樂高EV3初級課程課件 - 尋跡小車

樂高EV3初級課程尋跡小車2019年09月目錄搭建尋跡小車模型02課程知識點01編寫程序03課后練習(xí)04ContentsPART1課程知識點反射光線強度模式錄跡小車的原理程序設(shè)計流程圖顏色傳感器顏色傳感器可以檢測進入傳感器正面小窗口的光線的顏色或強度。顏色傳感器可以在三種不同模式下使用：“顏色”模式、“反射光線強度”模式和“環(huán)境光強度”模式。反射光線強度在“反射光線強度”模式中，顏色傳感器會檢測進入傳感器的光線的強度。光線的強度測量為從0至100的百分比，其中0表示非常暗，100表示非常亮。反射光線強度當顏色傳感器處于“反射光線強度”模式時，傳感器正面的紅色LED指示燈會開啟。如果傳感器接近于物體或表面，則此紅色光線會從物體上反射，然后進入要檢測的傳感器?？梢允褂么朔椒y量表面或物體上的顏色陰影，因為較暗顏色陰影會將較少紅色光線反射回傳感器。反射光線強度“反射光線強度”模式測量進入傳感器的光線總量。這包括紅色LED的反射以及房間中的任何光線。傳感器位置應(yīng)接近于（但不接觸）所測量的表面，以減小外部光源的影響。尋跡小車的原理尋跡小車是利用顏色傳感器反射光強度模式來控制小車的移動。在反射光強度模式下，傳感器打開紅色LED燈，測量由物體反射回來的光線總量。測量值范圍為0~100，0表示非常暗，100表示非常亮。尋跡小車在巡線過程中，傳感器在黑線上時，反射光強度低，讀數(shù)較?。粋鞲衅髟诎咨珔^(qū)域時候，反射光強度高，讀數(shù)較大。在這兩種情況之間時，讀數(shù)的變化取決于傳感器“看到了”多少黑線。通過收集顏色傳感器的讀數(shù)，判斷小車所處的位置，控制小車行進的方向。尋跡小車的程序設(shè)計思路1、程序啟動，顏色傳感器測量反射光線強度；2、然后根據(jù)測量到的反射光線強度進行判斷；3、當反射光線強度小于50時，說明傳感器在黑線上，尋跡小車向左轉(zhuǎn)；4、當反射光線強度大于等于50時，說明傳感器在黑線外，尋跡小車向右轉(zhuǎn)。程序設(shè)計流程圖.程序開始反射光線小于50否是小車右轉(zhuǎn)小車左轉(zhuǎn)流程圖PART2搭建尋跡小車搭建車身安裝控制器安裝顏色傳感器連接線纜搭建車身01搭建車身02搭建車身03搭建車身04搭建車身05搭建車身06搭建車身07搭建車身08搭建車身09搭建車身10搭建車身11搭建車身12搭建車身13搭建車身14搭建車身15搭建車身16搭建車身17搭建車身18安裝控制器19安裝控制器20安裝控制器21安裝控制器22安裝控制器23安裝控制器24安裝控制器25安裝控制器26安裝控制器27安裝控制器28安裝顏色傳感器29安裝顏色傳感器30安裝顏色傳感器31安裝顏色傳感器32安裝顏色傳感器33安裝顏色傳感器34安裝顏色傳感器35安裝顏色傳感器36安裝顏色傳感器37安裝顏色傳感器38連接線纜39連接線纜40連接線纜41模型完成42PART3編寫程序?qū)ほE小車的程序編寫尋跡小車的程序程序啟動后，顏色傳感器測量反射光線強度，然后根據(jù)測量到的反射光線強度進行判斷。如果反射光線強度小于50，說明傳感器在黑線上，尋跡小車向左轉(zhuǎn)；如果反射光線強度大于等于50，說明傳感器在黑線外，尋跡小車向右轉(zhuǎn)。編寫尋跡小車的程序在一個無限循環(huán)內(nèi)添加一個反射光線強度條件判斷，反射光線強度小于50，小車會左轉(zhuǎn)；反射光線強度不小于