PLC技術(shù)應(yīng)用 課件 項(xiàng)目6

項(xiàng)目6

三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行PLC控制廣州市教育科學(xué)規(guī)劃2017年度立項(xiàng)課題《信息化條件下中職項(xiàng)目教學(xué)法的應(yīng)用研究》課題組如圖，某汽車企業(yè)加工作業(yè)車間里有一輛運(yùn)料小車，其控制要求如下：按下正轉(zhuǎn)起動按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車直走，按下反轉(zhuǎn)起動按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車反方向直走，按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，小車停下。項(xiàng)目描述itemdescription動作原理分析起動時，合上空氣斷路器QF，按下按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，KM1動合觸點(diǎn)閉合自鎖，KM1動斷觸點(diǎn)斷開進(jìn)行聯(lián)鎖，切斷KM2線圈支路，電動機(jī)M得電連續(xù)正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)；按下按鈕SB2，切斷KM1線圈支路，KM1線圈失電，KM1各觸點(diǎn)回到原狀態(tài)，交流接觸器KM2線圈得電，KM2動合觸點(diǎn)閉合自鎖，KM2動斷觸點(diǎn)斷開進(jìn)行聯(lián)鎖，切斷KM1線圈支路，電動機(jī)M得電連續(xù)反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)。得電正轉(zhuǎn)斷開得電斷開斷開斷開斷開反轉(zhuǎn)堆棧指令用于構(gòu)成具有分值結(jié)構(gòu)的多重輸出梯形圖中，并且在分支點(diǎn)與線圈之間有觸點(diǎn)的情形。名稱邏輯功能可用軟元件進(jìn)棧指令MPS儲存分支點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果無讀棧指令MRD讀取由MPS指令所儲存的運(yùn)算結(jié)果無出棧指令MPP讀取并清除由MPS指令所儲存的運(yùn)算結(jié)果無MPSMPDMPP知識準(zhǔn)備1、堆棧含義2、基本指令3、程序應(yīng)用舉例01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖所示，需要3個常開按鈕、和2個交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)SB1正轉(zhuǎn)起動按鈕X001L1（KM1）電動機(jī)正轉(zhuǎn)Y000SB2反轉(zhuǎn)起動按鈕X002L2（KM2）電動機(jī)反轉(zhuǎn)Y001SB3停止按鈕X003

步驟二：畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫外部接線圖時應(yīng)用L符號替代KM符號外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖步驟三：編寫梯形圖程序主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。SB3KM1KM2SB3SB1KM1KM2KM1SB2SB2SB1KM1步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入示例：步驟五：