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文檔簡介

第3章平面連桿機構

——鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件機械原理TheoryofMachines&Mechanisms北航機械原理課程教學團隊曲柄的定義1研究曲柄存在的意義2存在曲柄的條件3目錄研究曲柄存在的意義鉸鏈四桿機構連架桿曲柄（整周轉）連架桿搖桿（非整周轉）連桿機架什么是曲柄？

曲柄就是能整周轉動的連架桿。

曲柄的定義1研究曲柄存在的意義2存在曲柄的條件3目錄電機曲柄作為原動件，可由電機直接驅動。無須轉換機構，降低成本。驅動曲柄存在的條件存在曲柄的意義？曲柄的定義1研究曲柄存在的意義2存在曲柄的條件3目錄曲柄存在要滿足的條件？曲柄存在的條件曲柄存在的條件AB桿能成為曲柄嗎？鉸鏈B無法到達距離D最遠和最近兩個位置。鉸鏈B無法到達距離D最近位置。AB桿不能成為曲柄！AB桿不能成為曲柄！曲柄存在的條件AB桿能成為曲柄嗎？離D最遠位置離D最近位置鉸鏈B可到達AB桿能成為曲柄！鉸鏈B可以到達固定鉸鏈A和D連線上的兩個位置桿長a,b,c,d應滿足的關系曲柄存在的條件

B2C2D中

B1C1D中最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和最短桿是連架桿（情形1：d>a）曲柄存在的條件三角形任意一邊長度小于或等于其他兩邊長度之和。AB桿能成為曲柄的條件（情形2：d<a）

B2C2D中

B1C1D中最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和最短桿是機架曲柄存在的條件AB桿能成為曲柄的條件★最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。曲柄存在的條件Grashof定理★連架桿和機架其一最短。機

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