計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)讀書報(bào)告

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)讀書報(bào)告計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(ComputerControlSystem，簡(jiǎn)稱CCS)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)參加控制并借助某些輔助部件與被控對(duì)象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。這里的計(jì)算機(jī)普通指數(shù)字計(jì)算機(jī)，能夠有多個(gè)規(guī)模，如從微型到大型的通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)。輔助部件重要指輸入輸出接口、檢測(cè)裝置和執(zhí)行裝置等。與被控對(duì)象的聯(lián)系和部件間的聯(lián)系，能夠是有線方式，如通過電纜的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)進(jìn)行聯(lián)系；也能夠是無線方式，如用紅外線、微波、無線電波、光波等進(jìn)行聯(lián)系。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的被控對(duì)象的范疇很廣，涉及各行各業(yè)的生產(chǎn)過程、機(jī)械裝置、交通工具、機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)裝置、儀器儀表、家庭生活設(shè)施、家用電器和小朋友玩具等。控制目的能夠是使被控對(duì)象的狀態(tài)或運(yùn)動(dòng)過程達(dá)成某種規(guī)定，也能夠是達(dá)成某種最優(yōu)化目的。與普通控制系統(tǒng)相似，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能夠是閉環(huán)的，這時(shí)計(jì)算機(jī)要不停采集被控對(duì)象的多個(gè)狀態(tài)信息，按照一定的控制方略解決后，輸出控制信息直接影響被控對(duì)象。它也能夠是開環(huán)的，這有兩種方式：一種是計(jì)算機(jī)只準(zhǔn)時(shí)間次序或某種給定的規(guī)則影響被控對(duì)象；另一種是計(jì)算機(jī)將來自被控對(duì)象的信息解決后，只向操作人員提供操作指導(dǎo)信息，然后由人工去影響被控對(duì)象。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由控制部分和被控對(duì)象構(gòu)成，其控制部分涉及硬件部分和軟件部分，這不同于模擬控制器構(gòu)成的系統(tǒng)只由硬件構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件涉及系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。系統(tǒng)軟件普通涉及操作系統(tǒng)、語言解決程序和服務(wù)性程序等，它們普通由計(jì)算機(jī)制造廠為顧客配套，有一定的通用性。應(yīng)用軟件是為實(shí)現(xiàn)特定控制目的而編制的專用程序，如數(shù)據(jù)采集程序、控制決策程序、輸出解決程序和報(bào)警解決程序等。它們涉及被控對(duì)象的本身特性和控制方略等，由實(shí)施控制系統(tǒng)的專業(yè)人員自行編制。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)普通含有精度高、速度快、存儲(chǔ)容量大和有邏輯判斷功效等特點(diǎn)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高級(jí)復(fù)雜的控制辦法，獲得快速精密的控制效果。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展已使整個(gè)人類社會(huì)發(fā)生了可觀的變化，自然也應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)和公司管理中。并且，計(jì)算機(jī)所含有的信息解決能力，能夠進(jìn)一步把過程控制和生產(chǎn)管理有機(jī)的結(jié)合起來（如CIMS），從而實(shí)現(xiàn)工廠、公司的全方面自動(dòng)化管理。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作原理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)涉及硬件構(gòu)成和軟件構(gòu)成。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，需有專門的數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換設(shè)備和模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換設(shè)備。由于過程控制普通都是實(shí)時(shí)控制，有時(shí)對(duì)計(jì)算機(jī)速度的規(guī)定不高，但規(guī)定可靠性高、響應(yīng)及時(shí)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可歸納為下列三個(gè)過程：（a）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集對(duì)來自測(cè)量變送裝置的被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與輸入；(b)實(shí)時(shí)控制決策對(duì)采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進(jìn)行分析，并按已定的控制規(guī)律，決定下一步的控制過程。(c)實(shí)時(shí)控制輸出根據(jù)控制決策，適時(shí)地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào),完畢控制任務(wù)。這三個(gè)過程不停重復(fù)，使整個(gè)系統(tǒng)按照一定的品質(zhì)指標(biāo)進(jìn)行工作，并對(duì)被控量和設(shè)備本身的異常現(xiàn)象及時(shí)做出解決。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是運(yùn)用計(jì)算機(jī)（普通稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）來實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，由于工業(yè)控制機(jī)的輸入和輸出是數(shù)字信號(hào)，而現(xiàn)場(chǎng)采集到得信號(hào)或送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)大多是模擬信號(hào)，因此與常規(guī)的按偏差控制的閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)相比，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)需要有數(shù)/模轉(zhuǎn)換器和模/數(shù)轉(zhuǎn)換器這兩個(gè)環(huán)節(jié)。計(jì)算機(jī)把通過測(cè)量元件、變送單元和模數(shù)轉(zhuǎn)換器送來的數(shù)字信號(hào)，直接反饋到輸入端與設(shè)定值進(jìn)行比較，然后根據(jù)規(guī)定按偏差進(jìn)行運(yùn)算，所得到數(shù)字量輸出信號(hào)通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，使被控變量穩(wěn)定在設(shè)定值上。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由工業(yè)控制機(jī)和生產(chǎn)過程兩大部分構(gòu)成。工業(yè)控制機(jī)硬件指計(jì)算機(jī)本身及外圍設(shè)備。硬件涉及計(jì)算機(jī)、過程輸入輸出接口、人機(jī)接口、外部存儲(chǔ)器等。軟件系統(tǒng)是能完畢多個(gè)功效計(jì)算機(jī)程序的總和，普通涉及系統(tǒng)軟件跟應(yīng)用軟件。具體以下：(a)硬件構(gòu)成微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件普通是由微型計(jì)算機(jī)、外部設(shè)備、輸入輸出通道和操作臺(tái)等構(gòu)成。(b)軟件構(gòu)成：系統(tǒng)軟件：操作系統(tǒng)、編程語言等；應(yīng)用軟件：過程輸入輸出模塊(A/D、D/A等)； 過程控制模塊(控制算法)； 輔助模塊(人機(jī)接口、打印顯示等)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及其工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)4.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（a）構(gòu)造上。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中除測(cè)量裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等慣用的模擬部件之外，其執(zhí)行控制功效的核心部件是數(shù)字計(jì)算機(jī)，因此計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字部件的混合系統(tǒng)。（b）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中除仍有持續(xù)模擬信號(hào)之外，尚有離散模擬、離散數(shù)字等多個(gè)信號(hào)形式。（c）由于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中了包含持續(xù)信號(hào)外，還包含有數(shù)字信號(hào)，從而使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與持續(xù)控制系統(tǒng)在本質(zhì)上有許多不同，需采用專門的理論來分析和設(shè)計(jì)。（d）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，修改一種控制規(guī)律，只需修改軟件，便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律和對(duì)控制方案進(jìn)行在線修改，使系統(tǒng)含有很大靈活性和適應(yīng)性。（e）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，由于計(jì)算機(jī)含有高速的運(yùn)算能力，一種控制器（控制計(jì)算機(jī)）經(jīng)常能夠采用分時(shí)控制的方式而同時(shí)控制多個(gè)回路。（f）采用計(jì)算機(jī)控制，如分級(jí)計(jì)算機(jī)控制、離散控制系統(tǒng)、微機(jī)網(wǎng)絡(luò)等，便于實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化，使工業(yè)公司的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。4.2工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)（a）安全可靠工業(yè)控制計(jì)算機(jī)不同于普通用于科學(xué)計(jì)算或管理的計(jì)算機(jī)，它的工作環(huán)境比較惡劣，周邊的多個(gè)干擾隨時(shí)地威脅著它的正常運(yùn)行，并且它所擔(dān)當(dāng)?shù)目刂浦厝斡植辉试S它發(fā)生異常現(xiàn)象。因此在設(shè)計(jì)過程中把安全可靠放在首位。（b）作維護(hù)方便操作方便體現(xiàn)在操作簡(jiǎn)樸、直觀形象、便于掌握，并不規(guī)定操作工要掌握計(jì)算機(jī)知識(shí)才干操作。既要體現(xiàn)操作的先進(jìn)性，又要兼顧原有得操作習(xí)慣。維修方便體現(xiàn)在易于查找故障，易于排除故障。采用原則的功效沒，模板式構(gòu)造，便于更換故障模板。并在功效模板上安裝狀態(tài)批示燈和監(jiān)測(cè)點(diǎn)，便于維修人員檢查。另外配制診療程序用來查找故障。（c）實(shí)時(shí)性好工業(yè)控制機(jī)的實(shí)時(shí)性體現(xiàn)在對(duì)內(nèi)部和外部事件能及時(shí)的響應(yīng)，并做出響應(yīng)的解決，不丟失信息，不延誤操作。計(jì)算機(jī)解決的事件普通分為兩類，一類是定時(shí)事件，如數(shù)椐的定時(shí)采集、運(yùn)算控制等；另一類是隨機(jī)事件，如事故、報(bào)警等。對(duì)于定時(shí)事件，系統(tǒng)設(shè)立時(shí)鐘確保定時(shí)解決。對(duì)于隨機(jī)事件系統(tǒng)設(shè)立中斷，并根據(jù)故障的輕重緩急，預(yù)先分派中斷級(jí)別，一旦事故發(fā)生確保優(yōu)先解決緊急故障。（d）通用性好工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的通用靈活性體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是硬件模板設(shè)計(jì)采用原則總線構(gòu)造，配備多個(gè)通用的功效模板，方便在擴(kuò)充功效時(shí)只需增加功效摸板就能實(shí)現(xiàn)；二是軟件模塊或控制算法采用原則模塊構(gòu)造，顧客使用時(shí)不需要二次開發(fā)，只需按規(guī)定選擇各功效模塊，靈活地進(jìn)行控制系統(tǒng)組態(tài)。（e）濟(jì)效益高計(jì)算機(jī)控制應(yīng)當(dāng)帶來高的經(jīng)濟(jì)效益，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要考慮性能價(jià)格比，要有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。經(jīng)濟(jì)效益體現(xiàn)兩個(gè)方面，一是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的性能價(jià)格比要盡量高；二是投入產(chǎn)出比要盡量的低。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用5.1直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）直接數(shù)字控制(DirectDigitControl)，簡(jiǎn)稱為DDC系統(tǒng)，是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)被控參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，再根據(jù)設(shè)定值和控制算法進(jìn)行運(yùn)算，然后輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行控制，使被控參數(shù)穩(wěn)定在給定值上。運(yùn)用計(jì)算機(jī)的分時(shí)解決功效直接對(duì)多個(gè)控制回路實(shí)現(xiàn)多個(gè)形式控制的多功效數(shù)字控制系統(tǒng)。在這類系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)的輸出直接作用于控制對(duì)象，故稱直接數(shù)字控制，英文縮寫DDC。直接數(shù)字控制系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)。由一臺(tái)計(jì)算機(jī)通過多點(diǎn)巡回檢測(cè)裝置對(duì)過程參數(shù)進(jìn)行采樣，并將采樣值與存于存儲(chǔ)器中的設(shè)定值進(jìn)行比較，再根據(jù)兩者的差值和對(duì)應(yīng)于指定控制規(guī)律的控制算法進(jìn)行分析和計(jì)算，以形成所規(guī)定的控制信息,然后將其傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu),用分時(shí)解決方式完畢對(duì)多個(gè)單回路的多個(gè)控制（如比例積分微分、前饋、非線性、適應(yīng)等控制）。直接數(shù)字控制系統(tǒng)含有在線實(shí)時(shí)控制、分時(shí)方式控制和靈活性、多功效性三個(gè)特點(diǎn)。DDC系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)完畢閉環(huán)控制，它不僅能完全取代模擬調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)多回路的PID(比例—積分—微分)調(diào)節(jié)，并且不需變化硬件，只通過變化程序就能實(shí)現(xiàn)多個(gè)較復(fù)雜的控制，如前饋控制、非線性控制、自適應(yīng)控制、最憂控制、含糊控制等。DDC系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的最典型的一種系統(tǒng)。它已廣泛應(yīng)用于材料熱加工、化工、機(jī)械、冶金等部門。5.2分布式控制系統(tǒng)（DCS）DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫（DistributedControlSystem），在國(guó)內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。它是一種由過程控制級(jí)和過程監(jiān)控級(jí)構(gòu)成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，綜合了計(jì)算機(jī)，通信、顯示和控制等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配備靈活以及組態(tài)方便。在特殊控制領(lǐng)域，如核電站控制系統(tǒng)，DCS的含義被誤叫做數(shù)字化控制系統(tǒng)（Digitalcontrolsystem），其實(shí)質(zhì)仍為分布式操作系統(tǒng)。DCS特點(diǎn)以下：（a）高可靠性由于DCS將系統(tǒng)控制功效分散在各臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)構(gòu)造采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)，因此某一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)的故障不會(huì)造成系統(tǒng)其它功效的喪失。另外，由于系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)所承當(dāng)?shù)娜蝿?wù)比較單一，能夠針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)的功效采用品有特定構(gòu)造和軟件的專用計(jì)算機(jī)，從而使系統(tǒng)中每臺(tái)計(jì)算機(jī)的可靠性也得到提高。（b）開放性DCS采用開放式、原則化、模塊化和系列化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)采用局域網(wǎng)方式通信，實(shí)現(xiàn)信息傳輸，當(dāng)需要變化或擴(kuò)充系統(tǒng)功效時(shí)，可將新增計(jì)算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下，幾乎不影響系統(tǒng)其它計(jì)算機(jī)的工作。（c）靈活性通過組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行軟硬件組態(tài)，即擬定測(cè)量與控制信號(hào)及互相間連接關(guān)系、從控制算法庫(kù)選擇合用的控制規(guī)律以及從圖形庫(kù)調(diào)用基本圖形構(gòu)成所需的多個(gè)監(jiān)控和報(bào)警畫面，從而方便地構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。（d）易于維護(hù)功效單一的小型或微型專用計(jì)算機(jī)，含有維護(hù)簡(jiǎn)樸、方便的特點(diǎn)，當(dāng)某一局部或某個(gè)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠在不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的狀況下在線更換，快速排除故障。（e）協(xié)調(diào)性各工作站之間通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送多個(gè)數(shù)據(jù)，整個(gè)系統(tǒng)信息共享，協(xié)調(diào)工作，以完畢控制系統(tǒng)的總體功效和優(yōu)化解決。重要應(yīng)用有：分散控制系統(tǒng)、流程工藝CIMS等。5.3現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，也就是FCS，是新一代分布式控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)改善了DCS系統(tǒng)成本高，各廠商的產(chǎn)品通信原則不統(tǒng)一而造成不能互聯(lián)的弱點(diǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)含有較高的性能價(jià)格比。系統(tǒng)綜合成本及一次性安裝費(fèi)用減少40%。由于導(dǎo)線、連接附件的大幅度的減少。使原來的幾百根，甚至幾千根控制電纜減少到一根總線電纜，從而也使接線端子、電纜橋架等附件大幅度的減少。因此設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)的費(fèi)用大幅度地減少，維護(hù)和改造的停工時(shí)間減少60%。原來繁瑣的原理圖、布線圖設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)樸易行；原則接插件快速、簡(jiǎn)便的安裝，使人力、物力大量的減少；強(qiáng)大的故障診療能力，使系統(tǒng)的調(diào)試和維護(hù)工作量大幅減少。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)自推廣以來，已經(jīng)在世界范疇內(nèi)應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域?，F(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)推廣有了三、四年的時(shí)間，已經(jīng)或正在應(yīng)用于冶金、汽車制造、煙草機(jī)械、環(huán)保、石油化工、電力能源、紡織機(jī)械等各個(gè)行業(yè)。應(yīng)用的總線合同重要涉及PROFIBUS、DeviceNet、Foundation、Fieldbus、Interbus_S等。在汽車行業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)應(yīng)用的非常普遍，近兩年國(guó)內(nèi)新的汽車生產(chǎn)線和舊的生產(chǎn)線的改造，大部分都采用了現(xiàn)場(chǎng)總線的控制技術(shù)。國(guó)外設(shè)計(jì)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)已應(yīng)用很廣泛，從單機(jī)設(shè)備到整個(gè)生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)，全部采用現(xiàn)場(chǎng)總線的控制辦法。而國(guó)內(nèi)的應(yīng)用仍大多集中生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)、隨著技術(shù)的不停發(fā)展和觀念的更新必然會(huì)逐步擴(kuò)展其應(yīng)用領(lǐng)域。5.4可編程控制器系統(tǒng)（PLC）PLC系統(tǒng)(ProgrammableLogicController)，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，次序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面對(duì)顧客的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制多個(gè)類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。PLC的特點(diǎn)是：1、能夠設(shè)立不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù)，并能夠在線監(jiān)控運(yùn)行過程；PLC控制圖片2、設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停，自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計(jì)數(shù)與清零,氣缸下壓時(shí)間調(diào)節(jié)等；3、螺絲的自動(dòng)排放，送料，固定，由機(jī)器一次性自動(dòng)完畢，不需人工輔助；4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于1-1.5秒/件。定位精度高，位置誤差不不不大于0.02毫米?，F(xiàn)在，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的將來發(fā)展趨勢(shì)根據(jù)現(xiàn)在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，展望將來，前景誘人。要發(fā)展計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，必須對(duì)生產(chǎn)過程知識(shí)、檢測(cè)與測(cè)量技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論等領(lǐng)域進(jìn)行廣泛進(jìn)一步地研究。1.推廣應(yīng)用成熟的先進(jìn)技術(shù)(1)普及應(yīng)用可編程序控制器(PLC)近年來，由于開發(fā)了含有智能I／O模塊的PLC，它能夠?qū)⒋涡蚩刂坪瓦^程控制結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的控制，并含有高可靠性。PLC與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，含有以下某些特點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)；適應(yīng)性好；編程直觀、簡(jiǎn)樸；功效完善，接口功效強(qiáng)。

(2)廣泛使用智能調(diào)節(jié)器智能調(diào)節(jié)器是一種數(shù)字化的過程控制儀表，也稱可編程調(diào)節(jié)器。其外形類似于普通的盤裝儀表，而其內(nèi)部是由微解決器CPU、存儲(chǔ)器RAM、ROM、模擬量和數(shù)字量I/0通道、電源等部分構(gòu)成的一種微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。智能調(diào)節(jié)器能夠接受和輸出4~20mA模擬量信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)，同時(shí)還含有RS－23