ControlLogix系統(tǒng)概述羅克韋爾自動(dòng)化

羅克韋爾自動(dòng)化

1Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix

新一代集成通訊與控制平臺(tái)2Copyright?2000RockwellInternationalCorporationLogix控制平臺(tái)代表自動(dòng)化開(kāi)展新趨勢(shì)的新一代控制平臺(tái),從傳統(tǒng)單純的PLC和DCS控制轉(zhuǎn)為PLC和DCS交融開(kāi)展的方式,Logix平臺(tái)是羅可偉爾自動(dòng)化順應(yīng)開(kāi)展潮流的工業(yè)集成架構(gòu)之一。ViewAnyWare可視化處理方案從電子操作員終端，到高端工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的全系列信息可視化處理方案，共享一致的規(guī)范化的開(kāi)發(fā)環(huán)境。NetLinx通訊體系構(gòu)造面向?qū)崟r(shí)控制、數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)組態(tài)目的開(kāi)發(fā)的優(yōu)化的領(lǐng)先的通訊體系構(gòu)造，在不同的介質(zhì)類型均能完美實(shí)現(xiàn)?；谥行漠a(chǎn)品和先進(jìn)通訊技術(shù)的集成架構(gòu)3Copyright?2000RockwellInternationalCorporation集成體系構(gòu)造分布式控制FlexLogixTMDriveLogix嵌入式控制過(guò)程控制CompactLogixTMProcessLogixTMControlLogixTM基于PC的控制SoftLogixTMNetLinx?通訊技術(shù)PanelViewViewAnyWare?HMIDevices集成控制4Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制控制產(chǎn)品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI運(yùn)用領(lǐng)域包裝線SCADA資料處置線石油化工紡織機(jī)輪胎組裝線軋鋼批處置測(cè)試臺(tái)混合/攪拌電力監(jiān)控控制方式客戶需求處理方案過(guò)程控制(DCS系統(tǒng))傳動(dòng)控制(傳動(dòng)系統(tǒng))高速順序控制(PLC系統(tǒng))運(yùn)動(dòng)控制(伺服系統(tǒng))5Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制〔續(xù)〕將多種控制方式集成在單一的控制器上順序控制(PLC系統(tǒng))運(yùn)動(dòng)控制(伺服系統(tǒng))傳動(dòng)控制(傳動(dòng)系統(tǒng))過(guò)程控制(DCS系統(tǒng))6Copyright?2000RockwellInternationalCorporation運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)造Kinetix60007Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlNet銜接控制器至效力器ControlNet銜接I/O模件至控制器ControlLogix底版模擬&離散輸出ProcessLogic處置器離散邏輯處置器ProcessLogix(DCS)RemoteI/ORemoteI/ORemoteI/O模擬&離散輸入8Copyright?2000RockwellInternationalCorporation1305/1336+DriveProcessLogix過(guò)程控制系統(tǒng)一種構(gòu)造,一個(gè)公司提供一個(gè)完好地運(yùn)用方案DeviceNet1305/1336+DriveSmartMCC’sPhotoSwitchControlNet遠(yuǎn)程I/OPanelView工廠管理系統(tǒng)HighAlarmLowAlarmComm.Err.RSBatchFF現(xiàn)場(chǎng)總線H1FLEXExI/ODH+PLC-5EthernetProcessLogix用戶站ProcessLogix控制器(可冗余)ProcessLogix效力器(可冗余)HighAlarmLowAlarmComm.Err.HighAlarmLowAlarmComm.Err.ControlNet/EtherNetRSViewforWindowsNTControlLogixControlLogixFlexLogixFF9Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制〔續(xù)〕集成的控制系統(tǒng)將為用戶帶來(lái)的利益設(shè)計(jì)方法的一致:節(jié)省培訓(xùn),設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò),設(shè)計(jì)接口的時(shí)間,費(fèi)用采購(gòu)的一致:一致的采購(gòu),可以節(jié)省大量的人力,物力,可以容易得到較大的價(jià)錢(qián)優(yōu)惠技術(shù)效力的一致:免除了各廠商間的協(xié)調(diào),聯(lián)絡(luò)和配合的問(wèn)題備件的一致:節(jié)省備件的種類,數(shù)量,資金10Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成通訊平臺(tái)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)背板總線設(shè)計(jì)方法:采用單一的主/從地址總線由單一設(shè)備管理總線,控制通訊，負(fù)荷很重，影響系統(tǒng)性能單點(diǎn)缺點(diǎn):當(dāng)控制器或總線“仲裁器〞缺點(diǎn)時(shí),整個(gè)系統(tǒng)“Down〞掉集中式的設(shè)計(jì)方法CPU及總線控制器11Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)的背板設(shè)計(jì)ControlLogix經(jīng)過(guò)提供多主的Producer/Consumer(消費(fèi)者/客戶)方式的,基于并行通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的信息交換,突破了傳統(tǒng)的控制方式:系統(tǒng)中I/O模板、通訊處置模塊等第一次獲得了與處置器一樣的對(duì)等位置將ControlNet的producer/consumer技術(shù)直接運(yùn)用到系統(tǒng)的背板(1to1,1ton)12Copyright?2000RockwellInternationalCorporationI/OProducer/Consumer(消費(fèi)者/消費(fèi)者)方式ControlNetTM為一切模板的界面:輸入模板為系統(tǒng)PRODUCE數(shù)據(jù)控制器和輸出模板是PRODUCER和CONSUMER輸出呼應(yīng)(PRODUCE)系統(tǒng)所用的輸出形狀多設(shè)備可同時(shí)CONSUME數(shù)據(jù)運(yùn)用呼應(yīng)更快減少處置器負(fù)擔(dān)和縮短處置時(shí)間減少網(wǎng)絡(luò)和背板數(shù)據(jù)傳輸縮短I/O等待時(shí)間運(yùn)用可被中斷驅(qū)動(dòng)I/O數(shù)據(jù)能在控制器和/或操作員界面設(shè)備之間共享I/O共享為構(gòu)造系統(tǒng)提供更大的靈敏性DCINPUTOK01815543267129101311140181554326712910131114InputModuleRUNREMPROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OOutputModuleProcessorACOUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101311140181554326712910131114RUNREMPROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OProcessorOutputModuleACOUTPUT07155111DIAGNOSTICOK0181554326712910131114018155432671291013111413Copyright?2000RockwellInternationalCorporation消費(fèi)者/消費(fèi)者I/OEthernetControlNet14Copyright?2000RockwellInternationalCorporation背板及網(wǎng)絡(luò)通訊基于通訊的模塊化框架目前-Ethernet,ControlNetTM,DH+,RIO,DeviceNetTM,串口(控制器),串行模板,Modbus,Profibus未來(lái)-DH485,DCS-Net等混合和匹配網(wǎng)絡(luò)界面根據(jù)需求增減網(wǎng)絡(luò)靈敏的網(wǎng)絡(luò)支持網(wǎng)絡(luò)間橋接和路由功能支持調(diào)度的I/O,對(duì)等通訊,和非調(diào)度的信息傳輸無(wú)需處置器支持I/O共享可組態(tài)軟件DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet15Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)的背板設(shè)計(jì)(續(xù)1)控制器不再作為控制系統(tǒng)的中心無(wú)需控制器的介入,背板上任一個(gè)設(shè)備可以發(fā)出廣播信息,可以和任何一個(gè)設(shè)備進(jìn)展通訊提高了系統(tǒng)的帶寬和性能為構(gòu)造一個(gè)控制系統(tǒng)提供了極大的方便讓控制器專注于控制16Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)的背板設(shè)計(jì)(續(xù)2)處置器1處置器2通訊模板輸入模板處置器1處置器2輸入模板輸出模板17Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)模型模塊化、可擴(kuò)展的構(gòu)造高性能的無(wú)源,多主總線背板符合Producer-Consumer協(xié)議同一框架內(nèi)可放置多個(gè)處置器,可獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)或并行運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)槽位限制18Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)模型(續(xù)1)獨(dú)立于控制器的通訊路由器任何模塊可帶電插拔(RIUP)模板的軟件組態(tài)可達(dá)到點(diǎn)級(jí)電子鎖高性能帶診斷和隔離的I/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet19Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)模型(續(xù)2)基于控制器的符號(hào)編程1.基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)志2.寫(xiě)程序或創(chuàng)建通用代碼塊3.3.然后將設(shè)備標(biāo)志名映射到系統(tǒng)I/O上4.4.無(wú)需改動(dòng)代碼!1.基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)志20Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogixTMSystemModel完全模塊化，規(guī)?？烧{(diào)系統(tǒng)安裝尺寸小(小型PLC尺寸)高性能被動(dòng)式多主總線背板技術(shù)消費(fèi)者-消費(fèi)者〔消費(fèi)者/消費(fèi)者〕背板技術(shù)完全不受槽位限制集成網(wǎng)關(guān)技術(shù)，通訊橋接無(wú)需控制器參與真正的多處置器共用機(jī)架真正的搶占式多義務(wù)基于符號(hào)的處置器一切模板帶電插拔(RIUP)模塊點(diǎn)級(jí)軟件可組態(tài)電子鑰匙鎖定，防止模塊安裝錯(cuò)誤高性能自診斷隔離輸入/輸出ControlLogix系統(tǒng)特征EDITORS'CHOICEAWARDS<控制工程>雜志年度“編輯選擇獎(jiǎng)〞參考網(wǎng)站：controleng21Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogixTM系統(tǒng)規(guī)模EtherNetControlNetDeviceNet靈敏的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造,從設(shè)備層到信息層強(qiáng)大的系統(tǒng)控制才干開(kāi)關(guān)量:128000模擬量:4000多種I/O適宜各種不同控制場(chǎng)所22Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix的構(gòu)造23Copyright?2000RockwellInternationalCorporation系統(tǒng)的組成

電源機(jī)架4,7,10,13,17槽模板24Copyright?2000RockwellInternationalCorporationLogix555x處置器強(qiáng)大的多義務(wù)處置系統(tǒng)易讀的標(biāo)簽數(shù)據(jù)構(gòu)造快速處置才干0.08ms/K指令-平均布爾性能宏大的處置內(nèi)存可擴(kuò)展至7.5兆靈敏的網(wǎng)絡(luò)編程EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口遠(yuǎn)程撥號(hào)25Copyright?2000RockwellInternationalCorporation強(qiáng)大的智能模板PRODUCER/CONSUMER方式模板級(jí)缺點(diǎn)報(bào)告RIUP(帶電插拔)適用于一切場(chǎng)所和背板完好的軟件組態(tài)軟件可重新得到I.D信息數(shù)字和模擬量模板的隔離和非隔離電子背板鑰匙一致的系統(tǒng)時(shí)鐘提供時(shí)間標(biāo)簽可晉級(jí)的閃爍固件CLASS1DIVISION2認(rèn)證認(rèn)證:UL,CE,CSA&FM強(qiáng)大的智能模板開(kāi)關(guān)量高功能模板提供開(kāi)線,空載檢測(cè)開(kāi)關(guān)量輸出模板‘E’提供電子融斷模擬量模板16Bit分辯率ControlLogixI/O擴(kuò)展28Copyright?2000RockwellInternationalCorporation處置器Logix5550系列(1756-L1xx)1756-L1---------160KB1756-L1M1-----512KB1756-L1M2-----1MB1756-L1M3-----2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)1756-L55--------無(wú)用戶內(nèi)存1756-L55M13–1.5MB1756-L55M14–3.5MB1756-L55M16–7.5MB29Copyright?2000RockwellInternationalCorporation處置器內(nèi)存1756-Mx(Logix5550)1756-M1---512KB1756-M2---1MKB1756-M3---2MKB1756-M1x(Logix5555)1756-M13---1.5MB1756-M14---3.5MB1756-M16---7.5MB30Copyright?2000RockwellInternationalCorporation開(kāi)關(guān)量輸入模板(直流)1756-Ibxx(24VDC)1756-IB16 16點(diǎn)10-31VDC匯流1756-IB16D16點(diǎn)10-30VDC高功能匯流1756-IB16I 16點(diǎn)10-30VDC隔離,匯流/源流1756-IB32 32點(diǎn)10-31VDC匯流1756-IC16 16點(diǎn)48VDC匯流1756-IH16I 16點(diǎn)125VDC隔離,匯/源流31Copyright?2000RockwellInternationalCorporation開(kāi)關(guān)量輸入模板(交流模板)1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D 8點(diǎn)120VAC高功能輸入1756-IA16 16點(diǎn)120VAC輸入1756-IA16I 16點(diǎn)120VAC,隔離1756-IM16I 16點(diǎn)240VAC,隔離1756-IN16 16點(diǎn)24VAC32Copyright?2000RockwellInternationalCorporation開(kāi)關(guān)量輸出模板(直流)1756-Obxx(24VDC)1756-OB8 8點(diǎn)12/24VDC源流1756-OB8EI 8點(diǎn)12/24VDC源流/匯流,隔離,電子融斷1756-OB16D 16點(diǎn)24VDC源流,高功能,電子融斷1756-OB16E 16點(diǎn)12/24VDC源流,電子融斷1756-OB16I 16點(diǎn)12/24VDC源/匯流,隔離1756-OB32 32點(diǎn)12/24VDC源流1756-OC8 8點(diǎn)48VDC源流1756-OH8I 8點(diǎn)120VDC源/匯流,隔離33Copyright?2000RockwellInternationalCorporation開(kāi)關(guān)量輸出模板(交流)1756-OAxx(120/240VAC)1756-OA8 8點(diǎn)120/240VAC1756-OA8D 8點(diǎn)120VAC,高功能1756-OA8E 8點(diǎn)120VAC,電子融斷1756-OA16 16點(diǎn)120/240VAC1756-OA16I 16點(diǎn)120/240VAC,隔離1756-ON8 8點(diǎn)24VAC34Copyright?2000RockwellInternationalCorporation繼電器輸出模板1756-OW16I 16點(diǎn)常開(kāi),隔離1756-OX8I 8點(diǎn),FormC,隔離35Copyright?2000RockwellInternationalCorporation模擬量輸入模板1756-IFxx1756-IF8 8路單端/4路差分/2路高速差分電壓信號(hào)–正負(fù)10.25V,0-5.125V,0-10.25V電流信號(hào)–0-20.5豪安1756-IF6I6路單端/差分,隔離電壓信號(hào)–正負(fù)10.5V,0-5.25V,0-10.5V電流信號(hào)–0-21豪安1756-IF1616路單端/8路差分/4路高速差分電壓信號(hào)–正負(fù)10.25V,0-5.125V,0-10.25V電流信號(hào)–0-20.5豪安36Copyright?2000RockwellInternationalCorporation模擬量輸入模板1756-IR6I 6路熱電阻,隔離熱電阻類型:100,200,500,1000歐姆鉑100,120,200,500歐姆鎳鎘10歐姆銅1756-IT6I 6路熱電偶,1路冷端補(bǔ)償熱電偶類型:TypeB:250-1820攝氏度TypeC:0-2315攝氏度TypeE:-270-1000攝氏度TypeJ:-210-1200攝氏度TypeK:-270-1300攝氏度TypeN:-270-1300攝氏度TypeR:-50-1768攝氏度TypeS:-50-1768攝氏度TypeT:-270-400攝氏度37Copyright?2000RockwellInternationalCorporation模擬量輸出模板1756-OFxx1756-OF4 4點(diǎn)輸出電壓:正負(fù)10.4V電流:0-21mA1756-OF6CI 6點(diǎn)輸出,隔離電流:0-21mA1756-OF6VI 6點(diǎn)輸出,隔離電壓:正負(fù)10.5V1756-OF8 8點(diǎn)輸出電壓:正負(fù)10.4V電流:0-21mA38Copyright?2000RockwellInternationalCorporation特殊模板-高速計(jì)數(shù)1756-HSC/HSCE2操作方式:計(jì)數(shù)方式-1MHz最大頻率方波(x4)編碼器方式-250KHz最大頻率速率丈量頻率-500KHz最大頻率輸入數(shù)據(jù):通道數(shù):2/4個(gè),三相輸入(A,B,Z相)電壓范圍:5Vdc和12-24Vdc最大計(jì)數(shù)范圍:16,777,216(24位)39Copyright?2000RockwellInternationalCorporation特殊模板-限位控制1756-PLS提供ControlLogix位置分辯高速旋轉(zhuǎn)軸控制16高速輸出/16高速輸入運(yùn)用包括:瓶裝,灌裝,標(biāo)簽 捻和槍控制包裝裝配線INPUTS01234567OUTPUTS01234567RPM534INPUTS01234567OUTPUTS0123456740Copyright?2000RockwellInternationalCorporation網(wǎng)絡(luò)通訊模板41Copyright?2000RockwellInternationalCorporation1756-CNB/CNBRControlNet通訊模板經(jīng)過(guò)橋接ControlNet傳送信息給其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,比如以太網(wǎng)、ControlNet以及DH+網(wǎng)。同時(shí)可監(jiān)控遠(yuǎn)離Logix5555控制器安裝的I/O模板。在同一機(jī)架里可插多塊CNB/CNBR,在不帶控制器的機(jī)架也可插入CNB/CNBR用作ContrLogix網(wǎng)關(guān)。通訊速率：5Mbps銜接：64個(gè)電纜：同軸電纜冗余：可帶冗余接口監(jiān)控：帶監(jiān)控窗口42Copyright?2000RockwellInternationalCorporation1756-ENET以太通訊接口模板可以橋接以太網(wǎng)與其他網(wǎng)絡(luò)將信息傳送給其它網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備,比如：ControlNet、DeviceNet以及DH+網(wǎng)絡(luò)。通訊速率：10Mbps銜接：64個(gè)TCP/IP軟件配置IP地址電纜：雙絞線、光纜、細(xì)纜、粗纜監(jiān)控：帶監(jiān)控窗口43Copyright?2000RockwellInternationalCorporation1756-DNBDeviceNet掃描器接口模板充任銜接DeviceNet與ContrlLogix機(jī)架之間的接口。通訊速率:125K、250K、500K支持64個(gè)DeviceNet設(shè)備帶監(jiān)控窗口不受處置器影響,可獨(dú)立啟停、組態(tài)DeviceNet不受處置器影響,自主診斷DeviceNet網(wǎng)絡(luò)缺點(diǎn)44Copyright?2000RockwellInternationalCorporation1756-DHRIODH+掃描器接口模板充任銜接DH+/RIO與ContrlLogix機(jī)架之間的接口通訊速率:115K、230K、56K配置兩個(gè)端口,DH+、RIO帶監(jiān)控窗口45Copyright?2000RockwellInternationalCorporation串行通訊模板3RJ45串行通訊口1編程口假設(shè)需求亦可設(shè)為通訊口無(wú)隔離2用戶通訊口電隔離波特率可達(dá)標(biāo)115.2Kbps支持RS232/422/485跳線設(shè)定提供RJ45至D9轉(zhuǎn)換電纜方式設(shè)定跳線x86PCRunningDOS“C〞orBasic編程言語(yǔ)內(nèi)置FlashROM存放操作系統(tǒng)和用戶程序Application(CProgram)O/SControlLogixBackplaneCommPortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)UserSpecific

ApplicationC/C++CodeDOSBased1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR11756-MVID 串行通訊模板帶開(kāi)發(fā)包1756-MVI 串行通訊模板46Copyright?2000RockwellInternationalCorporation靈敏的運(yùn)用和通訊模塊，滿足不同運(yùn)用需求“C言語(yǔ)〞運(yùn)用模塊BASIC可編程通訊模塊(DB/BAS) Modbus主/從通訊模塊ModbusTCP/IP通訊模塊 ModbusPlus通訊模塊 ProfiBusDP主/從通訊模塊InterBus通訊模塊DF1全雙工/半雙工通訊模塊 流量計(jì)算機(jī)模塊 DNP3.0主/從通訊模塊DNP3.0Ethernet(TCP/IP)效力器通訊模塊IEC60870-5-101主站/從站通訊模塊IEC60870-5-104Ethernet(TCP/IP)效力器通訊模塊HART通訊模塊更多……47Copyright?2000RockwellInternationalCorporation接線端子排1756-TBxx1756-TBNH 螺釘型,20針腳1756-TBCH 螺釘型,36針腳1756-TBSH 簧片型,20針腳1756-TBS6H 簧片型,36針腳48Copyright?2000RockwellInternationalCorporation機(jī)架1756-Ax1756-A4 4槽機(jī)架1756-A7 7槽機(jī)架1756-A10 10槽機(jī)架1756-A13 13槽機(jī)架1756-A17 17槽機(jī)架49Copyright?2000RockwellInternationalCorporation電源1756-PAxx1756-PA72 輸入電壓:120V/240VAC供電才干:1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC10A@5VDC2.8A@24VDC1756-PA75輸入電壓:120V/240VAC供電才干:1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC13A@5VDC2.8A@24VDC50Copyright?2000RockwellInternationalCorporation電源1756-PBxx1756-PB72 輸入電壓:19.2-32VDC供電才干:1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC10A@5VDC2.8A@24VDC1756-PB75輸入電壓:19.2-32VD供電才干:1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC13A@5VDC2.8A@24VDC51Copyright?2000RockwellInternationalCorporation冗余電源1756-PA75R/-PB75R85-265VACand19-32VDCVersions面板安裝(1756-A4footprint-6.9"Hx5.7"Wx5.4"D)Px75一樣才干1756-CPRCables3英寸1756-PSCA框架適配模板無(wú)源設(shè)備僅適用系列B框架缺點(diǎn)提示每個(gè)電源模塊有一個(gè)常開(kāi)固態(tài)繼電器可接至任何開(kāi)關(guān)輸入模板52Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix的冗余系統(tǒng)HMIRSView32Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O處置器Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O處置器1756I/O1794-I/OControlNetControlNet節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)2+1+1

53Copyright?2000RockwellInternationalCorporation冗余系統(tǒng)的主要特性優(yōu)化系統(tǒng)的控制才干.系統(tǒng)的冗余是自動(dòng)完成的,絕對(duì)不需求用戶編程.保證對(duì)任一由邏輯程序所控制的輸出實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換.完全無(wú)擾動(dòng)切換.采用規(guī)范的Logix5555控制器和ControlNet網(wǎng)橋(SeriesDorhigher).54Copyright?2000RockwellInternationalCorporation冗余系統(tǒng)的主要特性對(duì)任一經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)銜接到冗余控制器機(jī)架的設(shè)備,切換是透明的.運(yùn)用程序從主控制器裝入到從控制器的過(guò)程是透明的.任務(wù)站對(duì)主控制器的組態(tài)/命令/編輯等,被自動(dòng)地送入從控制器.在切換時(shí),用戶可選擇解除或恢復(fù)“測(cè)試編輯〞形狀.55Copyright?2000RockwellInternationalCorporation典型