南斗六星“十四五”規(guī)劃

11.1-3公司主營(yíng)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型升級(jí)“南斗六星系統(tǒng)”架構(gòu)業(yè)已確立，兩條業(yè)務(wù)&產(chǎn)品主線基本明晰且不斷豐富：南斗云應(yīng)用：基于南斗云提供的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析及人工智能等技術(shù)，提供車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用（燃油車(chē)、新能源車(chē)）、智慧檢測(cè)應(yīng)用、智慧城市應(yīng)用、及數(shù)字化運(yùn)營(yíng)。車(chē)載/車(chē)控終端：分別聚焦行車(chē)安全和車(chē)輛控制、行車(chē)娛樂(lè)與智能網(wǎng)聯(lián)，終端產(chǎn)品在4G/5G通信條件下進(jìn)行模塊化集成，實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息安全的解決方案，滿足客戶需求。南斗六星系統(tǒng)(南斗云）多媒體中控屏全液晶數(shù)字儀表車(chē)載衛(wèi)星多媒體終端語(yǔ)音識(shí)別全彩HUD-抬頭顯示系統(tǒng)智能駕駛艙預(yù)見(jiàn)性駕駛控制器一鍵啟動(dòng)360全景環(huán)視系統(tǒng)胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)終端車(chē)控模塊車(chē)載模塊人、車(chē)、路、平臺(tái)等智能信息交換共享云平臺(tái)架構(gòu)大數(shù)據(jù)分析南斗云應(yīng)用V2X終端手機(jī)互聯(lián)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端4G終端……疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)安全網(wǎng)關(guān)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)LDWS雷達(dá)融合系統(tǒng)……2IAAS(基礎(chǔ)服務(wù))DAAS(數(shù)據(jù)服務(wù))計(jì)算服務(wù)器存儲(chǔ)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)資源其他可虛擬硬件虛擬化(OpenStack)虛擬機(jī)(Linux)大數(shù)據(jù)生態(tài)（CDH）數(shù)據(jù)庫(kù)集群MySQLPAAS(平臺(tái)服務(wù))搜索引擎ElasticSearch

內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)Redis數(shù)據(jù)管理算法控件庫(kù)自定義控件庫(kù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品線智慧城市產(chǎn)品線…智慧檢測(cè)產(chǎn)品線設(shè)備網(wǎng)關(guān)（數(shù)據(jù)、視頻接入、轉(zhuǎn)發(fā)及指令下行）分布式API網(wǎng)關(guān)任務(wù)管理

預(yù)處理控件庫(kù)多元化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)管理）運(yùn)維管理平臺(tái)分析任務(wù)動(dòng)態(tài)合成設(shè)備網(wǎng)關(guān)軟產(chǎn)品1.1-4公司”十三五”產(chǎn)品布局及產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了多樣協(xié)議數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入、存儲(chǔ)、分析及服務(wù)，總體架構(gòu)如下：SAAS(應(yīng)用服務(wù))設(shè)備網(wǎng)關(guān)當(dāng)前主要集中在車(chē)載終端及平臺(tái)交互協(xié)議（包含視頻）；平臺(tái)分析具備實(shí)時(shí)、離線兩種不同時(shí)效性的數(shù)據(jù)分析能力：實(shí)時(shí)分析：1）支持2000以?xún)?nèi)的1HZ頻率數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)并發(fā)；2）在下列條件下，可實(shí)現(xiàn)入庫(kù)類(lèi)任務(wù)時(shí)延5秒以?xún)?nèi)，統(tǒng)計(jì)分析類(lèi)任務(wù)時(shí)延在20秒以?xún)?nèi)。(

數(shù)據(jù)：1HZ頻率、2000并發(fā), 資源：13核24G）。離線分析：1）支持200G以?xún)?nèi)數(shù)據(jù)量；2）計(jì)算耗時(shí)平均10分鐘以?xún)?nèi)。運(yùn)維管理當(dāng)前主要集中各數(shù)據(jù)中心服務(wù)器及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備硬件管理、線上業(yè)務(wù)系統(tǒng)資源調(diào)整、規(guī)劃及部署、業(yè)務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用服務(wù)及平臺(tái)組件異常問(wèn)題處理工作，保障業(yè)務(wù)系統(tǒng)的可用性、可靠性和可連續(xù)性。3GB50174

B國(guó)家A級(jí)---中寰平臺(tái)南斗平臺(tái)后續(xù)改進(jìn)單機(jī)接入性能2w(單機(jī)16G內(nèi)存)1w（單機(jī)8G內(nèi)存）需增強(qiáng)，目標(biāo)：3W+(單機(jī)8核16G內(nèi)存)架構(gòu)適用性?xún)商准軜?gòu)適應(yīng)不同數(shù)據(jù)規(guī)模一套架構(gòu)開(kāi)發(fā)單機(jī)架構(gòu)穩(wěn)定性中（項(xiàng)目級(jí)）中（項(xiàng)目級(jí)）需增強(qiáng)通用性低（項(xiàng)目級(jí)）低（項(xiàng)目級(jí)）擴(kuò)展接入、分析通用模塊車(chē)聯(lián)網(wǎng)分析組件有有---狀態(tài)服務(wù)監(jiān)控完善具備擴(kuò)展接入、任務(wù)、服務(wù)等實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控東風(fēng)云南斗云分析與改進(jìn)對(duì)策云基礎(chǔ)華為FusionCloud(商業(yè)化支持)開(kāi)源OpenStack（社區(qū)支持）僅滿足當(dāng)前業(yè)務(wù)需求，不具備自動(dòng)化云服務(wù)能力。可購(gòu)買(mǎi)商業(yè)版云軟件方式快速實(shí)現(xiàn)云基礎(chǔ)的增強(qiáng)基本能力完善具備手動(dòng)綁定公網(wǎng)IP，不支持VPC運(yùn)營(yíng)能力具備基礎(chǔ)具備（腳本+人工）通過(guò)編寫(xiě)自動(dòng)化腳本或者人工來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)運(yùn)營(yíng)能力，可通過(guò)集成統(tǒng)一商業(yè)云管平臺(tái)，來(lái)完善和提升云的自動(dòng)運(yùn)營(yíng)能力云安全具備基礎(chǔ)具備（安全設(shè)備防護(hù)）依賴(lài)安全設(shè)備（防火墻、堡壘機(jī)、安全服務(wù)）等實(shí)現(xiàn)云的基礎(chǔ)安全能力，可以通過(guò)集成全方位的安全態(tài)勢(shì)感知、主動(dòng)防御等服務(wù)來(lái)提升云的安全能力。云存儲(chǔ)具備具備---機(jī)房等級(jí)南斗云（平臺(tái)&云）對(duì)標(biāo)分析與改進(jìn)對(duì)策1.1-4公司”十三五”產(chǎn)品布局及產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力軟、硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)持續(xù)豐富，核心技術(shù)逐步構(gòu)建1、“十三五”期間，公司大數(shù)據(jù)分析應(yīng)用主要覆蓋車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、智慧檢測(cè)應(yīng)用，同時(shí)展開(kāi)了智慧城市應(yīng)用部分項(xiàng)目。大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用項(xiàng)目名稱(chēng)大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用項(xiàng)目名稱(chēng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用東風(fēng)柳汽車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)2.0智慧檢測(cè)應(yīng)用襄陽(yáng)NAST任務(wù)單管理系統(tǒng)隨專(zhuān)車(chē)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)襄陽(yáng)NAST場(chǎng)地管理系統(tǒng)東風(fēng)華神車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)襄陽(yáng)充電樁系統(tǒng)東風(fēng)集團(tuán)物流平臺(tái)襄陽(yáng)NAST國(guó)六尾氣排放檢測(cè)管理系統(tǒng)東風(fēng)柳汽國(guó)六尾氣排放監(jiān)管系統(tǒng)（杭標(biāo)）商用車(chē)5G試車(chē)場(chǎng)大屏可視化華神國(guó)六企業(yè)平臺(tái)商用車(chē)道路試驗(yàn)系統(tǒng)商用車(chē)整車(chē)實(shí)物監(jiān)管系統(tǒng)（TSP）乘用車(chē)試驗(yàn)車(chē)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)鎖車(chē)寶重慶客車(chē)中心新能源汽車(chē)安全監(jiān)測(cè)及大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)陽(yáng)光服務(wù)APP廣汽試驗(yàn)車(chē)輛數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控及分析平臺(tái)東風(fēng)智慧汽車(chē)云控系統(tǒng)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)（武漢）應(yīng)用廣汽新能源動(dòng)力傳動(dòng)與用戶關(guān)聯(lián)研究-用戶駕駛數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)東風(fēng)智慧汽車(chē)云控系統(tǒng)股份公司應(yīng)用其他車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用武漢市新能源汽車(chē)及充電基礎(chǔ)設(shè)施第三方監(jiān)管系統(tǒng)東風(fēng)智慧汽車(chē)云控系統(tǒng)廈門(mén)港應(yīng)用湖北省機(jī)動(dòng)車(chē)環(huán)境管理綜合業(yè)務(wù)系統(tǒng)工信部V2X系統(tǒng)武漢市疫情防控醫(yī)療廢物管理系統(tǒng)美蘭機(jī)場(chǎng)站坪交通調(diào)度系統(tǒng)試驗(yàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)合格證管理系統(tǒng)智慧云控系統(tǒng) 智慧檢測(cè)系統(tǒng)軟產(chǎn)品 軟硬件集成解決方案東風(fēng)交通寶東風(fēng)指南針監(jiān)控系統(tǒng)1.1-4公司”十三五”產(chǎn)品布局及產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力5核心技術(shù)管理體系人才保障

敏捷組織重點(diǎn)舉措定位基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用，豐富數(shù)字化內(nèi)涵和外延，提供數(shù)據(jù)智能解決方案愿景中期目標(biāo)支撐體系行業(yè)領(lǐng)先的“云/端+軟件+硬件”數(shù)字化運(yùn)營(yíng)服務(wù)商強(qiáng)化產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力增強(qiáng)核心動(dòng)能，跨入行業(yè)第一梯隊(duì)技術(shù)創(chuàng)新

提升營(yíng)銷(xiāo)能力技術(shù)布局與應(yīng)用升級(jí)：南斗云：私有云轉(zhuǎn)混合云南斗云應(yīng)用：標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，交互優(yōu)化算法與數(shù)據(jù)模型：構(gòu)建核心增值服務(wù)，創(chuàng)新流量變現(xiàn)商業(yè)模式智能網(wǎng)聯(lián)終端：打造南斗云生態(tài)系統(tǒng)化+集成化：軟硬件集成解決方案突破：法規(guī)驅(qū)動(dòng)：研究國(guó)家法規(guī)及參與標(biāo)準(zhǔn)制定加強(qiáng)先行研究：V2X無(wú)線通信信息安全圖像識(shí)別分析算法人工智能……提升：營(yíng)銷(xiāo)策略：平臺(tái)+終端+數(shù)據(jù)分析+服務(wù)，擴(kuò)大集團(tuán)外市場(chǎng)份額顧客價(jià)值：營(yíng)銷(xiāo)模式創(chuàng)新,數(shù)據(jù)價(jià)值運(yùn)營(yíng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手研究：建立競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)施差異化商務(wù)策略，提升營(yíng)銷(xiāo)能力樹(shù)立南斗品牌：加強(qiáng)品牌宣傳策劃能力，提升品牌形象數(shù)字化運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)變現(xiàn)：數(shù)據(jù)能力建設(shè)：聚合南斗云業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)管理體系，建設(shè)數(shù)據(jù)資產(chǎn)；數(shù)據(jù)價(jià)值開(kāi)發(fā)：通過(guò)智能服務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)變現(xiàn)；管理體系：可視化管理、數(shù)據(jù)安全管理數(shù)字化運(yùn)營(yíng)模式：流量運(yùn)營(yíng)、內(nèi)容運(yùn)營(yíng)、客戶運(yùn)營(yíng)等3.2公司“十四五”戰(zhàn)略總覽“十四五”暨2020MTP戰(zhàn)略體系：堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展，引領(lǐng)數(shù)字化運(yùn)營(yíng)。SSIBoot：建立可重用的業(yè)務(wù)模塊和技術(shù)組件庫(kù)，通過(guò)模塊自定義配置或少量二次開(kāi)發(fā)修改的情況下，可再次用來(lái)組建新的軟件系統(tǒng)，提高軟件的開(kāi)發(fā)周期和可靠性，數(shù)+是基于SSIBoot應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)在大屏數(shù)據(jù)可視化方向的延申，核心思想是建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的可視化大屏開(kāi)發(fā)流程，屏蔽大部分的底層前端開(kāi)發(fā)64.1商品規(guī)劃3、能力持續(xù)增強(qiáng)√通用模塊持續(xù)集成√新興技術(shù)預(yù)研及應(yīng)用√持續(xù)豐富通用算法庫(kù)1、基礎(chǔ)強(qiáng)化√混合云過(guò)渡√Kylin及Hudi預(yù)研及測(cè)試√安全體系建設(shè)2、服務(wù)能力擴(kuò)展√增強(qiáng)云平臺(tái)的容器服務(wù)能力√通用模塊下沉到PAAS√實(shí)現(xiàn)圖像、視頻等算法通用化，建立通用算法庫(kù)基礎(chǔ)支撐云平臺(tái)大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)服務(wù)2

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8技術(shù)發(fā)展規(guī)劃SSIBoot平臺(tái)1.0實(shí)現(xiàn)服務(wù)模塊化SSIBoot平臺(tái)2.0實(shí)現(xiàn)服務(wù)配置化南斗數(shù)+1.0實(shí)現(xiàn)可視化模塊化南斗數(shù)+2.0實(shí)現(xiàn)可視化配置化SSIBoot平臺(tái)，南斗數(shù)+融合2

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6產(chǎn)品線2

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1車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品傳統(tǒng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)√行業(yè)客戶管理√車(chē)輛診斷服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)√智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)平臺(tái)√路側(cè)融合√示范運(yùn)營(yíng)解決方案網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)模型√生態(tài)接入與整合√出行服務(wù)√用戶體系傳統(tǒng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)√

OTA√CAN診斷√售后服務(wù)管理智能網(wǎng)聯(lián)√場(chǎng)景庫(kù)√算法平臺(tái)網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)模型√智能語(yǔ)音交互√千人千面推薦系統(tǒng)2

0

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2數(shù)據(jù)分析產(chǎn)品研發(fā)試驗(yàn)分析平臺(tái)√道路試驗(yàn)系統(tǒng)√數(shù)據(jù)分析工具√終端診斷工具2

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6汽車(chē)行業(yè)數(shù)字化智能平臺(tái)√基礎(chǔ)分析平臺(tái)√數(shù)據(jù)分析模塊商店2

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1大數(shù)據(jù)商業(yè)智能平臺(tái)√商業(yè)化SAP√數(shù)字化BI系統(tǒng)√定制化分析服務(wù)2

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6智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目數(shù)據(jù)分析項(xiàng)目傳統(tǒng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目政府大數(shù)據(jù)分析…道路試驗(yàn)項(xiàng)目項(xiàng)目線智能座艙項(xiàng)目快速實(shí)施需求沉淀技術(shù)沉淀軟產(chǎn)品發(fā)展布局（產(chǎn)品線

項(xiàng)目線）產(chǎn)品線為主線，項(xiàng)目線為切入點(diǎn)產(chǎn)品線產(chǎn)品202020212022202320242025數(shù)據(jù)分析研發(fā)試驗(yàn)分析平臺(tái)汽車(chē)行業(yè)數(shù)字化智能平臺(tái)大數(shù)據(jù)商業(yè)智能平臺(tái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)傳統(tǒng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)（云控系統(tǒng)）網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)模型云平臺(tái)混合云服務(wù)（統(tǒng)一云、安全、運(yùn)維服務(wù)）通用分析服務(wù)（通用分析模塊、算法庫(kù)服務(wù)）多視角、多維可視化運(yùn)行監(jiān)控；路側(cè)數(shù)據(jù)接入主動(dòng)服務(wù)體系搭建、遠(yuǎn)程診斷行業(yè)客戶應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)，數(shù)據(jù)融合分析平臺(tái)運(yùn)營(yíng)服務(wù)定制車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛定制場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)ONE用戶體系搭建CP/SP、出行服務(wù)、車(chē)輛服務(wù)、售后服務(wù)AI智能推薦、運(yùn)營(yíng)服務(wù)道路試驗(yàn)基礎(chǔ)分析版研發(fā)、售后、營(yíng)銷(xiāo)、金融分析T&V業(yè)務(wù)分析模塊私有云改造分析模塊、算法沉淀迭代升級(jí)、持續(xù)完善迭代升級(jí)、持續(xù)完善混合云建設(shè)通用分析服務(wù)開(kāi)發(fā)安全、自動(dòng)化運(yùn)維建設(shè)4.1商品規(guī)劃軟產(chǎn)品開(kāi)發(fā)計(jì)劃74.1商品規(guī)劃……業(yè)務(wù)領(lǐng)域主要核心算法數(shù)據(jù)分析產(chǎn)品車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品研發(fā)試驗(yàn)分析平臺(tái)汽車(chē)行業(yè)數(shù)字化智能平臺(tái)大數(shù)據(jù)商業(yè)智能平臺(tái)傳統(tǒng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián) 智能座艙平臺(tái)基于知識(shí)圖譜的故障診斷算法√√√

√基于NLP的輿情分析算法√√√基于常駐區(qū)域篩選的服務(wù)站選址算法√（售后）基于時(shí)間序列預(yù)測(cè)算法的故障實(shí)時(shí)預(yù)警√√（售后）√

√基于WebGL的傾斜攝影三維模型可視化算法√

√（數(shù)字孿生等）微分動(dòng)力學(xué)和車(chē)輛載重預(yù)估算法√√

√自定義工況識(shí)別算法√√

√基于知識(shí)圖譜的故障診斷算法針對(duì)故障部位：利用故障標(biāo)簽庫(kù)識(shí)別相關(guān)信號(hào)；利用知識(shí)圖譜進(jìn)行原因分析；按照原因可能性大小展示，迅速匹配故障解決方案相關(guān)算法：知識(shí)圖譜

故障標(biāo)簽庫(kù)業(yè)務(wù)價(jià)值

大部分故障可提前預(yù)警，設(shè)備故障率降低

70%

故障維護(hù)可遠(yuǎn)程指導(dǎo)，維護(hù)支出減少30%

整體故障發(fā)生率減少40%微分動(dòng)力學(xué)和車(chē)輛載重預(yù)估算法對(duì)車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理得到有效行駛數(shù)據(jù)：劃分訓(xùn)練樣本，計(jì)算訓(xùn)練樣本內(nèi)與載重狀態(tài)相關(guān)的特征參數(shù)，依據(jù)特征參數(shù)進(jìn)行聚類(lèi)算法，得到車(chē)輛的載重狀態(tài)預(yù)估結(jié)果。相關(guān)算法：動(dòng)力學(xué)方程

深度學(xué)習(xí)算法駕駛行為分析算法業(yè)務(wù)價(jià)值

低成本載重預(yù)估基于常駐區(qū)域篩選的服務(wù)站選址算法以運(yùn)營(yíng)車(chē)輛的行駛軌跡為數(shù)據(jù)來(lái)源：提取所有車(chē)輛的主要停留區(qū)域，根據(jù)停留時(shí)長(zhǎng)、停留車(chē)次，篩選出候選區(qū)域。剔除已有服務(wù)站覆蓋范圍內(nèi)的區(qū)域，剩余候選區(qū)域?qū)⒆鳛榉?wù)站候選地址。相關(guān)算法：Zcurve算法

GeoHash算法

推薦候選地址合理規(guī)劃服務(wù)站

提升服務(wù)覆蓋面業(yè)務(wù)價(jià)值。。。核心算法主導(dǎo)產(chǎn)品服務(wù)方向。基于公司大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用項(xiàng)目匯聚數(shù)據(jù)源，持續(xù)挖掘、訓(xùn)練、驗(yàn)證分析算法和模型，優(yōu)化數(shù)據(jù)分析體系。94.1商品規(guī)劃終端產(chǎn)品發(fā)展布局（產(chǎn)品和技術(shù)全景圖）終端產(chǎn)品智能座艙（自研）智能網(wǎng)關(guān)及

車(chē)身控制器（自研）智能ADAS（聯(lián)合開(kāi)發(fā)或委外）數(shù)據(jù)采集終端（自研）網(wǎng)聯(lián)終端智能法規(guī)終端（自研）TBOX類(lèi)終端車(chē)路協(xié)同終端（自研）全液晶儀表中控顯示屏一拖二座艙……以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)基礎(chǔ)can網(wǎng)關(guān)國(guó)產(chǎn)化網(wǎng)關(guān)安全以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)車(chē)身域控制器360全景疲勞駕駛?cè)弦豢刂破鱨dws控制器……

總線數(shù)據(jù)采集集成化終端

傳感器數(shù)采設(shè)備數(shù)據(jù)分析軟件行駛記錄儀、

基礎(chǔ)視頻定位監(jiān)控法規(guī)類(lèi)產(chǎn)品地標(biāo)需求滿足……國(guó)六地標(biāo)T-BOX乘用TBOXV

2

X

OBU5

G

OBU融合OBU硬件技術(shù)平臺(tái)車(chē)端技術(shù)/軟件能力基礎(chǔ)軟件能力軟件框架應(yīng)用軟件linuxAndroidautosarosekHMI軟件協(xié)議棧通訊協(xié)議邏輯軟件音視頻hypervisor軟件網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)診斷BootLoaderOTA網(wǎng)絡(luò)安全視覺(jué)圖像神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。。。軟件能力建設(shè)能力有，需加強(qiáng)能力無(wú)，需建設(shè)104.1商品規(guī)劃類(lèi)別產(chǎn)品202020212022202320242025智能座艙一拖二座艙SOP

產(chǎn)品推廣，承接項(xiàng)目下一代座艙產(chǎn)品技術(shù)預(yù)研完成◎SOP智能網(wǎng)關(guān)基礎(chǔ)can網(wǎng)關(guān)SOP國(guó)產(chǎn)化網(wǎng)關(guān)Autosar基礎(chǔ)軟件完成以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品預(yù)研完成

產(chǎn)品推廣，承接項(xiàng)目◎以太網(wǎng)安全網(wǎng)關(guān)網(wǎng)聯(lián)安全技術(shù)預(yù)研

◎

產(chǎn)品推廣，承接項(xiàng)目SOP網(wǎng)聯(lián)終端智能法規(guī)終端（集成ADAS相關(guān)功能記錄儀）SOP

SOPTBOX類(lèi)終端國(guó)六后裝

乘用TBOXSOP車(chē)路協(xié)同終端技術(shù)預(yù)研完成 人車(chē)路協(xié)同綜合演進(jìn)◎產(chǎn)品化數(shù)據(jù)分析總線數(shù)據(jù)采集集成化終端功能完善、產(chǎn)品推廣，承接項(xiàng)目產(chǎn)品化傳感器數(shù)采設(shè)備功能完善、產(chǎn)品推廣，承接項(xiàng)目產(chǎn)品化數(shù)據(jù)分析軟件功能完善、產(chǎn)品推廣，承接項(xiàng)目終端產(chǎn)品開(kāi)發(fā)計(jì)劃11南斗云四層架構(gòu)整體技術(shù)規(guī)劃4.2研發(fā)規(guī)劃自動(dòng)化運(yùn)維IAAS資源服務(wù)OpenStack/vSphere（私有云）大數(shù)據(jù)生態(tài)協(xié)PAAS

調(diào)平臺(tái)

服服務(wù)

務(wù)Hive/HBaseImpalaHDFSYarnMRSparkFlinkKa

任f

務(wù)k

流aMySQL關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)Redis內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)PKI安全認(rèn)證體系DAAS數(shù)據(jù)服務(wù)業(yè)務(wù)中臺(tái)分析與挖掘模塊庫(kù)統(tǒng)一數(shù)據(jù)接入\存儲(chǔ)

統(tǒng)一存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛管理配置管理用戶管理…SAAS應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)中臺(tái)統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)公有云DevOps（研發(fā)自動(dòng)化）(GitLab/Maven/Jenkins/…)Zabbix（運(yùn)維監(jiān)控）統(tǒng)一云管平臺(tái)混合云Docker+

Kubernetes(容器與編排)安全態(tài)勢(shì)感知HudiKylinElasticSearch分布式索引通用組件（數(shù)據(jù)接入/通用分析模塊）…元數(shù)據(jù)管理OneID通用業(yè)務(wù)分析庫(kù)業(yè)務(wù)管理BI…前端開(kāi)發(fā)移動(dòng)開(kāi)發(fā)…后臺(tái)開(kāi)發(fā)SOA/微服務(wù)架構(gòu)Spring生態(tài)NoSQL/SQL

中間件....安卓原生/iOS原生微信公眾號(hào)/小程序集成開(kāi)發(fā)消息推送生態(tài)集成ReactNative....AntD/Echart開(kāi)源組件庫(kù)CesiumJSReact生態(tài)

…API服務(wù)網(wǎng)關(guān)GIS生態(tài)地圖服務(wù)…標(biāo)準(zhǔn)算法庫(kù)已建成規(guī)劃中124.2研發(fā)規(guī)劃南斗云四層架構(gòu)發(fā)展建設(shè)規(guī)劃2020

-

20212022

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20232024

-

2025類(lèi)別建設(shè)方向和目標(biāo)SAAS層IAAS層向混合云轉(zhuǎn)化擴(kuò)展容器服務(wù)能力自動(dòng)化運(yùn)維技術(shù)

擴(kuò)展安全檢測(cè)及態(tài)勢(shì)感知，增強(qiáng)安全保障能力完善南斗云的云服務(wù)能力增強(qiáng)云平臺(tái)的容器服務(wù)能力自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用及改進(jìn)南斗云持續(xù)擴(kuò)展及增強(qiáng)“十四五”期間，IAAS層實(shí)現(xiàn)從

私有云到混合云的轉(zhuǎn)變，同時(shí)擴(kuò)展容器服務(wù)及自動(dòng)化運(yùn)維服務(wù)，增強(qiáng)

IAAS層整體的服務(wù)能力。PAAS層

Kylin及Hudi的技術(shù)預(yù)研及測(cè)試調(diào)研PKI廠商及PKI體系建設(shè)技術(shù)組件維護(hù)與升級(jí)

數(shù)據(jù)接入模塊及分析模塊在PAAS中的集成

Kylin及Hudi的融合應(yīng)用，提供海量數(shù)據(jù)多維度統(tǒng)計(jì)分析能力技術(shù)組件的維護(hù)與升級(jí)通用模塊持續(xù)集成新興技術(shù)預(yù)研及應(yīng)用技術(shù)組件的維護(hù)和升級(jí)DAAS層“十四五”期間將探索Kylin+Hudi海量數(shù)據(jù)近實(shí)時(shí)多維度分析型數(shù)倉(cāng)，增強(qiáng)分析基礎(chǔ)平臺(tái)的大數(shù)據(jù)處理能

力。開(kāi)發(fā)通用分析組件并下沉集成，目標(biāo)是增加平臺(tái)能力的可復(fù)用性。作為云平臺(tái)的數(shù)據(jù)服務(wù)層，“十四五”期間在穩(wěn)定目前基礎(chǔ)上，擴(kuò)展通用及行業(yè)相關(guān)算法能力，強(qiáng)化中臺(tái)以及數(shù)據(jù)服務(wù)。

項(xiàng)目支撐與服務(wù)穩(wěn)定性及性能優(yōu)化

數(shù)據(jù)接入模塊、通用分析模塊開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

展開(kāi)圖像、視頻等算法預(yù)研、實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

實(shí)現(xiàn)圖像、視頻等算法通用化，建立通用算法庫(kù)

位置服務(wù)、呼叫中心等生態(tài)服務(wù)集成

持續(xù)項(xiàng)目支持及分析模塊的通用化開(kāi)發(fā)工作持續(xù)豐富通用算法庫(kù)持續(xù)生態(tài)服務(wù)集成分析模塊的通用化開(kāi)發(fā)

持續(xù)完善SSIBoot應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)、南斗數(shù)+頂層設(shè)計(jì)

實(shí)現(xiàn)SSIBoot系統(tǒng)管理、基本信息管理、車(chē)輛監(jiān)控業(yè)務(wù)模塊化實(shí)現(xiàn)SSIBoot系統(tǒng)管理配置化

實(shí)現(xiàn)南斗數(shù)+模板選擇、圖表組件、地圖組件模塊化

實(shí)現(xiàn)SSIBoot基本信息管理、車(chē)輛監(jiān)控業(yè)務(wù)配置化實(shí)現(xiàn)SSIBoot數(shù)據(jù)分析模塊化實(shí)現(xiàn)SSIBoot融合南斗數(shù)+

實(shí)現(xiàn)南斗數(shù)+模板選擇、圖表組件、地圖組件配置化

持續(xù)豐富完善SSIBoot業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和技術(shù)組件庫(kù)“十四五”期間將聚焦客戶核心價(jià)值，基于現(xiàn)有各類(lèi)應(yīng)用服務(wù)項(xiàng)目，提煉標(biāo)準(zhǔn)化業(yè)務(wù)模塊，構(gòu)建業(yè)務(wù)中臺(tái)以滿足客戶及自研產(chǎn)品的二次開(kāi)發(fā)訴求，提供開(kāi)發(fā)效率和可靠性。13掌握級(jí)別：0（最低）

5（最高）軟產(chǎn)品重點(diǎn)技術(shù)能力建設(shè)規(guī)劃4.2研發(fā)規(guī)劃序號(hào)儲(chǔ)備方向技術(shù)（資源）儲(chǔ)備規(guī)劃當(dāng)前掌握程度十四五目標(biāo)1自主掌控基于CesiumJS的GIS可視化252基于Three.js的2D/3D動(dòng)效庫(kù)153CAN診斷、升級(jí)、刷寫(xiě)及維護(hù)044營(yíng)銷(xiāo)數(shù)據(jù)分析（自然文本分析，話題熱度分析，輿情監(jiān)控）045安全網(wǎng)關(guān)（數(shù)據(jù)接入上下行，安全加解密策略）036基礎(chǔ)數(shù)據(jù)分析（道路試驗(yàn)、工況數(shù)采、故障報(bào)警、活動(dòng)行程等）257智能網(wǎng)聯(lián)算法平臺(tái)（超視距感知、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、交通智能調(diào)度等）038BI數(shù)據(jù)可視化359近實(shí)時(shí)海量數(shù)據(jù)分析數(shù)倉(cāng)（Hudi+Kylin）0410聯(lián)合開(kāi)發(fā)V2XServer0311智能推薦系統(tǒng)1312用戶畫(huà)像技術(shù)1313外委購(gòu)買(mǎi)2D/3D高精度地圖供應(yīng)商//14精細(xì)模型（建筑、車(chē)輛、特效等）供應(yīng)商//15LBS位置服務(wù)//16PKI安全體系//17商業(yè)版云軟件//18直接集成生態(tài)服務(wù)接入與集成（語(yǔ)音識(shí)別、娛樂(lè)、信息等）//144.2研發(fā)規(guī)劃終端產(chǎn)品重點(diǎn)技術(shù)能力建設(shè)規(guī)劃儲(chǔ)備方向技術(shù)能力能力現(xiàn)狀202020212022202320242025自主掌控硬件設(shè)計(jì)電磁兼容性技術(shù)技術(shù)難點(diǎn)。每個(gè)端產(chǎn)品部品隨著產(chǎn)品復(fù)雜度越來(lái)越高，難度越來(lái)越大外購(gòu)+自主掌控AUTOSAR自主掌控車(chē)載以太網(wǎng)車(chē)載以太網(wǎng)將代替CAN總線成為下一代主流車(chē)身總線，需要具備完整的軟硬件能力聯(lián)合開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò)安全載網(wǎng)聯(lián)化產(chǎn)品的需求，汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化安全性的保障自主掌控音視頻無(wú)線傳輸聯(lián)合開(kāi)發(fā)C-V

2

X通信自主掌控5

G通信聯(lián)合開(kāi)發(fā)ITS通信協(xié)議棧初步涉足，尚未構(gòu)建能力目前軟件開(kāi)發(fā)未進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的接口和層次化的隔離，耦

☆合度高，不利于應(yīng)用基礎(chǔ)軟件、驅(qū)動(dòng)、算法單獨(dú)的開(kāi)發(fā)具備能力完善能力完全具備★★★★★★★★★☆★★★加強(qiáng)能力具備較高水平★★★★★★★★☆具備能力完善能力完全具備★★★★★★★★★☆★★★具備能力完善能力完全具備★★★★★★★★★☆★★★具備能力★★★完善能力★★★★☆完全具備★★★★★具備能力★★★完善能力★★★★☆完全具備★★★★★完全具備★★★★★具備能力★★★完善能力★★★★☆完全具備★★★★★滿足以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)以及各類(lèi)車(chē)☆目前初步具備，但是未有應(yīng)★用☆，后續(xù)要重點(diǎn)發(fā)力試驗(yàn)期間，硬件攻堅(jiān)的重點(diǎn)，★★☆滿足網(wǎng)絡(luò)終端的音視頻傳輸需求，初步具備能力，需要重點(diǎn)★★掌握初步涉足，尚未構(gòu)建能力★☆★☆智能汽車(chē)背景下，車(chē)載HMI能帶給用戶視覺(jué)上的沖擊和更好的人機(jī)交互體驗(yàn)。HMI技術(shù)更多應(yīng)用與整車(chē)設(shè)計(jì)相關(guān)的層級(jí)，技術(shù)發(fā)展偏向于圖形學(xué)設(shè)計(jì)、3D模型設(shè)計(jì)、圖像渲染、裸眼3D等等方向隨著汽車(chē)互聯(lián)化和智能化，汽車(chē)越來(lái)越多地融入到互聯(lián)網(wǎng)

15中，也因此逐漸成為潛在的網(wǎng)絡(luò)攻擊目標(biāo)，安全是汽車(chē)的2.1.2技術(shù)趨勢(shì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈大致可分為三大環(huán)節(jié)：感知-控制決策-執(zhí)行智能化技術(shù)熱點(diǎn)簡(jiǎn)析技術(shù)熱點(diǎn)簡(jiǎn)

析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法一種以人腦為模型的機(jī)器學(xué)習(xí)，即創(chuàng)造一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)一種算法允許計(jì)算機(jī)通過(guò)合并新的數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)。AI將變革IT技術(shù)，汽車(chē)智能化的極致，使車(chē)像人一樣思考Hypervisor虛擬化技術(shù)，應(yīng)用于智能座艙產(chǎn)品及少數(shù)域控制器產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，SOC性能和集成度的增加，算力足以承擔(dān)更多產(chǎn)品，一芯雙屏、一芯多屏、一芯多系統(tǒng)的產(chǎn)品將更多四出現(xiàn)在汽車(chē)中AUTOSAR提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的接口和層次化的隔離，有利于應(yīng)用基礎(chǔ)軟件、驅(qū)動(dòng)、算法單獨(dú)的開(kāi)發(fā)，可以大幅提高汽車(chē)電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。隨著以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)安全要求以及智能化的發(fā)展，AUTOSAR愈發(fā)受到主機(jī)廠重視，未來(lái)是車(chē)載不可或缺的元素之一OTA汽車(chē)系統(tǒng)迭代升級(jí)的功能。軟件定義汽車(chē)已成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，OTA可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)技術(shù)升級(jí)和附加體驗(yàn)價(jià)值提升，也

是未來(lái)車(chē)企降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本的途徑之一操作系統(tǒng)智能化的發(fā)展導(dǎo)致越來(lái)越多的控制器軟件復(fù)雜度增加，車(chē)載控制器引入了操作系統(tǒng)，主流的操作系統(tǒng)有QNX、

Linux、Android和WinCE四種。未來(lái)操作系統(tǒng)趨向于深度定制化的LinuxHMI軟件網(wǎng)絡(luò)安全1/2/3/4/5/6/7/。。。。。。感知技術(shù)決策技術(shù)執(zhí)行技術(shù)環(huán)境傳感器處理器整車(chē)整合車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)毫米波雷達(dá)GPU芯片新能源汽車(chē)激光雷達(dá)FPGA芯片傳統(tǒng)燃油汽車(chē)。。。。。。。。。車(chē)輛傳感器軟件算法智能座艙MEMS傳感器自動(dòng)駕駛解決方案全液晶儀表車(chē)載傳感器ADAS系統(tǒng)解決方案中控屏GNSS芯片車(chē)輛電控系統(tǒng)解決方案車(chē)載操作系統(tǒng)。。。云端技術(shù)云端規(guī)劃云端決策聯(lián)網(wǎng)技術(shù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)T-box路端設(shè)施

V2X技術(shù)。。。地圖技術(shù)高精地圖大數(shù)據(jù)規(guī)劃智能化技術(shù)162.1.2技術(shù)趨勢(shì)智能化技術(shù)——智能座艙：汽車(chē)座艙由傳統(tǒng)的駕駛艙朝著智能化、數(shù)字化方向發(fā)展，總體上可分為電子座艙、智能駕駛助理、智能移動(dòng)空間三個(gè)發(fā)展階段，目前正處于階段1朝著階段2發(fā)展的過(guò)程中。技術(shù)壁壘不深，用戶體驗(yàn)成為競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵。階段1：電子座艙

電子信息系統(tǒng)逐步整合，組成“電子座艙域”，并形成系統(tǒng)分層階段2：智能駕駛助理

各類(lèi)傳感器及生物識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用，增強(qiáng)車(chē)輛對(duì)環(huán)境感知、數(shù)據(jù)收集和處理的能力；語(yǔ)音控制技術(shù)突破，車(chē)內(nèi)軟硬件一體化聚合，促進(jìn)車(chē)輛感知精細(xì)化，實(shí)現(xiàn)智能駕駛輔助等系列功能階段3：智能移動(dòng)空間

未來(lái)汽車(chē)場(chǎng)景更加豐富化和生活化，以乘客為中心，基于車(chē)輛的位置信息，提供AI場(chǎng)景化服務(wù)以及沉浸式體驗(yàn)，圍繞乘坐體驗(yàn)打造“智能移動(dòng)空間”2010-2020

2021-2030

2030+以傳統(tǒng)車(chē)機(jī)為代表的電子座艙向千車(chē)千面的智能座艙發(fā)展，通過(guò)智能、個(gè)性、情感化的交互，提供安全、舒適、便捷的駕乘體驗(yàn)，使車(chē)內(nèi)空間成為生活、工作、出行移動(dòng)助手172.1.2技術(shù)趨勢(shì)智能化技術(shù)——安全網(wǎng)關(guān)：隨著汽車(chē)智能化的發(fā)展，越來(lái)越多的控制器、傳感器接入汽車(chē)當(dāng)中，網(wǎng)關(guān)作為網(wǎng)間連接器，負(fù)責(zé)協(xié)議轉(zhuǎn)換器在不同體系結(jié)構(gòu)或協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行信息交換、數(shù)據(jù)共享以及提供協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)交換等網(wǎng)絡(luò)兼容功能，技術(shù)發(fā)展主要分為三個(gè)階段。自2020年以來(lái)，多家芯片廠商發(fā)布了汽車(chē)網(wǎng)關(guān)全新解決方案。階段1：基礎(chǔ)can網(wǎng)關(guān)階段2：以太網(wǎng)安全網(wǎng)關(guān)階段3：中控控制單元ADAS功能在不斷進(jìn)步演化，多傳感器融合是主要發(fā)展趨勢(shì)——ADAS輔助系統(tǒng)：目前ADAS中應(yīng)用最廣的三大技術(shù)是前車(chē)碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù)警、行人檢測(cè)預(yù)警，由于ADAS技術(shù)在國(guó)內(nèi)起步較晚、市場(chǎng)推廣率低，相關(guān)技術(shù)薄弱，核心硬件依賴(lài)進(jìn)口，自主研發(fā)的

ADAS系統(tǒng)較少。未來(lái)幾年

ADAS滲透率將加速提升。隨著消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)功能安全需求不斷提升，更愿意為ADAS功能買(mǎi)單；車(chē)企將ADAS功能作為新車(chē)型亮點(diǎn)，以此增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；隨著智能新技術(shù)逐漸成熟，5G商用后，用戶體驗(yàn)更加良好，銷(xiāo)量上升帶來(lái)成本的進(jìn)一步下探。182.1.2技術(shù)趨勢(shì)2

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5車(chē)載OS端

汽車(chē)電子車(chē)載實(shí)時(shí)OS

車(chē)載信息娛樂(lè)OS支持綜合業(yè)務(wù)OS機(jī)電控制

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)電子

部分/高級(jí)自動(dòng)駕駛電子系統(tǒng)智能化蜂窩通信管

V2X直聯(lián)通信服務(wù)平臺(tái)云安全和隱私網(wǎng)聯(lián)化車(chē)載2G、3G技術(shù)

車(chē)載4G技術(shù)

車(chē)載5G技術(shù)（含5G-V2X）

融合802.11p技術(shù)V2X應(yīng)用（LTE-V2X或802.11p）LTE-V2X技術(shù)封閉式車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)

開(kāi)放式車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全有待技術(shù)的突破汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化：即車(chē)聯(lián)網(wǎng)布局，以車(chē)內(nèi)網(wǎng)、車(chē)際網(wǎng)和車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車(chē)-X（X：車(chē)、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等）之間，進(jìn)行無(wú)線通訊和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)整體發(fā)展技術(shù)路線圖192.1.2技術(shù)趨勢(shì)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化：——5G通信及C-V2X技術(shù)

5G的低時(shí)延高可靠場(chǎng)景延遲時(shí)間僅為1ms，能夠讓聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛根據(jù)其他傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行快速判斷決策，是未來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛的重要條件；同時(shí)5G的帶寬與時(shí)延為高速視頻類(lèi)應(yīng)用提供了有利條件，將促進(jìn)視頻監(jiān)控終端的快速發(fā)展。2019年6月工信部正式向中國(guó)電信、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通及中國(guó)廣電發(fā)放5G商用牌照，我國(guó)5G商用進(jìn)程步入加速階段。

C-V2X是安全自動(dòng)駕駛的一個(gè)重要組成部分，實(shí)現(xiàn)在真實(shí)環(huán)境下的意圖和傳感數(shù)據(jù)的交流。我國(guó)已將C-V2X作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)的主要通信技術(shù)，并且規(guī)定5905-5925MHz頻段作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)商用頻段。C-V2X在通信容量、信息傳輸可靠性、速率、要素連接等方面都具備顯著優(yōu)勢(shì)。預(yù)計(jì)未來(lái)C-V2X或?qū)⒊蔀槿蜍?chē)聯(lián)網(wǎng)通信主要解決方案。未來(lái)無(wú)人駕駛將融合自主式和網(wǎng)聯(lián)化兩種方式，兩種技術(shù)互為補(bǔ)充實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛自主式自動(dòng)駕駛方式通過(guò)搭載多種先進(jìn)的自主傳感器獲取周?chē)?chē)輛狀態(tài)信息C-V

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X網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛方式通過(guò)V2V,V2I,V2P,V2N獲取超視距范圍內(nèi)的交通參與者狀態(tài)和意圖融合式自動(dòng)駕駛方式202.1.2技術(shù)趨勢(shì)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化——高精度定位及Location輔助技術(shù)地圖與北斗導(dǎo)航、視覺(jué)/雷達(dá)CAN總線等系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)深度的信息融合，全國(guó)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)將得到快速的推廣，為車(chē)輛低成本的精確定位提供條件，提供更高的定位精度XTRA輔助技術(shù)慣性導(dǎo)航技術(shù)RTK高精度定位技術(shù)PACE授時(shí)補(bǔ)償技術(shù)GNSS定位較高精度<2m極高位置精度

<<1m高精度定位Location輔助技術(shù)2.1.2技術(shù)趨勢(shì)數(shù)采設(shè)備是作為整車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的監(jiān)控與記錄角色存在的，其基礎(chǔ)技術(shù)條件與車(chē)載、車(chē)控設(shè)備發(fā)展方向一致，但功能實(shí)現(xiàn)方向有所區(qū)別：在監(jiān)控功能上注重于實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄、歸類(lèi)、反向解析，作為數(shù)據(jù)交互網(wǎng)絡(luò)中的只聽(tīng)節(jié)點(diǎn)存在；在診斷功能上與車(chē)載、車(chē)控設(shè)備互為通訊關(guān)系，即數(shù)采設(shè)備作為客戶端向車(chē)載車(chē)控單元請(qǐng)求內(nèi)部數(shù)據(jù)，車(chē)載車(chē)控單