();printf("\n\t\t\t┏━━━━━━━━━━━━━━━┑\n");printf("\t\t\t┃┃\n");printf("\t\t\t┃1、按照景點編號查詢┃\n");printf("\t\t\t┃2、按照景點名稱查詢┃\n");printf("\t\t\t┃t、返回┃\n");printf("\t\t\t┃┃\n");printf("\t\t\t┗━━━━━━━━━━━━━━━┛\n");printf("\t\t\t\t請輸入您的選擇：");scanf("%c",&c);if(c=='1'||c=='2'||c=='t')flag=0;}while(flag);returnc;}voidsearch(){intnum;inti;charc;charname[20];do{system("cls");c=SearchMenu();switch(c){case'1':system("cls");narrate();printf("\n\n\t\t請輸入您要查找的景點編號：");scanf("%d",&num);for(i=0;i<NUM;i++){if(num==G.vex[i].number){printf("\n\n\t\t\t您要查找景點信息如下:");printf("\n\n\t\t\t%-25s\n\n",G.vex[i].description);printf("\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();break;}}if(i==NUM){printf("\n\n\t\t\t沒有找到！");printf("\n\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();}break;case'2':narrate();system("cls");printf("\n\n\t\t請輸入您要查找的景點名稱：");scanf("%s",name);for(i=0;i<NUM;i++){if(!strcmp(name,G.vex[i].sight)){printf("\n\n\t\t\t您要查找景點信息如下:");printf("\n\n\t\t\t%-25s\n\n",G.vex[i].description);printf("\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();break;}}if(i==NUM){printf("\n\n\t\t\t沒有找到！");printf("\n\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();}break;}}while(c!='t');}voidCreateUDN(intv,inta){inti,j;G.vexnum=v;G.arcnum=a;for(i=0;i<G.vexnum;++i)G.vex[i].number=i;G.vex[0].sight="東大門";G.vex[0].description="學校正門。";G.vex[1].sight="氣象樓";G.vex[1].description="校氣象研究樓。";G.vex[2].sight="體育館";G.vex[2].description="運動，放松心情";G.vex[3].sight="大學生活動中心";G.vex[3].description="競賽、晚會舉辦地";G.vex[4].sight="圖書館";G.vex[4].description="閱覽，借閱圖書";G.vex[5].sight="濱江樓";G.vex[5].description="學習，自習室";G.vex[6].sight="綜合樓";G.vex[6].description="學習，辦公室";G.vex[7].sight="老食堂";G.vex[7].description="餐飲休閑";G.vex[8].sight="新食堂";G.vex[8].description="餐飲休閑";G.vex[9].sight="文園";G.vex[9].description="宿舍，休息";for(i=0;i<G.vexnum;++i)for(j=0;j<G.vexnum;++j)G.arcs[i][j].adj=Max;G.arcs[0][1].adj=G.arcs[1][0].adj=2;G.arcs[0][2].adj=G.arcs[2][0].adj=1;G.arcs[0][3].adj=G.arcs[3][0].adj=7;G.arcs[1][4].adj=G.arcs[4][1].adj=8;G.arcs[2][4].adj=G.arcs[4][2].adj=9;G.arcs[3][5].adj=G.arcs[5][3].adj=5;G.arcs[5][7].adj=G.arcs[7][5].adj=2;G.arcs[4][6].adj=G.arcs[6][4].adj=3;G.arcs[4][7].adj=G.arcs[7][4].adj=2;G.arcs[6][8].adj=G.arcs[8][6].adj=2;G.arcs[7][8].adj=G.arcs[8][7].adj=1;G.arcs[8][9].adj=G.arcs[9][8].adj=1;}voidnarrate(){inti,k=0;printf("\n\t\t*****************歡迎使用校園導游程序***************\n");printf("\n\t\t********************南京信息工程大學*******************\n");printf("\t__________________________________________________________________\n");printf("\t\t景點名稱\t\t|\t景點描述\n");printf("\t________________________________|_________________________________\n");for(i=0;i<NUM;i++){printf("\t(%2d)%-10s\t\t\t|\t%-25s\n",i,G.vex[i].sight,G.vex[i].description);k=k+1;}printf("\t________________________________|_________________________________\n");}voidShortestPath(intnum){intv,w,i,t;intfinal[NUM];intmin;for(v=0;v<NUM;v++){final[v]=0;D[v]=G.arcs[num][v].adj;for(w=0;w<NUM;w++)P[v][w]=0;if(D[v]<30000){P[v][num]=1;P[v][v]=1;}}D[num]=0;final[num]=1;for(i=0;i<NUM;++i){min=Max;for(w=0;w<NUM;++w)if(!final[w])if(D[w]<min){v=w;min=D[w];}final[v]=1;for(w=0;w<NUM;++w)if(!final[w]&&((min+G.arcs[v][w].adj)<D[w])){D[w]=min+G.arcs[v][w].adj;for(t=0;t<NUM;t++)P[w][t]=P[v][t];P[w][w]=1;}}}voidoutput(intsight1,intsight2){inta,b,c,d,q=0;a=sight2;if(a!=sight1)/*

如果景點二不和景點一輸入重合，則進行

*/{printf("\n\t從%s到%s的最短路徑是",G.vex[sight1].sight,G.vex[sight2].sight);/*

輸出提示信息

*/

printf("\t(最短距離為%dm.)\n\n\t",D[a]);printf("\t%s",G.vex[sight1].sight);d=sight1;

/*

將景點一的編號賦值給d

*/

for(c=0;c<NUM;++c){gate:;P[a][sight1]=0;for(b=0;b<NUM;b++){if(G.arcs[d][b].adj<30000&&P[a][b])/*

如果景點一和它的一個臨界點之間存在路徑且最短路徑

*/

{printf("-->%s",G.vex[b].sight);/*

輸出此節(jié)點的名稱

*/

q=q+1;/*

計數(shù)變量加一，滿8控制輸出時的換行

*/P[a][b]=0;d=b;

/*

將b作為出發(fā)點進行下一次循環(huán)輸出，如此反復

*/if(q%9==0)printf("\n");gotogate;}}}}}voidHaMiTonian(intm){if(m>9)return;L:NextValue(m);if(x[m]==0)return;if(m==8&&G.arcs[0][x[9]-1].adj!=30000)display();elseHaMiTonian(m+1);gotoL;}voidNextValue(intk){intj;l:x[k]=(x[k]+1)%10;if(x[k]==0)return;if(G.arcs[x[k-1]-1][x[k]-1].adj!=30000){for(j=0;j<k;j++)if(x[j]==x[k])gotol;return;}elsegotol;}voiddisplay(){inti=0;printf("\n\n\t");for(i=0;i<9;i++)printf("%s->",G.vex[x[i]-1].sight);printf("出口");printf("\n");}青島農(nóng)業(yè)大學海都學院本科生畢業(yè)論文（設計）題目：小麥精密播種機的設計姓名：系別：工程系專業(yè)：機械設計制造及其自動化班級：學號：指導教師：年月日

目錄摘要 小麥精密播種機的設計摘要從古至今，人類賴以生存的食物就是糧食，而小麥又是主要的糧食作物，在我國，小麥的種植面積非常得廣。從寒冷的大東北到夏日炎炎的南方，從地勢高低不平的大西北到廣闊無垠大華北平原。播種就是小麥生產(chǎn)過程中關(guān)鍵的一步我們要根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將種子種到地里，能夠使作物獲得良好的生長條件。但是隨著科學種植技術(shù)的發(fā)展，以及我們對農(nóng)藝技術(shù)要求的不斷提高，對于小麥播種機的研究不能只停留在傳統(tǒng)的機械化播種的方向上，更要追求精密化播種。小麥精密播種，就是使生長出來的小麥苗勻、苗齊、苗壯，能夠保證種子的田間分布最合理，播下的種子量精確，株距均勻，行距一致，株距也一致，播深一致，為種子的生長發(fā)育創(chuàng)造最佳條件。這樣可以大量節(jié)省種子，增強種子的使用率，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。因此，現(xiàn)代的農(nóng)業(yè)對精密播種機械的要求越來越迫切。關(guān)鍵詞：小麥；精密；株距；行距 ThedesignofwheatprecisionseedingmachineAbstractSinceancienttimes,thesurvivalofthehumanfoodisfood,wheatisthemaingraincrop,inChina,theplantingareaofwheatisverywide.Fromthecoldnorthtosouthwhichisheatofsummer,ruggedterrainofthenorthwesttothevastNorthChinaplain.Sowingwheatintheproductionprocessisakeystep,weshouldaccordingtotheagriculturaltechnicalrequirements,theseedisplantedintheground,canmakecropobtaingoodgrowingconditions.Butwiththescientificcultivationtechnologydevelopment,aswellasouragronomictechnologyrequirementscontinuetoincrease,forwheatsowingmachineresearchcanonlystayinthetraditionalmechanicalseedingdirection,butalsothepursuitofprecisionseeding.Wheatprecisionseeding,istomakethegrowthofthewheatseedlingevenly,seedlings,seedlingisstrong,canensuretheseedoffielddistributionofthemostreasonable,sowedtheseedsofprecise,uniformspacing,spacing,spacingintherowsarealigned,sowingdepthconsistent,astheseedgrowthanddevelopmenttocreatethebestconditions.Thiscansavealotofseeds,strengthenseeduserate,ensurethestableandhighyieldofcrops.Therefore,modernagricultureonprecisionseedingmachineismoreandmoreurgent.Keywords:wheat;precision;rowspacing青島農(nóng)業(yè)大學海都學院機械設計制造及其自動化本科畢業(yè)設計（論文）第一章緒論1.1選題的目的和意義小麥是我們的主要食糧，特別是北方，更是以小麥為主食。小麥的產(chǎn)量牽動著我們的心。特別是對于辛辛苦苦的勞動人民，大半年就指望著它了。而小麥的播種就是其中一個最艱巨的任務。傳統(tǒng)小麥播種，是人工種植，小麥的播量控制得不準確，有時多，有時少。這樣就造成小麥的出芽率不同，小麥播種的深度也控制得不太準確，有的深，有的淺。為了解決這些問題，我們研制出了精密播種機。精密播種機又叫精量播種機，它是在等行距，等播深，等株距的前提下，將種子播入土地中。精密播種一般是每穴中一粒種子，也可以是多粒，但每穴中的種子數(shù)一定要相等。精密播種可以保證種子在田間的分布最合理，使播下的種子量精確，株距均勻，播種的深度一致，為種子的生長發(fā)育創(chuàng)造了最佳條件，這樣可以大量節(jié)省種子，提高種子的使用率，保證小麥穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。因此，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對精密播種機械的要求越來越迫切。小麥精選機的使用，能夠大大提高小麥的收獲率，使小麥優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)。同時，也給勞動人民帶來了益處。我國是糧食大國，每年都會出口大量的糧食，這樣還會提高我國的生產(chǎn)總值，促進經(jīng)濟的提高。1.2精密播種機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及前景1960到1970年，蘇聯(lián)、英國等一些歐洲發(fā)達國家已經(jīng)開始了對小麥精密播種機的試驗開始研究小麥等精密播種技術(shù)。從1960—1976年，蘇聯(lián)設計出了ECT—12(8)垂直圓盤排種器，利用種子的重力和離心力，從種子的徑向先充入大孔，然后再進入內(nèi)窩定量孔的原理設計出來的，種子在離心力的作用下進入型孔，用刮種器刮掉多余的種子。然后又根據(jù)型孔中的種子通過星輪推種器推出的原理設計出了CKHK—8(6)水平圓盤排種器,但以上排種器都不能解決單粒小麥的排種問題,因為它的單粒囊種率都低于70%—80%。因為一些小麥種子的形狀比較復雜,例如一些形如長橢球狀的種子，它在種子箱內(nèi)的狀態(tài)是處于紊亂的無秩序的,排種元件很難獲取、抓取或吸附這些種子。1971—1974年，英國也進行了小麥精密播種機的試驗,PSD—80小麥精播機問世了，是由英國的Stanhey公司設計制造出來的,通過更換排種帶，這些排種帶上有不同型孔的直徑，直徑較大的種子能被播種到地里，而且種粒直徑較小的種子也能夠被播種，這種就是由孔帶式排種器設計出的小麥精密播種機，但是它的結(jié)構(gòu)十分笨重、種子通過性的性能較差、隨之種子的破碎率也較大,一共只生產(chǎn)了20臺樣機，隨之就停產(chǎn)了。80年代至今,英國再沒有設計出新的精播機。從1980年以來,蘇聯(lián)和英國等一些西歐國家,再沒有進行過小麥精播機的試驗研究。雖然現(xiàn)在德國和法國等國已經(jīng)設計出了氣吸式播種機，但是主要在較大的農(nóng)場適用，在我國不太適用。我們國家，從80年代末就開始研究精密播種機械。我國幅員遼闊，地形條件十分復雜。種子的質(zhì)量問題，機械制造水平及其機械價格等因素的制約，在80年代，我國主要推廣半精量播種機。90年代以來，精密播種機已經(jīng)在我國推廣。播種機設計的關(guān)鍵是排種器的設計，精密播種機的排種器主要有機械式排種器和氣吸式排種器。機械式排種器是根據(jù)靜、動態(tài)導向結(jié)構(gòu)參數(shù)的不同設計的,箱內(nèi)紊亂無秩序的小麥種子可以通過機械式排種器自然導向排隊,它提高了囊種率,使單粒排種精度有所提高。小麥精播高產(chǎn)栽培技術(shù)在傳統(tǒng)的小麥大播量條播種植的現(xiàn)狀中改進出來的,它開創(chuàng)了新的途徑。精密播種機的主要規(guī)范是:在土地較為平坦、水肥條件較好的條件下,選用優(yōu)質(zhì)品種,但要在寬行距為140—200mm的條件下，44—74kg/hQUOTEm2m2的小播量,用較少的基本苗,來創(chuàng)造出高產(chǎn)。在1984年，這種設計獲得國家科技進步二等獎，它就是高戶栽培農(nóng)藝規(guī)范技術(shù)。當時在歐洲、蘇聯(lián)和世界其他國家都還沒發(fā)現(xiàn)。為了配合這種新農(nóng)藝，我國研制出了小麥精密播種機,在這一領域內(nèi)，它已經(jīng)使農(nóng)機與農(nóng)藝高度結(jié)合,使小麥精播高產(chǎn)栽培技術(shù)有了優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能的機械化手段,當時在全國大范圍內(nèi)得到了大面積的推廣使用。但是，精密播種受到高速作業(yè)的影響力很大，經(jīng)實驗知道，當作業(yè)速度在4—8km/h時，種子株距合格率在80%以上，但作業(yè)速度提高到11—12km/h時，株距合格率就會下降到60%以下。由此可見，精密播種機還待進一步發(fā)展完善。大多數(shù)精密播種機都可以播多種作物,根據(jù)各種種子的物理特性，更換不同孔徑的排種盤或者改變槽輪工作的長度，或者改變地輪的轉(zhuǎn)速,排種器這樣就能適應多種作物種子的播種要求。改變排種盤型孔的大小，增加成穴機構(gòu),都能使它達到穴播的要求;通過改變排種器工作轉(zhuǎn)速來達到不同株距的要求。所有這些都能提高播種機的通用性。如果在不同的地區(qū),不同的土壤條件下,不同的整地條件下都能適用,大多數(shù)播種機上要配有多種類型的排種器，開溝器(雙圓盤式、滾動式等)和鎮(zhèn)壓輪(空心橡膠輪、鋼板沖壓輪、鑄鐵輪等)，供選用。同一型號的精密播種機又有很多系列,行距和行數(shù)的變化，都能實現(xiàn)。第二章總體方案的設計2.1方案的選擇2.1.1方案一：圖2-1小麥播種機1.主傳動輪2.鏈條3.右拉桿4.機架5.開溝器6.輸種管7.傳動機構(gòu)8.間傳動機構(gòu)9.拉板10.右支架11.種子箱12.左支架13.上懸接點14.中央拉桿15.離合器拉繩卡16.右提升板如圖2-1所示的小麥播種機，它是采用較長的傳動鏈條,經(jīng)過兩級鏈傳動，拖拉機前進，帶動第一級鏈條轉(zhuǎn)動，然后經(jīng)過中間傳動機構(gòu)，把力傳到了第二級鏈傳動，第二級鏈傳動帶動排種軸轉(zhuǎn)動，排種器也隨之開始工作，開始播種，然后經(jīng)過輸種管，小麥落入到開溝器里，隨之播到地里。該種播種機結(jié)構(gòu)看起來有點多，第一級鏈傳動的鏈條比較長，影響鏈傳動的穩(wěn)定性。輸種管比開溝器的開口小很多。該機采用的是鋤鏟式開溝器，鋤鏟式開溝器的入土角是銳角，入土性能好，但工作時將下層濕土上翻，與上層干土混合，造成土壤水分丟失，而且上層干土蓋在種子上，會影響種子的發(fā)芽率。該排種軸上沒有調(diào)節(jié)機構(gòu)，不能控制種子的排量。2.1.2方案二：圖2-22BJM-6小麥播種機1.主梁2.平行四桿機構(gòu)3.鏈條4.種子箱5.排種器6.機架7.彈簧8.鎮(zhèn)壓輪9.仿形輪10.開溝器如圖2-2所示的是2BJM-6型小麥播種機，它是通過拖拉機來牽引的。拖拉機和播種機通過主梁連接。拖拉機前進，驅(qū)動仿形輪開始轉(zhuǎn)動，帶動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條轉(zhuǎn)動帶動排種軸轉(zhuǎn)動，接著排種器開始工作，種子經(jīng)輸種管到達開溝器，落入地里，然后經(jīng)過鎮(zhèn)壓輪覆土鎮(zhèn)壓。該機鎮(zhèn)壓輪伸出的尺寸太長，最好在機架上伸出一個軸，然后鎮(zhèn)壓輪在軸上。這種小麥播種機適用于小型地塊中，工作效率低，雖然前面有仿形機構(gòu)，驅(qū)動仿形輪，但是它只能用在小型地塊中，不能用在大型地塊中。該機的開溝器也是鋤鏟式開溝器，易造成水分流失。2.1.3方案三：圖2-3小麥精密播種機1.機架2.接種盒3.排種器4.種子箱5.從動輪6.彈簧7.鎮(zhèn)壓輪8.開溝器9.主動鏈輪10.帶爪地輪如圖2-3所示的小麥精密播種機，它主要由機架，三點懸接裝置，帶爪地輪，動力傳動裝置（鏈傳動），外槽輪式排種器，箭鏟式式開溝器，播后鎮(zhèn)壓輪等組成。該機是由功率為8.8KW的拖拉機牽引，經(jīng)過三點懸接裝置與播種機相連。在拖拉機的牽引下，帶有地爪的地輪轉(zhuǎn)動，地輪上的鏈輪（主動輪）開始轉(zhuǎn)動，帶動鏈條轉(zhuǎn)動，此時排種軸也經(jīng)過鏈傳動開始轉(zhuǎn)動，排種器開始工作，種子經(jīng)過槽輪撥動種子播種，槽輪的凹槽盡量加工得多點，是種子下得均勻。排種器中的種子由槽輪導入接種盒內(nèi)，經(jīng)輸種管到達開溝器。開溝器上裝有彈簧，能隨時控制種子播深一致。圖2-4小麥精密播種機經(jīng)過這三個方案的比較，最終選擇第三個方案。因為（1）這個機器采用三點懸接裝置，和第二種方案相比，它更能在大地塊使用。（2）該機器裝有帶有爪的地輪，使地輪的抓地能力增強了，增強了摩擦力，減少了打滑。（3）排種器使用外槽輪式排種器，較以往的比較，凹槽的數(shù)量加多了，減少了脈動性。（4）排種軸上安有螺旋調(diào)節(jié)器，能隨時調(diào)節(jié)種子的排量多少。容易控制種子的排量。（5）機架材料選用的是方鋼，減少了機體的總重量，提高了拖拉機的效率。（6）開溝器上安有彈簧，能控制開溝器的深度一致性，能保證所有種子播深一致。（7）鎮(zhèn)壓輪能同時起到覆土和鎮(zhèn)壓兩種功能。而且鎮(zhèn)壓輪采用中空的，減少材料。設計的主要內(nèi)容有：（1）確定排種器、開溝器、地輪、鎮(zhèn)壓輪、種子箱、傳動機構(gòu)等裝置的類型和結(jié)構(gòu)。（2）確定各結(jié)構(gòu)的尺寸參數(shù)，并進行理論分析與計算。（3）計算出合理的傳動系統(tǒng)。2.2主要技術(shù)參數(shù)表2-1樣機的主要技術(shù)參數(shù)項目參數(shù)外形尺寸（mm）（不包括機架）1710×1070播種行數(shù)5播種幅寬（mm）1100行距、粒距（mm）200，20種箱容積（kg）30播種深度（mm）30—40排種器的形式外槽輪式開溝器的形式箭鏟式整機重量（含機架）（kg）200kg作業(yè)速度（km/h）3—6生產(chǎn)效率（hQUOTEm2m2/h）0.3配套動力（KW）8.8KW拖拉機配套形式牽引式評價播種機的性能，主要看排下的種子量是否穩(wěn)定，每行的排量是否一樣，每穴中排下的種子是否一樣，播種時，從排種器中掉下的種子是否一樣，每穴中的小麥種子粒是否合格，粒與粒之間的間距是否合一致，播下的種子的深度是否符合要求，并且播下種子的深度是否一樣深。一定要讓種子的破損率降到最低。排種量的穩(wěn)定性意思是由排種器排下的種子量在不同的時間段內(nèi)是否穩(wěn)定，以及穩(wěn)定性達到了一種什么情況。各行的一致性是指在同樣一臺播種機上的每個排種器，在各種情況都相同的條件下排種量是否一致，各行變化的幅度有多大。均勻性排種和均勻性播種是指排種器的排種是否均勻，種子在地上分布的均勻性達到了一種什么程度。每個穴里小麥種子粒的合格率是對于穴播來說的，每穴種下的種子的粒數(shù)在允許的范圍內(nèi)是合格的。粒與粒之間的間距合格率是針對每粒精密播種來說的，它要求實際粒距在半個標準粒距到1.4倍標準粒距范圍內(nèi)為合格。播深的穩(wěn)定性，所謂的播深是指種下的種子的正上方土層的厚度，播種深度在規(guī)定播深±1cm范圍內(nèi)是合格的。種子的破損率是指經(jīng)過排種器排種后，破損的種子占排出的種子量的百分比。種子的破損率一定要降到最低。播種機的性能指標，不止是這些。它還包括播種的效率，現(xiàn)在已經(jīng)是高科技時代了，不管做什么，都要講究效率。農(nóng)民伯伯也同樣要求效率。它就要求播種機在播種的情況下，不僅要求快，而且要使小麥的種植效果好。種下的種子行與行之間的間距相等，播下的種子深度一樣深，而且深度一定要符合條件。每粒種子之間的距離也要相等。關(guān)鍵是使播下的種子，出苗率一定要高，生長良好。我國幅員遼闊，地形百態(tài)，各種地形都有，最好每種地形都有合適的播種機。

第三章排種器3.1排種器的技術(shù)要求排種器就像人體的大腦，在整個播種過程中，起到了關(guān)鍵作用，它的位置在種子箱的底部，是播種機的主要工作部件。它的作用就是將種子箱內(nèi)的種子按播種要求，定量均勻地排出，種子再經(jīng)過輸種管，輸送到開溝器，然后再落入種子溝內(nèi)。排種器的作用那么大，就應該有一定的要求。那么，一般對排種器的要求有以下幾點：要有均勻穩(wěn)定的排種，能夠使排種連續(xù)均勻。通用性好，播種量的調(diào)節(jié)范圍要大。排種過程中盡量使種子的破壞率達到最低。不要使其堵塞，調(diào)節(jié)起來比較方便，而且能迅速清除排種器中殘留下的種子。在高速條件下工作，而且要可靠。那么影響外槽輪排種器的工作性能的參數(shù)都有什么呢？一是槽輪的直徑一定要適當。如果槽輪的直徑過大，就會使排種盒的尺寸變大，如果在相同的條件下，排種器的轉(zhuǎn)速就會變小，工作長度也會變小。這樣排下的種子的均勻性就會受到影響。如果直徑過小，相同的播量下，軸的轉(zhuǎn)速就會提高，這樣種子就會受到影響，種子的破損率就會提高。所以，我們現(xiàn)在使用最多的排種器的直徑為40mm；二是槽輪的轉(zhuǎn)速一定要適中，轉(zhuǎn)速越低，排種的均勻性就會受到影響，均勻性較差，如果轉(zhuǎn)速較高，同樣使種子的傷害率較大，種子就會受到影響。三是槽輪工作的長度一定要適中，如果長度較短，種子就不會流暢得播下；如果工作長度太長，種子的均勻性就會受到影響，槽輪的工作長度不要少于種子長度的1.5-2倍。四是凹槽面的形狀和槽數(shù)的數(shù)量，凹槽一般做成直槽，弓形，螺旋槽，圓弧梯形。如果是小粒的種子，一般做成直槽。槽數(shù)如果太少，種子的均勻性就會受到影響。槽數(shù)過多，在一定程度下，可以改善種子的均勻性，但是如果槽數(shù)太多，就會傷害到種子。常用的槽數(shù)是10-18。3.2排種器的設計3.2.1排種器的選擇根據(jù)作物種植方式（農(nóng)業(yè)技術(shù)的播種方式）的不同，排種器常分為條播排種器，點播排種器和撒播排種器。常用的條播排種器的具體形式有很多，主要有外槽輪式，離心式，內(nèi)槽輪式，擺桿式，匙式和磨紋式等。離心式排種器靠一個倒置的錐形筒來完成的。靠種子的離心力作用下沿錐面上升，從排種口進入輸種管。但離心式排種器不夠精密。窩眼輪式排種器是一個半精密的排種器，每穴的粒數(shù)調(diào)整靠調(diào)整刮種器的位置完成。外槽輪式排種器結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，播種量不隨機組的前進速度而改變，排種量比較穩(wěn)定。最終選擇外槽輪式排種器。外槽輪式排種器主要由外槽輪，排種盒，排種軸，阻擋環(huán)，排種舌，擋環(huán)和擋圈等組成。3.2.2外槽輪式排種器的設計各部分的設計：圖3-1外槽輪因為槽輪的一端需要與阻擋環(huán)對接，另一端要伸入內(nèi)齒形擋圈，所以外槽輪的長度要適中。槽輪的長度是50mm,凹槽的深度是8mm,槽輪的外輪廓線是40mm。圖3-2阻擋環(huán)阻擋環(huán)活套在排種軸上，它的外緣嵌入排種盒側(cè)壁的切口，使阻擋環(huán)只能在軸上移動而不能轉(zhuǎn)動，擋環(huán)的內(nèi)壁與外槽輪斷面相吻合，防止種子從側(cè)壁流出。阻擋環(huán)的尺寸如上圖所示。圖3-3擋圈圖3-4排種舌排種舌放在中間位置，排種舌活套在排種軸上，用銷軸固定，調(diào)節(jié)與槽輪的間隙可以適應不同大小的種子，當清種時，可以松開排種舌，有利于清種。排種舌的尺寸如圖3-4。圖3-5排種盒為了滿足所有零件的配合，排種盒的尺寸如圖3-5，排種盒總高為150mm，寬為92mm。外槽輪式排種器的工作過程：排種軸通過傳動鏈由地輪帶動旋轉(zhuǎn)；排種器上的外槽輪的周邊均勻分布有8-16個半圓形的凹槽，凹槽適當?shù)迷蕉?，精密性越高。用箍卡固定在排種軸上，并穿入排種盒；槽輪的一端與阻擋環(huán)相接，另一端伸到擋圈外面，槽輪的轉(zhuǎn)動是通過擋環(huán)帶動的，阻擋環(huán)套在排種軸上，但也是活的。其它的外緣凸齒與排種盒側(cè)壁的切口相切，這樣，阻擋環(huán)就只能在軸上左右移動而不能轉(zhuǎn)動；內(nèi)齒形擋圈切口形狀與外槽輪斷面的長度相等，這樣做，是為了防止種子從側(cè)壁流出，槽輪轉(zhuǎn)動時，擋環(huán)也一起轉(zhuǎn)動；但擋圈不轉(zhuǎn)。用卡箍排種器的一端卡緊在排種軸上，阻擋環(huán)那邊也要用卡箍卡緊，以保證槽輪在排種軸上的位置不變，能夠在高速作業(yè)時，位置不變。如果想調(diào)節(jié)排種量的多少，首先要松開卡箍，這樣才能調(diào)整槽輪在排種盒內(nèi)的長度。排種舌也是活套在排種舌軸上的，排種盒上打有幾個小眼，通過更換和不同的小孔相配合，來調(diào)節(jié)它與槽輪的間隙以適應不同大小的種子。當清理排種盒時，把排種盒拉下。當作業(yè)完成后，清理排種盒內(nèi)的種子也可以這樣。通過調(diào)節(jié)排種舌的位置，我們可以種植不同的農(nóng)作物，大粒的種子就使空隙大些，小粒的種子就使空隙小點。外槽輪式排種器的工作原理是：工作時，外槽輪轉(zhuǎn)動要由排種軸的轉(zhuǎn)動來完成的，種子箱內(nèi)的種子在重力的作用下，充滿槽輪的凹槽。槽輪轉(zhuǎn)動，凹槽內(nèi)的種子被會被強制性得從排種盒下部，然后落入輸種管里，然后掉到種溝里，立即被土覆蓋。為了提高排種量的精密性，我們增加了槽侖凹槽的數(shù)量（又稱密齒形槽輪），來改善排種的脈動性。下圖是排種器的三視圖：圖3-6外槽輪式排種器1.槽輪2.阻塞輪3.排種舌4.種子盒5.擋環(huán)6.清種軸3.3播種量的計算小麥的播種量不是一成不變而是根據(jù)不同的地形，不同的地質(zhì)來改變的。小麥播種機的調(diào)種量調(diào)整一般有兩種方法：一是通過改變外槽輪排種器上槽輪的工作長度，槽輪的工作長度是要來調(diào)整的。槽輪的長度的調(diào)整是通過軸的一端的螺旋鈕來調(diào)節(jié)的；二是改變傳動比，也就是改變轉(zhuǎn)速，調(diào)整槽輪的轉(zhuǎn)速是通過更換傳動軸上的鏈輪。在種子箱內(nèi)加入QUOTE以上的種子，將播種機離地面有一定的距離，使地輪懸空，并使機架保持水平，然后按照實際播種作業(yè)速度，以相同的轉(zhuǎn)速勻速轉(zhuǎn)動地輪30圈，測定各行的排種量，重復3次，最后取平均值，按下面的公式計算播種量 公式（3-1）式中：—播種機總播種量,；—被測的總行數(shù)下的總排量,QUOTEkgkg；—地輪的直徑，m;—被測定行數(shù)的幅寬，m;—地輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，可取30圈；QUOTE—圓周率，3.14；QUOTE—驅(qū)動平均滑移率，可取10％或按實際滑移率取值。第四章開溝器4.1開溝器的要求開溝器根據(jù)種子播種深度的要求，開出種溝或挖出種穴，并引導種子落入種溝內(nèi)，而且還應該具備一定的覆土功能。對開溝器的一般要求如下：(1)開出的種溝的寬度和深度要一致，并且深度可以調(diào)節(jié)。(2)盡量使土層翻動得程度小點，能夠使種子落在濕土里，保證較好得發(fā)芽。(3)應該有一定的回土功能，也就是使?jié)裢粮采w在種子上，干土露在外面。(4)具有良好的入土功能，不能纏上草，雜質(zhì)和堵塞。(5)工作阻力要盡量小，利于播種。開溝器的安裝與調(diào)整也要注意。開溝器安裝要根據(jù)行距的要求從播種機的中心線開始,依次安裝開溝器，并調(diào)整好開溝深淺調(diào)節(jié)裝置，保證各個開溝器開溝深度一致。播種深度也是評價播種機好壞的一項重要指標。幼苗的出苗率和種子的生長情況，和種子的深淺程度有關(guān)。種子的深度是看種子上面所覆蓋土層的厚度決定的。由于地面也是高低不平的，開溝器的深淺也要受到地面的高低而起伏，在開溝器上就要做一些工作。如果是滾動式開溝器，在開溝器上加上限深環(huán)；如果是滑刀式開溝器，在它上面加限深滑板；如果是條播機上的開溝器，在其上面加彈簧。4.2開溝器的設計4.2.1開溝器的選擇如果按入土角的不同，可以分為銳角（α＜90°）開溝器和鈍角（α＞90°）開溝器，銳角開溝器的形式有鋤鏟式、箭鏟式、翼鏟式、船形鏟式和芯鏵式等，鈍角開溝器形式有靴鞋式、滑刀式、單圓盤式和雙圓盤式。開溝器和破茬開溝土壤工作部件，有平面圓盤、缺口圓盤、帶限深輪圓盤、寬波紋圓盤、窄波紋圓盤、驅(qū)動圓盤、窄型旋耕刀、鑿形鏟、窄尖角式開溝器等。對于開溝器直接安裝在機架上的播種機，開溝器的工作深度可以通過開溝器柄上的安裝孔可上下來調(diào)整的；對于單體仿形式播種機，開溝器深度通常是通過開溝器下壓彈簧的的工作行程來調(diào)整的；對于液壓控制深度的播種機，是通過調(diào)節(jié)液壓缸的收縮長度來調(diào)節(jié)開溝器的深度的，應根據(jù)使用說明書的規(guī)定進行操作。注意對于拖拉機輪轍處，如果必要的話，應單獨調(diào)整犁刀或者開溝器的深度，來保證開溝、播種深度的一致性。雙圓盤開溝器是兩個相互傾斜的成一定夾角的平面圓角組成的，但是圓盤一周都有刃口，工作時，能把土塊草根和殘茬切割掉，因此在整地條件差和土壤濕度較大時也能正常工作，而且工作較穩(wěn)定，在高速作業(yè)時也能工作；開溝過程中，不容易粘土、堵塞，上下土層相互混合的現(xiàn)象較少。雙圓盤開溝器主要由開溝器柄、圓盤、圓盤轂、開溝器軸、防塵蓋等組成。其結(jié)構(gòu)特點是：開溝器軸的設計經(jīng)過一次沖壓就可成形，與傳統(tǒng)的開溝器相比，具有一定的優(yōu)點，也就是無論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都不會退扣。聚點的位置主要取決于開溝器的寬度。聚點位置越高，開出的種溝寬度越大，種溝中的尖度越高，聚點位置越低，開出的種溝的寬度越小，但這樣會使土壤從聚點上面進入雙圓盤之間，這樣會造成圓盤夾土和堵塞，而且會加快軸承的磨損。但是雙圓盤開溝器的重量較一般的開溝器的重量較重，開溝的阻力也比較大，而且結(jié)構(gòu)復雜，造價較高。鋤鏟式開溝器的結(jié)構(gòu)主要有拉桿，開溝器體，開溝鏟和反射板等。開溝器工作時，入土時用開溝鏟的銳角，先把土壤向前推，然后在開溝鏟前形成土丘，而后鏟壁將土丘向兩側(cè)推擠，分開成溝。種子就會沿著中空的開溝器體落下，由反射板導種向兩側(cè)分散，可以使苗幅寬度達到4-6cm。鏟翼側(cè)板的后邊線為斜邊，是為了保證濕土先落入種溝，然后再覆蓋種子。鋤鏟式開溝器的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，入土性能好，開溝阻力小，種下的種子苗幅較寬，但是在工作過程中容易纏草粘土，開溝深度不穩(wěn)定，多用于小型播種機上。靴式開溝器，前沿外形像靴子，依靠自身的重量，再加上壓力，把土壤擠開成溝，對于種溝的底部土壤，具有壓密作用。這樣能促進種子水分上升，對種子的發(fā)芽有利。箭形開溝器體的鏟面外角和張角小，體型窄，開溝時對土壤的翻轉(zhuǎn)小，使干土與濕土混合得少，使種子盡量埋入濕土內(nèi)，有利于保墑出苗；有無縫鋼管制成的導種管強度好，制造工藝簡單，阻力小；后踵的作用是擠壓溝底，使溝底的土壤平整堅實，有利于土壤下層水分上移，并能防止開溝器腔管的堵塞；開溝器立柱是支撐臂，開溝器上方裝有彈簧，能自動調(diào)節(jié)開溝深度，滿足需要。最后確定箭鏟式開溝器。4.2.2箭鏟式開溝器的設計箭鏟式開溝器，其構(gòu)造如圖4-1所示，主要由箭形開溝器體，后踵，導種管，開溝器立柱等組成。圖4-1箭鏟式開溝器1.后踵；2.導種管；3.立柱；4.開溝器體當播種工作時，箭鏟式開溝器的底部扎入土層，潛入到地下。隨著牽引機組的不斷前進，開溝器將土層輕輕抬起，土流繞開溝器導管向后流出，直接把溝底的種子覆蓋住。在開溝器整個工作過程中，種子完全被濕土掩埋，加上它的溝底土壤十分堅實，有利于種子發(fā)芽，出苗效果好。所以，我選擇箭鏟式開溝器。開溝器上面裝有彈簧，在播種時，會根據(jù)土壤的軟硬自動調(diào)節(jié)。遇到土壤較硬時，開溝器入土深度不足向上抬起，這時，彈簧就被壓縮，使壓力增大，迫使它恢復原來的深度；土壤較軟時，開溝器會受到限位拉桿的限制，使開溝器不能入土太深。箭鏟式開溝器的尺寸如圖4-2所示。圖4-2箭鏟式開溝器第五章其他工作部件和機構(gòu)5.1輸種管的設計5.1.1輸種管的類型輸種管的作用是將排種器排出的種子引導到開溝器的溝內(nèi)，其上端與排種器連接，下端插入開溝器內(nèi)。由于開溝器在工作中需經(jīng)常升起和降落，因此要求輸種管能自由彎曲和伸縮，下部能前后擺動，并有足夠大的內(nèi)徑面積，以保證種子暢通無阻。常用的輸種管有漏斗管，卷片管，波紋管和直膠管4種。5.1.2輸種管的主要參數(shù)(1)輸種管的直徑輸種管的作用是把由排種器排下的種子傳輸?shù)介_溝器里，直到種子播到地里。輸種管最小的直徑應根據(jù)作物的最大播量和種子的最大物理機械特性來確定的。通過實驗，有三分之二的種子集中在半徑為20mm的范圍之內(nèi)，因此，輸種管的最小直徑為26mm，最大直徑為40mm。(2)輸種管的傾斜角和長度。根據(jù)不同類型播種機的需要，排種器工作特點和對種子下落到種溝的要求，確定輸種管的傾斜角和長度。有時，為了使種子落入種溝時，相對于地面的速度為零，提高株距均勻性，專門設計了導種管。即要求種子沿導種管向后滑行運動，并具有一定的速度，因此要設計成曲線導種管。5.2地輪的設計如圖5-1地輪如圖5-1所示，地輪的最大外徑是450mm，地輪具有支撐，仿形，驅(qū)動等多種作用，在輪的外圓上鑄有抓地爪，以增加地輪的抓地功能，增大摩擦力，減少打滑。地輪是驅(qū)動裝置中最重要的一部分，拖拉機上的牽引力經(jīng)過連接架傳到了地輪，地輪經(jīng)過鏈傳動把動力傳給了排種器，來完成播種。地輪容易出現(xiàn)的主要問題是滑移問題。造成滑移的主要原因有：（1）地的表面不平，地輪與地面的接觸不均勻。（2）地的表面太硬，開溝器入土深度受到影響，有時地輪會出現(xiàn)被架空不轉(zhuǎn)動的情況。為了解決這些問題，采取了一些措施：（1）采用橡膠充氣地輪，據(jù)研究結(jié)果，橡膠充氣地輪的滑移率為4％-6.21％，其變化范圍滿足播種機的設計要求。但是它的價格有點貴。（2）采用鐵質(zhì)地輪，來增加地輪外廓抓地爪的高度。由于地輪一般是鑄鐵做成的，成本比較高，而且重量重，為了能在完成工作的情況下，還能節(jié)省材料，我們需要做成凹形的，而且有必要打孔。5.3地輪軸的選擇與校核5.3.1地輪軸的選擇地輪軸是通過鏈傳動轉(zhuǎn)動的，鏈的傳動是通過拖拉機的牽引。軸的具體尺寸應該是多少，應根據(jù)軸的具體受載以及受力情況來確定的。因為這個軸要同時受到彎矩和扭矩，所以兩個都要考慮到。由《機械設計》課本370頁知，軸的扭轉(zhuǎn)強度公式是： 公式（5-1）由拖拉機傳到鏈輪時，功率p為0.45KW。由資料查出播種機的工作阻力為30N，工作速度是1.5QUOTEmsms,由上式可知道軸的計算公式為： 公式（5-2） 公式（5-3） 公式（5-4）QUOTE公式（5-5）經(jīng)過計算得，地輪直徑取值20mm是比較合適的，地輪軸的材料是45鋼.5.3.2地輪的校核地輪受到的力是彎扭組合，下面是軸的載荷分析圖。圖5-2軸的載荷分析圖公式(5-6) 公式(5-7)所以QUOTEF1=532.5F1=532.5NQUOTEF2=177.5NF公式（5-8）有計算得 軸的彎扭組合公式是：公式（5-9）符合條件，這種材料的軸主要用于受到不大的沖擊的情況下。5.4鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓輪的作用是用來壓緊土壤，使種子和濕土接觸密和。這樣種子才能較好得出芽。鎮(zhèn)壓輪的種類有很多，有平面的鎮(zhèn)壓輪，凸面形的鎮(zhèn)壓輪，凹面形的鎮(zhèn)壓輪和空心橡膠式的鎮(zhèn)壓輪等等。平面鎮(zhèn)壓輪，由于凸面鎮(zhèn)壓輪的輪較窄，所以主要被用于溝內(nèi)鎮(zhèn)壓；凹面鎮(zhèn)壓輪的工作原理是從兩側(cè)將土壤壓向種子，種子上方部位土層較松，有利于幼苗露出土面。空心橡膠輪，后靠自身彈性復原?？招南鹉z輪的結(jié)構(gòu)像沒有內(nèi)胎的氣胎輪，內(nèi)外大氣壓相恒，壓強恒定。鎮(zhèn)壓輪的結(jié)構(gòu)尺寸如圖5-3所示。圖5-3鎮(zhèn)壓輪5.5種子箱的設計由于我這次設計的播種機是精密播種機，所以精播前要求有一些準備工作：（1）精播地塊的條件是，要秋翻，早春耙地前將農(nóng)家肥施在地里，使地面平坦，土壤打碎，田間衛(wèi)生一定要好。（2）種子要求精質(zhì)的種子，要去掉雜質(zhì)和小粒，使種子的純度達到94％以上。種子一定是活的，種到地里一定保證發(fā)芽。播種前要進行藥夜浸種或種子包衣，以防地下害蟲。（3）種子箱底面的傾角。種子箱底面應該做成傾斜的，為了保證種箱內(nèi)的所有種子都能從排種孔流出，沒有死角。種子箱的傾角應大于所有種子的自然休止角，保證種子被雨水，藥劑弄濕以后，也能自然下流。（4）清種裝置。種子箱應有快速清種裝置，在需要更換不同的種子時，能快速將原有的種子清除干凈，換上新的種子。（5）密封性。種子箱要良好的密封性，來防止機器振動時種子溢出種子箱，或者工作時飛揚的雜物混入種子箱，影響排種器的排種性能。（6）附加裝置。當種子箱較長時，應在種子箱內(nèi)加隔板。如果有肥箱時，就要和種子箱加隔板。種子箱的主要作用是在作業(yè)保時保存并向排種器提供種子，雖然結(jié)構(gòu)簡單，但它的性能也會影響到播種的質(zhì)量和作業(yè)效率。因此，選用播種機時，要從以下幾個方面進行檢查：（1）種子箱的容積。種子箱的容積要足夠大，如果在較長的地塊中工作，需要在地頭加種時，向種子箱內(nèi)加種，也就是最少能夠來回一趟的量。（2）種子箱的寬度。種子箱要有一定的寬度，也就是保證種子倒入完全敞開的種子箱時不會灑到外面。（3）種子箱底面的傾角。種子箱底面應該做成傾斜的，為了保證種箱內(nèi)的所有種子都能從排種孔流出，沒有死角。種子箱的傾角應大于所有種子的自然休止角，保證種子被雨水，藥劑弄濕以后，也能自然下流。種子箱的尺寸要根據(jù)種子的量來設計，種子箱的尺寸及結(jié)構(gòu)如圖5-4所示。圖5-4種子箱5.6種子箱容量計算種子箱的容積要有一定的大小，種子箱的容積公式（5-10）V—種子箱的容積；QUOTENmaxNmax—小麥最大播種粒數(shù)；B—工作幅寬；L—工作的長度；r—小麥的容重；r=0.77。5.7機架的設計機架是連接拖拉機和播種機之間的橋梁，機架支撐整個播種機，拖拉機和機架的前身（三腳架）相連，牽引整個播種機前進。機架的材料選用的是空心方鋼，采用的是矩形管。采用空心管，不僅節(jié)省了材料，而且也減輕了整機的重量。機架的與拖拉機相連的部分采用三角架，三角式的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，連接固定性好。整機全場1175mm，高527mm。機架的尺寸及結(jié)構(gòu)如圖5-5所示。圖5-5機架

第六章傳動機構(gòu)6.1動力傳遞方式的選擇為了保證播種時種子連續(xù)排放，傳動部分要有可靠的傳動比，沒有滑動。因為帶經(jīng)常用在高速級上，而且?guī)Ь哂邢忍焓降膹椥曰瑒?，當有一些過載時，就會打滑，所以帶不能用。但如果用于齒輪傳動，雖然傳動比比較穩(wěn)定，但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴。所以也不能用齒輪傳動。考慮到鏈傳動無彈性滑動和整體打滑現(xiàn)象，能保持準確的平均傳動比，傳動效率有很高。鏈傳動主要用在要求工作可靠，兩軸相距較遠，低速重載，工作環(huán)境惡劣的環(huán)境下。最關(guān)鍵的是鏈傳動比較平穩(wěn)。所以我選擇了鏈傳動。再加上，傳動的功率小，傳動速度慢，價格又便宜，經(jīng)過綜合考慮，我選擇了滾子鏈傳動。鏈傳動的傳動過程如圖6-1所示。拖拉機帶動機架前進，隨之地輪帶動地輪軸轉(zhuǎn)動，主動輪開始轉(zhuǎn)動，動力由主動輪經(jīng)鏈條傳到從動輪，帶動排種軸轉(zhuǎn)動，開始排種。圖6-1傳動過程1.地輪2.地輪軸3.主動輪4.鏈條5.排種軸6.從動輪6.2傳動比和鏈條節(jié)數(shù)的計算6.2.1傳動比的計算在實際播種過程中，拖拉機的有效行進速度QUOTEVmVm=3Km/h，外槽輪式小麥排種器每圈平均下的種子量N=30粒，排種器工作時的打滑率記為QUOTE,如果播下的種子，粒與粒之間的距離是2公分，按照精密播種的要求，則排種器要求的實際轉(zhuǎn)速Q(mào)UOTEn1n1(r/min)的公式為：公式(6-1)上式中：QUOTEn1n1——外槽輪式小麥精密排種器的實際轉(zhuǎn)速(r/min)；QUOTEVmVm——拖拉機的有效行進速度;QUOTEVmVm=3Km/h=4000cm/min；N——外槽式小麥精密排種器每圈播下的平均粒數(shù)；QUOTE——外槽輪式小麥精密排種器的工作打滑率；然而，在實際工作過程中，外槽輪式小麥精密排種器的打滑率主要有兩部分組成，這兩部分主要包括無極調(diào)速器的自身打滑率QUOTE和提供排種器驅(qū)動力的地輪存在的打滑率QUOTE