第4章齒輪機(jī)構(gòu)1-885901175

第四章齒輪機(jī)構(gòu)（Gears）第4章齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械手汽車變速箱攝像機(jī)大型游樂(lè)設(shè)施齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1.可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；2.傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、功率和速比范圍大、通常機(jī)械效率高；3.結(jié)構(gòu)緊湊,壽命長(zhǎng)；4.

制造安裝精度要求高，不適于大中心距，成本較高，且高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲較大；主要內(nèi)容：4.1齒輪機(jī)構(gòu)的組成和類型 4.2漸開(kāi)線齒廓及其嚙合特性 4.3漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪4.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 4.5漸開(kāi)線齒廓的根切及其變位修正 4.6漸開(kāi)線變位齒輪4.7漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)二：漸開(kāi)線齒輪測(cè)繪及范成原理

4.8斜齒圓柱齒輪

4.9蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 4.10圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 4.11非圓齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介*

主要內(nèi)容：4.1齒輪機(jī)構(gòu)的組成和類型

4.1.1齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成齒輪：在輪緣上按一定規(guī)律分布著許多齒的輪子齒輪機(jī)構(gòu)是依靠主動(dòng)輪的齒廓推動(dòng)從動(dòng)輪的齒廓，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞，兩個(gè)齒廓構(gòu)成高副。嚙合：兩條齒廓曲線的相互接觸。傳動(dòng)比：兩輪的瞬時(shí)角速度之比4.1齒輪機(jī)構(gòu)的組成和類型

4.1.2齒輪機(jī)構(gòu)的類型1按照一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是否恒定分類2按照一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分類圓齒輪、非圓齒輪平面—直齒輪（Spur

Gears）內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同齒輪齒條傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng)兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反平面—平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

(Helical

gearing)輪齒與其軸線傾斜一個(gè)角度平面—人字齒輪傳動(dòng)(Herringbone

gearing)由兩個(gè)螺旋角方向相反的斜齒輪組成空間—（圓）錐齒輪傳動(dòng)(Bevel

gearing)用于兩相交軸之間的傳動(dòng)空間—交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)空間—蝸桿傳動(dòng)(Worm

Gearing)用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)，其兩軸的交錯(cuò)角一般為90o4.2漸開(kāi)線齒廓及其嚙合特性4.2.2漸開(kāi)線齒廓4.2.1齒廓嚙合基本定律齒廓曲線與齒輪傳動(dòng)比間的關(guān)系兩輪的傳動(dòng)比恒定節(jié)點(diǎn)C：兩個(gè)齒輪嚙合時(shí)相對(duì)速度瞬心

(三心定理)nnVc1Vc2CCnnVc1Vc2齒廓嚙合基本定律

兩齒廓的傳動(dòng)比等于其連心線O1O2被節(jié)點(diǎn)C所分成的兩線段之反比。齒廓嚙合兩節(jié)圓純滾動(dòng)節(jié)點(diǎn)C確定

定傳動(dòng)比r1`r2`節(jié)圓：由節(jié)點(diǎn)決定的圓共軛齒廓：滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓，共軛齒廓的齒廓曲線稱共軛曲線兩頭牛背上的架子稱為軛，軛使兩頭牛同步行走。共軛即為按一定規(guī)律相配的一對(duì)。軛4.2.2齒廓曲線的選擇理論上滿足共軛齒廓的共軛曲線很多考慮因素：設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用等常用齒廓曲線：漸開(kāi)線，擺線，變態(tài)擺線，圓弧曲線和拋物線等。1漸開(kāi)線的形成及其性質(zhì)2漸開(kāi)線方程式4.2漸開(kāi)線齒廓及其嚙合特性4.2.2漸開(kāi)線齒廓1漸開(kāi)線的形成及其性質(zhì)直線BK沿半徑為rb的圓作純滾動(dòng)時(shí),直線上任意一點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開(kāi)線（involute

）。

rb—基圓半徑；BK—漸開(kāi)線發(fā)生線θK—漸開(kāi)線上K點(diǎn)的展角幾個(gè)重要概念漸開(kāi)線發(fā)生線漸開(kāi)線某點(diǎn)的展角漸開(kāi)線漸開(kāi)線的性質(zhì)性質(zhì)一：性質(zhì)二：漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線恒與基圓相切。性質(zhì)三：B點(diǎn)是漸開(kāi)線在K點(diǎn)的曲率中心，BK為曲率半徑。K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，曲率半徑越大。A處的曲率半徑為零。性