數(shù)控技術(shù) 4.2 數(shù)控車床的編程

第三節(jié)數(shù)控車床的編程

1.數(shù)控車床簡(jiǎn)介 數(shù)控車床的組成：數(shù)控系統(tǒng)、床身、主軸、進(jìn)給系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)刀架、操作面板和輔助系統(tǒng)等。

數(shù)控車床分為立式數(shù)控車床和臥式數(shù)控車床兩種類型。

立式數(shù)控車床用于回轉(zhuǎn)直徑較大的盤類零件車削加工。

臥式數(shù)控車床用于軸向尺寸較長(zhǎng)或小型盤類零件的車削加工。按功能可進(jìn)一步分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、普通數(shù)控車床和車削加工中心。第三章數(shù)控車床的編程

2.液壓卡盤和液壓尾架

液壓卡盤是數(shù)控車削加工時(shí)夾緊工件的重要附件，對(duì)一般回轉(zhuǎn)類零件可采用普通液壓卡盤；對(duì)零件被夾持部位不是圓柱形的零件，則需要采用專用卡盤；用棒料直接加工零件時(shí)需要采用彈簧卡盤。 對(duì)軸向尺寸和徑向尺寸的比值較大的零件，需要采用安裝在液壓尾架上的活頂尖對(duì)零件尾端進(jìn)行支撐，才能保證對(duì)零件進(jìn)行正確的加工。尾架有普通液壓尾架和可編程液壓尾架。第三章數(shù)控車床的編程

3.數(shù)控車床的刀架

數(shù)控車床可以配備兩種刀架：(1)專用刀架由車床生產(chǎn)廠商自己開(kāi)發(fā)，所使用的刀柄也是專用的。這種刀架的優(yōu)點(diǎn)是制造成本低，但缺乏通用性。(2)通用刀架根據(jù)一定的通用標(biāo)準(zhǔn)(如VDI，德國(guó)工程師協(xié)會(huì))而生產(chǎn)的刀架，數(shù)控車床生產(chǎn)廠商可以根據(jù)數(shù)控車床的功能要求進(jìn)行選擇配置。（見(jiàn)圖）第三章數(shù)控車床的編程圖3.4通用刀架第三章數(shù)控車床的編程

4.銑削動(dòng)力頭 數(shù)控車床刀架上安裝銑削動(dòng)力頭后可以大大擴(kuò)展數(shù)控車床的加工能力。如：利用銑削動(dòng)力頭進(jìn)行軸向鉆孔和銑削軸向槽。5.數(shù)控車床的刀具 在數(shù)控車床或車削加工中心上車削零件時(shí)，應(yīng)根據(jù)車床的刀架結(jié)構(gòu)和可以安裝刀具的數(shù)量，合理、科學(xué)地安排刀具在刀架上的位置，并注意避免刀具在靜止和工作時(shí)，刀具與機(jī)床、刀具與工件以及刀具相互之間的干涉現(xiàn)象。 數(shù)控車床上常用的刀具如圖3.5，圖3.6所示。第三章數(shù)控車床的編程圖3.5數(shù)控車床刀具第三章數(shù)控車床的編程圖3.6數(shù)控車床刀具第三章數(shù)控車床的編程3.2數(shù)控車床編程3.2.1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)1.公制（米制）與英制編程 數(shù)控車床使用的長(zhǎng)度單位量綱有公制（米制）和英制兩種，由專用的指令代碼設(shè)定長(zhǎng)度單位量綱，如FANUC-0TC系統(tǒng)用G20表示使用英制單位量綱，G21表示使用公制（米制）單位量綱。系統(tǒng)通電開(kāi)機(jī)后，機(jī)床自動(dòng)處于公制尺寸狀態(tài)。2.直徑編程和半徑編程(1)直徑編程:采用直徑編程時(shí)，數(shù)控程序中X軸的坐標(biāo)值即為零件圖上的直徑值。

第三章數(shù)控車床的編程(2)半徑編程:采用半徑編程，數(shù)控程序中X軸的坐標(biāo)值為零件圖上的半徑值?？紤]使用上的方便，一般采用直徑編程。CNC系統(tǒng)缺省的編程方式為直徑編程。

a)直徑編程

b)半徑編程圖3.7數(shù)控車削編程分類

a)A:(30.0,80.0)，B:(40.0,60.0)

b)A:(15.0,80.0)，B:(20.0,60.0)第三章數(shù)控車床的編程3.車床的前置刀架與后置刀架 數(shù)控車床刀架布置有兩種形式：如圖3.8所示圖3.8車床的前置刀架與后置刀架第三章數(shù)控車床的編程4.刀尖半徑補(bǔ)償

在數(shù)控車削編程中為了編程方便，把刀尖看作為一個(gè)尖點(diǎn)，數(shù)控程序中刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡即為該假想尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。（如圖3.9所示）圖3.9假想刀尖與刀尖半徑第三章數(shù)控車床的編程 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令： 指令格式

G41(G42、G43)G01(G00)X(U)_Z(W)

指令功能

G41為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償；

G42為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償；

G40是取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。 指令說(shuō)明

順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的左邊為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償；刀具在工件的右邊為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償。只有通過(guò)刀具的直線運(yùn)動(dòng)才能建立和取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。第三章數(shù)控車床的編程5.數(shù)控機(jī)床的初始狀態(tài) 初始狀態(tài):指數(shù)控機(jī)床通電后具有的狀態(tài)，也稱為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部默認(rèn)的狀態(tài)，一般設(shè)定絕對(duì)坐標(biāo)方式編程、使用米制長(zhǎng)度單位量綱、取消刀具補(bǔ)償、主軸和切削液泵停止工作等狀態(tài)作為數(shù)控機(jī)床的初始狀態(tài)。3.2.2數(shù)控車床基本指令

1.常用編程指令的應(yīng)用 車削加工編程一般包含X和Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)及繞Z軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角坐標(biāo)C。(1)快速定位(G00或G0)刀具以點(diǎn)位控制方式從當(dāng)前所在位置快速移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。 指令格式：G00X(U)

Z(W)

；第三章數(shù)控車床的編程(2)直線插補(bǔ)(G01或G1)刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。 指令格式：G01X(U)

Z(W)

F

；圖3.10快速定位

圖3.11直線插補(bǔ)第三章數(shù)控車床的編程圖3.10快速定位

圖3.11直線插補(bǔ)

G00X40.0Z56.0；

G01X40.0Z20.1F0.2；

/絕對(duì)坐標(biāo)，直徑編程；

/絕對(duì)坐標(biāo)，直徑編程

G00U-60.0W-30

G01U20.0W-25.9F0.2；

/增量坐標(biāo)，直徑編程

/增量坐標(biāo)，直徑編程

(3)圓弧插補(bǔ)(G02或G2，G03或G3)

1)指令格式:G02X(U)_Z(W)_I_K_F_；

G02X(U)

Z(W)

R

F

；

G03X(U)_Z(W)_I_K_F_；

G03X(U)

Z(W)

R

F

；

第三章數(shù)控車床的編程

2)指令功能:G02、G03指令表示刀具以Ｆ進(jìn)給速度從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。

3)指令說(shuō)明: ①G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。圓弧的順、逆方向判斷見(jiàn)圖3.12左圖，朝著與圓弧所在平面相垂直的坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03，圖3.12右圖分別表示了車床前置刀架和后置刀架對(duì)圓弧順與逆方向的判斷；第三章數(shù)控車床的編程圖3.12圓弧的順逆方向

②如圖3.13，采用絕對(duì)坐標(biāo)編程，X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；采用增量坐標(biāo)編程，U、W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)圓心角為0°～180°第三章數(shù)控車床的編程圖3.13圓弧絕對(duì)坐標(biāo),相對(duì)坐標(biāo)時(shí)，Ｒ取正值；當(dāng)圓心角為180°～360°時(shí)，R取負(fù)值。I、K為圓心在X、Z軸方向上相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量（用半徑值表示），I、K為零時(shí)可以省略。第三章數(shù)控車床的編程圖3.14圓弧插補(bǔ)G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；

G03X87.98Z50.0I-30.0K-40.0F0.3；

G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；

/絕對(duì)坐標(biāo)，直徑編程G02X50.Z30.0R25.0F0.3；

G03U37.98W-30.0I-30.0K-40.0F0.3；G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；

/相對(duì)坐標(biāo)，直徑編程

第三章數(shù)控車床的編程(4)主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置(S)車床主軸的轉(zhuǎn)速(r／min)為：

因此主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)為478r／min，表示為S478。式中υ為圓周切削速度，單位缺省為m／min、D為工件的外徑，單位為mm。例如，工件的外徑為200mm，要求的切削速度為300m／min，經(jīng)計(jì)算可得第三章數(shù)控車床的編程(5)主軸速度控制指令

數(shù)控車削加工時(shí)，按需要可以設(shè)置恒切削速度(例如，為保證車削后工件的表面粗糙度一致，應(yīng)設(shè)置恒切削速度)，車削過(guò)程中數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)車削時(shí)工件不同位置處的直徑計(jì)算主軸的轉(zhuǎn)速。 恒切削速度設(shè)置方法如下：G96S

；其中S后面數(shù)字的單位為r／min。 設(shè)置恒切削速度后，如果不需要時(shí)可以取消，其方式如下:G97S

；其中S后面數(shù)字的單位為r／min。第三章數(shù)控車床的編程(6)進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令 在數(shù)控車削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法，即進(jìn)給率(每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式)和進(jìn)給速度(每分鐘進(jìn)給模式)。1)進(jìn)給率，單位為mm/r，其指令為：

G99；/進(jìn)給率轉(zhuǎn)換指令，

G01X

Z

F

；/F的單位為mm／r2)進(jìn)給速度，單位為mm／min，其指令為：

G98；/進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換指令，G01X

Z

F

；/F的單位為mm／min第三章數(shù)控車床的編程圖3.16進(jìn)給率和進(jìn)給速度

圖a：G99G01Z-27.1F0.3;

圖b：G98G01Z-10.0F80;

表示進(jìn)給率為0.3mm／r

表示進(jìn)給速度為80mm／minCNC系統(tǒng)缺省進(jìn)給模式是進(jìn)給率，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式。

第三章數(shù)控車床的編程(7)工件原點(diǎn)設(shè)置 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)有兩種設(shè)置方法。

1)用G50指令進(jìn)行工件原點(diǎn)設(shè)置，分以下兩種設(shè)置情況：圖3.17工件原點(diǎn)設(shè)置第三章數(shù)控車床的編程①坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置在卡盤端面 如圖a所示，這種情況下z坐標(biāo)是正值。 工件原點(diǎn)設(shè)置在卡盤端面：

G50X85.Z210.；/*將刀尖當(dāng)前位置的坐標(biāo)值定為工件坐標(biāo)系中的一點(diǎn)(85.，210.)。②坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置在零件右端面 如圖b所示，這種情況下Z坐標(biāo)值是負(fù)值。 工件原點(diǎn)設(shè)置在工件右端面：G50X85.0Z90.0； 在這種情況下，如果設(shè)置指令寫成：

G50X0Z0； 則刀尖當(dāng)前位置即為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。第三章數(shù)控車床的編程(8)端面及外圓車削加工 端面及外圓的車削加工要用到插補(bǔ)指令G01。 為正確地編寫數(shù)控程序，應(yīng)在編寫程序前根據(jù)工件的情況選擇工件原點(diǎn)。確定好工件原點(diǎn)后，還必須確定刀具的起始點(diǎn)。圖3.18確定車削原點(diǎn)

a)工件原點(diǎn)在左端面時(shí)

b)工件原點(diǎn)在右端面時(shí)第三章數(shù)控車床的編程實(shí)例：

如下圖所示零件圖3.45數(shù)控車削綜合編程實(shí)例第三章數(shù)控車床的編程 N0050G01X32Z0;

N0110G02X16Z-15R2; N0060G01X-0.5;

N0120G01X20; N0070G00Z1;

N0130G01Z35; N0080G00X10;

N0140X26; N0090G01X12Z1;

N0150Z50; N0100G01X12Z1;

N0160X32;第三章數(shù)控車床的編程2.循環(huán)加工指令 當(dāng)車削加工余量較大，需要多次進(jìn)刀切削加工時(shí)，可采用循環(huán)指令編寫加工程序，這樣可減少程序段的數(shù)量，縮短編程時(shí)間和提高數(shù)控機(jī)床工作效率。根據(jù)刀具切削加工的循環(huán)路線不同，循環(huán)指令可分為單一固定循環(huán)指令和多重復(fù)合循環(huán)指令。(1)單一固定循環(huán)指令

對(duì)于加工幾何形狀簡(jiǎn)單、刀具走刀路線單一的工件，可采用固定循環(huán)指令編程，即只需用一條指令、一個(gè)程序段完成刀具的多步動(dòng)作。固定循環(huán)指令中刀具的運(yùn)動(dòng)分四步：進(jìn)刀、切削、退刀與返回。第三章數(shù)控車床的編程1)外圓切削循環(huán)指令（G90） 指令格式:G90

X（U）_Z（W）_R_F_

指令功能:實(shí)現(xiàn)外圓切削循環(huán)和錐面切削循環(huán)。

刀具從循環(huán)起點(diǎn)按圖3.19與圖3.20所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示按Ｒ快速移動(dòng)，實(shí)線表示按F指定的工件進(jìn)給速度移動(dòng)。圖3.19外圓切削循環(huán)第三章數(shù)控車床的編程圖3.20錐面切削循環(huán)指令說(shuō)明:①X、Z表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；②U、W表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；③R表示切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)在Ｘ軸方向的坐標(biāo)增量（半徑值），外圓切削循環(huán)時(shí)R為零，可省略；④Ｆ表示進(jìn)給速度。

第三章數(shù)控車床的編程例題如圖3.21所示，運(yùn)用外圓切削循環(huán)指令編程。

G90X40Z20F30

A-B-C-D-A

X30

A-E-F-D-A

X20

A-G-H-D-A圖3.21外圓切削循環(huán)例題第三章數(shù)控車床的編程例題如圖3.22所示，運(yùn)用錐面切削循環(huán)指令編程。

G90X40Z20R-5F30

A-B-C-D-A

X30

A-E-F-D-A

X20

A-G-H-D-A

圖3.22錐面切削循環(huán)例題第三章數(shù)控車床的編程2)端面切削循環(huán)指令（G94）

指令格式:G94X（U）_Z（W）_R_F_

指令功能:實(shí)現(xiàn)端面切削循環(huán)和帶錐度的端面切削循環(huán)。 刀具從循環(huán)起點(diǎn)，按圖3.23與圖3.24所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示按R快速移動(dòng)，實(shí)線按Ｆ指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。圖3.23端面切削循環(huán)

圖3.24帶錐度的端面切削循環(huán)

第三章數(shù)控車床的編程指令說(shuō)明:①X、Z表示端平面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；②U、W表示端面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；③R表示端面切削始點(diǎn)至切削終點(diǎn)位移在Z軸方向的坐標(biāo)增量，端面切削循環(huán)時(shí)R為零，可省略；④F表示進(jìn)給速度。第三章數(shù)控車床的編程例題:

如圖3.25所示，運(yùn)用端面切削循環(huán)指令編程。

G94X20Z16F30

A-B-C-D-A

Z13

A-E-F-D-A

Z10

A-G-H-D-A圖3.25端面切削循環(huán)例題

圖3.26帶錐度的端面切削循環(huán)第三章數(shù)控車床的編程例題:如圖3.26所示，運(yùn)用帶錐度端面切削循環(huán)指令編程。

G94X20Z34R-4F30

A-B-C-D-A

Z32

A-E-F-D-A

Z29

A-G-H-D-A 2)多重復(fù)合循環(huán)指令（G70——G76)

在這組指令中，G71、G72、G73是粗車加工指令，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔鉆削固定循環(huán)指令，G75是切槽固定循環(huán)指令，G76是螺紋加工固定循環(huán)指令。

第三章數(shù)控車床的編程

1)外圓粗加工復(fù)合循環(huán)（G71） 指令格式：G71

UΔd

Re

G71

Pns

Qnf

UΔu

WΔwFfSsTt

指令功能：切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z軸方向進(jìn)行，如圖3.27所示。

A為循環(huán)起點(diǎn)，A-A'-B為精加工路線。圖3.27外圓粗加工復(fù)合循環(huán)

圖3.28端面粗加工復(fù)合循環(huán)第三章數(shù)控車床的編程

例題:如圖3.29所示，運(yùn)用外圓粗加工循環(huán)指令編程。圖3.29外圓粗加工復(fù)合循環(huán)例題第三章數(shù)控車床的編程N(yùn)010G50X150Z100N020G00X41Z0N030G71U2R1N040G71P50Q120U0.5W0.2F100N050G01X0Z0N060G03X11W-5.5R5.5N070G01W-10N080X17W-10N090W-15N100G02X29W-7.348R7.5N110G01W-12.652N120X41N130G70P50Q120F30

第三章數(shù)控車床的編程

2)端面粗加工復(fù)合循環(huán)（G72） 指令格式:G72WΔdRe

G72Pns

Qnf

UΔu

WΔwFfSs

Tt

指令功能:除切削是沿平行X軸方向進(jìn)行外，該指令功能與G71相同，如圖3.28所示。 指令說(shuō)明:

Δd

、e、ns、nf、Δu、Δw的含義與G71相同。第三章數(shù)控車床的編程

例題:如下圖，運(yùn)用端面粗加工循環(huán)指令編程。圖3.30端面粗加工復(fù)合循環(huán)

圖3.31固定形狀切削復(fù)合循環(huán)第三章數(shù)控車床的編程N(yùn)010G50X150Z100N020G00X41Z1N030G72W1R1N040G72P50Q80U0.1W0.2F100N050G00X41Z-31N060G01X20Z-20N070Z-2N080X14Z1N090G70P50Q80F30第三章數(shù)控車床的編程

3)固定形狀切削復(fù)合循環(huán)（G73）

指令格式:G73UΔi

WΔkRd

G73Pns

Qnf

UΔu

WΔwFfSs

Tt

指令功能:適合加工鑄造、鍛造成形的一類工件指令說(shuō)明:

Δi

表示X軸向總退刀量（半徑值）；

ΔK表示Z軸向總退刀量；

d表示循環(huán)次數(shù)；

ns表示精加工路線第一個(gè)程序段的順序號(hào)；

nf

表示精加工路線最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；

Δu

表示X方向的精加工余量（直徑值）；

Δw

表示Z方向的精加工余量。第三章數(shù)控車床的編程

4)精車復(fù)合循環(huán)（G70） 指令格式：G70

Pns

Qnf

指令功能：用G71、G72、G73指令粗加工完畢后，可用精加工循環(huán)指令。指令說(shuō)明：

ns表示指定精加工路線第一個(gè)程序段的順序號(hào)；

nf表示指定精加工路線最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；

G70～G73循環(huán)指令調(diào)用N(ns)至N(nf)之間程序段，其中程序段中不能調(diào)用子程序。第三章數(shù)控車床的編程

5)復(fù)合固定循環(huán)舉例（G71與G70編程）3.螺紋加工自動(dòng)循環(huán)指令

(1)單行程螺紋切削指令G32（G33,G34） 指令格式：G32

X（U）_Z（W）_F_

指令功能：切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋。指令說(shuō)明： 格式中的X（U）、Z（W）為螺紋中點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)為以螺紋長(zhǎng)度L給出的每轉(zhuǎn)進(jìn)給率。L表示螺紋導(dǎo)程，對(duì)于圓錐螺紋（圖3.34），其斜角α在45°以下時(shí)，螺紋導(dǎo)程以Z軸方向指定；斜角α在45°～90°時(shí)，以X軸方向指定。第三章數(shù)控車床的編程 ①圓柱螺紋切削加工時(shí)，X、U值可以省略，格式為：

G32Z（W）_F_； ②端面螺紋切削加工時(shí)，Z、W值可以省略，格式為：

G32X（U）_F_； ③螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1和降速退刀段δ2，即在程序設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)將車刀的切入、切出、返回均應(yīng)編入程序中。圖3.34螺紋切削

圖3.35螺紋切削應(yīng)用第三章數(shù)控車床的編程 例題：

如圖3.35所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為4mm,δ1=3mm，δ2=2mm，每次背吃刀量為１mm，切削深度為2mm。

G00X16 G32X44

W-45F4 G00X50

W45X14 G32X42

W-45F4 G00X50

W45第三章數(shù)控車床的編程

(2)螺紋切削循環(huán)指令（G92）

指令格式:G92

X（U）_Z（W）_R_F_

指令功能:切削圓柱螺紋和錐螺紋 例題:如圖3.38所示，運(yùn)用圓柱螺紋切削循環(huán)指令編程。圖3.38切削圓柱螺紋第三章數(shù)控車床的編程

G50X100Z50 G97S300T0101M03 G00X35Z3 G92X29.2Z-21F1.5

X28.6

X28.2

X28.04 G00X100Z50T0000M05 M02

(3)螺紋切削復(fù)合循環(huán)（G76） 指令格式:G76Pm

raQΔdminRd

G76X（U）_Z（W）_Ri

Pk

QΔdFf第三章數(shù)控車床的編程

指令功能：該螺紋切削循環(huán)的工藝性比較合理，編程效率較高，螺紋切削循環(huán)路線及進(jìn)刀方法如圖3.40所示。圖3.40螺紋切削復(fù)合循環(huán)路線及進(jìn)刀法第三章數(shù)控車床的編程3.3數(shù)控加工的刀具半徑補(bǔ)償

在車削過(guò)程中，刀尖圓弧半徑中心與編程軌跡會(huì)偏移一個(gè)刀尖圓弧半徑值r,用指令補(bǔ)償因刀尖半徑引起的偏差的這種偏置功能，稱為刀具半徑補(bǔ)償。 在執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，刀具會(huì)自動(dòng)偏移一個(gè)刀具半徑值；

當(dāng)?shù)毒吣p，刀尖半徑變??；刀具更換，刀尖半徑變大時(shí)，只需更改輸入刀具半徑的補(bǔ)償值，不需修改程序。第三章數(shù)控車床的編程

1.刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?/p>

把實(shí)際的刀具半徑存放在一個(gè)可編程刀具半徑偏置寄存器中D##；（可編程刀具半徑偏置寄存器號(hào)。）

假設(shè)刀具的半徑為零，直接根據(jù)零件的輪廓形狀進(jìn)行編程;

CNC系統(tǒng)將該編號(hào)（寄存器號(hào)）對(duì)應(yīng)的刀具半徑偏置寄存器中存放的刀具半徑取出，對(duì)刀具中心軌跡進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，生成實(shí)際的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡。第三章數(shù)控車床的編程2.刀具半徑補(bǔ)償指令a)刀具半徑左補(bǔ)償

b)刀具半徑右補(bǔ)償圖3.42刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償分為：

(1)刀具半徑左補(bǔ)償：用G41定義，刀具位于工件左側(cè)；(2)刀具半徑右補(bǔ)償：用G42定義，刀具位于工件右側(cè)；(3)取消刀具半徑補(bǔ)償：G40。(4)刀具半徑偏置寄存器號(hào)：用非零的D##代碼選擇；第三章數(shù)控車床的編程3.4數(shù)控車床綜合加工實(shí)例

根據(jù)下圖所示的待車削零件，材料為45號(hào)鋼，其中Ф85圓柱面不加工。在數(shù)控車床上需要進(jìn)行的工序?yàn)椋呵邢鳔?0mm和Ф62mm外圓；R70mm弧面、錐面、退刀槽、螺紋及倒角。要求分析工藝過(guò)程與工藝路線，編寫加工程序。第三章數(shù)控車床的編程3.4數(shù)控車床綜合加工實(shí)例

根據(jù)下圖所示的待車削零件，材料為45號(hào)鋼，其中Ф85圓柱面不加工。在數(shù)控車床上需要進(jìn)行的工序?yàn)椋呵邢鳔?0mm和Ф62mm外圓；R70mm弧面、錐面、退刀槽、螺紋及倒角。要求分析工藝過(guò)程與工藝路線，編寫加工程序。第三章數(shù)控車床的編程圖3.43車削零件圖第三章數(shù)控車床的編程1.零件加工工藝分析

(1)設(shè)定工件坐標(biāo)系

按基準(zhǔn)重合原則，將工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)定在零件右端面與回轉(zhuǎn)軸線的交點(diǎn)上，如圖中Op點(diǎn)，并通過(guò)G50指令設(shè)定換刀點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)Op的坐標(biāo)位置（200,100）

(2)選擇刀具

根據(jù)零件圖的加工要求，需要加工零件的端面、圓柱面、圓錐面、圓弧面、倒角以及切割螺紋退刀槽和螺紋，共需用三把刀具。第三章數(shù)控車床的編程

1號(hào)刀，外圓左偏刀，刀具型號(hào)為：CL-MTGNR-2020/R/1608ISO30。安裝在1號(hào)刀位上。

3號(hào)刀，螺紋車刀，刀具型號(hào)為：TL-LHTR-2020/R/60/1.5ISO30。安裝在3號(hào)刀位上。

5號(hào)刀，割槽刀，刀具型號(hào)為：ER-SGTFR-2012/R/3.0-0IS030。安裝在5號(hào)刀位上。

(3)加工方案 使用1號(hào)外圓左偏刀，先粗加工后精加工零件的端面和零件各段的外表面，粗加工時(shí)留0.5mm的精車余量；使用5號(hào)割槽刀切割螺紋退刀槽；然后使用３號(hào)螺紋車刀加工螺紋。第三章數(shù)控車床的編程

(4)確定切削用量

切削深度：粗加工設(shè)定切削深度為3mm，精加工為0.5mm。 主軸轉(zhuǎn)速：根據(jù)45號(hào)鋼的切削性能，加工端面和各段外表面時(shí)設(shè)定切削速度為90m/min；車螺紋時(shí)設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速為250r/min。 進(jìn)給速度：粗加工時(shí)設(shè)定進(jìn)給速度為200mm/min，精加工時(shí)設(shè)定進(jìn)給速度為50mm/min。車削螺紋時(shí)設(shè)定進(jìn)給速度為1.5mm/r。第三章數(shù)控車床的編程2.編程與操作

(1)編制程序

(2)程序輸入數(shù)控系統(tǒng) 將程序在數(shù)控車床MDI方式下直接輸入數(shù)控系統(tǒng)，或通過(guò)計(jì)算機(jī)通信接口將程序輸入數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。然后在CRT屏幕上模擬切削加工，檢驗(yàn)程序的正確性。

(3)手動(dòng)對(duì)刀操作 通過(guò)對(duì)刀操作設(shè)定工件坐標(biāo)系，記錄每把刀的刀尖偏置值，在運(yùn)行加工程序中，調(diào)用刀具的偏置號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀尖偏置值的補(bǔ)償。第三章數(shù)控車床的編程

(4)自動(dòng)加工操作

選擇自動(dòng)運(yùn)行方式，然后按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，機(jī)床即按編寫的加工程序?qū)ぜM(jìn)行全自動(dòng)加工。 Ｏ0001

程序代號(hào)

N005G50X200Z100

建立工件坐標(biāo)系

N010G50S3000

主軸最高轉(zhuǎn)速限定為3000r/min N015