一種移動(dòng)切換式消防機(jī)器人的制作方法

一種移動(dòng)式消機(jī)器人的方法1.本實(shí)用新型及機(jī)器人領(lǐng)域，體而言，涉及一種動(dòng)切換式消防機(jī)人。背技：2.隨著社會(huì)經(jīng)的迅猛發(fā)展，建和企業(yè)生產(chǎn)的特殊，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)和放射性物質(zhì)泄漏以燃燒、爆炸、坍的事故隱患增加因而消防機(jī)器人的用越來越來越大。3.消防機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)的建筑部工作時(shí)，容易被筑物頂部掉落或塌的物體砸中，而現(xiàn)的大多數(shù)的消防器人大多缺乏防的能力，因而使得防機(jī)器人容易被物砸壞，并且物體中消防機(jī)器人后多會(huì)堆積的消防機(jī)人上而對(duì)消防機(jī)器造成壓迫，進(jìn)而使的消防機(jī)器人移動(dòng)較為不便，因會(huì)使得消防機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)的建筑部工作時(shí)較為不。技實(shí)要素：4.為了彌補(bǔ)以不足，本實(shí)用新提供了一種移動(dòng)切式消防機(jī)器人，在改善使得消防機(jī)器在發(fā)生火災(zāi)的建內(nèi)部工作時(shí)較為便問題。5.本實(shí)用新型這樣實(shí)現(xiàn)的：6.本實(shí)用新型供一種移動(dòng)切換消防機(jī)器人，包括防機(jī)器人本體和護(hù)組件。7.所述防護(hù)組包括第一支撐板第二支撐板、彈性、限位桿、擋板第三支撐板和電動(dòng)推，所述第一支撐的底部與所述消機(jī)器人本體固定連，所述第二支撐板板體與所述第一撐板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)接，所述第二支撐位于所述消防機(jī)器本體的上方，所彈性件設(shè)置有若個(gè)，若干個(gè)所述彈件的底端均勻的連于所述第二支撐的上表面，所述板的下表面與若干所述彈性件的頂端定連接，所述限桿的頂端固定連于所述擋板的下表，所述限位桿的底滑動(dòng)插接于所述二支撐板板體的部，所述第三支撐的一側(cè)連接于所述一支撐板的一側(cè)所述第三支撐板于所述第二支撐板下方，所述電動(dòng)推底部與所述第三撐板的上表面轉(zhuǎn)連接，所述電動(dòng)推的輸出端與所述第支撐板的下表面動(dòng)連接。8.在本實(shí)用新的一種實(shí)施例中所述第二支撐板的側(cè)與所述第一支板的頂部通過鉸鏈轉(zhuǎn)連接。9.在本實(shí)用新的一種實(shí)施例中所述擋板的上表面動(dòng)卡接有滾珠，述滾珠設(shè)置有若干個(gè)若干個(gè)所述滾珠勻的分別于所述板的上表面。10.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，述限位桿設(shè)置有若個(gè)，若干個(gè)所述位桿的頂端均勻的接于所述擋板的表面，若干個(gè)所限位桿的底端均滑插接于所述第二支板板體的內(nèi)部。11.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，干個(gè)所述限位桿分一一對(duì)應(yīng)的位于干個(gè)所述彈性件的部。12.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，述第二支撐板的上面開設(shè)有與所述位桿相對(duì)應(yīng)的限位槽，述限位槽開設(shè)有干個(gè)，若干個(gè)所限位桿分別一一對(duì)的滑動(dòng)插接于若干所述限位槽的內(nèi)。13.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，述電動(dòng)推桿底部設(shè)有連接座，所述接座與所述第三支板的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)接。14.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，述防護(hù)組件還包括熱罩，所述隔熱與所述連接座相連所述電動(dòng)推桿位所述隔熱罩的內(nèi)，所述電動(dòng)推桿的出端滑動(dòng)貫穿于所隔熱罩的頂部。15.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，述隔熱罩的外壁套有隔離套筒。16.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，干個(gè)所述彈性件均彈簧。17.本實(shí)用新型的益效果是：本實(shí)新型通過上述設(shè)計(jì)到的一種移動(dòng)切式消防機(jī)器人，使時(shí)，當(dāng)該移動(dòng)切式消防機(jī)器人在生火災(zāi)的建筑內(nèi)部作時(shí)，建筑內(nèi)部位消防機(jī)器人本體部掉落的物體會(huì)在擋板上方，進(jìn)而對(duì)若干個(gè)彈性件進(jìn)擠壓，進(jìn)而會(huì)使干個(gè)彈性件對(duì)掉的物體進(jìn)行緩沖，擋板上表面堆積有落的物體時(shí)，通電動(dòng)推桿向上推第二支撐板，進(jìn)而向上推動(dòng)擋板，進(jìn)會(huì)使擋板發(fā)生旋，進(jìn)而會(huì)使擋板面的物體滑落，一面可對(duì)消防機(jī)器人體進(jìn)行防護(hù)，可為有效的防止消防機(jī)器人體被砸壞，另一方面可使落在板上表面的物體擋板的上表面滑，進(jìn)而使得掉落的體不易對(duì)消防機(jī)器本體的造成壓迫進(jìn)而會(huì)使得消防器人本體的移動(dòng)較方便，因而會(huì)使得防機(jī)器人本體在生火災(zāi)的建筑內(nèi)工作時(shí)較為方便。附圖說明18.為了更清楚地明本實(shí)用新型實(shí)方式的技術(shù)方案，面將對(duì)實(shí)施方式所需要使用的附圖簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)理解，以下附圖示出了本實(shí)用新型某些實(shí)施例，因此應(yīng)被看作是對(duì)范的限定，對(duì)于本域普通技術(shù)人員來，在不付出創(chuàng)造性動(dòng)的前提下，還以根據(jù)這些附圖得其他相關(guān)的附圖19.圖1是本實(shí)用型實(shí)施方式提供該移動(dòng)切換式消防器人整體結(jié)構(gòu)示圖；20.圖2為本實(shí)用型實(shí)施方式提供防護(hù)組件結(jié)構(gòu)示意；21.圖3為本實(shí)用型實(shí)施方式提供第二支撐板和擋板分結(jié)構(gòu)示意圖；22.圖4為本實(shí)用型實(shí)施方式提供擋板和限位桿部分構(gòu)示意圖；23.圖5為本實(shí)用型實(shí)施方式提供第二支撐板和彈性部分結(jié)構(gòu)示意圖24.圖6為本實(shí)用型實(shí)施方式提供電動(dòng)推桿和隔熱罩分結(jié)構(gòu)示意圖。25.圖中：100-消防機(jī)器人本體；-防護(hù)組件；210-第一支撐板；220-第二支撐板；221-限位槽；230-彈性件；240-限位桿；250-擋板；251-滾珠；260-第三支撐板；270-電動(dòng)推桿；271-連接座；280-鉸鏈；281-隔離套筒；290-隔熱罩。具體實(shí)施方式26.為使本實(shí)用新實(shí)施方式的目的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更清楚，下面將結(jié)本實(shí)用新型實(shí)施方中的附圖，對(duì)本用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案進(jìn)行清、完整地描述，顯，所描述的實(shí)施式是本實(shí)用新型部分實(shí)施方式，而是全部的實(shí)施方式基于本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本域普通技術(shù)人員在有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)提下所獲得的所其他實(shí)施方式，都屬本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。27.因此，以下對(duì)附圖中提供的本用新型的實(shí)施方式詳細(xì)描述并非旨限制要求保護(hù)的本用新型的范圍，是僅僅表示本實(shí)新型的選定實(shí)施方?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施方式，本域普通技術(shù)人員沒有作出創(chuàng)造性勞前提下所獲得的所其他實(shí)施方式，屬于本實(shí)用新型護(hù)的范圍。28.應(yīng)注意到：相的標(biāo)號(hào)和字母在面的附圖中表示類項(xiàng)，因此，一旦一項(xiàng)在一個(gè)附圖中定義，則在隨后附圖中不需要對(duì)進(jìn)行進(jìn)一步定義和釋。29.在本實(shí)用新型描述中，需要理的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度、“寬度”、“厚度”、上”、“下”、“前”“后”、“左”、“右、“豎直”、“水平”、頂”、“底”、“內(nèi)”“外”、“順時(shí)針”、逆時(shí)針”等指示的方位或置關(guān)系為基于附所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本實(shí)用型和簡(jiǎn)化描述，不是指示或暗示所的設(shè)備或元件必須有特定的方位、特定的方位構(gòu)造操作，因此不能理為對(duì)本實(shí)用新型的制。30.此外，術(shù)語“一”、“第二”僅用于描目的，而不能理為指示或暗示相對(duì)重要性或者含指明所指示的術(shù)特征的數(shù)量。此，限定有“第一”、“第二”的特可以明示或者隱地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。本實(shí)用新型的描述中，多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩以上，除非另有確具體的限定。31.在本實(shí)用新型，除非另有明確規(guī)定和限定，術(shù)語安裝”、“相連”、“連接”、“定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解例如，可以是固連接，也可以是可拆卸連接，或一體；可以是直相連，也可以通中間媒介間接相連可以是兩個(gè)元件內(nèi)的連通或兩個(gè)元的相互作用關(guān)系對(duì)于本領(lǐng)域的普通術(shù)人員而言，可以據(jù)具體情況理解述術(shù)語在本實(shí)用型中的具體含義。32.在本實(shí)用新型，除非另有明確規(guī)定和限定，第一征在第二特征之“上”或之“”可以包括第一第二特征直接接觸也可以包括第一第二特征不是直接接而是通過它們之的另外的特征接。而且，第一特征第二特征“之上、“上方”和“上面”包第一特征在第二征正上方和斜上方，或僅僅表示一特征水平高度于第二特征。第特征在第二特征“之下”、“下方和“下面”包括第一特征第二特征正下方斜下方，或僅僅表示第一特征水高度小于第二特。33.實(shí)施例34.請(qǐng)參閱圖1本實(shí)用新型提供一移動(dòng)切換式消防器人，包括消防機(jī)人本體100和防護(hù)組200。35.請(qǐng)參閱圖1-6，防護(hù)組件200括第一支撐板210、第二支撐220、彈性件230、限位桿240、擋板250第三支撐板260和電動(dòng)推270，第一支撐板210底部與消防機(jī)器人本體100定連接，第一支板210的底部與消防機(jī)器人本體100通過焊接相連，第支撐板220的板體與第一撐板210的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連，第二支撐板220的一側(cè)第一支撐板210的頂部通過鉸280轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二支板220位于消防機(jī)人本體100的上方。36.在本實(shí)施例中彈性件230設(shè)置有若干個(gè)若干個(gè)彈性件230的底均勻的連接于第二支撐220的上表面，若干個(gè)彈件230通過焊接連接于二支撐板220的上表面，干個(gè)彈性件230均為彈簧，彈件230用于緩沖，擋板250的下表面與干個(gè)彈性件230的頂端固連接，擋板250的下表與若干個(gè)彈性件230的頂均通過焊接相連擋板250用于阻擋掉落的物體，建物頂部掉落的物會(huì)被擋板250擋住，擋板250的表面轉(zhuǎn)動(dòng)卡接有滾珠251滾珠251設(shè)置有若干個(gè)，若個(gè)滾珠251均勻的分別于板250的上表面，干個(gè)滾珠251可減小建筑物頂?shù)袈涞奈矬w與擋250之間的接觸面積，而可減小建筑物部掉落的物體與板250之間的摩擦力。37.在具體設(shè)置時(shí)限位桿240的頂端固定連于擋板250的下表面，位桿240設(shè)置有若干，若干個(gè)限位桿240的頂均勻的連接于擋250的下表面，限位桿240的端滑動(dòng)插接于第支撐板220板體的內(nèi)部，若干個(gè)位桿240的底端均滑插接于第二支撐板220板體的內(nèi)部，第二支撐板220的上表面開設(shè)有與限位240相對(duì)應(yīng)的限位槽221限位槽221開設(shè)有若干，若干個(gè)限位桿240分別一對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)插于若干個(gè)限位槽221的內(nèi)部，若個(gè)限位桿240分別一一應(yīng)的位于若干個(gè)性件230的內(nèi)部，限位桿240用于提高擋板250的穩(wěn)定性使得擋板250很難左右晃動(dòng)。38.在本技術(shù)中，三支撐板260的一側(cè)連接第一支撐板210的一側(cè)第三支撐板260的一側(cè)通焊接連接于第一撐板210的一側(cè)，第三支撐板260位于第二支撐板220的方，電動(dòng)推桿270底部與第三撐板260的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)接，電動(dòng)推桿270部設(shè)置有連接座271，連接271與第三支撐板260的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，接座271與第三支撐板260的上面通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)接，電動(dòng)推桿270的輸出與第二支撐板220的下表面轉(zhuǎn)連接，電動(dòng)推桿270的輸出端與第二支撐220的下表面通過銷軸轉(zhuǎn)連接。39.在本技術(shù)中，該移動(dòng)切換式消機(jī)器人在發(fā)生火災(zāi)建筑內(nèi)部工作時(shí)建筑內(nèi)部位于消防器人本體100頂部掉落的體會(huì)砸在擋板250上方進(jìn)而會(huì)對(duì)若干個(gè)彈性件230進(jìn)擠壓，進(jìn)而會(huì)若干個(gè)彈性件230對(duì)掉的物體進(jìn)行緩沖，當(dāng)擋板250表面堆積有掉落物體時(shí)，打開電動(dòng)桿270，使電動(dòng)推桿270向上推動(dòng)第支撐板220，進(jìn)而會(huì)向上推擋板250，進(jìn)而會(huì)使擋250發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使擋板250表面的物體滑，擋板250的上表面轉(zhuǎn)卡接的若干個(gè)滾珠251可小建筑物頂部掉的物體與擋板250之間的接觸面，進(jìn)而可減小建筑物部掉落的物體與板250之間的摩擦力，進(jìn)而當(dāng)擋250發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，擋板250表的物體會(huì)較為速從擋板250的表面滑。40.在本實(shí)施例中防護(hù)組件200還包括隔熱290，隔熱罩290與連接座271相連，電動(dòng)推桿270位隔熱罩290的部，隔熱罩290用于對(duì)動(dòng)推桿270進(jìn)行隔熱，用于小高溫對(duì)電動(dòng)推270的影響，可增加電動(dòng)桿270的使用壽命，電動(dòng)推桿270的出端滑動(dòng)貫穿隔熱罩290的頂部，隔罩290的外壁套設(shè)有隔離套281，隔離套筒281用于火材料制成，用防火。41.具體的，該移切換式消防機(jī)器的工作原理：當(dāng)該動(dòng)切換式消防機(jī)人在發(fā)生火災(zāi)的建內(nèi)部工作時(shí)，建內(nèi)部位于消防機(jī)人本體100頂部掉落的物體會(huì)砸在擋板250上，進(jìn)而會(huì)對(duì)若個(gè)彈性件230進(jìn)行擠壓進(jìn)而會(huì)使若干個(gè)彈性件230對(duì)落的物體進(jìn)行緩，當(dāng)擋板250上表面堆積有掉落物體時(shí)，打開電動(dòng)推270，使電動(dòng)推桿270向推動(dòng)第二支撐板220，而會(huì)向上推動(dòng)擋板250，而會(huì)使擋板250發(fā)生旋轉(zhuǎn)進(jìn)而會(huì)使擋板250表面物體滑落，一方面可對(duì)防機(jī)器人本體100進(jìn)行防，可較為有效的止消防機(jī)器人本體100被砸壞，一方面可使落在板250上表面的物體從擋板250的上表面滑落，進(jìn)而使掉落的物體不易消防機(jī)器人本體100的造成壓迫進(jìn)而會(huì)使得消防機(jī)器人體100的移動(dòng)較為方便，而會(huì)使得消防機(jī)人本體100在發(fā)生火災(zāi)的建筑部工作時(shí)較為方。42.需要說明的是消防機(jī)器人本體100和電推桿270具體的型號(hào)規(guī)需根據(jù)該裝置的實(shí)際規(guī)等進(jìn)行選型確定具體選型計(jì)算方采用本領(lǐng)域現(xiàn)有技，故不再詳細(xì)贅述43.消防機(jī)器人本100和電動(dòng)推桿270的供及其原理對(duì)本領(lǐng)技術(shù)人員來說是清楚的，在此予詳細(xì)說明。44.以上所述僅為實(shí)用新型的優(yōu)選施方式而已，并不于限制本實(shí)用新，對(duì)于本領(lǐng)域的技人員來說，本實(shí)新型可以有各種改和變化。凡在本用新型的精神和原之內(nèi)，所作的任修改、等同替換改進(jìn)等，均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保護(hù)圍之內(nèi)。技特：1.一種移動(dòng)切式消防機(jī)器人，特征在于，包括消機(jī)器人本體(100)；防護(hù)組件(200)，所述護(hù)組件(200)包括第一支撐(210)、第二支撐板(220)、彈性件(230)、限位(240)、擋板(250)、第三撐板(260)和電動(dòng)推桿(270)，所述第一支撐板(210)的底與所述消防機(jī)器本體(100)固定連接，述第二支撐板(220)的板體所述第一支撐板(210)的頂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第支撐板(220)位于所述消機(jī)器人本體(100)的上方，述彈性件(230)設(shè)置有干個(gè)，若干個(gè)所述彈性件230)的底端均勻的連接于述第二支撐板(220)的上面，所述擋板(250)的表面與若干個(gè)所彈性件(230)的頂端固定連接，所限位桿(240)的頂端固連接于所述擋板(250)的下面，所述限位桿(240)的底端滑動(dòng)插接于所述第支撐板(220)板體的內(nèi)部，所第三支撐板(260)的一連接于所述第一支撐板210)的一側(cè)，所述第三支板(260)位于所述第二支板(220)的下方，所電動(dòng)推桿(270)底部與所述三支撐板(260)的上表轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電動(dòng)推桿270)的輸出端與所述第二撐板(220)的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)接。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種移切換式消防機(jī)器人其特征在于，所第二支撐板(220)的一與所述第一支撐(210)的頂部通過鉸鏈(280)轉(zhuǎn)動(dòng)接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所的一種移動(dòng)切換消防機(jī)器人，其特在于，所述擋板(250)的上表面轉(zhuǎn)卡接有滾珠(251)，所述滾(251)設(shè)置有若干個(gè)，干個(gè)所述滾珠(251)均勻分別于所述擋板(250)的上面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)切換式防機(jī)器人，其特在于，所述限位(240)設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述限位(240)的頂端均勻的連接于述擋板(250)的下表面若干個(gè)所述限位桿(240)的端均滑動(dòng)插接于述第二支撐板(220)板體的內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的種移動(dòng)切換式消機(jī)器人，其特征在，若干個(gè)所述限桿(240)分別一一應(yīng)的位于若干個(gè)述彈性件(230)的內(nèi)部。6.根據(jù)權(quán)要求5所述的一種移切換式消防機(jī)器，其特征在于，述第二支撐板(220)的上表面開設(shè)有與所限位桿(240)相對(duì)應(yīng)的限位槽(221)，所限位槽(221)開設(shè)有若干個(gè)，若干個(gè)述限位桿(