直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),反轉(zhuǎn)和制動(dòng)

課題序號(hào)5教學(xué)班級(jí)1117教學(xué)課時(shí)2教學(xué)形式新授課 題名 稱直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)使用教具投影儀、電腦教學(xué)目標(biāo)1、 了解直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)存在的問題。2、 掌握直流電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法。3、 掌握直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)方法。4、 熟悉直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法。教學(xué)重點(diǎn)1、 直流電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法。2、 直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)方法。3、 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法。教學(xué)難點(diǎn)1、 直流電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法。2、 直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)方法。3、 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法。更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備變壓器的基礎(chǔ)知識(shí)課外作業(yè)

一、 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)條件二、 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法板1、 電樞回路串電阻啟動(dòng)2、 降壓?jiǎn)?dòng)書三、直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)設(shè)四、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1、能耗制動(dòng)計(jì)2、 反接制動(dòng)3、 回饋制動(dòng)（再生制動(dòng)）教學(xué)感想教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式導(dǎo)入一、 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)條件?要有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩導(dǎo)入一、 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)條件?要有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩TstI啟動(dòng)電流1st不能太大二、 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法1、電樞回路串電阻啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)在電樞回路中串入啟動(dòng)電阻Rst進(jìn)行限流，電動(dòng)機(jī)加上額定電壓，Rst的數(shù)值應(yīng)使1st不大于允許值。新授上 Anr（z#）圖1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)時(shí)機(jī)械特性2、降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)只能在電動(dòng)機(jī)有專用電源時(shí)才能采用。啟動(dòng)時(shí)，通過降低電樞電壓來達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的。為保證足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，應(yīng)保持磁通不變，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，隨著轉(zhuǎn)速的上升、反電動(dòng)勢(shì)的增加，再逐步提高其電樞電壓，直至將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)在全壓下穩(wěn)定運(yùn)行。降壓?jiǎn)?dòng)雖然需要專用電源，設(shè)備投資大，但它啟動(dòng)電流小，升速平滑，并且啟動(dòng)過程中能量消耗也較少，因而得到廣泛應(yīng)用。

教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式三、 直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)在有些電力拖動(dòng)設(shè)備中，由于生產(chǎn)的需要，常常需要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)方法有兩種：f改變磁通（①）的方向1改變電樞電流的方向由于磁滯及勵(lì)磁回路電感等原因，反向磁場(chǎng)的建立過程緩慢，反轉(zhuǎn)過程不能很快實(shí)現(xiàn)，故一般多采用后一種方法。四、 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1、能耗制動(dòng)ni 匕n?）V=/（r）Xx X?=/（rL）電樞串&時(shí)、 、的"=*）、、g-° T,TL圖2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性如圖2所示。電動(dòng)機(jī)原來工作于電動(dòng)運(yùn)彳丁狀態(tài)，制動(dòng)時(shí)保持勵(lì)磁電流不變，將電樞兩瑞從電網(wǎng)斷開；并立即接到一個(gè)制動(dòng)電阻Rz上。這時(shí)從機(jī)械特性上看，電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)從A點(diǎn)切換到B

教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式點(diǎn)，在B點(diǎn)因?yàn)閁=0,所以Ia=-Ea/(Ra+Rz),電樞電流為負(fù)值，由此產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T也隨之反向，由原來與n同方向變?yōu)榕cn反方向，進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，起到制動(dòng)作用，使電動(dòng)機(jī)減速，工作點(diǎn)沿特性曲線下降，B點(diǎn)移至O點(diǎn)。當(dāng)n=0，T=0時(shí)，若是反抗性負(fù)載，則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。為了避免過大的制動(dòng)電流對(duì)系統(tǒng)帶來不利影響，應(yīng)合理選擇Rz，通常限制最大制動(dòng)電流不超過額定電流的2?2.5倍。Ra+Rz> a 日 n (2-2.5)In(2-2.5)In2、電樞電源反接制動(dòng)\L\ 如BffVv 5\-?0圖3他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞反接制動(dòng)總結(jié)

教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式械特性曲線見圖3中的直線bc。從圖中可以看出，反接制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)由原來的工作點(diǎn)。沿水平方向移到b點(diǎn)，并隨著轉(zhuǎn)速的下降，沿直線bc下降。通常在c點(diǎn)處若不切除電源，電動(dòng)機(jī)很可能反向啟動(dòng)，加速到d點(diǎn)。所以電樞反接制動(dòng)停車時(shí)，一般情況下，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n接近于零時(shí)，必須立即切斷電源，否則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。3、回饋制動(dòng)Hi] 、、 fRa!\1 '、、、11111 1 ; -Tt 0 T圖4他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的回饋制動(dòng)若電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行中，由于某種因素（如電動(dòng)機(jī)車下坡）而使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)便處于回饋制動(dòng)狀態(tài)。n>n0是回饋制動(dòng)的一個(gè)重要標(biāo)志。

教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式因?yàn)楫?dāng)n>n0時(shí)，電樞電流Ia與原來n<n0時(shí)的方向相反，因磁通①不變，所以電磁轉(zhuǎn)矩隨Ia反向而反向，對(duì)電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)作用。電動(dòng)狀態(tài)時(shí)電樞電流由電網(wǎng)的正瑞流向電動(dòng)機(jī)，而在回饋制動(dòng)時(shí)，電流由電樞流向電網(wǎng)的正端，這時(shí)電動(dòng)機(jī)將機(jī)車下坡