PLC 初級培訓(xùn)教材

PLC初級培訓(xùn)教材

第一章電氣系統(tǒng)及PLC簡介

一、設(shè)備電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介設(shè)備電氣系統(tǒng)一般由以下幾部分組成

1、執(zhí)行機構(gòu)：執(zhí)行工作命令

陶瓷行業(yè)中常見的執(zhí)行機構(gòu)有：電動機（普通、帶剎車、帶離合）、電磁閥（控制油

路或氣路的通閉完成機械動作）、伺服馬達（控制調(diào)節(jié)油路、氣路的開度大?。┑取?/p>

2、輸入元件：從外部取入信息

陶瓷行業(yè)中常見的輸入元件有：各類主令電器（開頭、按扭）、行程開關(guān)（位置）、

近接開關(guān)（反映鐵件運動位置）、光電開關(guān)（運動物體的位置）、編碼器（反映物體運動距

離）、熱電偶（溫度）、粉位感應(yīng)器粉料位置）等。

控制J中，C?：記憶程序或信息、執(zhí)行邏輯運算及判斷

常見控制中心部件有各類PLC、繼電器、接觸器'熱繼電器'等。

電源向輸入元件、控制中心提供控制電源；向執(zhí)行機構(gòu)提供電氣動力。

二、簡單的單臺電動機電氣系統(tǒng)

例：一臺星——角啟動的鼠籠式電動機的電氣系統(tǒng)

1、一次線路圖2、二次線路圖

3、上圖看出，二次回路圖中為實現(xiàn)延時控制，要使用一個時間繼電器，而在

陶瓷行業(yè)中，星——角啟動控制可說是一種非常簡單的例子，若在陶瓷生產(chǎn)設(shè)備上全部采

用繼電器類來實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制，要使用許多的繼電器、時間繼電器等其它一些電

氣產(chǎn)品，而該類產(chǎn)品占空間大，且運行不是十分可靠。

三、PLC簡介

1、可編程序控制器

早期的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制，因而叫PLC,但近年來，PLC采用微

處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術(shù)運算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)

功能，正確應(yīng)稱為PC,但為了與個人計算機有所區(qū)別，仍稱其為PLC。

2、PLC的特點

1》、靈活、通用

控制功能改變，只要改變軟件及少量的線路即可實現(xiàn)。

2＞、可靠性高、抗干擾能力強

①硬件方面：采用微電子技術(shù)開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路及大規(guī)模集成電路完成，

CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。

②軟件方面：有自身的監(jiān)控程序，對強干擾信號、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查，有故障

時，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲器，并對其封閉以保護信息；監(jiān)視定時器WTD,檢查程序循環(huán)狀

態(tài)，超出循環(huán)時間時報警；對程序進行校驗，程序有錯誤進輸出報警信息并停止執(zhí)行。

3＞、使用簡單

采用自然語言——梯形圖語言編程方式，編程容易，更改方便。輸入輸出接口可以與各

種開關(guān)、傳感器、繼電器、接觸器、電磁閥連接，接線簡單。

4）、功能強'體積小

縱向一PLC不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換并進行數(shù)字運算,

可以完成對模擬量的控制；橫向——可以控制一臺至幾臺設(shè)備，還可實現(xiàn)遠距離控制；重量

輕，體積小，便于安裝。

3、PLC控制思路

以前面的星——角起動二次回路為例。

按控制等效電路可分為三個部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。

1＞、輸入部分：

接收由各種主令電器發(fā)出的操作指令及由各種反映設(shè)備狀態(tài)信息的輸入元件傳來的各種

狀態(tài)信息。PLC的一個輸入點單獨對應(yīng)一個內(nèi)部繼電器，當(dāng)輸入點與輸入用的公用腳COM接

通時，該輸入繼電器得電。

2＞、輸出部分：

根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動相應(yīng)負載。在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電

器形式，也可能是晶體管形式），每個繼電器對應(yīng)一個硬觸點，當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器

線圈通電時，該輸出繼電器的輸出觸點閉合，實現(xiàn)外部負載的控制運行。

3＞、控制部分：

是由用戶自行編制的控制程序。它存放在PLC的用戶程序存儲器中，系統(tǒng)運行時，PLC

依次讀取用戶程序存儲器中的程序內(nèi)容，并對它們進行解釋并執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子，

以使相應(yīng)的外部負載得到控制。PLC的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電

路演變而來，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實際的繼電器，而是“軟”繼電器，由軟繼

電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）。它

的內(nèi)部繼電器線圈（二）表示，嘴開點用來表示，常忸點用來表示。

從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個部分即:輸入'輸出、存儲器'CPU、電源及操作顯示部分。

詳見P8~14頁

①輸入部分：負責(zé)采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使CPU作出判斷。見P11頁圖1.6及1.7。

②輸出部分：將CPU的運算結(jié)果向外部輸出，以完成過程動作。見P12頁圖1.8、1.9、

及1.10

注：以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴展，最大可擴展到40點輸入輸出。

③存儲器：存儲用戶程序及信息。

④CPU：執(zhí)行各種邏輯及運算程序。

⑤電源：向輸入輸出及CPU提供電源。

⑥操作顯示：向存儲器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運行狀態(tài)。

從外型看見P31頁圖2.1,CPM1A主機與多數(shù)PLC主機一樣，有電源端子（交流供電型

還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務(wù)電源）、功能接地端子（抗干擾、防電擊，務(wù)必接地）、保護

接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當(dāng)對應(yīng)的輸入或輸出端子ON時，相應(yīng)的輸入

輸出LED燈亮，但當(dāng)CPU異常、I/O總線發(fā)生異常時所有輸入LED滅；當(dāng)內(nèi)存異常及系統(tǒng)異

常（FALS）發(fā)生時，所有輸入LED保持發(fā)生異常時的狀態(tài)，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入的

LED狀態(tài)也不改變）、PLC狀態(tài)顯示LED（POWER電源、RUN運行監(jiān)視/編程停止、ERROR/ALARM

亮故障/閃警告、COMM外設(shè)通訊亮）、模擬設(shè)定電位器及擴展連接器。

4、PLC工作原理見能更且縛循環(huán)掃描工作過程示意圖

PLC上電

初始化

初諾化

檢查I/O單元連接、繼電器區(qū)清0

定時器預(yù)置、識別擴展單元

V

硬件及用戶程序內(nèi)存檢查

異常

V

檢查結(jié)果(1)公共處理

設(shè)置異常繼電器—＞正常

異常燈亮掃描窗期監(jiān)視時間預(yù)置

警告燈閃

執(zhí)行用戶程序

(2)執(zhí)行程序

到結(jié)束旨令嗎?一

異?；蚓妫Q

YES

掃描周期固定值檢查

V

已設(shè)置固定值?T(3)掃描周期計算處理

可由用戶雙月通過DM6619Y設(shè)定，執(zhí)行

等待至設(shè)裊的掃描周期

到此時，需等待時間到方向下執(zhí)行；一般掃描

M-----------------

周期為不定，由監(jiān)控計算

算出掃描周期

輸入掃描工輸入繼電器

(4)I/O刷新

輸出繼電器執(zhí)行

外設(shè)端口服務(wù)(5)夕卜設(shè)端口服務(wù)完成通信處理

第二章CPM1A的性能規(guī)格和區(qū)域分配

一、CPM1A的性能規(guī)格

性能規(guī)格

控制方式存儲程序方式

輸入輸出控制方式循環(huán)掃描方式和即時刷新方式并用

編程語言梯形圖方式

指令長度1步/1指令、/5步/1指令

指令種類基本指令14種

應(yīng)用指令79種139條

處理速度基本指令（LD）0.72us~17.2u

應(yīng)用指令MOV指令16.3us

程序容量2048字

最大I/O點數(shù)10點、20點、30點'40點

輸入繼電器00000^00915

輸出繼電器01000~01915

內(nèi)部輔助繼電器512點：20000~23115(200CH~231CH)

特殊輔助繼電器384點：23200~25515(232CH~255CH)

暫存繼電器TR8點：TR0~8

保持繼電器HR320點：HR0000~1915(HR00~HR19CH)

輔助記憶繼電器AR256點:AR0000~1515(AR00~15CH)

鏈接繼電器LR256點:LR0000~1515(LR00~15CH)

128點：TIM/CNT000~127

定時器/計數(shù)器TIM/CNT100ms型：TIM000~127（號數(shù)與10ms型共用）

10ms型（高速定時器）：TIM000~127

減法計數(shù)器、可逆計數(shù)器

數(shù)據(jù)存儲器可讀/寫1002字(DM0000~0999v1022~1023)

DM故障履歷存入?yún)^(qū)22字(DM1000~1021)

只讀456字(DM6144*6599)

PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)56字(DM6600~6655)

輸入中斷2點（10點）4點（20點及以上型）

間隔定時中斷1點（0.5-319968ms、單觸發(fā)模式或定時中斷模式）

停電保持功能保持繼電器HR、、輔助記憶繼電器AR、計數(shù)器CNT、

數(shù)據(jù)內(nèi)存（DM）的內(nèi)容保持

內(nèi)存后備快閃內(nèi)存：用戶程序'只讀數(shù)據(jù)內(nèi)存（無電池保持）

超級電容：讀/寫數(shù)據(jù)內(nèi)存'保持繼電器、輔助記憶繼電器、計數(shù)器（保持

20天/環(huán)境溫度25°C）

自診斷功能CPU異常（WDT）,內(nèi)存檢查、I/O總線檢查

程序檢查無END指令'程序異常（運行時一直檢查）

高速計數(shù)器1點單相5KHZAK或兩相2.5KHZ（線性計數(shù)器方式）當(dāng)前值248（L）、249

（H）CH遞增模式:0~65535（16位）、增減模式：-32767~32767（16位）

脈沖輸出1點20HZ~2KHZ（單相輸出：占空比50%）

快速響應(yīng)輸入與外部中斷輸入共用（最小輸入脈沖寬度0.2ms）（不經(jīng)濾波）

輸入時間常數(shù)可設(shè)定1ms/2ms/4ms/8ms16/16ms/32ms/64ms/128ms中的

一個(輸入濾波時間常數(shù)設(shè)定)

模擬電位器2點(0~200)

輸入輸出規(guī)格

①輸入單元000~009CH

輸入阻抗：IN00000~00002為2KQ,其它為4.7KQ

輸入電壓：DC24V+10%、-15%

ON電壓：最小DC14.4V

OFF電壓:最大DC5.0V

ON及OFF響應(yīng)時間（IN00000~00002作為高速計數(shù)器使用時除外）：1~128ms以

下可選，缺省為8ms

IN00000~00002作為高速計數(shù)器使用時響應(yīng)時間：200us左右（可滿足高速計數(shù)頻率單

相5KHZ、兩相2.5KHZ）的要求

IN00003~00006作為中斷輸入時響應(yīng)時間為0.3ms以下（從輸入0N開始到執(zhí)行中斷處理

子程序為止的時間）

輸入單元是可以把外部輸入設(shè)備的信號直接取到PLC內(nèi)部的繼電器，當(dāng)CPU及輸入

單元裝入時，方有輸入繼電器的動作。

輸入繼電器可以作為程序中的接點或通道數(shù)據(jù)使用。

在程序中繼電器號的順序及常開/常閉接點的使用次數(shù)是沒有限制的，但要注意：請

不要對輸入繼電器的號數(shù)使用輸出命令。

②輸出單元010~019CH

斷電器輸出型：最大開關(guān)能力AC250V/2ADC24V/2A公共端4A

最小開關(guān)能力DC5V、10mA

繼電器壽命：電氣壽命：阻性負載30萬次

感性負載10萬次

機械壽命：2000萬次

0N響應(yīng)時間：15mS以下

OFF響應(yīng)時間：15mS以下

晶體管輸出型：最大開關(guān)能力：24VDC+10%-15%300mA

最小開關(guān)能力：10mA

ON響應(yīng)時間：0.1mS以下

OFF響應(yīng)時間：1mS以下

輸出單元可以把PLC內(nèi)部程序執(zhí)行結(jié)果送到外部。

輸出點在程序中，可以作為繼電器線圈接點及通道數(shù)據(jù)使用：在程序中輸出繼電器

的號數(shù)使用順序'常開/常閉接點的使用次數(shù)均沒有限制。

在編程過程中注意不要對同一個輸出繼電器重復(fù)使用兩次輸出命令。

三、CPM1A繼電器地址的分配及繼電器功能作用介紹

名稱點數(shù)通道繼電器功能

輸入繼電器160點（10字）000~009cH00000^00915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（當(dāng)輸

入輸出通道不使用的繼電器號能作為內(nèi)部輔

輸出繼電器160點（10字）010~019CH01000~01915

助繼電器使用）

內(nèi)部輔助繼電器512點（32字）200~231CH20000~23115程序中能自由使用的繼電器

特殊輔助繼電器384點（24字）232~255CH23200~25507具有特定功能的繼電器

暫存繼電器8點TR0~7用于在回路分叉點臨時記憶的繼電器，

保持繼電器（HR）320點（20字）HR00~19cHHR0000~1915程序中能自由使用的繼電器，

具有特定功能的繼電器，電源斷時能記住

輔助記憶繼電器（AR）256點（16字）AROO"15CHAR0000~1515

0N/0FF狀態(tài)

1:1連接中作為輸入輸出使用的繼電器（也可

鏈接繼電器（LR）256點（16字）LR00~15cHLR0000~1515

作為內(nèi)部輔助繼電器使用）

定時器/計數(shù)器

128點TIM/CNT000~127定時器和計數(shù)器共用相同號

（TIM/CNT）

可讀寫1002字DM0000~0999DM1022ro23以字為單位（16位使用，電源斷時數(shù)據(jù)保持.

數(shù)據(jù)22字DM1000~1023DM1000~1021不作為存放異常歷史使用時，

內(nèi)存456字DM6144~6999可作為一般的DM自由使用。.

（DM）DM6144~6599vDM6600~6655不能在程序中寫

PC藻超56字DM6600"6655

入（可從外圍設(shè)備設(shè)定）

①內(nèi)部輔助繼電器512點，200~231CH

僅可在程序中作為繼電器線圈'接點、通道數(shù)據(jù)使用的繼電器，而不能作為輸入輸出繼電

器去直接取入外部信號或向外部輸出，程序中使用的順序及常開/常閉點的使用次數(shù)無限

制，電源切斷或運行停止時復(fù)位。相當(dāng)于在繼電器控制回路中的中間繼電器。

內(nèi)部繼電器在電源切斷時、運行停止時復(fù)位。

②特殊輔助繼電器384點，232~255cH

特殊輔助繼電器只能當(dāng)作具有特定功能的繼電器接點使用。

特殊輔助繼電器功能

通道號繼電器號功能

232~235宏指令輸入?yún)^(qū)，不使用宏指令時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用

236~239宏指令輸出區(qū)，不使用宏指令時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用

240中斷。的計數(shù)器設(shè)定值輸入中斷使用計數(shù)器模式時的設(shè)定值（OOOO-FFFF）.輸入中

241中斷1的計數(shù)器設(shè)定值斷不使用計數(shù)器模式時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用

242中斷2的計數(shù)器設(shè)定值

243中斷3的計數(shù)器設(shè)定值

244中斷。的計數(shù)器當(dāng)前值T輸入中斷使用計數(shù)器模式時的計數(shù)器當(dāng)前值T

245中斷1的計數(shù)器當(dāng)前值T（0000-FFFF）o輸入中斷不使用計數(shù)器模式時，可作為內(nèi)部

246中斷2的計數(shù)器當(dāng)前值-1輔助繼電器使用

247中斷3的計數(shù)器當(dāng)前值-1

248~249高速計數(shù)器的當(dāng)前值區(qū)域，不使用高速計數(shù)器時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用

250模擬電位器0設(shè)定值存入?yún)^(qū)域存入值0000~0200（BCD碼）

251模擬電位器1設(shè)定值存入?yún)^(qū)域

高速計數(shù)器復(fù)位標(biāo)志（軟件設(shè)置復(fù)位）0N時（由復(fù)位設(shè)置方式〈兩種一①25200軟件復(fù)

00

位；②25200+Z相信號復(fù)位〉決定），復(fù)位高速計數(shù)器

oro7不可使用

08外設(shè)通信口復(fù)位時為0N（使用總線無效），之后自動回到OFF狀態(tài)

09不可使用

PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6600~6655）初始化的時候為0N,之后自動回到OFF狀態(tài)（僅編程

10

模式時有效）

252強制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。OFF：編程模式與監(jiān)控模式切換時，解除強制置位/復(fù)位的接

11

點；ON：編程模式與監(jiān)控模式切換時，保持強制置位/復(fù)位的接點

I/O保持標(biāo)志。

12OFF:運行開始/停止時，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復(fù)位；

0N：運行開始/停止時，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持

13不可使用

14故障履歷復(fù)位時為0N,之后自動回到OFF

15不可使用

故障碼存儲區(qū)，故障發(fā)生時將故障碼存入。故障報警（FAL/FALS）指令執(zhí)行時，F(xiàn)AL號（故

00~07

障碼）被存儲；FAL00指令執(zhí)行時，該區(qū)復(fù)位（成為00）

08不可使用

09掃描周期超過100ms時為0N

253

10~12不可使用

13常ON

14常OFF

15運行開始時1個掃描周期內(nèi)為0N

001分時鐘脈沖（30秒0N/30秒OFF）

010.02秒時鐘脈沖（0.01秒0N/0.01秒OFF）

02負數(shù)標(biāo)志

254

03~05不可使用

06微分監(jiān)視完了標(biāo)志（微分監(jiān)視完了時為0N）

07STEP指令中一個行程開始時，僅一個掃描周期為0N

08-15不可使用

000.1秒時鐘脈沖(0.050N/0.05秒OFF)

010.2秒時鐘脈沖（0.1秒0N/0.1秒OFF）

021秒時鐘脈沖（0.5秒0N/0.5秒OFF）

03出錯標(biāo)志（執(zhí)行指令時，出錯發(fā)生時為0N）

25504進位標(biāo)志（執(zhí)行指令時結(jié)果有進位或借位發(fā)生時為0N）

05＞大于標(biāo)志（比較結(jié)果大于時為0N）

06=等于標(biāo)志（比較結(jié)果等于時為0N）:

07〈小于標(biāo)志（比較結(jié)果小于時為0N）

08-15不可使用

③輔助記憶繼電器AR00~15CH256點

用于PC的工作狀態(tài)信息

通道號繼電器功能

號

AROO?不可使用

AR01

AR0200?07不可使用

08?11擴展單元連接的臺數(shù)

12?15不可使用

AR03?不可使用

AR07

AR0800?07不可使用

08?11外圍設(shè)備通信出錯碼（BCD碼）：0—正常終了，1一奇偶出錯，2—格式出錯，3——溢

出出錯

12外圍設(shè)備通信異常時為ON

13?15不可使用

AR09不可使用

AR1000?15電源斷電發(fā)生的次數(shù)（BCD碼），復(fù)位時用外圍設(shè)備寫入0000

AR11001號比較條件滿足時為0N高速計數(shù)器進行區(qū)域比較時，各編號的條件符

012號比較條件滿足時為0N合時成為0N的繼電器

023號比較條件滿足時為0N

034號比較條件滿足時為0N

045號比較條件滿足時為0N

056號比較條件滿足時為0N

067號比較條件滿足時為0N

078號比較條件滿足時為0N

08?14不可使用

15脈沖輸出狀態(tài)。0---停止中，1——輸入中

AR12不可使用

AR1300DM6600-6614（電源0N時讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時為0N

01DM6615-6644（運行開始時讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時為0N

02DM6645-6655（經(jīng)常讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時為0N

03?04不可使用

05與DM6619中設(shè)定的掃描周期比實際的掃描周期大的時候為0N

06?07不可使用

08在用戶存儲器（程序區(qū)域）范圍以外存在有繼電器區(qū)域時為0N

09高速存儲器發(fā)生異常的時候為0N

10固定（只讀）DM區(qū)域（DM6144?6599）發(fā)生累加和校驗出錯時為0N

11PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6600?6614）發(fā)生累加和較驗出錯時為0N

12在用戶存儲器（程序區(qū)）發(fā)生累加和校驗出錯、執(zhí)行不正確指令時為0N

13?15不可使用

AR1400?15掃描周期最大值（BCD碼4位）（X0.1ms）。運行開始以后存入的最大掃描周期；運行停止時不

復(fù)位，但運行開始時被復(fù)位

AR1500?15掃描周期當(dāng)前值（BCD碼4位）（X0。1ms）。運行中最新的掃描周期被存入；運行停止時不復(fù)

位，但運行開始時被復(fù)位

④暫存繼電器8點TRO?7

它是復(fù)雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時候，用于對回路的分叉點的ON/OFF狀態(tài)

作暫存的繼電器，僅在用助記符編程時使用。用梯形圖編程時，在內(nèi)部由于能自動處理，暫

存繼電器沒有使用的必要.

程序中暫存繼電器使用順序及使用次數(shù)無限制,但在同一段程序中,TR繼電器號不能重復(fù)

使用，否則會造成程序出錯。

使用方法：在梯形圖的最末一個分支點以后有兩個以上的與接點串接的輸出，或在一個與

接點串接的輸出后面，還有一個沒有通過接點的直接輸出時，在分支點上要使用TR暫存繼

電器，只能用LD及OUT指令。

⑤保持繼電器HROO~19cH256點

在電源切斷時或在編程設(shè)備向編程狀態(tài)轉(zhuǎn)換時,其仍保持原有的ON/OFF狀態(tài)使用方法與

內(nèi)部輔助繼電器一樣。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT指令，但切記使用OUT指

令時要有自?；芈?。

保持繼電器的復(fù)位信號要盡量使用常開點，否則可能在復(fù)電時復(fù)位該HR繼電器。

⑥鏈接繼電器LROO~15CH256點

鏈接繼電器用于安裝了PC鏈接單元，與其它PC進行1：1鏈接數(shù)據(jù)交換（輸入輸出）。

CPM1A可實現(xiàn)CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C200Hs作1：1連接，一方作主動方，另一方作

從動方。在CPM1A中使用1：1上位鏈接功能時，能夠用外圍設(shè)備在主動局和從動局的系統(tǒng)

設(shè)定區(qū)域（DM6650）中設(shè)定。

例：在主站CPM1A與從站CPM1A之間，互相將輸入OOOCH的狀態(tài)反映到對方的內(nèi)部輔助

繼電器200CH

CPU單元CPU單元

主站側(cè)程序從站側(cè)程序

主站側(cè)從站側(cè)

⑥定時器/計數(shù)器（TIM/CNT）

定時器/計數(shù)器號，可以在定時（TIM）、計數(shù)（CNT）、高速計數(shù)（TIMH）、可逆計數(shù)（GNTR）

指令中使用，但這些指令不能使用相同的號數(shù)，例如：同一個程序中不可以同時有CNT010

及TIM010,若重復(fù)使用時，程序檢查中，會有“線圈重復(fù)使用”的顯示，如執(zhí)行程序，則會

產(chǎn)生動作異常。

當(dāng)使用互鎖IL（02）和解鎖ILC（03）指令時，若IL（02）至ILC（03）指令之間有定

時器（包括高速定時器）或計數(shù)器時，定時器根據(jù)本指令前面的條件OFF時復(fù)位，而計數(shù)器

保持原有的數(shù)據(jù)。

定時器/計數(shù)器的現(xiàn)在值，也可作為通道數(shù)據(jù)使用。

若使用中斷處理的定時器用高速定時器時，請指定TIM000~001o

⑦數(shù)據(jù)存儲器DMOOOO?1023（可讀/寫1024字）DM6144?6655（只讀512字）共1536個

通道，用于記憶一個字（16bit）為單位的數(shù)據(jù)，它只能以字為單位使用。它不是繼電器,

因而不能做為繼電器線圈和接點使用，可作為數(shù)據(jù)的輸入輸出區(qū)使用；當(dāng)電源切斷時，DM

仍保持原有數(shù)據(jù)；可以間接指定使用（*DM）,這時，DM的內(nèi)容是要尋找的DM的地址。

數(shù)據(jù)存儲器分為可讀/寫DM及只讀DM,只讀DM可以用編程器寫入，但不能在程序中寫

入。其中。乂6600~6614僅在編程模式時設(shè)定，而DM6615?6655則可在編程模式及監(jiān)控模式

時設(shè)定。

在可讀寫DM區(qū)域內(nèi)，DM1000~1021這22個通道由DM6655的00?03bit指定可主要用

于存放故障履歷；在只讀DM區(qū)域中DM6600?6655為系統(tǒng)設(shè)定區(qū)，用來設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù)。

DM系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的具體功能

定

時

通道號bit功能缺省值

讀

出

00~07電源ON時工作模式。00-編程，01—監(jiān)控，02一運行

根據(jù)編程器的模式

DM660008~15電源0N時工作模式設(shè)定。00—編程器的模式設(shè)定開關(guān)；01—電

設(shè)定開關(guān)

源斷之前的模式；02：用00~07bit指定的模式

00~07不可使用

08~11電源0N時10M（內(nèi)繼）保持標(biāo)志保持/非保持0-非保持電

DM6601設(shè)定1-保持非保持源

12r5電源0N時S/R（特內(nèi)繼）保持標(biāo)志保持/非0N

保持設(shè)定時

00~03。一用戶程序存儲器可寫；1—用戶程序存儲器不可寫（除DM6602）可寫（可修改）

DM660204~070一編程器的信息顯示用英文；1—編程器的信息顯示用日文英文

08~15不可使用

DM6603~6614不可使用

DM6615~6616不可使用

00~07外圍設(shè)備通信口服務(wù)時間的設(shè)定。對掃描周期而言，服務(wù)時間的

比率可在00~99%之間（用BCD2桁）指定

DM6617無效

08~15外圍設(shè)備通信口服務(wù)時間設(shè)定的有效/無效。00：無效（固定為

掃描周期的5%）；01：有效（用00~07bit指定）

00~07掃描監(jiān)視時間的設(shè)定。設(shè)定值00~99（BCD）,單位用08~15位設(shè)

定（設(shè)定為3~03時有效）

運

DM661808~15掃描監(jiān)視有效/無效設(shè)定。00：無效（固定120ms）；01：單位時120ms固定

行

間10ms、有效；02：單位時間100ms、有效；03：單位時間1s、

開

有效。監(jiān)視時間=設(shè)定值X單位時間（最大99s）

始

掃描周期可變/固定的設(shè)定。0000—掃描周期可變設(shè)定；

DM6619掃描時間可變時

0001~9999：掃描周期為固定時間（單位：ms）

00~0300000~00002的輸入時間常數(shù)設(shè)定

04~0700003~00004的輸入時間常數(shù)設(shè)定

DM6620

08~1100005~00006的輸入時間常數(shù)設(shè)定0：初始值（8ms）

12r500007~00008的輸入時間常數(shù)設(shè)定1:1ms

0:初始值8ms

00-07001CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定2：2ms

DM6621

08r5002CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定3：4ms

4：8ms

00~07003CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定5：16ms

DM6622

08~15004CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定6：32ms

00~07005CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定7：64ms

DM6623

08~15006CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定8：128ms

00~07007CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定

DM6624

08~15008CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定

00~07009CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定

DM6625

08r5不可使用

DM6626~6627不可使用

00~03輸入號00003的中斷輸入設(shè)定0：通常輸入

04~07輸入號00004的中斷輸入設(shè)定1：中斷輸入

DM6628通常輸入

08~11輸入號00005的中斷輸入設(shè)定2：快速脈沖輸入

12~15輸入號00006的中斷輸入設(shè)定

DM6629~6641不可使用

00~03高速計數(shù)器計數(shù)模式設(shè)定。4：加算模式；0：加減算模式

不使用高速計數(shù)器

DM664204~07高速計數(shù)器的復(fù)位方式設(shè)定。0：Z相信號+軟復(fù)位；1：軟復(fù)位

08~15高速計數(shù)器使用設(shè)定。00—不使用；01：使用

DM6643~6644不可使用

DM6645~6649不可使用

00~07上位鏈接單元外圍設(shè)備通信口通信條件標(biāo)準(zhǔn)格式設(shè)定。

00：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定（即：啟動位1位；字長7位；

偶校驗；停止位2位；波特率9600bps）

電

01:個別設(shè)定（由DM6651設(shè)定）

源

其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為0N）

外圍設(shè)備通信口設(shè)ON

DM665008~111:1鏈接外圍設(shè)備通信口1:1鏈接區(qū)域設(shè)定

定為上位鏈接時

（主動局）0：LR00~15CH

常

12~15全模式外圍設(shè)備通信口使用模式設(shè)定。

讀

0-上位鏈接；2—1：1鏈接從動局

出

2—1:1鏈接主動局；4：NT鏈接

其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為0N）

00~07上位鏈接外圍設(shè)備通信口波特率設(shè)定。00：120001：2400

DM6651

02：480003：960004：19200

08~15上位鏈接外圍設(shè)備通信口的幀格式設(shè)定

啟動位字長停止位奇偶校驗

00：171偶校驗

01：171奇校驗

02：171無校驗

03：172偶校驗

04：172奇校驗

05：172無校驗

06：181偶校驗

07：181奇校驗

08：181無校驗

09：182偶校驗

10：182奇校驗

11:182無校驗

其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為0N）

00~15上位鏈接外圍設(shè)備通信的發(fā)送延時設(shè)定。

DM6652設(shè)定值：0000~9999（BCD碼）單位10ms

其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為0N）

00~07上位鏈接外圍設(shè)備通信的上位LINK模式的機號設(shè)定。

設(shè)定值：00~31（BCD碼）

DM6653

其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為0N）

08~15不可使用

DM665400~15不可使用

00~03故障履歷存入法的設(shè)定（存入故障履歷區(qū)域DM1000~1021）

0：超過10個記錄，則移位存入

移位方式

1：存到10個記錄為止（不移位）

DM6655其它：不存入

04~07不可使用

08~11掃描周期超出檢測。0—檢測；1—不檢測檢測

12~15不可使用

第三章CPM1A的基本指令

一、程序和指令的理解方法

1、程序的步的理解方法

OMRON的PLC程序中，每一條指令對應(yīng)為一步，一條指令為1?4個字，依指令而異。

因為指令的字?jǐn)?shù)不同，所以根據(jù)