機(jī)械手plc控制報告

《可編程序控制器》項目訓(xùn)練報告班級電子0921組號第一組姓名張瀟瀟學(xué)號2009238214項目序號三項目名稱工業(yè)機(jī)械手的PLC控制訓(xùn)練日期/時間2011/地點開物樓B305指導(dǎo)教師王燕同組成員張瑜丁玲袁源訓(xùn)練目的技能點能分析控制系統(tǒng)的工作過程能合理分配I/O地址，繪制PLC控制系統(tǒng)流程圖能夠使用狀態(tài)編程元件、步進(jìn)指令編寫順序控制程序能夠使用步進(jìn)指令編寫工業(yè)機(jī)械手順序控制程序知識點熟悉PLC狀態(tài)編程軟元件分類和使用方法熟悉PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用，掌握以步進(jìn)指令為中心的順序編程方法掌握程序離線調(diào)試、在線調(diào)試、分段調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試的方法訓(xùn)練內(nèi)容用工業(yè)氣動機(jī)械手將指定工間件從加工位搬運(yùn)至乙工位儀器設(shè)備序號名稱型號數(shù)量備注1可編程序控制器FX2N_48R_0011

2DC24V開關(guān)電源DC24V1

3按鈕LA10_3H9

4限位開關(guān)

4

5電磁閥線圈

8

6指示燈

2

7五位開關(guān)

1

8繼電器

9限位傳感器

2

訓(xùn)練過程記錄明確項目工作任務(wù):通過分組計劃，我主要負(fù)責(zé)程序設(shè)計與調(diào)試這方面，主要掌握以步進(jìn)指令為中心的順序編寫方法來設(shè)計機(jī)械手的控制法案。確定系統(tǒng)控制方案：在書上原有的操作要求中，依據(jù)實驗室設(shè)備，對工業(yè)機(jī)械手增加了左旋右旋的功能，并添加了回原點和電源指示燈。在控制方案中，主要采用步進(jìn)指令為中心的順序編寫方法來設(shè)計機(jī)械手的工作過程，利用IST狀態(tài)初始化指令編寫工業(yè)機(jī)械手控制程序。根據(jù)實驗室的機(jī)械手完成一個自動部分的工作循環(huán)，其工作過程為：原點下降夾緊上升左旋右行右旋左行上升松開下降利用工作過程繪制出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的梯形圖。有條理的分別完成機(jī)械自動運(yùn)行程序、機(jī)械手原點復(fù)位程序、機(jī)械手回原點復(fù)位程序。IST指令的學(xué)習(xí)與掌握，與IST相關(guān)的特殊輔助繼電器及其功能的學(xué)習(xí)。利用IST指令編寫梯形圖時，需注意的是將機(jī)械手的三個部分初始狀態(tài)激活后，加上IST狀態(tài)初始化指令，該項目的程序就清晰明了了。項目程序收獲/體會小結(jié)/建議這個項目是我利用最短的時間做出最好的一個程序，比起之前做項目程序時的困難，相比之下，這個項目貌似簡單多了。其實不然，發(fā)現(xiàn)最主要的原因還是自己將步進(jìn)指令能很好的掌握，并通過課前學(xué)習(xí)了IST指令。這個項目最關(guān)鍵的就是將其機(jī)械手的工作過程理解，心中清楚地知道其工作的循環(huán)順序。便能很好的繪制出其相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，從而轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的梯形圖。并通過最后的調(diào)試進(jìn)行修改完善程序，我們的出現(xiàn)的問題就是缺少了回原點和電源指示燈。而其，最需要注意的就是理解特殊輔助繼電器M8044和M8000的作用，那么回原點和電源指示的線圈就很清晰地加在了程序當(dāng)中。整個項目的操作，收獲的不僅知識的學(xué)習(xí)，更讓我學(xué)習(xí)到了其他重要的東西。每個人都有自己的思想，應(yīng)很好的融入團(tuán)隊，完成團(tuán)隊的任務(wù)。而勤學(xué)好問也是自己進(jìn)步的重要階梯。附件說明說明：□任務(wù)書；□紙質(zhì)□電子□工作分組；□紙質(zhì)□電子□工作計劃；□紙質(zhì)□電子□控制方案；□紙質(zhì)□電子□電氣圖紙；□紙質(zhì)□電子□系統(tǒng)程序；□紙質(zhì)□電子□技術(shù)文件；□紙質(zhì)□電子□其它（）?！跫堎|(zhì)□電子□自主訓(xùn)練項目材料（）?！跫堎|(zhì)