VEX一階結(jié)業(yè)課測(cè)試題

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一、選擇題（共20分、每題5分）

1.setMotorSpeed語(yǔ)句的作用是[5分]

A設(shè)置馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間

B設(shè)置馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的度數(shù)

C設(shè)置馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的速度

D使馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng)

2.以下語(yǔ)句可以精確控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一周的是[5分]

AsetMotorSpeed(motor1,360);

BsetMotorTarget（motor1,50,360);

CsetMotorTarget（360,motor1,50）

DsetMotorTarget（motor1,360,50）;

3.resetMotorEncoder(motor1);的作用是[5分]

A開(kāi)啟motor1

B使motor1以最大速度轉(zhuǎn)動(dòng)

C重啟motor1

D重置motor1的編碼器，清除編碼器里的數(shù)據(jù)

4.編程結(jié)束后首先應(yīng)該[5分]

A將程序直接下載到機(jī)器人控制器并運(yùn)行程序觀察是否運(yùn)行正確

B將程序下載到虛擬世界中運(yùn)行，觀察是否運(yùn)行正確

C先點(diǎn)擊編譯按鈕編譯并保存程序，編譯無(wú)報(bào)錯(cuò)或編譯報(bào)錯(cuò)改正程序后根據(jù)需要下載到實(shí)體機(jī)器人或虛擬世界運(yùn)行程序并觀察是否正常運(yùn)行

D下載到虛擬世界或?qū)嶓w機(jī)器人運(yùn)行程序，觀察結(jié)果

二、判斷題（每題5分，共25分）

1.超聲波傳感器可以用來(lái)探測(cè)障礙物到傳感器之間的距離。[5分]

2.IQ中觸碰傳感器有三種狀態(tài)，當(dāng)觸碰時(shí)是1狀態(tài)反饋給主控器的值為1，當(dāng)未碰到時(shí)是0狀態(tài)反饋給主控器的值為0，當(dāng)按下抬起是2狀態(tài)給主控器的值為2。[5分]

3.resetGyro（port1）的作用是使機(jī)器人轉(zhuǎn)回起始位置。[5分]

4.當(dāng)使用顏色傳感器巡線時(shí)顏色傳感器要切換到探測(cè)灰度值狀態(tài)（Grayscale）。[5分]

5.while語(yǔ)句和if...else語(yǔ)句都是做條件判斷的語(yǔ)句所以它們的作用是完全相同的。[5分]

三、填空（共30分）

1.IQ套件中的傳感器有5個(gè)，分別是___傳感器。[每空15分]

2.該程序?yàn)榭刂艻Q機(jī)器人前進(jìn)一圈再后退一圈，請(qǐng)你幫忙將空缺的地方填好。taskmain(){setMotorTarget(leftmotor,___,50);setMotorTarget(rightmotor,360,___);waitUntilMotorStop(leftmotor);resetMotorEncoder(leftmotor);___setMotorTarget(leftmotor,___,50);setMotorTarget(rightmotor,___,50);waitUntilMotorStop(leftmotor);}[每空4分][每空4分]

四、動(dòng)手操作題（共25分，上課時(shí)在電腦上完成，教師根據(jù)學(xué)生完成情況酌情給分）

1.完成程序一開(kāi)始4端口的馬