信捷PLC培訓(xùn)93 通訊幻燈片

Wang

yang信捷PLC培訓(xùn)第9.3課時1信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y2第9.3章通訊C語言Modbus

通訊Block自由格式信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y3觸摸屏如何實現(xiàn)可以實時顯示PLC的狀態(tài)？PLC與變頻器通訊程序改怎么編寫？信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y4通訊概述信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y5XX1COMCOM

X0X2X3X4X5

X7X6X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X37X40X36X35X34X33X32X31X41X42X43Y27Y26Y25Y24Y15COM6Y21Y20Y22

COM9

Y23Y17Y16

COM8Y14Y12

COM7Y11

Y13Y10COM4Y4

COM5

Y7Y5

Y6Y3Y1Y2COM2

COM3Y0COM1COM0CAN+CAN-AB0V24VPORT1

PORT2XC3-60R-EYPWRRUNERR0

1

2

3

4

5

6

70

1

2

3

4

5

6

7通訊口1通訊口2的232通訊口2的4851、通訊口XC2、XC3、XC5、XCM以及XCC系列可編程控制器都支持Modbus協(xié)議、自由協(xié)議通訊功能。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y6站號Modbus站號1~254、255

（FF

）為自由格式通訊波特率

300bps~115.2Kbps數(shù)據(jù)位 8個數(shù)據(jù)位、

7

個數(shù)據(jù)位停止位 2個停止位、

1

位停止位校驗偶校驗、奇校驗、無校驗2、通訊參數(shù)設(shè)置通過上述通訊口，我們可以使兩個串行通訊設(shè)備任意通信，但是在通訊之前，必須設(shè)置相互可以辨識的參數(shù)，具體見表通訊口默認(rèn)參數(shù)：站號為1、波特率19200bps、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、偶校驗。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y7XCPPro編程軟件中集成了修改通訊口的模塊，如下圖所示：通過軟件來修改通訊口參數(shù)，方便直觀，且不易出錯，修改完成后，重新上電才能生效。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y83、通訊相關(guān)指令指令和自由格式信捷通訊指令包括mudbus指令兩大類。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y9modbus

通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y10（1）modbus通訊指令Modbus

指令，分為線圈讀寫、寄存器讀寫，采用標(biāo)準(zhǔn)的

mudbus-RTU

協(xié)議。下面具體介紹這些指令的用法。

a線圈讀[COLR]線圈讀是將指定局號中指定線圈狀態(tài)讀到本機(jī)內(nèi)指定線圈中的指令。指令說明如圖所示：COLRK1K500K3M1X0K2S1·S2·S3·D1·D2·第一節(jié)

Modbus

通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y11S1指定遠(yuǎn)端通訊局號S2指定遠(yuǎn)端線圈首地址編號S3指定線圈個數(shù)的數(shù)值D1指定本地接收線圈的首地址D2指定串口編號當(dāng)X0由OFF到ON變化時，將站號為1的遠(yuǎn)端設(shè)備的modbus地址為M1和M2兩個線圈。本通訊K500和K501的兩個線圈狀態(tài)映射到本機(jī)的指令通過PLC的port2發(fā)送。第一節(jié)

Modbus

通訊其中個操作數(shù)的含義如下表：信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y12B

單個線圈寫[COLW]單個線圈寫是將本機(jī)內(nèi)指定線圈狀態(tài)寫到指定局號中指定線圈的指令。指令說明如圖所示：COLWK1K500M1X0K2D1·D2·S1·S2·操作數(shù)作用D1指定遠(yuǎn)端通訊局號D2指定遠(yuǎn)端線圈首地址編號S1指定本地發(fā)送線圈首地址編號S2指定串口編號第一節(jié)

Modbus

通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y13C多個線圈寫[[MMCCLLWW]]多個線圈寫是將本機(jī)內(nèi)指定的多個線圈的狀態(tài)寫到指定局號中指定線圈的指令。指令說明如圖所示：MCLWK1K500K3M1X0K2D1·S1·S2·D2·D3·操作數(shù)作用D1指定遠(yuǎn)端通訊局號D2指定遠(yuǎn)端線圈首地址編號D3指定線圈個數(shù)的數(shù)值S1指定本地發(fā)送線圈首地址編號S2指定串口編號第一節(jié)

Modbus

通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y14D寄存器讀[[RREEGGRR]]寄存器讀是將指定局號指定寄存器讀到本機(jī)內(nèi)指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：REGRK1K500K3D1X0K2S1·S2·S3·D1·D2·操作數(shù)作用S1指定遠(yuǎn)端通訊局號S2指定遠(yuǎn)端寄存器首地址編號S3指定寄存器個數(shù)的數(shù)值D1指定本地接收寄存器首地址編號D2指定串口編號第一節(jié)

Modbus

通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y15E單個寄存器寫[[RREEGGWW]]單個寄存器寫[是將本機(jī)內(nèi)指定寄存器寫到指定局號指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：REGWK1K500D1X0K2D1·S1·S2·D2·操作數(shù)作用D1指定遠(yuǎn)端通訊局號的數(shù)值D2指定遠(yuǎn)端寄存器首地址編號S1指定本地發(fā)送寄存器首地址編號S2指定串口編號第一節(jié)

Modbus

通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y16操作數(shù)作用D1指定遠(yuǎn)端通訊局號D2指定遠(yuǎn)端寄存器首地址編號D3指定寄存器個數(shù)的數(shù)值S1指定本地發(fā)送寄存器首地址編號S2指定串口編號F多個寄存器寫[MRGW]多個寄存器寫是將本機(jī)內(nèi)指定的多個寄存器寫到指定局號指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：MRGWK1K500K3D1X0K2D1·D2·D3·S1·S2·第一節(jié)

Modbus

通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y17Mudbus

通訊舉例1一臺信捷XC系列PLC

“A”控制1臺XC系列PLC

“B”，要求“A”PLC的X0導(dǎo)通時，“B”PLC的Y0導(dǎo)通?？删幊炭刂破鞯能浽odbus地址見手冊！第一節(jié)

Modbus

通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y18COLWK1H4800X1M8012K2ABA

B第一節(jié)

Modbus

通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y19Mudbus

通訊舉例2一臺信捷XC系列PLC

“A”控制1臺信捷變頻器，要求可通過通訊，更改變頻器的運行頻率以及運行命令。變頻器的軟元件modbus地址及參數(shù)修改詳見變頻器用戶手冊！第一節(jié)

Modbus

通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y20REGWK1H2001D0M8012K2REGWK1H2000D1M8012K2ABA

B第一節(jié)

Modbus

通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y21自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y22（2

）自由格式指令所謂自由格式，即自定義協(xié)議通訊，現(xiàn)在市場上很多智能設(shè)備都支持RS232或者RS485通訊，而各家產(chǎn)品所使用的協(xié)議不盡相同，例如：信捷PLC使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU些溫度控制器廠家使用的自定義協(xié)議；如果用信捷協(xié)議，一

PLC和溫度控制器通訊，讀取溫度控制器采集的當(dāng)前溫度，則需使用自由格式通訊，完全按照儀表廠家的協(xié)議來發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣即可通訊上。第二節(jié)自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y24M0的一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送字符的個數(shù)由D100的值決定，時開始終止數(shù)據(jù)序圖如圖所示：M0M8132發(fā)送數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中‘正在發(fā)送"標(biāo)志位M8132（通訊口2）置ON。第二節(jié)自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y25操作數(shù)作用S1指定本地接收數(shù)據(jù)的首地址編號S2指定接收字符個數(shù)的數(shù)據(jù)或軟元件地址編號n指定通訊口編號B接收數(shù)據(jù)[[RRCCVV]]接收數(shù)據(jù)是將指定局號的數(shù)據(jù)寫到本機(jī)內(nèi)指定地址的指令。指令說明如圖所示：RCVD20D2

0S1·S2·nK2M1第二節(jié)自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y26M0的一次上升沿接收一次數(shù)據(jù)，接收字符的個數(shù)由

定，時序圖如圖所示，在數(shù)據(jù)接收過程中‘正在接收"標(biāo)志位D200的值決M8134開始終止數(shù)據(jù)（通訊口2）置ON。M1M8134接收數(shù)據(jù)第二節(jié)自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y27在舉例之前，我們需要先了解一下Modbus-RTU協(xié)議，以及C功能的使用。第二節(jié)自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y28Modbus

通訊協(xié)議Modbus

是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979

年發(fā)明的，是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線

協(xié)議。Modbus

協(xié)議是應(yīng)用于

電子控制器

上的一種通用語言。通過此協(xié)議，

控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如

以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已

經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個

控制器

能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一

控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。第二節(jié)自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y29協(xié)議，不Modbus

的Modbus

具有以下幾個特點：（1

）標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費、放心地使用

Modbus需要交納許可證費，也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。目前，支持廠家超過400

家，支持Modbus

的產(chǎn)品超過

600

種。Modbus

可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。Modbus

的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。第二節(jié)自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y30控制器通信使用主—從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：

可編程控制器

。主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。

Modbus

協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。從設(shè)備回應(yīng)消息也由

Modbus

協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。第二節(jié)自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y31）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（

ASCII

或RTU的Modbus

網(wǎng)絡(luò)通信。用戶選擇想要的模式，包括

串口通信

參數(shù)（

波特率、校驗方式等），在配置每個

控制器

的時候，在一個

Modbus

網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。所選的ASCII

或RTU

方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的

Modbus

網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。第二節(jié)自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y32C

語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y33C語言功能梯形圖一直以來都是

PLC最主流的編程方式，它有著能最讓人理解的方式去完成程序編寫的優(yōu)勢，但是隨著工藝要求的復(fù)雜化與多元化，傳統(tǒng)的梯形圖編程語言在很多功能上的實現(xiàn)需要花費很多的精力才能完成程序的編寫，而大量的梯形圖語言會比較大的影響到整個系統(tǒng)的掃描周期，導(dǎo)致一些無法預(yù)料的問題出現(xiàn)，同時在運動控制上面如果依靠梯形圖語言來進(jìn)行誤差補(bǔ)償，可能達(dá)不到比較好的效果。而

C

語言高強(qiáng)度適應(yīng)性的特點則可以很大程序的去解決梯形圖無法解決的問題，因而信捷特別在開發(fā)了編程軟件在支持梯形圖的同時，最大程度的能夠兼容 C

語言的編寫。第三節(jié)C語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y34C語言功能的使用方法四步操作法完成C語言的使用（演示）

：添加C語言功能塊編輯C語言功能塊調(diào)用C語言功能塊在進(jìn)行c函數(shù)調(diào)用的時候，d0，m0分別表示函數(shù)里面W[0],B[0]的初始地址，W[0]表示為d0，B[0]表示為m0，如果調(diào)用程序時寫為PAIXU

D10M10,則C程序中W[0]表示的值為的D[10],B[10]標(biāo)志的值為0M[]2。第三節(jié)C語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y35功能：?支持幾乎所有的C語言函數(shù)；?

在涉及到復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算時 C

語言的優(yōu)勢更加明顯；?增強(qiáng)了程序的保密性(無論何種方式下載，C語言部分都無法上傳)；?可進(jìn)行多處調(diào)用和不同文件的調(diào)用，大大提高了編程人員的效率。第三節(jié)C語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y36自由格式通訊舉例1一臺信捷XC系列PLC

“A”控制1臺信捷變頻器，要求可

通過自由格式通訊，更改變頻器的運行頻率以及讀取設(shè)定頻率。第三節(jié)C語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y37A

BA

B第三節(jié)C語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y38第三節(jié)

C

語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y39字符含義：數(shù)據(jù)開始R讀功能T溫度CR回車，數(shù)據(jù)結(jié)束自由格式通訊舉例2信捷PLC與溫控儀表通訊，而儀表使用自己的通訊協(xié)議，協(xié)議規(guī)定讀取溫度需發(fā)送“：”“R”“T”“CR”四個字符，各字符含義如下：第三節(jié)C語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y40字符對應(yīng)ASCII碼值：3AR52T54CR0DPLC需要將上述字符的ASCII碼發(fā)送到儀表，才能讀取到儀表測得的當(dāng)前溫度值。通過查詢

ASCII碼表可得到各字符的

ASCII碼值（十六進(jìn)制）：顯然按照上面描述的情況，使用MODBUS指令不能通訊，這個時候就需要使用自由格式通訊。第三節(jié)C

語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y41操作步驟：①先將硬件線路連接好。②

按照溫控儀表的通訊參數(shù)將 PLC

的串口參數(shù)設(shè)定好（注意自由通訊PLC站號設(shè)置成255

），參數(shù)設(shè)置好后重新上電才能生效。③按照上一頁中描述的協(xié)議編寫程序。讀取溫度需發(fā)送：

“：”

“R

”

“T”

“CR

”“：”----數(shù)據(jù)開始“R”----讀功能“T”----溫度“CR”----回車，數(shù)據(jù)結(jié)束第三節(jié)C語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y42M0M0讀取開關(guān)MOV

H3A

D0D0:“：”ascii碼值MOV

H52

D1D1：“R”ascii碼值MOV

H54

D2D2：“T”ascii碼值MOV

H0D

D3D1：“CR”ascii碼值SEND

D0

K4

K2D0：“:”ascii碼值M8132串口

2RS232正在發(fā)送標(biāo)志讀取開關(guān)RCV

D10

K4

K2D10：接收起始寄存器【控制程序】第三節(jié)C語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

y43BLOCK

功能塊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅