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時(shí)間序列模型計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)時(shí)間序列分析概論計(jì)量經(jīng)濟(jì)分析中常用的數(shù)據(jù)類型截面數(shù)據(jù)時(shí)間序列數(shù)據(jù)面板數(shù)據(jù)一、什么是時(shí)間序列:
所謂時(shí)間序列數(shù)據(jù),是指反應(yīng)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、自然等現(xiàn)象的某一數(shù)量指標(biāo)進(jìn)行時(shí)間上的觀察所得到的數(shù)據(jù)。而時(shí)間序列就是講這些觀測(cè)數(shù)據(jù)按照時(shí)間先后順序排列起來(lái)所形成的序列。時(shí)間序列具有如下幾個(gè)特點(diǎn):時(shí)間序列中數(shù)據(jù)的位置與時(shí)間有關(guān),數(shù)據(jù)的取值隨時(shí)間的變化而變化。1978-2012年國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值不變價(jià)2007年上證綜指3分鐘收益率數(shù)據(jù)時(shí)間序列具有如下幾個(gè)特點(diǎn):時(shí)間序列是對(duì)相關(guān)的指標(biāo)變量在不同時(shí)間進(jìn)行觀察得到的結(jié)果。時(shí)間序列中的數(shù)據(jù)可以是一個(gè)時(shí)期內(nèi)的數(shù)據(jù)也可能是一個(gè)時(shí)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)。時(shí)間序列通常存在前后時(shí)間上的相依性,不一定是相鄰時(shí)刻,從整體上看,時(shí)間序列往往呈現(xiàn)出某種趨勢(shì)性或出現(xiàn)周期性變化的現(xiàn)象。1992年1季度到2009年1季度批發(fā)與零售業(yè)增加值(2005年不變價(jià)格)按照所研究問(wèn)題的不同可以將時(shí)間序列進(jìn)行如下分類:1、按照研究對(duì)象的多少,時(shí)間序列也可以分為一元時(shí)間序列和多元時(shí)間序列。2、按照觀察時(shí)間是否連續(xù)可以分為離散時(shí)間序列和連續(xù)時(shí)間序列。經(jīng)濟(jì)分析中主要研究離散時(shí)間序列。3、按時(shí)間序列的統(tǒng)計(jì)特性,可將時(shí)間序列分為平穩(wěn)時(shí)間序列和非平穩(wěn)時(shí)間序列。時(shí)間序列分析方法的發(fā)展過(guò)程基礎(chǔ)階段:G.U.Yule1927年,AR模型年,MA模型,ARMA模型核心階段:和G.M.Jenkins1970年,出版《TimeSeriesAnalysisForecastingandControl》
提出ARIMA模型(Box—Jenkins模型)Box—Jenkins模型實(shí)際上是主要運(yùn)用于單變量、同方差場(chǎng)合的線性模型
完善階段:異方差場(chǎng)合RobertF.Engle,1982年,ARCH模型Bollerslov,1986年GARCH模型多變量場(chǎng)合等,1980年,向量自回歸模型C.Granger,1987年,提出了協(xié)整(co-integration)理論確定性時(shí)間序列分析方法:長(zhǎng)期趨勢(shì)分析、季節(jié)變動(dòng)分析、循環(huán)波動(dòng)分析。隨機(jī)性時(shí)間序列分析方法:ARIMA模型等。模擬時(shí)間序列數(shù)據(jù):一、時(shí)間序列分析的幾個(gè)基本概念1.隨機(jī)過(guò)程
由隨機(jī)變量組成的一個(gè)有序序列稱為隨機(jī)過(guò)程,記為,簡(jiǎn)記為Yt。隨機(jī)過(guò)程也可以簡(jiǎn)稱為過(guò)程,其中每一個(gè)元素Yt都是隨機(jī)變量。將每一個(gè)元素的樣本點(diǎn)按序排列,稱為隨機(jī)過(guò)程的一個(gè)實(shí)現(xiàn),即時(shí)間序列數(shù)據(jù),亦即樣本。時(shí)間序列:隨機(jī)過(guò)程的一次實(shí)現(xiàn)稱為時(shí)間序列,也用{Yt}或Yt表示。8隨機(jī)過(guò)程與時(shí)間序列的關(guān)系如下所示:
隨機(jī)過(guò)程:{y1,y2,…,yT-1,yT,}第1次觀測(cè):{y11,y21,…,yT-11,yT1}第2次觀測(cè):{y12,y22,…,yT-12,yT2}
第n次觀測(cè):{y1n,y2n,…,yT-1n,yTn}某河流一年的水位值,{y1,y2,…,yT-1,yT,},可以看作一個(gè)隨機(jī)過(guò)程。每一年的水位紀(jì)錄則是一個(gè)時(shí)間序列,{y11,y21,…,yT-11,yT1}。而在每年中同一時(shí)刻(如t=2時(shí))的水位紀(jì)錄是不相同的。{y21,y22,…,y2n,}構(gòu)成了y2取值的樣本空間。92、隨機(jī)過(guò)程的分布及其數(shù)字特征設(shè){Yt}為一個(gè)隨機(jī)過(guò)程,對(duì)任意一個(gè),Yt的分布函數(shù)為:對(duì)任意給定的,隨機(jī)過(guò)程{Yt}有兩個(gè)隨機(jī)與之對(duì)應(yīng),其聯(lián)合分布函數(shù)為:一般的,對(duì)于任意的聯(lián)合分布函數(shù)為:均值方程:方差函數(shù):自協(xié)方差函數(shù):自相關(guān)函數(shù)(ACF):偏自相關(guān)函數(shù)(PACF):3、隨機(jī)過(guò)程的平穩(wěn)性隨機(jī)過(guò)程的平穩(wěn)性是指隨機(jī)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)特征不隨時(shí)間的推移而發(fā)生變化。隨機(jī)過(guò)程的平穩(wěn)性可以劃分為嚴(yán)(強(qiáng))平穩(wěn)和寬(弱)平穩(wěn)兩個(gè)層面。嚴(yán)(強(qiáng))平穩(wěn)過(guò)程:一個(gè)隨機(jī)過(guò)程中若隨機(jī)變量的任意子集的聯(lián)合分布函數(shù)與時(shí)間無(wú)關(guān),即無(wú)論對(duì)T的任何時(shí)間子集(t1,t2,…,tn)以及任何實(shí)數(shù)k,(ti+k)
T,i=1,2,…,n
都有F(x(t1)
,x(t2),…,x(tn))
=F(x(t1+k),x(t2+k),…,x(tn
+k))成立,其中F(·)表示n個(gè)隨機(jī)變量的聯(lián)合分布函數(shù),則稱其為嚴(yán)平穩(wěn)過(guò)程或強(qiáng)平穩(wěn)過(guò)程。12寬(弱)平穩(wěn)過(guò)程如果一個(gè)隨機(jī)過(guò)程的均值和方差在時(shí)間過(guò)程上都是常數(shù),并且在任何兩期之間的協(xié)方差只和兩期間隔的時(shí)間長(zhǎng)度相關(guān),而和計(jì)算該協(xié)方差的實(shí)際時(shí)間不相關(guān),則稱該隨機(jī)過(guò)程為平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,也稱之為協(xié)方差平穩(wěn)過(guò)程、二階平穩(wěn)過(guò)程或廣義隨機(jī)過(guò)程。用公式表述就是,對(duì)于一個(gè)隨機(jī)過(guò)程xt
,如果其均值,方差,協(xié)方差的大小只與k的取值相關(guān),而與t不相關(guān),則稱xt為平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程。13數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性對(duì)時(shí)間序列分析非常重要,經(jīng)典的時(shí)間序列回歸分析,都是假定數(shù)據(jù)是平穩(wěn)的。直觀的看,平穩(wěn)的數(shù)據(jù)可以看作是一條圍繞其均值上下波動(dòng)的曲線。下面,我們用由Eviews軟件模擬一個(gè)均值為5、標(biāo)準(zhǔn)差為0.2、樣本量為500的平穩(wěn)數(shù)據(jù)。
平穩(wěn)數(shù)據(jù)示例144、常見(jiàn)的隨機(jī)過(guò)程:白噪聲過(guò)程:對(duì)于隨機(jī)過(guò)程{xt
,t
T},如果E(xt)=0,Var(xt)=
2
,t
T;Cov(xt,xt+k)=0,(t+k)
T,k
0,則稱{xt}為白噪聲過(guò)程。
由白噪聲過(guò)程產(chǎn)生的時(shí)間序列(nrnd)日元對(duì)美元匯率的收益率序列15隨機(jī)游走(randomwalk)過(guò)程對(duì)于下面的表達(dá)式:
xt=xt-1+ut
如果ut
為白噪聲過(guò)程,則稱xt
為隨機(jī)游走過(guò)程。由隨機(jī)游走過(guò)程產(chǎn)生時(shí)間序列深圳股票綜合指數(shù)差分與滯后算子滯后算子的性質(zhì):常數(shù)與滯后算子相乘等于常數(shù)。滯后算子適用于分配律。
滯后算子適用于結(jié)合律。滯后算子的零次方等于1。滯后算子的負(fù)整數(shù)次方意味著超前。n次一階差分展開(kāi)式:,其中
時(shí)間序列模型
自回歸模型的平穩(wěn)性AR(p)模型的平穩(wěn)性條件
22.移動(dòng)平均模型(MA)
(1)移動(dòng)平均模型的定義若時(shí)間序列xt為它的當(dāng)期和滯后若干期隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)的線性組合,即:
其中,是參數(shù),ut是均值為0,方差為的白噪聲過(guò)程,稱上式為q階移動(dòng)平均(MovingAverage,MA)模型,記為MA(q)。之所以稱為“移動(dòng)平均”,是因?yàn)閤t是由ut的加權(quán)和構(gòu)造而成,類似于一個(gè)平均。
由定義可知,任何一個(gè)q階移動(dòng)平均過(guò)程都是由q+1個(gè)白噪聲過(guò)程的加權(quán)和組成,由于白噪聲過(guò)程是平穩(wěn)的,所以任何一個(gè)移動(dòng)平均模型都是平穩(wěn)的。26(2)移動(dòng)平均模型的可逆性對(duì)于MA(1)模型:
給定條件,如果MA(1)模型可以表述為即MA(1)模型可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)無(wú)限階的自回歸模型,我們稱MA(1)模型具有可逆性。由AR(p)模型平穩(wěn)性可知,MA(P)模型具有可逆性的條件是
<1。更一般地,任何一個(gè)可逆的MA(q)模型可轉(zhuǎn)換成一個(gè)無(wú)限階的自回歸模型。27自回歸模型與移動(dòng)平均模型的關(guān)系以上的分析說(shuō)明,一個(gè)平穩(wěn)的AR(p)模型可以轉(zhuǎn)換為一個(gè)無(wú)限階的移動(dòng)平均模型;一個(gè)可逆的MA(q)模型可轉(zhuǎn)換成一個(gè)無(wú)限階的自回歸模型。AR(p)模型,只需考慮平穩(wěn)性問(wèn)題,不必考慮可逆性問(wèn)題。MA(q)模型,只需考慮可逆性問(wèn)題,不必考慮平穩(wěn)性問(wèn)題。30
日本人口差分序列
4、單積自回歸移動(dòng)平均模型
AR(1)實(shí)根AR(2)實(shí)根AR(2)復(fù)根用生成的序列演示。MA(1)MA(2)MA(2)ARMA模型的識(shí)別用生成的序列演示。
AR(1)AR(2)AR(2)MA(1)實(shí)根MA(2)實(shí)根MA(2)復(fù)根ARMA模型的識(shí)別時(shí)間序列模型的建立與預(yù)測(cè)時(shí)間序列模型的建立與預(yù)測(cè)AR(1)序列與相關(guān)圖
時(shí)間序列模型的建立與預(yù)測(cè)時(shí)間序列模型的建立與預(yù)測(cè)時(shí)間序列模型的建立與預(yù)測(cè)時(shí)間序列模型的建立與預(yù)測(cè)ARIMA模型識(shí)別舉例時(shí)間序列模型的建立與預(yù)測(cè)(第3版309頁(yè))(第3版309頁(yè))時(shí)間序列模型的建立與預(yù)測(cè)
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7
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7注意表達(dá)式寫法
案例1(中國(guó)人口時(shí)間序列分析)案例分析(中國(guó)人口時(shí)間序列模型)差分序列Dyt中的常數(shù)
,在原序列yt中是斜率。
案例1(中國(guó)人口時(shí)間序列分析)案例分析(中國(guó)人口時(shí)間序列模型)案例分析(中國(guó)人口時(shí)間序列模型)案例分析(中國(guó)人口時(shí)間序列模型)(4)點(diǎn)擊時(shí)間序列模型估計(jì)結(jié)果窗口中的Forcast鍵,在隨后彈出的對(duì)話框中做出適當(dāng)選擇,就可以得到y(tǒng)t和Dyt的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)預(yù)測(cè)值,結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)和非結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)值。12.788EViews
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7參數(shù)t檢驗(yàn)都有顯著性,特征根倒數(shù)都在單位圓之內(nèi),Q(15)對(duì)應(yīng)的p值是0.50,大于0.05。三個(gè)條件都得到滿足。EViews7靜態(tài)預(yù)測(cè)2007年中國(guó)糧食產(chǎn)量52262
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