社區(qū)室外防火的制作方法_第1頁
社區(qū)室外防火的制作方法_第2頁
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社區(qū)室外防火的制作方法_第5頁
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文檔簡介

社區(qū)室外的制方法1.本發(fā)明一般及火災防護和遏領域,特別是針對域性火災。背技:2.野火是世界圍內對森林或田附近人口稠密地區(qū)主要威脅,尤其在炎熱、干燥和多風情況下。當這種況普遍存在時,防員滅火即使不是可能也會很困難,災可能會繼續(xù)燃,直到天氣變化可燃資源耗盡。3.大型建筑和質建筑通常有室火災防護系統(tǒng),但外火災防護系統(tǒng)不普遍。用于保護個住宅和花園的灌系統(tǒng)在本領域是知的。即使一所房周圍的房屋在野火被燒毀,這種灌系統(tǒng)也可以成功保護該所房屋。4.然而,火災護用的水灌溉系a)要求非常高的水流量,且b)要求足夠的水壓才能有效。此,如果所有建物都使用獨立的溉系統(tǒng)運行,社區(qū)水網可能出現故障此外,這種系統(tǒng)須是自動化的,為當火災危險地接時,居民通常被散。這些缺點和他缺點通過本發(fā)的實施例來解決。技實要素:5.本發(fā)明的實例提供了用于社火災防護的系統(tǒng)和法,包括執(zhí)行以步驟:接收當前火的指標,以及響地確定多個端點的每個端點的當前災風險的級別,其,每個端點包括槍和相關聯的電水閥,其中,為每水槍的運行指定預的最小水壓,其,每個電動水閥接到共享水源,并其中,共享水源具有限的水壓。還以執(zhí)行步驟,包:根據每個端點的前火災風險確定用運行每個端點的對占空比,以及據水壓測量值和為個端點運行指定的定最小水壓來確要運行的并發(fā)端的最大數量。還可包括步驟:根據能行端點的最大數和每個端點的相對占空比,將每端點的運行分配到時隙以及根據多個端中的每個端點的隙分配運行端點的動水閥。6.在一些實施中,共享水源可是第一集群的集群源,并且第一集可以是從共享的主配系統(tǒng)(waterdistributionsystem,wds)接水的多個集群中的一個集群。該法還可包括:確wds水壓的限制,并且響地合并多個集群以將多個集群每個端點的運行配到時隙。7.在一些實施中,將每個端點運行分配到時隙可一步包括:根據點運行的周期之間的大時間限制來分配端點運。另外的實施例以提供如下步驟:接收當前火的新指標,以及應地確定新的相占空比。實施例還以包括:將每個端的運行重新分配運行的時隙。8.進一步的實例可以包括:接新的水壓測量值,應地確定新的相占空比,以及響應地每個端點的運行新分配到運行的隙。9.接收當前火的指標指示可以括:接收關于當前災相對于端點的理坐標的位置的數據并且確定每個端的當前火災風險括:根據到當前火的距離來確定風險替代地或附加地接收當前火災的標可以包括:接關于燃料、拓撲結和一種或多種類型氣象數據的數據氣象數據包括:度、濕度、風速和向,并且確定每端點的當前火災險包括:通過將標應用于火災預測型來確定風險。10.在一些實施例,該方法的步驟遠程處理器執(zhí)行。選地或附加地,驟可以由與每個端相關聯的專用處器執(zhí)行。11.端點還可以包添加劑的源,并該方法可以包括:作添加劑的源以添加劑添加到端點水流中。所述方還可以包括:提關于所述端點的運數據至一個或多個測設備,所述監(jiān)設備包括諸如智手機、計算機平板蜂窩電話、臺式計機或筆記本電腦運行數據可以包耗水量的實時匯總測量。12.所述方法還可包括:提供控制口至一個或多個控設備,以及從控接口接收以改變所端點中的一個或個的當前火災風的指令。13.在一些實施例,相對占空比與前火災風險成正比端點的當前火災險可以是數值,數的范圍是從指示點著火的最小風的第一值到指示端著火的高風險的范的最高值。14.時隙的周期period)可以大約是水槍的360度轉所需的時間。一些實施例中,時隙周期以在1/2分鐘至4分鐘之。附圖說明15.為了更好地理本發(fā)明的各種實例并示出如何實現發(fā)明,現在將通示例的方式參考附。示出了本發(fā)明結構細節(jié)以提供本發(fā)明的基本理解結合附圖進行的描使本領域技術人清楚本發(fā)明的幾形式如何在實踐中現。在附圖中:16.圖1是根據本明實施例的社區(qū)外防火(cofd)系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)示意性框圖;17.圖2是根據本明實施例的cofd系統(tǒng)的端的示意圖;18.圖3至圖5是據本發(fā)明實施例cofd系統(tǒng)中的附加傳感器配置的意圖;19.圖6至圖7描了示出根據本發(fā)實施例的由cofd系統(tǒng)保護的社區(qū)各方面的地圖;20.圖8、圖9a和9b描繪了根據本發(fā)明實施例由cofd系統(tǒng)保護的社區(qū)的地圖,該地圖指了當存在火災風時cofd系統(tǒng)運行的各方面;21.圖10至圖14出了根據本發(fā)明施例的如何配置用水槍運行的占空以調度水槍運行;22.圖15至圖22根據本發(fā)明實施的cofd應用的計算機模塊的示意框圖;以及23.圖23是根本發(fā)明實施例的有cofd系統(tǒng)的用戶接口的屏的示例。具體實施方式24.本發(fā)明的實施提供了一種用于區(qū)室外防火(communityoutdoorfiredefense,cofd)的統(tǒng)和方法。本文述的社區(qū)通常是多住宅的住宅區(qū)域商業(yè)區(qū)域。應當理,本文描述的過和系統(tǒng)也可應用任何建筑群或住宅或其他有價值結構,它們通??拷恢脖粎^(qū)域,例森林,該區(qū)域具有量易燃材料,即,在火災的“燃料”。25.在一個典型的cofd配置中,多個建筑受到火灌溉系統(tǒng)的保護該系統(tǒng)利用水槍來澆灌周環(huán)境。在下文中術語水槍指的是領域中已知的能夠高流速將水噴灑到當遠距離的任何備。適用于住宅商業(yè)建筑以及周圍區(qū)保護的水槍可能括常用于農業(yè)的外灌溉系統(tǒng)??墒褂玫纳虡I(yè)水槍是例如,naandanjain灌溉有限公司制造的naandanjain280pc大功率農業(yè)噴灑器。這種水槍通可以以大約25立方米/小(110加侖/分鐘)的水額定量將水噴射到20米更遠的距離。通,水的最小流量為10立方米/小時(m3/hr)。cofd系中使用的水槍通常少旋轉180度,更常見的是旋轉360度。26.圖1是根據本明實施例的cofd系統(tǒng)20的子系統(tǒng)的意性框圖。cofd系統(tǒng)保護由配水系統(tǒng)wds)442供應的社區(qū)400(在此也稱為本地系統(tǒng)”)。wds的水被分配到一或多個cofd集群100,每cofd集群100包括多cofd端點200。cofd本地統(tǒng)400還包括一組火災傳感器水壓傳感器300,表示為傳感器310、320和,下文將進一步述。cofd系統(tǒng)的附加子統(tǒng)可以包括cofd操作控制500、一組用戶接口600和共數據源700。27.cofd端點200常是住宅或企業(yè)通常位于周圍具一些公共或私人土的地塊上。cofd集群100共享公共供水絡的此類端點的域,所述公共供水網絡被表示為群供水網絡443。假定集供水網絡443能夠在依于提供給給定cofd集100的水的流速的壓力水平下應有限的水流。就是說,假定水的可利用性對恒定,以便能在給定的cofd集群內進行配水劃。cofd本地系統(tǒng)400可以括多個集群,只每個集群的總供應制不超過wds的供應限制,就可以配水規(guī)劃為目的立地處理這些集。(當每個集群的單獨使用將超過wds限制,在下面描述的調度過程中,整個區(qū)400可以被視為單個集群)。28.每個端點200括如上所述的水263,水槍263通常安裝到建筑物或臺202的屋頂上。常,水槍的位置被定為包括建筑物其周圍區(qū)域的區(qū)域(如,商業(yè)或住宅塊)的中心。當周圍區(qū)域有樹時,可將水槍安在桿上,以便澆灌樹梢。如所述,水槍通常配置成旋轉,使噴射的水204覆蓋整個圓形區(qū)域或部分形區(qū)域。29.水槍263通過用管道261連接到集群供網絡443,所述專用管道261的直徑通常大于通的住宅供水的管的直徑(即,2-3英寸而不是1-0.75英寸)。此外,所述用管道通常沒有量計,這將降低水。30.水槍263的運可由兩個閥門控。一個閥門是手動264,該手動閥264在正常情況下關,以降低因意外障而浪費水的風。當有火災警報時手動閥被手動打開手動閥通常位于繞端點的物業(yè)的緣,靠近與集群供水網絡443的連接,以使授權人員能夠住戶已經離開時操手動閥264。31.第二閥門是電的水槍閥262(該水槍閥通是電動或液壓操的)。如下文所述,水槍閥由cofd應用序控制,cofd用程序管理到連至集群網絡443的所有端點的水分配。cofd應用程序可以集中式控制器執(zhí)行例如,操作控制器500,或由分布式控制器執(zhí)。如下文進一步述的,也可以實現中式控制器與分式功能的混合組。操作控制器可位于遠離cofd本地系統(tǒng)400的數據中心并且可以被作為云算系統(tǒng)運行。32.在圖1所示的置中,端點控制201將水槍閥262連接到cofd本地系統(tǒng)控制器110。cofd本地統(tǒng)控制器110可以依次被接到cofd操作控制器500,cdfd操控制器500可以位于遠程位置如果端點控制器201和操作控制器500之間的直通信不可靠,如火災期間的情況,那端點控制器201可以借助cofd控制器110連接操作控制器500。可替代,端點控制器201可以直連接到操作控制500??刂破髦g的通信可以例通過蜂窩、射頻(rf)或電連接來實現,并可以包括通過互聯網協(xié)議的進的操作。在一些實施例中各種傳感器和控元件(例如,閥門)可以通過lorawan協(xié)議與cofd應用序通信,并且端點制器201可以充當lorawan網關的色。在進一步的施例中,端點控制201可以以本地系統(tǒng)控制器實現分式cofd應用程序的功能。附地或可替代地,地系統(tǒng)控制器110可以實現分式cofd應用程序的一些功或全部功能。這實施方式和附加的實施方式在下面進一步進描述。33.cofd應用程處理用于指示多個點面臨的相對火風險并且指示水資可用性的實時數,以便在端點之有效地分配水。下文進一步描述的可以通過本領域已的火災預測模型確定風險?;馂臏y數據中的一些數由一組本地傳感器300提,所述本地傳器300可包括本地火災感器、氣象傳感器和水壓傳器,在圖中被表為相應的傳感器310、320、344和345,并在下文中進一描述所述這些傳器。34.這些傳感器,端點控制器201,可以通過有方式或無線方式cofd應用程序通信,要直接通信,要么過本地系統(tǒng)控制110通信,或者,直接與操作控制器500信(在cofd應用程序的集中式現方式中)。35.操作控制器500可以公共數據源700的一個或多個接收加實時數據,所述公共數據源700可包括,例如,域氣象源、干旱態(tài)源、火災警報據廣播、火災位坐標、火災位置圖、空中和空間影以及火災進展估。可靠的火災數據的示例是美國消管理局(u.s.fireadministration,fema)。36.cofd用戶接600可以包括到系統(tǒng)操作、端點所有者(例如,房主)、地政府當局、消員、無人機操作、消防轟炸機操員和警察的接口。些接口通常是web瀏器和/或移動應用程序接口它們向在cofd操作控器500上實現的相web服務器和/或應用程序務器引擎發(fā)送數據從其接收數據。授權用戶,如系統(tǒng)操作員,以訪問用戶接口屏幕,該屏幕允許入指令以控制cofd應用序的各個方面。他用戶可以接收控信息,該監(jiān)信息可以包括戰(zhàn)術勢顯示(tacticalsituationdisplay,tsd),tsd可以包括示出與火災有的受cofd系統(tǒng)保護的社區(qū)的圖。關于這些接的更多細節(jié)將在下文提供。37.圖2是cofd系統(tǒng)端點200的示意圖,示出了可是端點系統(tǒng)的一分的附加元件。38.端點可以包括組實時端點傳感210。這些端點傳感器中一些或全部可以部署在一個集的微型氣象單元。這些端點傳感可以包括端點視覺感器211(例如,荷耦合器件(charge-coupleddeviceccd)傳感器/紅外線(infraredradiationir)傳感器),用視覺檢測火災(其提供災檢測、位置和當前火災強的指示)。附加傳感器可包括點氣象傳感器215,例,用于測量風、濕度溫度。也可以使煙霧傳感器和/或氣味傳感器(檢火災氣體產物)216。下文進一步描述,來自端點傳感器數據可以由與整本地系統(tǒng)而不是與單端點相關聯的遠傳感器來補充。39.集群水壓傳感345測量集群供水網絡443的壓力,確定集群供水網能夠提供足夠的水來運行系統(tǒng)的水的程度。壓力傳器282(位于水槍閥262之后)提供關于給端點的水槍和水閥是否正常運行指示。壓力傳感282提供可以通過上述任何通信裝置傳到cofd應用程序的測量值。過濾器265通常也沿著管261設置。40.可以向水中添滅火添加劑和/或阻燃添加??捎玫奶砑觿┠芨L時間地防止著火,并以增加灌溉間隔時間,減少所需水量。附加子系統(tǒng)被示出。該子系通常需要單向閥274以降添加劑進入供水絡管道443的風險。該子系統(tǒng)包括添加劑混合273,其與添加劑閥272一起添正確百分比的消防添加劑通常為2-3%),以改變添劑流量。所述添劑閥還可以由cofd應用程控制,該應用程可以通過上述任何信裝置將控制信傳送到閥。添加劑容271可以具有大約3加侖最小體積。41.圖3至圖5是據本發(fā)明實施例cofd系統(tǒng)中的附加傳感器配置的意圖。圖3示出了系中的兩種不同類的傳感器(例如,ccd傳感器/ir傳感器),端點傳感器例如,如上所述視覺傳感器211,以及遠程傳感器塔310。端點視覺傳器211通常安裝在端點區(qū)的建筑物202上,并且有視野范圍211a,該野范圍可能由于近的樹木471或由于傾斜的地形等原而在一定距離處被阻感測。相比之下遠程傳感器安裝更高的高度,以便更遠的距離(例如,幾公里的距離)處感測火災標。高塔或桿311可以作這種遠程傳感器(例,可以是蜂窩電天線)的基座。這些遠程傳感器可包括具有視場(fieldof,fov)范圍312a的覺傳感器312(例如,ccd/ir傳感器)。其他傳感可包括氣象傳感314和煙霧或氣味傳感器316。這些感器與系統(tǒng)的其他感器一樣,通過如傳感器控制器318的無線裝置有線裝置連接到系統(tǒng)控器(諸如控制器201或110,或操控制器500)。cofd本地系統(tǒng)可以采用三這樣的遠程傳感塔310,使得可以對來自個遠程傳感器的數據進行三角量以計算檢測到火災的位置。42.圖4和圖5是備有一個或多個述傳感器的無人機(unmannedaerialvehicle,uav)320的意圖,以便在更遠距離處感測火災標。如圖4所示,uav320示為在高觀察點322處飛行,實現遠距離視場(fov)322a。fov322a比端或塔架傳感器的fov大得多特別是當uav320還可以編程或手動控制以更近火災位置時。cofd應用程序發(fā)出火災報時,uav可以自動地從基站323升到高度322。43.圖5示出了丘地形區(qū)域中的cofd系統(tǒng),得遠程傳感器塔310a的傳感器無法感測到越過近的山丘到更遠離火災的位置492。用于遠程檢的解決方案包括將第二程傳感器塔310b放置在相鄰丘的頂部,或者用uav320,uav320以被操作以從其基上升到高觀測點322,或者飛行到近的位置,該位置示為遠觀測點323。44.圖6至圖7描了示出由cofd系統(tǒng)保護的例性社區(qū)400的各方面地圖。該社區(qū)位于林等火災危險區(qū)471附近。房屋或建筑物(或其類型的水槍平臺)被表示為筑物202。如上所述,社區(qū)接來自wds442的水,例,wds可以接收來區(qū)域蓄水庫441或其他大儲水箱的水。wds供水分配到表示為100a、100b、100c和100d的單獨的集群100,每個集群100具各自的集群供水網絡,述集群供水網絡別被表示為443a、443b、443c和443d。集群供水網絡管通常比wds的主供水管道。集群供水網絡力傳感器分別被表示為345a345b、345c和345d。wds的壓傳感器表示為傳器344。45.圖7以圓圈示每個端點200的水204的蓋范圍。如上所述,每水槍的覆蓋范圍通常是360度這樣的覆蓋范減少了由火花(即空氣中余燼)點燃火災的機會,這火花可以從火災隨風傳播,并且能落在面臨火災的筑物后面。46.在典型的配置,不是所有的水都同時運行的。例,本地供水網絡分配管道的直徑可為4英寸,在最大流量為75m3/hr(330gpm)時,可承受大約50psi的壓力。群200a包括20個水槍,每個槍需要15m3/hr(66gpm)的流量,以便根據需的運行參數(例如,達到所望的水覆蓋半徑)來運。此覆蓋范圍可能需50psi才能有效。如果所的槍同時工作,需的流量將約為1320gpm,遠超過供應集群的管所能提供的流量換句話說,如果所端點都被激活,力將下降到阻止有端點正常運行水平。為了發(fā)揮作,水槍必須接受足的壓力。這只有基于供水網絡所提供的最大流量(同時保持必要的水壓)限并發(fā)(concurrent)運行的槍數量的情況下有可能實現。例如,如果供水絡能維持75m3/hr的最大量,并且18支水槍中個需要15m3/hr的流量那么該供水網絡只并發(fā)運行5支水槍。在本發(fā)明的實施中,通過為水槍定適當的運行占比和通過將水槍運行的周分配到時隙來分配水流量,使在任何給定的時中,不超過最大量的水槍在運行。47.應該注意的是本地系統(tǒng)的水流可能受到其他事件參數的影響,其事件或參數例如為:附近集群對水的利用;(b)消防用水;以及(c)家庭用水(例如,如果居民被疏散時忘記了還在用水)。因此,必須對供水網的水壓進行實時測量以確定能有效運的最大并發(fā)水槍量。本發(fā)明的各方提供了一種方法,方法用于確定可時運行的槍的數并且用于以間歇方將水分配給所有水。該分配是基于定水槍的運行占比(dutycycle),并根據時隙(timeslot)調度述占空比進行的48.圖8、圖9a以圖9b描繪了社區(qū)400的地圖其指示了當火災71在附近的火災危險區(qū)域471(即,鄰近的森林)中發(fā)時,cofd系統(tǒng)運行各個方面。圖8示出火災71相對小,并且距離社足夠遠,因此就(如由下文進一步述的火災預測模計算的)風險參數而言,對社的預期風險仍然低。其中一個風險參數是余著火的預測范圍其表示為著火范72。第二個風險參數是預期的“影響間”(timetoimpacttti),通常指在最壞的況下火災到達社區(qū)的時間。49.在這種情況下可以將cofd應用程序設置包括用于早期運行閾值,例如,僅當tti小于3小時時才啟動水槍的運行。如tti和火災危險的其他數使得沒有必要動運行,cofd應用程序可設置“初始”運行模式。初始模式下,可以啟各種準備步驟,如,可以發(fā)出警以打開手動閥,可運行uav,以及可更頻繁地收集傳感數據,以確保所子系統(tǒng)都在運行。50.此外,在“初”模式中,所有端點可以循環(huán)方案(round-robinscheme)被激活,從而所端點均具有相同占空比(即,它們都具有相同的活和非激活運行的比率)。于集群供水網絡容量有限,因此,任何給定集群中并發(fā)運行的水槍數不超過給定的最數量。所述早期行灌溉了需要防御區(qū)域,提高了樹木花園和建筑對著的抵抗能力。由該區(qū)域被水充分浸以提供耐火性,因,所述“初始”模式可以修改。如果火災然存在但不是緊急的威脅,則cofd應用序可以將水流量減到“維護模式(maintenancemode)”。到維護式的這種改變可在預定數量的激活隙之后進行,例,8個時隙(數量由cofd應用程序根據氣象參改變)。在發(fā)生緊急危險之逐步用水,對于(a)止大量水被浪費以及(b)提高抵御能力的同時,保大部分水資源以防危增加時需要這些資源,這是很重的。隨著火災的臨和風險級別的增加,cofd應用序可能會逐漸增加水的占空比,以提抵御水平。51.圖9a和圖9b出火災成為對社的直接威脅的場景使得有必要實施“沖擊(impact)”行模式。在這一上,各端點的風險以被區(qū)分。響應各個風險,cofd應程序設置了不同的點優(yōu)先級級別。意味著可以為不同點的運行分配不同占空比,其中,面臨更高風險的點分配更高的占空。在圖9a中,火(表示為71a)位于社區(qū)集群200a邊緣,并且著火險區(qū)域(表示為72a)覆集群200a的大部分和集群200c一部分。因此,些區(qū)域內的端點具有更的優(yōu)先級級別。示例性實施例中四個端點優(yōu)先級級按照優(yōu)先級遞增的序(例如,與風險級別對應的優(yōu)先級級別、中先級級別、高優(yōu)先級級別和鍵優(yōu)先級級別)被表示為圓圈91、圓圈92、圓圈93和圓圈94。在圖9b中,區(qū)邊緣處的火災(表示為71b)已經大,并且著火風險域(表示為72b)不覆蓋集群200a的大部分,且覆蓋集群200c的大分。因此,現在,更多端點具有更高的先級。注意,火已經點燃了表示為風險的區(qū)域的其區(qū)域。應當理解是,優(yōu)先級級別以劃分為更多的級。此外,每個優(yōu)先級別通常反映給的風險級別范圍風險級別反映著火險,該著火風險常由cofd應用程序的火災預模型(基于應用程序接的3d地圖、燃料狀態(tài)實時傳感器數據所述實時傳感器據包括火災位置、向、溫度、濕度當前火災強度)計算。優(yōu)先級別可以是相對的即,反映不同端點的相對風,使得即使當對區(qū)的風險增加時端點的優(yōu)先級也可不改變。優(yōu)先級別常與灌溉占空比關,隨著社區(qū)風的增加,灌溉占空也可以增加。52.圖10至圖14示了如何確定水的占空比,以及如將占空比分配給行的時隙。在圖10a,圓圈902表示一小時,該一時被劃分為2分鐘時隙910(時隙的每運行的開始被指為912)。所述時隙的時間可以被配置為與水槍的旋轉周期對應。當在水槍間切換時,在一水槍的有效運行結和下一個水槍的有運行開始之間有個時間間隔(即,它們不能以所的流量并發(fā)運行),當旋轉期稍微快時,通會配置兩分鐘的時。圖10b示出時隙3和時隙4之間的轉,其示出了時隙3的有效運行時間913結束,時隙4的有效運行在時間916開,并且在時間914期間有效運行出現暫的暫停。53.一小時的開始示為“hr00”,其中“00表示一小時后的0分鐘54.圖11示出示出水槍運行的隙調度的表。每個槍的運行由表的表示,時隙由行922表。所示的調度cofd應用程序為上述圖所示的早期預警運行模式(“始模式”)生成的典型調度所有端點具有相同優(yōu)先級,因此以相同的占比運行,該占空被設置為1/4(意味著每四個時隙一)。需要注意的是,于所示的20個端點,在任何個時隙周期內,有5個端點是并發(fā)運行的5個并發(fā)運行水的限制由集群供網絡供應限制確定如果限制允許更多的槍并發(fā)運行,那,cofd應用程序可以并發(fā)運行盡可多的水槍(即,如下所,在任何給定的隙中最可能多的水)。大量并發(fā)運行的水槍可以提高性,減少實現抗燃所需的時間。55.圖12示出時隙調度的表,對于圖11中示出的調度,該時隙度示出了水槍運行的占空減少。在早期灌的沖擊模式成功充分灌溉指定區(qū)域,這種減少可適用于“維護模式”需要注意的是每個槍的占空比是1/8。56.圖13示出時隙調度的表,時隙調度是由cofd應用程序為上圖9a所描述的沖擊運模式生成的。當災接近社區(qū)時,針不同的端點計算同的優(yōu)先級,并將這優(yōu)先級轉換為占空比化。對于三個運優(yōu)先級級別92、93和94(中、高和鍵),計算三個相的占空比,這些空比分別為1/8、1/3和2/3。沒水分配給低優(yōu)先級端或可能在關閉(off)位置發(fā)生障的端點。需要意的是,有16個端點分配1/8隙的占空比;有5個端點配1/3時隙的占空比;且有2個端點分配2/3隙的占空比。這占空比級別由cofd應用程序計算以確保水流量不超過個并發(fā)運行水的限制(本例的限制計算為:16*1/85*1/32*2/3=5)。通常cofd應用程序在給定當前先級和風險級別情況下為端點確定適當的相占空比取值,然“標準化(normalize)”所述相占空比,以確保不超過并運行的限制。例,如果示例中給風險級別的較佳相占空比已高出了50%例如分別為3/16、1/2和1,這些級將導致平均7.5個水槍的并發(fā)運(計算:16*3/165*1/22*17.5)。因此,通過將占比除以“k因子(factor)來降低每個占空比級別,其k因子是期望占空比的總除以所述限制。本例中,這將是7.5/5(即以1.5)。換句話說,k因子大于1時,需要校正空比(即,標準化)以允許在有的供水網絡供應約束內運行。需要注意是,上面的計算設所有水槍的必流量是相同的(如果各水槍配置為需要不的水流量級別,可以應用相同的算,但占空比校正須包括每個水槍的流量因子)。57.圖14示出指示調度啟發(fā)式(schedulingheuristic)的表,該度啟發(fā)式可由cofd應用序應用以將校正占空比分配給時隙調度過程通常在擊運行模式期間頻繁行,因為社區(qū)面移動的火災,這能需要改變端點優(yōu)級。調度啟發(fā)式過按照由端點的先級確定的順序從最高優(yōu)先級到最優(yōu)先級,一次一個確定各個端點的度來進行。圖14的表具有與圖11至圖13中所示的調度相的布局,其中,表示時隙,列表各個端點的激活調。列指示的端點根其優(yōu)先級級別分顯示。在所示的例中,三個端點顯為具有最高優(yōu)先(“關鍵”優(yōu)先級),占空為4/5;五個端點顯示為具較低的優(yōu)先級,占空為1/4;以及十個端點顯為具有第三優(yōu)先,其占空比為1/10。優(yōu)先級低且不需要激活端點以及有故障的點不包括在調度中。所有占空比的總和示為4.65,這意味著在適的調度下,任何時都不需要有超過5個并發(fā)的激端點。58.所示的調度示可以是針對上面圖9b描述的場景執(zhí)行的調度,在場景中,若干個端點臨高度的、緊急火災威脅。然而所描述的啟發(fā)式適于任何沖擊運行模的任何調度,其可以設置更多或少的優(yōu)先級級別。表示多個優(yōu)先級級的最小公分母(leastcommondenominator,的時隙的塊執(zhí)行調度。在所的示例中,占空為4/5、1/4和1/10,其中,lcd為20。一旦對20個時的塊完成調度,對所有后續(xù)一系列20個時隙重復該調度,直到該調度被改。59.通過在初始時子塊中穿插激活隙和非激活時隙,度從第一端點(表示為端點7)開始其中,子塊中激與非激活的比例據占空比來設置,且其中,子塊大小通占空比的分母來置。對于所述給的示例,占空比為4/5,分母為5因此子塊大小為5。如圖示,端點7的第一個子被調度為4個激活狀態(tài)(“1”表示)和隨后的一個激活狀態(tài)。如果空比有一個以上的非激活狀態(tài),該塊將以穿插的活狀態(tài)和非激活態(tài)(“開啟”和“關閉”)進行調度。插可確保面臨高風險的端在其占空比所需最短時間內處于非激活狀態(tài)。60.在為第一端點度第一個子塊之,將具有最高優(yōu)先的剩余端點的子一次調度一個時隙執(zhí)行這些子塊的度,使得對于每時隙,沒有比給定先級的占空比更多非激活時隙。也是說,例如,如具有給定優(yōu)先級5個端點,且占空比為4/5,則每個時隙5個端點上將只有一個非活時隙。將每個空比的非激活時隙分散在不同時隙中還可以保沒有一個時隙具超過集群供水系統(tǒng)制(在所示的示例中限制最多為5個端點)所許的激活端點。61.在為第一個子設置了所有端點隙之后,這個子塊復制到塊的其余分(在該情況下,20時隙的塊)。62.接下來,調度具有下一個優(yōu)先的端點的第一個子繼續(xù)進行。在所的示例中,該子塊4個時隙,反映了占空比1/4的lcd。如圖所示對于前4個時隙中的每一,具有該優(yōu)先級端點的激活狀態(tài)次接通一個,然后第五個端點(端點12)設為也在第一個時隙接通。對于時隙每一個激活分配,檢查該分配否超過集群限制如果是,則給定點分配被移動到具用于附加激活狀態(tài)開口的子塊的第個時隙,如下文一步描述的。63.一旦這個子塊調度,它也會被制到塊的其余部分然而,與最高優(yōu)級子塊的初始復制反,不同子塊之的偏移可能導致制的子塊的激活狀超過集群限制的情。這種情況的解方案包括將這些活狀態(tài)移動到不同時隙。在所示的示中,第三優(yōu)先級中的兩個分配需這樣的移動。在第個子塊的調度中示了一個分配切換其中端點18的列中的x標記了據切換每個端點的激活狀的直接過程進行配的位置。該激狀態(tài)從時隙9移動到時隙2,時隙2是有用于額外激活狀的開口的子塊的一個時隙。表的最一列顯示了每個隙的激活狀態(tài)總。在為端點18進行切換之后,隙2和9都具有5個激活狀。當第一個子塊復制時,同樣由于個優(yōu)先級組的每子塊中的時隙數不同,端點4的調度出現額外的沖突。同,時隙13中的激活狀態(tài)的調度超過集群限制?;顮顟B(tài)被移動到有開口的子塊中的一個時隙,在該情中是時隙11。如上所述,旦調度了整個lcd塊的所時隙,則可以無限地重復lcd塊,而不必擔超過集群限制,到條件(或端點故障)需要改變優(yōu)級。上面描述的發(fā)式確保即使端點具有對稱占空比這意味著開啟狀態(tài)間的間隙并不總相等,間隙也永不會大于兩個塊的度。當根據對稱空比的分配導致定時隙中有太多激活狀態(tài)時,也可采用在替代時隙中散激活狀態(tài)的替方法。64.需要注意的是盡管整個社區(qū)面即將到來的風險,某些端點仍可能分配為低優(yōu)先級,且占空比為零。該注意的是,端可能在激活狀態(tài)下現故障,這意味著們實際上具有100%的占比。這些故障降了集群供水網絡的水壓,導致cofd應用序減少了可調度的點數量。65.圖15至圖22根據本發(fā)明實施的cofd應用程序的計算機模塊的意性框圖。66.圖15是示由cofd應用程序實現的一過程510的流程圖。在中式的運行模型中,過程510的有步驟由上面于圖1描述的cofd操作制器執(zhí)行。在分布式的運行型中,一個或多步驟可以由與本系統(tǒng)控制器110和/或端點控制器201相關的處理器來執(zhí)行下面進一步描述分式模型的示例。任何報警系統(tǒng)一,過程510通常被初始化在沒有迫在眉睫威脅時運行,并且連續(xù)運行以查是否出現了需響應的火災威脅下面描述的過程的驟是迭代執(zhí)行且連執(zhí)行的步驟。67.在該過程的步520中,cofd應用程序接來自圖1至圖2所示的感器和輸入源的輸入數據。這數據可能包括:共數據饋送;區(qū)三維(three-dimensional,3d)地;燃料數據;端位置;操作員指令以及端點和遠程傳感器數據(氣象視覺、水壓等)。下面描述數據在過程510的多個續(xù)步驟中的使用。68.在步驟530中將火災進展預測型應用于輸入的火和氣象數據,以定當前火災的影響間(tti)。此外,還可以確定區(qū)火災的危險級。在給定tti和火災距離應用閾值的情況下如果tti和火災距離需要進行這樣的算,則危險級別以是在社區(qū)級別/或每個端點的分辨率。面描述的圖16提供了步驟530輸/輸出(i/o)的框圖。69.在步驟540中基于在步驟530生成的輸以及應用程序設的運行閾值,cofd應用程序定適當的運行模。如上所述,主的運行模式是初始式、維護模式和沖擊式。除了設置運模式之外,在步540中,cofd應用程序還設置多個端點優(yōu)先級以及端點相應的相對水流占空比。下面參照至圖20進一步述步驟540的操作細節(jié)。70.與步驟520至驟540并行,在步驟260和步驟280應用程序分別接關于集群水壓限制數據,并響應地算可以激活的端數目的限制。特別,在步驟260中,可從存儲值(例如,從數據庫)接收諸如wds特征的數據。接收來自多個wds集群和端點壓力感器的數據。在驟260至步驟280還提供端點流量要。71.在步驟280中根據每個端點的量要求(當水槍安裝時輸入到系統(tǒng)),以及根據由上面圖和圖2描述的系統(tǒng)的傳感確定的測量的網壓力,cofd應用程序確定當前運行的并發(fā)水槍量的限制。cofd應用程序還根據異的壓力讀數確定端點否發(fā)生故障。72.在步驟550中然后為每個端點算校正的占空比,且將占空比分配時隙。步驟550的操細節(jié)參照上述圖14的描述并且參照下方圖22的進一步描述。73.在步驟560中cofd應用程序根據時隙分運行水槍閥。調通常保持有效,直到因環(huán)境化而改變,如端風險變化(因此優(yōu)先級會變化)、區(qū)風險變化(因此運行模會變化)或供水網絡壓力變(因此并發(fā)流量限制會化)。如圖所示,在水繼續(xù)運行的同時獲取數據和確定當運行調度的過程在繼續(xù)。74.如圖所示,獲壓力傳感器讀數確定火災風險的并步驟是迭代步驟壓力傳感器讀數繼由cofd應用程序獲取(步260),以確認水槍能運行且沒有運行故障。壓傳感器讀數確認激活的水槍以及去激活的水槍的運情況??蓪㈥P于運狀態(tài)的數據連同果識別出故障的報一起發(fā)出給終端戶(步驟590)。同在步驟570中,如由預先定的調度所確定,可以將阻燃添加劑和/或滅火加劑添加到水中這也可以依賴于風。75.在一些實施例,通過用戶接口600輸入操作員指令(在步驟520接收)可以修改過程510的作的各方面。例,操作者可以被授改變端點優(yōu)先級或者可以直接關或打開水槍而不慮其優(yōu)先級或占比。76.如上所述,可以分布式處理方執(zhí)行過程500的一些步驟或全部驟。例如,步驟530至步560可以由與各個端點相關聯處理器,例如上關于圖1描述的端點控器201,來執(zhí)行。每個端點處器可以執(zhí)行所有點的全局調度所需的計算,后應用為其自己水槍確定的調度打開和關閉自己的槍。為了確保時分配的正確同步還可以執(zhí)行端點間的交叉檢查。交檢查可以通過在端控制器之間共享據,特別是分配度來完成。如果調是不同的,則可以如通過冗余驗證它們進行“協(xié)調”,從而比較多端點計算,然后確存在多數(或多個)的計算正確的并且由所端點實現。交叉檢查可以在控過程的每個步驟(包括步驟520、驟530、步驟540和步550)之后進行這確保了態(tài)勢感、火災預測、運行式和優(yōu)先級排序灌溉規(guī)劃的高度冗余在這樣的配置中端點處理器仍然以從中央操作控制500接收數據(如,公共數據)。77.圖16示出上述過程510的步驟530操作細節(jié)。步驟530中三個模塊,即模塊530a、530b和530c,分別確定步驟530中可以生的四個輸出:火災危險、tti、災位置和火災大。如圖中所示,模530a的輸入包括來自公共數據源700數據,例如,燃的可燃性(即,火災危險區(qū)域的植的干燥度),以及閃電況(lighteningcondition)。加輸入可以包括自上述關于圖1至圖2描述集群和端點傳感300和210的氣象數據。模塊530a將上述火災預測模型用于輸入數據,算社區(qū)的火災危,然后將其提供給驟540,并且還將其數據一起提供給戶接口600。78.模塊530b輸入包括來自公數據源700的數據,例如,燃料可燃性。附加輸入可以包來自上述關于圖1至圖2描述的群和端點傳感器300和210的氣象數據模塊530b將上述火災預測型應用于輸入數據以計算社區(qū)的火災危險,然將其提供給步驟540。79.模塊530c供火災位置和大輸出至模塊530a和530b,模塊530c根公共數據源700提供指標以及來自集和端點視覺傳感器300和210提供的指標來計算所述位和所述大小。如所述,cofd應用程序還可以對多個像機數據進行三角測,以便更準確地估計火災置和大小。80.圖17示出上述過程510的步驟540的操作的細節(jié)。驟540的輸入包括步驟530輸出的據,該輸出的數包括計算出的火災險級別、火災位和大小以及影響間。步驟540將該輸入應于算法用于計算行模式和端點的優(yōu)先級,將運模式和端點的優(yōu)級輸入到步驟550。步驟540的加輸入包括預設參數,述預設參數包括災危險閾值、位閾值和時間閾值,通常由系統(tǒng)操作員過用戶接口600設置。這參數用于確定模和優(yōu)先級級別。端點位置數還用于設置每個點的優(yōu)先級級別81.圖18至圖20過程500的步驟540的內邏輯的流程圖。上所述,過程500通常在火災近之前開始運行。82.圖18示出步驟540的操作步驟,其火災風險仍然相較低的情況下執(zhí)行,例如,當由火災仍然是遙遠所以集群傳感器沒有感測到火災的示時執(zhí)行。在此階,最相關的數據由公共數據源700提供給cofd應用程序。該數據可包括氣數據和關于可能成威脅的火災程的信息。如上所述還可以接收來自集和端點傳感器300和210的數據在步驟931中,用程序應用該初始數據調整tti閾值、火災距離值和火災大小閾值。這閾值由cofd應用程序護,用于設置每運行模式以及每端點的優(yōu)先級級別(在文中,tti閾、距離閾值和大閾值的前綴分別給定為kti、kdi、ksi,其中,i表示每模式和每個端點具體類型的閾值)。當評估的遠程險需要更高的靈敏度時,驟931可以調整閾值以改響應的靈敏度。83.接下來,在步932中,將當前tti(從步530輸入)與初始時間閾值kt1(即,如上述的用于確定cofd系統(tǒng)是應該進入初始模式閾值)進行比較。如果tti小于kt1,則啟動初始模式(步驟936)。果tti不小于kt1,則將火災距離與初距離閾值kd1進行比較(步驟934)并且與初始火災大小閾ks1(步驟935)行比較。如果滿足些閾值(該距離小于kd1且大小大于ks1),啟動初始模式如果不滿足,則程數據沒有指示脅。然而,在步937和938還檢查端點傳器數據。如果單端點的傳感器檢測到火災(公共據源或集群/社區(qū)傳感器沒注意到該火災),則如到給定端點的火災距離于距離閾值kd2(用于隔離災的距離閾值,在驟937進行比較),并且火災小大于閾值kd2(用于隔離災的大小閾值,在步驟938進行比較),則cofd應程序可以啟動“隔離(isolated)”運模式,僅激活給定端點的水槍(在驟939)。84.圖19是cofd應用程為實現過程510的步驟540以啟動沖運行模式而執(zhí)行的步驟的流程。85.在步驟942中從步驟530接收關于社區(qū)火災的影響時間(tti)的估計,并將其與時間閾kt2進行比較。如果tti小于該值,則cofd應程序啟動沖擊運行模式(在驟943)。類似地,如果火距離和大小需要取行動,距離小于距離閾值kd3(步驟945),而大小于大小閾值ks3(步驟946)則啟動沖擊運行模式。上所述,cofd應用程序通在給定時間段之后初始模式轉換到維護模式,果氣象條件(例如,干旱程度)需更長時間的預防澆水以提高抗燃性,則用可以修改該時段。86.圖20是cofd應用程為實現過程510的步驟540以確定用在上述沖擊模式期間運行的端優(yōu)先級級別而執(zhí)的步驟的流程圖圖20描繪了可由控制具有多個集群的社的操作控制器500實現的法。在這樣的配中,步驟540可包括確定所有群中的所有端點優(yōu)先級。這個過由邏輯循環(huán)表示,循環(huán)順序掃描每個群的每個端點的傳感器數(當過程510由端點或群處理器以分布式模式實時,每個處理器常僅為其自己的群中的一組端點確優(yōu)先級)。87.在步驟960中將步驟540的端點優(yōu)先級理被設置為掃描于第一集群(j)的第一端點i)的數據。該處隨后遞增至第一集的每個端點,直第一集群的所有端點已被掃描,并且類似的方式繼續(xù)行以掃描系統(tǒng)的所集群的所有端點。88.對于系統(tǒng)的每端點,端點優(yōu)先處理針對相應的tti閾值(kt)和火災距離閾值(kd)測試tti(在驟530確定)和火災距離(在步驟520定),對多個優(yōu)先級級別中的每個執(zhí)行該測試。20示出了四個優(yōu)先級級的配置,但是實施例可以類似地置更多或更少的先級級別。在步950和951中,將tti和距離與分別表為kt5和kd5的最高優(yōu)先閾值(即,優(yōu)先級1)進比較。如果滿足任一閾準則,則將端點先級設置為1(在步驟961)。如兩個閾值準則都不滿足,在相應的步驟952和953中測試一個較低的優(yōu)先,并且如果滿足這些準的任一個,則將先級設置為2(在步驟962)。如兩個準則都不滿足,則在應的步驟954和955測試一個較低的優(yōu)先,并且如果滿足這些準則中任一個,則將優(yōu)級設置為3(在步驟963)。如果不足這些準則,則設置最低先級(在步驟964)。89.在為一個端點置優(yōu)先級之后,處理繼續(xù)循環(huán)通過有集群的所有端,在步驟965增加集/端點,在步驟966檢查是已經測試了最后個端點,如果是,在步驟967次開始該處理,得測試優(yōu)先級的處是動態(tài)和連續(xù)操的處理,就像一cofd應用程序的所有步驟510一樣90.圖21a示出了步驟280接收的輸入,用確定端點限制,,給定集群水壓可并發(fā)運行的點水槍的最大數。如上所述,步280的處理接收來自壓力傳感器282、344和345水壓讀數。步驟280的處還接收(通常由統(tǒng)操作員通過用戶接600)圖(graph)或方程式,該圖或方式指示運行的水的數量與供水網的水壓之間的關系圖21b中示出了這的圖的示例。該圖制了激活水槍數增加時測量到的水壓。在所示的示中,運行水槍所的最小水壓為3巴(bar),可運的最大并發(fā)水槍數量為5個槍。示出了壓力水槍用量之間的近線性關系的方程式。通常,這樣圖是通過在安裝間測試系統(tǒng)來創(chuàng)的。該圖的目的是出由于激活附加水而引起的典型水下降。如果由于種原因,運行期間水壓低于給定數量激活水槍的預期則cofd應用程序(在步驟280)減少激活水槍數量的限(在任何給定時),以確保維持最小水壓。壓下降到圖所指示的水平以下可味著,例如,手消防動作正在并執(zhí)行,這也需要水該下降也可意味著點的水槍閥沒有正確關閉并且在續(xù)運行。在步驟280中,cofd應用序還可測試水槍水傳感器282(在圖2中描述)以檢測際壓力和預期壓力之的差異,以便確端點故障。端點障應用于限制的計。故障通常還會觸對系統(tǒng)操作員的知。91.圖22a示出了步驟550接收的輸入,用確定端點的流量度,即,如上所述,將端點的流量分配到時隙步驟550(從步驟280)接收來自個壓力傳感器344和345的水壓力讀數,如文關于圖1至圖2所述。(也可以并步驟280中獲取的壓數據)。在步驟550執(zhí)行的理還接收(來自步驟540的)運行模式的確定,及端點優(yōu)先級和據端點優(yōu)先級設的“相對占空比”取值。如下文關于22b進一步描述的,可以改相對占空比以保滿足并發(fā)水槍運行的限制。92.圖22b是由cofd應用程為實現過程510的步驟550而行的步驟的流程圖。步驟280提供可并發(fā)運行的集的端點的數量的限。在給定當前火風險的情況下,驟540提供期望的占空比在步驟981中,計算期的總流量。在步驟982中然后通過將期望總流量除以確定的流量限制(這等效于將期望的并發(fā)水數量除以并發(fā)水的最大限制)來計算“k因子”。如k因子小于1(如在驟984確定的那樣),則意著期望的總流量于限制,那么可以根據期望的空比來完成水槍調度(步驟985)。如果k因子大1,則對于每個端點,必將所期望的占空除以k因子,以產生可在時隙中度的校正(“標準化”占空比(步驟987)。在上述任一種情況中,可如上面關于圖14所描述的樣來執(zhí)行調度。93.圖23是用接口600的屏幕的示例。上所述,可以向同用戶提供用戶接口。授權用戶例如,系統(tǒng)操作,可以訪問用戶口的屏幕,該用戶口的屏幕允許輸入令以控制cofd應用程序的各方面,包括輸入置數據,例如上述參照圖21b述的壓力限制圖。其他用戶可接收監(jiān)測信息,信息可以包括戰(zhàn)術態(tài)勢示(tsd),其顯示與火災有關受cofd系統(tǒng)保護的社。該圖利用地圖620示了這種tsd,包括上述描述關于社區(qū)和火災狀的符號。火災狀態(tài)可括煙霧指標和新火花點燃位置的標。還可以指示觀員無人機的位置,及消防設備,例,消防車和消防炸機的位置和目標通常,地圖和符號不同的顏色表示以區(qū)分不同的符。用戶通??梢赃x要查看的符號。94.顯示器還可示附加狀態(tài)信息,如,社區(qū)的不同集的火災威脅級別列表621和所識別的點故障的列表622。端點故也可以通過在地圖高亮顯示624來指示。95.一般而言,用接口旨在提供火態(tài)勢感知,使得所消防單位能夠共相同的火災狀態(tài)參??梢酝ㄟ^用戶口提供火災狀態(tài)標,包括地圖或航照片上的火災、煙和火花威脅足跡及火災進展。消單位也可以使用該口來協(xié)調行動以及們的位置。96.該接口還可允授權用戶手動更火災位置和火災大的數據。操作員可有權限覆蓋自動作,例如,水槍度和水槍激活。97.除了指示水槍障或閥門故障之,用戶接口還可以供關于主要(primary)、輔助(secondary)(,集群),和端點傳器處的水壓的數(主要監(jiān)測反映位于社水塔或蓄水庫的道上的壓力表)。當壓力低于預閾值時,cofd應用程序以向適當用戶的戶接口發(fā)出警報98.對于滅火添加系統(tǒng),還可以提用于操作員控制和障通知的屏幕。以測量添加劑系統(tǒng)壓力,如果低于設水平,則可以成警報。對于任何示出故障的傳感(或電池電量低),也可以出警報。99.cofd應用程還可以跟蹤總用水,并且向用戶接提供關于當前用水和總用水量的統(tǒng)信息。100.在用戶接上可用的消防資管理的其他方面可括用于uav操作員的通路和控制的地圖。cofd應用序還可以應用消防預測模型來為消車的優(yōu)化分配提供建議。目標是在最佳位增加消防力量,最大限度地降低消員面臨的風險。101.需要注意是,用戶接口還括標準接口控制,切換到其他顯示變焦、攝像頭控制,其他的控制功可包括灌溉強度選項。102.除非另有義,否則在此使的所有技術和科學語具有與本發(fā)明屬領域的普通技術人通常理解的含義同的含義。在沖的情況中,以包括義在內的本說明書準。103.如在此使的,術語“包含”、“包”、“具有”及其語法體應被視為指定所述特征整數、步驟或組,但不排除添加個或多個其它的特、整數、步驟、組或其組。除非上文另有明確規(guī)定否則如本文所用,定冠詞“一”和一個”表示“至少一個”“一個或多個”。104.如本文所,當數值前面有語“大約”時,術語“大約”意表示/-10%。如本文用,“a和/或b”形式的語意味著從(a)、(b)或(和b)組成的組中選擇。如文所用,“a、b和c中的少一個”形式的短語是指(a)、(b)、(c)、和b)、(a和c)、(b和c)或(a和和c)組成的組選擇。105.可以理解為了清楚起見,單獨實施例的上下中描述的本發(fā)明某些特征也可以在單實施例中組合地供。相反,為了潔起見,在單個實例的上下文中描述本發(fā)明的各種特也可以單獨地提或以任何適當的子合或在適用于本發(fā)的任何其他描述實施例中提供。各種實施例的上下文中描述的某些特征應被認為是那些施例的基本特征除非該實施例在沒這些元件的情況下不可操作的。106.在此描述方法的實施例和/或設備的施例可能涉及手動自動或其組合執(zhí)行或完成選定任務。本文中描的一些方法和/或設備通過使用括硬件、軟件、固件或其合的組件來實現在一些實施例中一些組件是通用組,例如通用計算機數字處理器或示器。在一些實施中,一些組件是?;蚨ㄖ平M件,例如電路、集成電路軟件。107.例如,在些實施例中,一實施例中的一些被現為由數據處理執(zhí)行的多個軟件指令例如,數據處理是通用計算機或制計算機的一部分在一些實施例中,據處理器或計算包括用于存儲指和/或數據的易失性存儲器和/或用于存儲令和/或數據的非易失性存器,例如,磁性盤和/或可移動介質。在些實施例中,所述實施方式包括絡連接。在一些施例中,實施方包括用戶接口,用接口通常包括輸入備(例如,允許輸入命令和/或參)和輸出設備(例,允許報告運行參數和果參數)中的一個或多個。108.應理解的,上述過程的全或部分可由以數字子電路、或以計機硬件、固件、軟件其組合實現的系控制。計算系統(tǒng)以具有一個或多個理器和一個或多個絡

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