PLC基本編程實例

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目 錄

第一章 概 述

一、PLC的分類及特色

二、PLC的構(gòu)造與工作原理

三、S7-200PLC的硬件構(gòu)成及指令系統(tǒng)

四、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與故障診療

五、PLC的應(yīng)用及展望

第二章 實訓(xùn)項目

PLC基本技術(shù)實操

實訓(xùn)一 PLC認(rèn)知實訓(xùn)

實訓(xùn)二典型電動機(jī)控制實操實訓(xùn)三數(shù)碼顯示控制實訓(xùn)四搶答器控制實訓(xùn)五音樂噴泉控制實訓(xùn)六裝置流水線控制實訓(xùn)七十字路口交通燈控制實訓(xùn)八水塔水位控制實訓(xùn)九天塔之光控制實訓(xùn)十自動配料裝車系統(tǒng)控制實訓(xùn)十一四節(jié)傳遞帶控制實訓(xùn)十二多種液體混淆裝置控制實訓(xùn)十三自動售貨機(jī)控制實訓(xùn)十四自控軋鋼機(jī)控制實訓(xùn)十五郵件分揀機(jī)控制實訓(xùn)十六自控成型機(jī)控制實訓(xùn)十七機(jī)械手控制實訓(xùn)十八加工中心控制實訓(xùn)十九三層電梯控制實訓(xùn)二十四層電梯控制實訓(xùn)二十一自動洗衣機(jī)控制實訓(xùn)二十二電鍍生產(chǎn)線控制PLC實物控制實訓(xùn)實訓(xùn)二十三直線運動地點檢測、定位控制實訓(xùn)二十四步進(jìn)電機(jī)控制實訓(xùn)二十五直流電機(jī)控制實訓(xùn)二十六溫度PID控制PLC高級技術(shù)實訓(xùn)實訓(xùn)二十七鑒于PLC的C620一般車床電氣控制實訓(xùn)二十八鑒于PLC的C6140一般車床電氣控制實訓(xùn)二十九鑒于PLC的C620一般車床兩地電氣控制實訓(xùn)三十鑒于PLC的M7130K平面磨床電氣控制實訓(xùn)三十一鑒于PLC的Z3040搖臂鉆床電氣控制實訓(xùn)三十二鑒于PLC的X62W全能銑床電氣控制實訓(xùn)三十三鑒于PLC的液壓滑臺式自動攻螺紋機(jī)電氣控制實訓(xùn)三十四鑒于PLC的運行小車電氣控制PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)實訓(xùn)三十五變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實訓(xùn)三十六外面端子點動控制實訓(xùn)三十七變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實訓(xùn)三十八多段速度選擇變頻器調(diào)速實訓(xùn)三十九變頻器無級調(diào)速實訓(xùn)四十外面模擬量（電壓/電流）方式的變頻調(diào)速控制實訓(xùn)四十一剎時停電啟動控制實訓(xùn)四十二PID變頻調(diào)速控制實訓(xùn)四十三鑒于PLC的變頻器外面端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實訓(xùn)四十四鑒于PLC數(shù)字量方式多段速控制實訓(xùn)四十五鑒于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制實訓(xùn)四十六鑒于PLC模擬量方式變頻恒壓供水模擬控制實訓(xùn)四十七鑒于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速實訓(xùn)四十八鑒于PLC通信方式的速度閉環(huán)定位控制實訓(xùn)四十九鑒于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速實訓(xùn)五十鑒于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)實訓(xùn)五十一鑒于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制實訓(xùn)五十二鑒于觸摸屏控制方式的溫度PID控制實訓(xùn)五十三PLC、觸摸屏及變頻器通信控制PLC工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實訓(xùn)實訓(xùn)五十四PPI網(wǎng)絡(luò)的組建實訓(xùn)五十五PPI網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控實訓(xùn)五十六PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的組建實訓(xùn)五十七PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控實訓(xùn)五十八Ethernet網(wǎng)絡(luò)的組建實訓(xùn)五十九Ethernet網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控附錄一STEP7MicroWIN軟件使用入門

附錄二PLC仿真切訓(xùn)軟件使用幫助 附錄三MCGS工控組態(tài)軟件使用說明書

附錄四S7-200PLC 指令集

附錄五 EasyBuilder500 軟件的使用說明

附錄六THPFSM-1型可編程控制器實訓(xùn)裝置使用說明書

附錄七THPFSM-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 使用說明書

第一章 概 述一、

PLC的分類及特色

可編程控制器簡稱PLC（ProgrammableLogicController），在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）公布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC做了以下定義：PLC是一種特意為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用

而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采納能夠編制程序的儲存器，用來在其內(nèi)部儲存履行邏輯運算、次序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能經(jīng)過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種種類的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外頭設(shè)施都應(yīng)當(dāng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。

(一) PLC的分類

按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺、大陸等。此中日系擁有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列擁有代表性的為西門子、

A-B、通用電氣、德州儀表等；韓臺系列擁有代表性的為LG、臺達(dá)等；大陸系列擁有代表性的為合利時、浙江中控等；

按點數(shù)分，可分為大型機(jī)、中型機(jī)及小型機(jī)等。大型機(jī)一般I/O點數(shù)>2048點；擁有多CPU，16位/32位辦理器，用戶儲存器容量8～16K，擁有代表性的為西門子S7－400系列、通用公司的GE－Ⅳ系列等；中型機(jī)一般I/O點數(shù)為256～2048點；單/雙CPU，用戶儲存器容量2～8K，

擁有代表性的為西門子S7－300系列、三菱Q系列等；小型機(jī)一般I/O點數(shù)<256點，單CPU，8位或16位辦理器，用戶儲存器容量4K字以下，擁有代表性的為西門子S7-200系列、三菱FX系列等；

按構(gòu)造分，可分為整體式和模塊式。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等零件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，擁有構(gòu)造緊湊、體積小、價錢低的

特色；小型PLC一般采納這類整體式構(gòu)造。模塊式PLC由不一樣I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元構(gòu)成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接

口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU；基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連結(jié)；整體式PLC一般還可裝備特別功能單元，如

模擬量單元、地點控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這類模塊式PLC的特色是配置靈巧，可依據(jù)需要選配不一樣規(guī)模的系統(tǒng)，并且裝置方便，便

于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采納模塊式構(gòu)造。還有一些PLC將整體式和模塊式的特色聯(lián)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。按功能分，可分為低檔、中檔、高檔三類。低檔PLC擁有邏輯運算、

準(zhǔn)時、計數(shù)、移位以及自診療、監(jiān)控等基本功能；還可有少許模擬量輸

入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳遞和比較、通信等功能；主要用于邏輯控制、

次序控制或少許模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔PLC除擁有低檔PLC的功能外，還擁有較強的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳遞和比較、數(shù)制變換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中止控

制、PID控制等功能，合用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。高檔 PLC除擁有中檔機(jī)的

功能外，還增添了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運

算及其余特別功能函數(shù)的運算、制表及表格傳遞功能等；高檔 PLC機(jī)具

有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成散布式網(wǎng)絡(luò)控制

系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。

(二) PLC的特色

靠譜性高，抗擾亂能力強

高靠譜性是電氣控制設(shè)施的重點性能。PLC因為采納現(xiàn)代大規(guī)模集

成電路技術(shù)，采納嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采納了先進(jìn)的抗擾亂

技術(shù)，擁有很高的靠譜性。一些使用冗余CPU的PLC的均勻無故障工作時間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同樣規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)對比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。其余，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以夠編入外頭器件的故障自診療程序，使系統(tǒng)中除PLC之外的電路及設(shè)施也獲取故障自診療保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)擁有極高的靠譜性也就不奇異了。

配套齊備，功能完美，合用性強

PLC發(fā)展到今日，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。

能夠用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯辦理功能之外，現(xiàn)代 PLC

大多擁有完美的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。最近幾年來PLC的功能單元大批浮現(xiàn)，使PLC浸透到了地點控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的加強及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC構(gòu)成各種控制系統(tǒng)變得特別簡單。

易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎

PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦公司的工控設(shè)施。它接

口簡單，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)湊近，只用PLC的少許開關(guān)量邏輯控制指令就能夠方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟習(xí)電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制翻開了方便之門。系統(tǒng)的設(shè)計、建筑工作量小，保護(hù)方便，簡單改造

PLC用儲存邏輯取代接線邏輯，大大減少了控制設(shè)施外面的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建筑的周期大為縮短，同時保護(hù)也變得簡單起來。更重要的是使同一設(shè)施經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很合適多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

體積小，重量輕，能耗低

以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小

于150g，功耗僅數(shù)瓦。因為體積小很簡單裝入機(jī)械內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)施。

(三) PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

目前，PLC在國內(nèi)外已寬泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用

狀況大概可概括為以下幾類。

開關(guān)量的邏輯控制

這是PLC最基本、最寬泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、次序控制，既可用于單臺設(shè)施的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程中間，有很多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器辦理模擬量，一定實現(xiàn)

模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D變換及D/A變換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A變換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

運動控制

PLC能夠用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，初期直接用于開關(guān)量I/O模塊連結(jié)地點傳感器和履行機(jī)構(gòu)，此刻一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸地點控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，寬泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。

過程控制

過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)

控制計算機(jī)，PLC能編制各種各種的控制算法程序，達(dá)成閉環(huán)控制。 PID

調(diào)理是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)頂用得許多的調(diào)理方法。大中型PLC都有PID模塊，目前很多小型PLC也擁有此功能模塊。PID辦理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱辦理、鍋爐控制等場合有特別寬泛的應(yīng)用。

數(shù)據(jù)辦理

現(xiàn)代PLC擁有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳遞、數(shù)據(jù)變換、排序、查表、位操作等功能，能夠達(dá)成數(shù)據(jù)的收集、

剖析及辦理。這些數(shù)據(jù)能夠與儲存在儲存器中的參照值比較，達(dá)成必定的控制操作，也能夠利用通信功能傳遞到其余智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)辦理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其余智能設(shè)施間的通信。跟著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視

PLC的通信功能，紛繁推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都擁有通信接口，通信特別方便。

二、 PLC的構(gòu)造與工作原理

PLC的構(gòu)造

PLC的種類眾多，功能和指令系統(tǒng)也不盡同樣，但構(gòu)造與工作原理則迥然不一樣，往常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外面設(shè)施接口等幾個主要部分構(gòu)成。

主機(jī)

主機(jī)部分包含中央辦理器（CPU）、系統(tǒng)程序儲存器和用戶程序及數(shù)據(jù)儲存器。CPU是PLC的中心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)辦理，即讀取輸入變量、達(dá)成用戶指

令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外面設(shè)施（如編程器、

電腦、打印機(jī)等）的懇求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部儲存器有兩類，一類是系統(tǒng)程序儲存器，主要寄存系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯辦理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不可以改正；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)儲存器，主要寄存用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。

輸入/輸出（I/O）接口

I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)施連結(jié)的零件。輸入接口接受輸入設(shè)施（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等）的控制信號。輸出接口是將

主機(jī)經(jīng)辦理后的結(jié)果經(jīng)過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)施（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采納光電耦合電路，以減少電磁擾亂，從而提高了靠譜性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術(shù)指標(biāo)，往常小型機(jī)有幾十個點，中型機(jī)有幾百個點，大型機(jī)將超出千點。

電源

圖中電源是指為CPU、儲存器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，往常也為輸入設(shè)施供應(yīng)直流電源。

編程器

編程器是PLC的一種主要的外面設(shè)施，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、改正、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作狀況。除手持編程器外，還可經(jīng)過適配器和專用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。

輸入/輸出擴(kuò)展單元

I/O擴(kuò)展接口用于連結(jié)擴(kuò)大外面輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）。

外面設(shè)施接口

此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外面設(shè)施與主機(jī)相聯(lián)，

以達(dá)成相應(yīng)的操作。

PLC的工作原理

PLC是采納“次序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運行時，CPU依據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶儲存器中的程序，

按指令步序號（或地點號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條次序履行用戶程序，直至程序結(jié)束。而后從頭返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要達(dá)成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。

PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序履行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段：第一以掃描方式按次序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i

存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸

入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即封閉輸入端口，進(jìn)入程序履行階段。

PLC在程序履行階段：按用戶程序指令寄存的先后次序掃描履行每條指令，履行的結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容跟著程序的履行而改變。

輸出刷新階段：當(dāng)所有指令履行完成，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并經(jīng)過必定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)施工作。

三、 S7-200PLC的硬件構(gòu)成及指令系統(tǒng)硬件構(gòu)成S7-200CPU將一個微辦理器、一個集成電源和數(shù)字量I/O點集成在一個緊湊的封裝中，從而形成了一個功能強盛的微型PLC，詳細(xì)見下列圖：

S7-200CPU模塊包含一此中央辦理器（ CPU）、電源以及 I/O點，這

些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)施中。

CPU負(fù)責(zé)履行程序和儲存數(shù)據(jù)，以便對工業(yè)自動控制任務(wù)或過程進(jìn)行控制

輸入和輸出時系統(tǒng)的控制點：輸入部分從現(xiàn)場設(shè)施中（比如傳感器或開關(guān)）收集信號，輸出部分則控制泵、電機(jī)、指示燈以及工業(yè)過程中的其余設(shè)施。

電源向CPU及所連結(jié)的任何模塊供應(yīng)電力支持。

通信端口用于連結(jié) CPU與上位機(jī)或其余工業(yè)設(shè)施

狀態(tài)信號燈顯示了CPU工作模式，本機(jī)I/O的目前狀態(tài)，以及檢查出的系統(tǒng)錯誤

指令系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)觸點指令

LE常開觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算開端。

LDN常閉觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算開端。

與帶開觸點指令，用于單個動合接點的串連。

AX與特別閉觸點指令，用于單個動斷開接點的串連。

或常開觸點指令，用于單個動合接點的并聯(lián)。ON或特別閉觸點指令，用于單個動斷接點的并聯(lián)。

LD、LDN、A、AN、O、ON觸點指令中變量的數(shù)據(jù)種類為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點接到母線上，A、AN、O、ON指令均多次重復(fù)使用，但當(dāng)需要對兩個以上接點串連連結(jié)電路塊的并聯(lián)連結(jié)時，

要用后述的OLDB指令。

串連電路塊的并聯(lián)連結(jié)指令OLD

兩個或兩個以上的接點串連連結(jié)的電路叫串連電路塊。串連電路塊

并聯(lián)連結(jié)時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

并聯(lián)電路的串連連結(jié)指令A(yù)LD

兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路

塊與前方電路串連連結(jié)時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前方電路串連。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。

輸出指令

輸出指令與線圈相對應(yīng)，驅(qū)動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”，輸出類指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊，變量為Bool型。

置位與復(fù)位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從指定的地點開始的N個點的映像寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255假如被指定復(fù)位的是準(zhǔn)時器位或計數(shù)器位,將消除準(zhǔn)時器或計數(shù)器的目前值。

6. 跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點得輸入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點得輸入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的“P”和“N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的1程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用NOP指令代替已寫入指令，能夠改變電路。在程序中加入NOP指令，在變動或追加程序時能夠減少步序號的改變。

程序結(jié)束指令END

END是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC頻頻進(jìn)行輸入辦理、程序運算、輸出辦理，若在程序最后寫入END指令，則END此后的程序就不再履行，直接進(jìn)行輸出辦理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，能夠按次序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采納END指令將程序區(qū)分為若干段，在確認(rèn)處于前方電路塊的動作正確無誤以后，挨次刪去END指令。要注意的是在履行END指令時，也刷新監(jiān)督時鐘。

四、 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與故障診療

剖析被控對象

剖析被控對象的工藝過程及工作特色，認(rèn)識被控對象機(jī)、電之間的

配合，確立被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求。依據(jù)生產(chǎn)的工藝過程剖析控制要求。如需要達(dá)成的動作(動作次序、動作條件、一定的保護(hù)和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)

確立輸入/輸出設(shè)施

依據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確立系統(tǒng)所需的輸入設(shè)施（如：按鈕、地點

開關(guān)、變換開關(guān)等）和輸出設(shè)施（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈等）。

據(jù)此確立PLC的I/O點數(shù)。3. 選擇PLC

包含PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇。

分派I/O點

分派PLC的I/O點，畫出PLC的I/O端子與輸入/輸出設(shè)施的連結(jié)圖或?qū)?yīng)表。（可聯(lián)合第2步進(jìn)行）。

設(shè)計軟件及硬件

進(jìn)行PLC程序設(shè)計，進(jìn)行控制柜（臺）等硬件及現(xiàn)場施工。因為程序與硬件設(shè)計可同時進(jìn)行，所以PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短，而關(guān)于繼電器系統(tǒng)一定先設(shè)計出所有的電氣控制電路后才能進(jìn)行施工設(shè)計。

此中PLC程序設(shè)計的一般步驟在上一課題中已進(jìn)行介紹。

此中硬件設(shè)計及現(xiàn)場施工的步驟以下：

設(shè)計控制柜及操作面板電器部署圖及安裝接線圖。

設(shè)計控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。

依據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并檢查。

聯(lián)機(jī)調(diào)試

聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試經(jīng)過的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。

整理技術(shù)文件

包含設(shè)計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說明書等。

五、 PLC的應(yīng)用及展望

PLC的國內(nèi)外狀況

世界上公認(rèn)的第一臺 PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)施公司（DEC）研制

的。限于當(dāng)時的元器件條件及計算機(jī)發(fā)展水平，初期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路構(gòu)成，能夠達(dá)成簡單的邏輯控制及準(zhǔn)時、計數(shù)

功能。20世紀(jì)70年月初出現(xiàn)了微辦理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增添了運算、數(shù)據(jù)傳遞及辦理等功能，達(dá)成了真切擁有計算機(jī)特色的工業(yè)控制裝置。為了方便熟習(xí)繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采納和繼電器電路圖近似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及辦理的計算機(jī)儲存元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器慣例控制觀點相聯(lián)合的產(chǎn)物。

20世紀(jì)70年月中末期，可編程控制器進(jìn)入適用化發(fā)展階段，計算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛騰。更高的運算

速度、超小型體積、更靠譜的工業(yè)抗擾亂設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比確立了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年月初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲取寬泛應(yīng)用。這個期間可編程控制器發(fā)展的特色是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特色是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日趨增加，產(chǎn)量日趨上漲。這標(biāo)記著可編程控制器已步入成熟階段。

世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特色是更為適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個期間發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，出生了各種各種的特別功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各種的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)施的配套更為簡單。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、

輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都獲取了長足的發(fā)展。我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是陪伴著改革開松開始的。最先是在引進(jìn)設(shè)施中大批使用了可編程控制器。接下來在各種公司的生產(chǎn)設(shè)施及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大

了PLC的應(yīng)用。目前，我國自己已能夠生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海

東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等

多種產(chǎn)品已具備了必定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲取了應(yīng)用。其余，無錫

華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資公司也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)

廠家。能夠預(yù)期，跟著我國現(xiàn)代化進(jìn)度的深入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。

PLC將來展望

21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機(jī)技術(shù)的新成就

會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、儲存容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊備，完滿的人機(jī)界面、齊備的通信設(shè)施會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的狀況會跟著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少量幾個品牌壟斷國際市場的場面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展?fàn)顩r來看，可編程控制器和其余工業(yè)控制計算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方

向。目前的計算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（DistributedControlSystem）中已有大批的可編程控制器應(yīng)用。陪伴著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控

制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要構(gòu)成部分，將在工業(yè)及工業(yè)之外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮愈來愈大的作用。第二章 實訓(xùn)項目

PLC基本技術(shù)實操

實訓(xùn)一 PLC認(rèn)知實訓(xùn)

一、 實訓(xùn)目的

認(rèn)識PLC軟硬件構(gòu)造及系統(tǒng)構(gòu)成

掌握PLC外頭直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計算機(jī)與PLC通信參數(shù)的設(shè)置

二、實訓(xùn)設(shè)施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注可編程控制器實訓(xùn)THPFSM-1/21裝置實訓(xùn)導(dǎo)線3號若干PC/PPI通信電纜1西門子計算機(jī)1自備三、 PLC外形圖

四、 控制要求

認(rèn)知西門子S7-200系列PLC的硬件構(gòu)造，詳盡記錄其各硬件零件的構(gòu)造及作用；

翻開編程軟件，編譯基本的與、或、非程序段，并下載至PLC

中；

能正確達(dá)成PLC端子與開關(guān)、指示燈接線端子之間的連結(jié)操作；

撥動K0、K1，指示燈能正確顯示；

五、 功能指令使用及程序流程圖

常用位邏輯指令使用

標(biāo)準(zhǔn)觸點

常開觸點指令（LD、A和O）與常閉觸點（LDN、AN、ON）從儲存器

或過程映像寄存器中獲取參照值。當(dāng)該位為 1時，常開觸點閉合；當(dāng)該

位為0時，常閉觸點為 1；

輸出

輸出指令（=）將新值寫入輸出點的過程映像寄存器。當(dāng)輸出指令履行時，S7-200將輸出過程映像寄存器中的位接通或斷開。與邏輯：如上所示：、狀態(tài)均為1時，有輸出；當(dāng)、二者有任何一個狀態(tài)為0，輸出立刻為0。

或邏輯：如上所示：、狀態(tài)有隨意一個為1時，即有輸出；當(dāng)、狀態(tài)均為0，輸出為0。

非邏輯：如上所示：、狀態(tài)均為0時，有輸出；當(dāng)、二者有任何一個狀態(tài)為1，輸出立刻為0。

程序流程圖

六、端口分派及接線圖

I/O端口分派功能表

PLC地點（PLC電氣符號功能說明序號端子）（面板端子）K0常開觸點01K1常開觸點02L0“與”邏輯輸出指示L1“或”邏輯輸出指示L2“非”邏輯輸出指示主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電電源地端源GND

控制接線圖

七、操作步驟

按下列圖連結(jié)上位計算機(jī)與PLC；2. 按“控制接線圖”連結(jié) PLC外頭電路；翻開軟件，點擊

在彈出的對話框中選擇“ PC/PPI通信方式”，點擊

，

，設(shè)

置PC/PPI屬性；

3. 點擊 ，在彈出的對話框中，雙擊 ，找尋 PLC，

找尋到PLC后，選擇該PLC；至此，PLC與上位計算機(jī)通信參數(shù)設(shè)置達(dá)成；

4. 編譯實訓(xùn)程序，確認(rèn)無誤后，點擊 ，將程序下載至 PLC中，下載完成后，將 PLC模式選擇開關(guān)撥至 RUN狀態(tài)。

將K0、K1均撥至OFF狀態(tài)，察看記錄L0指示燈點亮狀態(tài)；

將K0撥至ON狀態(tài)，將K1撥至OFF狀態(tài)，察看記錄L1指示燈點

亮狀態(tài)；

將K0、K1均撥至ON狀態(tài)，察看記錄L2指示燈點亮狀態(tài)；八、實訓(xùn)總結(jié)

詳盡描繪S7-200PLC的硬件構(gòu)造總結(jié)出上位計算機(jī)與S7-200PLC通信參數(shù)的設(shè)置方法九、示例程序（拜見配套光盤）實訓(xùn)二 典型電動機(jī)控制實操

一、 實訓(xùn)目的

掌握PLC外頭直流控制及溝通負(fù)載線路的接法及注意事項

掌握用PLC控制電機(jī)運行狀態(tài)的方法

二、實訓(xùn)設(shè)施序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注可編程控制器實訓(xùn)THPFSM-1/21裝置電機(jī)實操單元B201實訓(xùn)導(dǎo)線3號轉(zhuǎn)4號若干PC/PPI通信電纜1西門子計算機(jī)1自備三、面板圖四、控制要求點動控制（圖一）

每按動啟動按鈕 SB1一次，電動機(jī)作星形連結(jié)運行一次。

自鎖控制（圖一）

按啟動按鈕SB1，電動機(jī)作星形連結(jié)啟動，只有按下停止按鈕SB2時電機(jī)才停止運行。

聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制（圖一）

按啟動按鈕SB1，電動機(jī)作星形連結(jié)啟動，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按啟動按鈕SB2，

電動機(jī)作星形連結(jié)啟動，電機(jī)反轉(zhuǎn)；在電機(jī)正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕SB2被障蔽，在電機(jī)反轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕SB1被障蔽；如需正反轉(zhuǎn)切換，應(yīng)第一按下停止按鈕SB3，使電機(jī)處于停止工作狀態(tài)，方可對其做旋轉(zhuǎn)方向切換。

延時正反轉(zhuǎn)控制（圖一）

按啟動按鈕SB1，電動機(jī)作星形連結(jié)啟動，電機(jī)正轉(zhuǎn)，延時10S后，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按啟動按鈕SB2，電動機(jī)作星形連結(jié)啟動，電機(jī)反轉(zhuǎn)，延時

10S后，電機(jī)正轉(zhuǎn)；電機(jī)正轉(zhuǎn)期間，反轉(zhuǎn)啟動按鈕無效，電機(jī)反轉(zhuǎn)期間，正轉(zhuǎn)啟動按鈕無效；按停止按鈕SB3，電機(jī)停止運行。

星/三角換接啟動控制（圖二）按啟動按鈕SB1，電動機(jī)作星形連結(jié)啟動；6S后電機(jī)轉(zhuǎn)為三角形方式運行；按下停止按鈕SB3，電機(jī)停止運行。

五、 功能指令使用及程序流程圖

準(zhǔn)時器指令使用

S7-200CPU供應(yīng)了256個準(zhǔn)時器，共分為三種種類：

TON（接通延時準(zhǔn)時器）：輸入端通電后，準(zhǔn)時器延時接通；

TONR（有記憶接通延時準(zhǔn)時器）：輸入端通電時準(zhǔn)時器計時，斷開時計時停止；除非復(fù)位端接通，計時價累計；

TOF（斷開延時準(zhǔn)時器）：輸入端通電時輸出端接通，輸入端斷開時準(zhǔn)時器延時關(guān)斷。

準(zhǔn)時器對時間間隔進(jìn)行計數(shù)，時間間隔又稱分辨率（或時基），S7-200CPU供應(yīng)三種準(zhǔn)時器分辨率：1ms、10ms、100ms。

準(zhǔn)時器種類分辨率/ms最長準(zhǔn)時價/s準(zhǔn)時器號1T0,T64TONR10T1～T4，T65～T68100T5～T31，T69～T951T32,T96TON、TOF10T33～T36，T97～T100100T37～T63，T101～T255程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

I/O端口分派功能表

PLC地點（PLC端電氣符號功能說明序號（面板端子）子）SB1正轉(zhuǎn)啟動SB2反轉(zhuǎn)啟動SB3停止KM1繼電器01KM2繼電器02KM3繼電器03主機(jī)輸入端1M、面板開關(guān)公共端輸入規(guī)格COM接電源+24V主機(jī)輸出端1L、2L、3L、接溝通電輸出規(guī)格源L控制接

七、操作步

按控制接接控制回路與主回路；

將無的控制程序下至PLC中，并將模式開關(guān)至

RUN狀；

分SB1～SB3，察并機(jī)運行狀

新的控制程序，不一樣于示例程序的控制成效。八、

從控制接剖析機(jī)控制路的工作原理。九、示例程序（參配套光）

實訓(xùn)三 數(shù)碼顯示控制

一、 目的

掌握段指令的使用及程方法

掌握LED數(shù)示控制系的接、、操作方法二、

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注可編程控制器實訓(xùn)THPFSM-1/21裝置實訓(xùn)導(dǎo)線3號若干PC/PPI通信電纜1西門子計算機(jī)1自備三、 面板

硬 件 模 式 一 ：

硬件模式二：

四、 控制要求

硬件模式一：置位啟開關(guān)K0ON，LED數(shù)示管挨次循示0、1、2、3?9；

硬件模式二：置位啟開關(guān)K0ON，LED數(shù)示管挨次循示0、1、2、3?9、A、B、C?F；

置位停止開關(guān)K0OFF，LED數(shù)示管停止示，系停止工作。

五、 功能指令使用及程序流程

段指令使用段碼指令將IN中指定的字符（字節(jié)）變換生成一個點陣并存入 OUT

指定的變量中；如上所示，當(dāng)在IN處寫入2，則輸出端OUT指定的變量QB0中的值為01011011；當(dāng)在IN處寫入5，則輸出端OUT指定的變量QB0中的值為01101101；詳細(xì)以下所示：

輸入輸出輸輸出輸輸出輸入輸出入入000111111401100110801111111C00111001100000110501101101901100111D01011110201011011601111101A01110111E01111001301001111700000111B01111100F01110001程序流程圖

六、端口分派及接線圖I/O端口分派功能表

序號PLC地點（PLC端子）電氣符號（面板端子）K0啟動/停止A數(shù)碼控制端子B數(shù)碼控制端子C數(shù)碼控制端子D數(shù)碼控制端子E數(shù)碼控制端子F數(shù)碼控制端子G數(shù)碼控制端子H數(shù)碼控制端子主機(jī)輸入1M接電源+24V；模式一：面板面板+5V接電源+5V，模式二：V+接電源正端電源+24V；主機(jī)1L、2L、3L、面板GND接電源GND電源地端

功能說明

A

B

C

D

E（硬件模式二）

F（硬件模式二）

G（硬件模式二）

H（硬件模式二）

控制接線圖

七、操作步驟

按控制接線圖連結(jié)控制回路；

將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至

RUN狀態(tài)；

分別撥動啟動開關(guān)K0，察看并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；

試試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不一樣于示例程序的控制成效。八、實訓(xùn)總結(jié)試試剖析整套系統(tǒng)的工作過程；

試試用其余不一樣于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。

九、示例程序（拜見配套光盤）實訓(xùn)四 搶答器控制

一、 實訓(xùn)目的

掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法

掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、實訓(xùn)設(shè)施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注可編程控制器實訓(xùn)THPFSM-1/21裝置實訓(xùn)掛箱A101實訓(xùn)導(dǎo)線3號若干PC/PPI通信電纜1西門子計算機(jī)1自備三、面板圖四、控制要求系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺上點擊“開始”按鍵后，同意各隊人員開始搶答，即各隊搶答按鍵有效；2. 搶答過程中，1～

S2、S3、S4）后，該隊指示燈（

S1、

數(shù)碼顯

示系統(tǒng)顯示目前的隊號，并且其余隊的人員連續(xù)搶答無效；主控人員對搶答狀態(tài)確認(rèn)后，點擊“復(fù)位”按鍵，系統(tǒng)又連續(xù)同意各隊人員開始搶答；直至又有一隊領(lǐng)先按下各自的搶答按鍵；

五、功能指令使用及程序流程圖

置位復(fù)位指令使用

置位（S）和復(fù)位（R）

如上所示：當(dāng)有一個上漲沿信號時，有一個上漲沿信號時，CPU

2. 程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派功能表PLC地點（

PLC

電氣符號

序號

功能說明

端子）

（面板端子）

SD

啟動

SR

復(fù)位

1隊搶答S22隊搶答S33隊搶答S44隊搶答11隊搶答顯示22隊搶答顯示33隊搶答顯示44隊搶答顯示A數(shù)碼控制端子AB數(shù)碼控制端子BC數(shù)碼控制端子CD數(shù)碼控制端子D主機(jī)輸入1M接電源+24V；面板V+電源正端接電源+24V；面板+5V接電源+5V

主機(jī)1L、2L、3L、面板GND接電電源地端源GND

控制接線圖七、操作步驟

按控制接線圖連結(jié)控制回路；

將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至

RUN狀態(tài)；

分別點動“開始”開關(guān)，同意1～4隊搶答。分別點動S1～S4

按鈕，模擬四個隊進(jìn)行搶答，察看并記錄系統(tǒng)響應(yīng)狀況。

試試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不一樣于示例程序的控制成效。

八、 實訓(xùn)總結(jié)

試試剖析某隊搶答后是怎樣將其余隊的搶答動作進(jìn)行障蔽的九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓(xùn)五 音樂噴泉控制

一、 實訓(xùn)目的

掌握置位字右移指令的使用及編程方法二、實訓(xùn)設(shè)施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注可編程控制器實訓(xùn)THPFSM-1/21裝置實訓(xùn)掛箱A101實訓(xùn)導(dǎo)線3號若干PC/PPI通信電纜1西門子計算機(jī)1自備三、面板圖四、控制要求置位啟動開關(guān)

→8→1、2→3、4→

擬目前噴泉 “水流”狀態(tài)。

置位啟動開關(guān)

作。

五、功能指令使用及程序流程圖

字右移指令使用字右移指令將輸入字（

字（OUT）。如上所示：當(dāng)每有一個VW2中的數(shù)據(jù)就向右挪動1位，并將移位后的結(jié)果存入VW2中。2.程序流程圖六、端口分派及接線圖1.I/O端口分派功能表序號PLC地點（PLC端子）電氣符號功能說明（面板端子）SD啟動1噴泉1模擬指示燈2噴泉2模擬指示燈3噴泉3模擬指示燈4噴泉4模擬指示燈5噴泉5模擬指示燈6噴泉6模擬指示燈7噴泉7模擬指示燈8噴泉8模擬指示燈主機(jī)輸入1M接電源+24V；電源正端主機(jī)1L、2L、3L、面板GND接電源GND電源地端控制接線圖

七、操作步驟

按控制接線圖連結(jié)控制回路；

將編譯無誤的控制程序下載至中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；

撥動啟動開關(guān)SD為ON狀態(tài)，察看并記錄噴泉“水流”狀態(tài)；

試試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不一樣于示例程序的控制成效。

八、 實訓(xùn)總結(jié)

試試剖析整套系統(tǒng)的工作過程；

試試用其余不一樣于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。

九、 示例程序（拜見配套光盤）實訓(xùn)六 裝置流水線控制

一、 實訓(xùn)目的

掌握移位寄存器指令的使用及編程

掌握裝置流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實訓(xùn)設(shè)施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓(xùn)裝置THPFSM-1/21實訓(xùn)掛箱A111導(dǎo)線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子計算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、面板圖四、控制要求整體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位料工位D、E、F、

閉合“啟動”開關(guān)，工件經(jīng)過傳遞工位工位達(dá)成加工后再由傳遞工位

直至工件被送至庫房操作工位環(huán)辦理。

斷開“啟動”開關(guān)，

工作。

按“復(fù)位”鍵，不論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至開端狀態(tài)，即工件又從頭開始從傳遞工位D處開始運送并加工。

按“移位”鍵，不論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件行進(jìn)一個工位。

五、功能指令使用及程序流程圖

移位寄存器指令使用

在此程序功能塊的輸入控制端“EN”處每輸入一個脈沖信號，即把輸入的“DATA”處的數(shù)值移入移位寄存器。此中，“S-BIT”指定移位寄存器的最低位，“N”指定移位寄存器的長度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）。移出的每一位都被放入溢出標(biāo)記位“”中。

程序流程圖

六、端口分派及接線圖端口分派及功能表

序號PLC地點（PLC端子）電氣符號功能說明（面板端子）SD啟動（SD）RS復(fù)位（RS）ME移位（ME）A工位A動作B工位B動作C工位C動作D運料工位D動作E運料工位E動作F運料工位F動作G運料工位G動作H庫房操作工位H動作主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端PLC外面接線圖

七、操作步驟

檢查實訓(xùn)設(shè)施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達(dá)成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結(jié)計算機(jī)串口與PLC通信口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

翻開“啟動”按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動運行狀態(tài)，調(diào)試裝置流水線

控制程序并察看自動運行模式下的工作狀態(tài)。

按“復(fù)位”鍵，察看系統(tǒng)響應(yīng)狀況。

按“移位”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入單步運行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝置流水線控制程序并察看單步移位模式下的工作狀態(tài)。

八、實訓(xùn)總結(jié)

總結(jié)移位寄存器指令的使用方法。

總結(jié)記錄PLC與外面設(shè)施的接線過程及注意事項。九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓(xùn)七 十字路口交通燈控制

一、 實訓(xùn)目的

掌握置位字左移指令的使用及編程方法

掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、實訓(xùn)設(shè)施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注可編程控制器實訓(xùn)裝置THPFSM-1/21實訓(xùn)掛箱A111實訓(xùn)導(dǎo)線3號若干PC/PPI通信電纜1西門子計算機(jī)1自備三、面板圖四、控制要求五、功能指令使用及程序流程圖字左移指令使用

字左移指令將輸入字（IN）數(shù)值向左挪動N位，并將結(jié)果載入輸出字（OUT）。如上所示：當(dāng)每有一個的上漲沿信號時，那么VW2中的數(shù)據(jù)就向左挪動1位，并將移位后的結(jié)果存入VW2中。

程序流程圖

六、端口分派及接線圖

I/O端口分派功能表

序號 PLC地點（PLC端子） 功能說明

主機(jī)輸入 1M接電源+24V； 電源正端主機(jī)1L、2L、3L、面板GND接電源GND 電源地端

控制接線圖

七、 操作步驟

按控制接線圖連結(jié)控制回路；

將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至

RUN狀態(tài)；

撥動啟動開關(guān)SD為ON狀態(tài)，察看并記錄東西、南北方向主指示燈及各方向人行道指示燈點亮狀態(tài)；

試試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不一樣于示例程序的控制成效。

八、 實訓(xùn)總結(jié)

試試剖析整套系統(tǒng)的工作過程；

試試用其余不一樣于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。

九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓(xùn)八 水塔水位控制

一、 實訓(xùn)目的

掌握置位較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法

掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、實訓(xùn)設(shè)施序號

名

稱

型號與規(guī)格

數(shù)目

備注

可編程控制器實訓(xùn)裝置

THPFSM-1/2

1

實訓(xùn)掛箱

A12

1

實訓(xùn)導(dǎo)線

3號

若干

PC/PPI

通信電纜

1

西門子

計算機(jī)

1

自備

三、

四、

1.

S1

面板圖

控制要求

各限位開關(guān)定義以下：

定義為水塔水位上部傳感器（

：液面已到水塔上限位、

OFF：

液面未到水塔上限位）

S2定義為水塔水位下部傳感器（

：液面已到水塔下限位、

OFF：

液面未到水塔下限位）

S3定義為水池水位上部傳感器（

：液面已到水池上限位、

OFF：液面未到水池上限位）

S4定義為水池水位下部傳感器（ ON：液面已到水池下限位、 OFF：

液面未到水池下限位）；

當(dāng)水位低于S4時，閥Y開啟，系統(tǒng)開始向水池中灌水，5S后假如水池中的水位還未達(dá)到S4，則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報警。

當(dāng)水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，則電機(jī)M開始運行，水泵開始由水池向水塔中抽水。

當(dāng)水塔中的水位高于S1時，電機(jī)M停止運行，水泵停止向水塔

抽水。

五、 功能指令使用及程序流程圖

較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法

在編寫較復(fù)雜邏輯程序時，應(yīng)依照以下原則及次序：

確立系統(tǒng)所需的動作及序次。

第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元

件數(shù)目直接獲得。

第二步是依據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確立控制次序、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反響。

將輸入及輸出器件編號

每一輸入和輸出，包含準(zhǔn)時器、計數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個唯

一的對應(yīng)編號，不可以混用。

畫出梯形圖。

依據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。梯形圖設(shè)計規(guī)則以下：

a.觸點應(yīng)畫在水平線上，不可以畫在垂直分支上。應(yīng)依據(jù)自左至右、

自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。

b.不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向， 不行放在水平地點，以便于

辨別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。

c.在有幾個串連回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸頭多的那個串連回路放在梯

形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串連時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這類安排，所編制的程序簡短了然，語句較少。

不可以將觸點畫在線圈的右邊，只好在觸點的右邊接線圈。

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

I/O端口分派功能表

電氣符號序號 PLC地點（PLC端子）功能說明（面板端子）S1水塔液位上限位S2水塔液位下限位S3水池液位上限位S4水池液位下限位M抽水電機(jī)Y進(jìn)水閥門主機(jī)輸入1M接電源+24V；電源正端主機(jī)1L、2L、3L、面板GND接電源GND電源地端控制接線圖

七、 操作步驟

按控制接線圖連結(jié)控制回路；

將編譯無誤的控制程序下載至中，并將模式選擇開關(guān)撥至

RUN狀態(tài)；

3.將各限位開關(guān)撥至以下狀態(tài)：，察看閥門Y狀態(tài)，5S后假如4.將S4撥至，察看抽水電機(jī)M狀態(tài)。

試試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不一樣于示例程序的控制成效。八、實訓(xùn)總結(jié)

試試剖析整套系統(tǒng)的工作過程；

試試用其余不一樣于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。

九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓(xùn)九 天塔之光控制

一、 實訓(xùn)目的

掌握移位指令的使用及編程

掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作

二、實訓(xùn)設(shè)施序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓(xùn)裝置THPFSM-1/21實訓(xùn)掛箱A121導(dǎo)線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓(xùn)指導(dǎo)書 THPFSM-1/2 1

計算機(jī)（帶編程軟1 自備件）

三、 面板圖

四、 控制要求

依照實質(zhì)生活中對天塔之光的運行控制要求，運用可編程控制器的強盛功能，實現(xiàn)模擬控制。

閉合“啟動”開關(guān)，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示：L1→L2→L3

→L4→L5→L6→L7→L8→→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8、L2、L8→L1、L3、L7→L1、L4、L6→L1、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8封閉“啟動”開關(guān)，天塔之光控制系統(tǒng)停止運行。五、

1.

功能指令使用及程序流程圖

移位指令使用

移位指令將輸入值IN右移或左移位指令對移位出的位自動補零。

并將輸出結(jié)果裝載到

OUT中。移

假如位數(shù)N大與或等于最大允值，那么移位操作的次數(shù)為最大同意值。

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派及功能表

序號PLC地點（PLC端子）功能說明啟動（SD）指示燈L1指示燈L2L3指示燈L3L4指示燈L4L5指示燈L5L6指示燈L6L7指示燈L7L8指示燈L8主機(jī)1M、面板V+接電源+24V 電源正端

主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源GND 電源地端

PLC外面接線圖

七、 操作步驟

檢查實訓(xùn)設(shè)施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達(dá)成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結(jié)計算機(jī)串口與PLC通信口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

翻開“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動運行狀態(tài)，調(diào)試天塔之光控制程序并察看工作狀態(tài)。

封閉“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)停止運行。

八、 實訓(xùn)總結(jié)

總結(jié)移位指令的使用方法。

總結(jié)記錄PLC與外面設(shè)施的接線過程及注意事項。九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓(xùn)十 自動配料裝車系統(tǒng)控制

一、實訓(xùn)目的

掌握增/減計數(shù)器指令的使用及編程

掌握自動配料裝車控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作

二、實訓(xùn)設(shè)施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注1實訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實訓(xùn)掛箱A1313導(dǎo)線3號若干4通信編程電纜PC/PPI1西門子5實訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/216計算機(jī)（帶編程軟1自備件）三、面板圖

四、控制要求整體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由料斗、傳遞帶、檢測系統(tǒng)構(gòu)成。配料裝置能自動辨別貨車到位狀況及對貨車進(jìn)行自動配料，當(dāng)車

裝滿時，配料系統(tǒng)自動停止配料。料斗物料不足時停止配料并自動進(jìn)料。

翻開“啟動”開關(guān)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示同意汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2封閉，若物料檢測傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。電動機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。

當(dāng)汽車開進(jìn)裝車地點時，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號燈L2亮，綠燈L1滅；同時啟動電機(jī)M4，經(jīng)過1S后，再啟動M3，再經(jīng)2S后

啟動M2，再經(jīng)過1S最后啟動M1，再經(jīng)過1S后才翻開出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。

當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗封閉，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示汽車能夠開走。

封閉“啟動”開關(guān)，自動配料裝車的整個系統(tǒng)停止運行。

五、功能指令使用及程序流程圖

1. 增/減計數(shù)器指令使用

增/減計數(shù)指令（CTUD），在每一個增計數(shù)輸入 CU）從低到高時增

計數(shù)；在每一個減計數(shù)輸入（ CD）從低到高時減計數(shù)。當(dāng)目前值大于或

者等于預(yù)置值（PV）時，計數(shù)器位（ ）接通。不然，計數(shù)器關(guān)斷。當(dāng)

復(fù)位輸入端（R）接通或許履行復(fù)位指令時，計數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)達(dá)到預(yù)置值（PV）時，CTUD計數(shù)器停止計數(shù)。

程序流程圖

六、端口分派及接線圖

端口分派及功能表

序號PLC地點（PLC端子）功能說明12運料車到位檢測3運料車物料檢測4料斗物料檢測5678M49L1同意車出入10L2運料車到位指示11D1運料車裝滿指示12D2料斗下料13D3料斗物料充分指示14D4料斗進(jìn)料15主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端16主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端PLC外面接線圖

七、操作步驟

檢查實訓(xùn)設(shè)施中器械及調(diào)試程序。

2.依照I/O與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時

依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用通信編程電纜連結(jié)計算機(jī)串口與PLC通信口，翻開PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP

4. 翻開“啟動”

察看下料口D2、

5. 將SQ1

模擬料斗未滿，

模擬貨車已到指定地點，察看L1、

L2和電動機(jī)M1、

6. 將SQ1

M2、M3及M4的工作狀態(tài)。

察看電動機(jī)M1、

將SQ1撥至OFF，SQ2撥至OFF，模擬貨車開走。自動配料裝車系統(tǒng)進(jìn)入下一循環(huán)狀態(tài)。

封閉啟動開關(guān)后，自動配料裝車系統(tǒng)停止工作。

八、實訓(xùn)總結(jié)

總結(jié)增/減計數(shù)指令的使用方法。

總結(jié)記錄PLC與外面設(shè)施的接線過程及注意事項。

九、示例程序（拜見配套光盤）實訓(xùn)十一 四節(jié)傳遞帶控制

一、 實訓(xùn)目的

掌握傳遞指令的使用及編程

掌握四節(jié)傳遞帶控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作

二、實訓(xùn)設(shè)施序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓(xùn)裝置THPFSM-1/21實訓(xùn)掛箱A131導(dǎo)線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/21計算機(jī)（帶編程軟1自備件）三、面板圖四、控制要求整體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由傳動電機(jī)M1、M2、M3、M4，故障設(shè)置開關(guān)A、B、C、D構(gòu)成，達(dá)成物料的運送、故障停止等功能。

閉合“啟動”開關(guān)，第一啟動最末一條傳遞帶（電機(jī)M4），每經(jīng)過1秒延時，挨次啟動一條傳遞帶（電機(jī)M3、M2、M1）。

當(dāng)某條傳遞帶發(fā)生故障時，該傳遞帶及其前方的傳遞帶立刻停止，而該傳遞帶此后的待運完貨物后方可停止。比如M2存在故障，則M1、

M2立刻停，經(jīng)過1秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。

排出故障，翻開“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)從頭啟動。

封閉“啟動”開關(guān)，先停止最前一條傳遞帶（電機(jī)M1），待料運送完成后再挨次停止M2、M3及M4電機(jī)。

五、 功能指令使用及程序流程圖

移位寄存器指令使用

字節(jié)傳遞（MOVB）、字傳遞（MOVW）、雙字傳遞（MOVD）和實數(shù)傳遞指令在不改變原值的狀況下將IN中的值傳遞到OUT。

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派及功能表序號PLC地點（PLC端子）電氣符號功能說明（面板端子）SD啟動（SD）A傳遞帶A故障模擬B傳遞帶B故障模擬C傳遞帶C故障模擬D傳遞帶D故障模擬M1電機(jī)M1M2電機(jī)M2M3電機(jī)M3M4電機(jī)M4主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端PLC外面接線圖

七、 操作步驟

檢查實訓(xùn)設(shè)施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達(dá)成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，

認(rèn)真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結(jié)計算機(jī)串口與PLC通信口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

翻開“啟動”開關(guān)后，系統(tǒng)進(jìn)入自動運行狀態(tài)，調(diào)試四節(jié)傳遞帶

控制程序并察看四節(jié)傳遞帶的工作狀態(tài)。

將A、B、C、D開關(guān)中的隨意一個翻開，模擬傳遞帶發(fā)生故障，察看電動機(jī)M1、M2、M3、M4的工作狀態(tài)。

封閉“啟動”按鈕，系統(tǒng)停止工作

八、 實訓(xùn)總結(jié)

總結(jié)移位寄存器指令的使用方法。

總結(jié)記錄PLC與外面設(shè)施的接線過程及注意事項。

九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓(xùn)十二 多種液體混淆裝置控制

一、 實訓(xùn)目的

掌握正/負(fù)跳變指令的使用及編程掌握多種液體混淆裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作

二、實訓(xùn)設(shè)施序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓(xùn)裝置THPFSM-1/21實訓(xùn)掛箱A141導(dǎo)線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/21計算機(jī)（帶編程軟1自備件）三、面板圖四、控制要求1.整體控制要求：本裝置為三種液體混淆模擬裝置，由液面?zhèn)鞲衅?SL1 閥門與混淆液閥門由電磁

閥YV1、YV2、YV3 T構(gòu)成。

實現(xiàn)三種液體的混淆，攪勻，加熱等功能。

2. 翻開“啟動”開關(guān)，裝置投入運行時。第一液體 、C閥門關(guān)

閉，混淆液閥門翻開 閥門翻開，液

體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá) 閥門，翻開液

體B閥門。液面到達(dá) 閥門。液面到

達(dá)SL1時，封閉液體

3. 攪勻電機(jī)開始攪勻、加熱器開始加熱。當(dāng)混淆液體在 秒內(nèi)達(dá)到

設(shè)定溫度，加熱器停止加熱， 當(dāng)混淆液體

加熱6秒后還沒有達(dá)到設(shè)定溫度， 當(dāng)混淆液達(dá)到設(shè)定的

溫度時，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)停止工作。

攪勻結(jié)束此后，混淆液體閥門翻開，開始放出混淆液體。當(dāng)液面

降落到SL3時，SL3 秒后，容器放空，混淆液閥

門封閉，開始下一周期。

封閉“啟動”開關(guān)，在目前的混淆液辦理完成后，停止操作。五、功能指令使用及程序流程圖

正/負(fù)跳變指令使用

正跳變觸點指令（EU）檢測到每一次正調(diào)變（由0到1），讓能流接通一個掃描周期。

負(fù)跳變觸點指令（ED）檢測到每一次負(fù)調(diào)變（由1到0），讓能流接通一個掃描周期。程序流程圖

六、端口分派及接線圖1.端口分派及功能表序號PLC地點（PLC功能說明SL1SL2SL3YV4排液閥門YKM攪拌電機(jī)H加熱器主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端PLC外面接線圖

七、操作步驟

檢查實訓(xùn)設(shè)施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達(dá)成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結(jié)計算機(jī)串口與PLC通信口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

翻開“啟動”開關(guān)，SL1、SL2、SL3撥至OFF，察看液體混淆閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)。

等候20S后，察看液體混淆閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)有何變化，挨次將SL1、SL2、SL3液面?zhèn)鞲衅靼庵罯N，察看系統(tǒng)各閥門、攪動電機(jī)YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。

將測溫傳感器的開關(guān)打到ON，察看系統(tǒng)各閥門、攪動電機(jī)YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。

封閉“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)停止工作。

八、 實訓(xùn)總結(jié)總結(jié)正/負(fù)跳變指令的使用方法。

總結(jié)記錄PLC與外面設(shè)施的接線過程及注意事項。九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓(xùn)十三 自動售貨機(jī)控制

一、 實訓(xùn)目的

掌握可逆計數(shù)器指令的使用及編程

掌握自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實訓(xùn)設(shè)施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓(xùn)裝置THPFSM-1/21實訓(xùn)掛箱A151導(dǎo)線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/21計算機(jī)（帶編程軟1自備件）三、

面板圖

四、 控制要求

1. 整體控制要求：如面板圖所示，按 按鈕，模擬投入錢幣，Y0顯示投入的錢幣的數(shù)目，按動“ ”按鈕分別代表購

買“汽水”和“咖啡” ”表示“汽水”和“咖啡”

已經(jīng)拿出。購置后 Y0

2. 按下“M1”、 元、3元

的錢幣，投入的錢幣能夠累加起來， 的數(shù)碼管顯示出目前投入的

錢幣總數(shù)。售貨機(jī)內(nèi)的二種飲料有相對應(yīng)價錢，當(dāng)投入的錢幣大于等于其售

價時，對應(yīng)的汽水指示燈 點亮，表示能夠購置。

當(dāng)能夠購置時，按下相應(yīng)的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時

與之對應(yīng)的汽水指示燈 點亮。表示已經(jīng)購置了汽水或

咖啡。5. 在購置了汽水或咖啡后，

后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零

“找零按鈕”可逆計數(shù)器指令使用

在此程序功能塊的輸入端“CU”處每輸入一個脈沖信號，對計數(shù)器加1；輸入端“CD”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器加1；輸入端“R”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器清零。

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派及功能表

序號PLC地點（PLC功能說明汽水按鈕指示咖啡按鈕指示D咖啡E流水出口F咖啡出口G找零出口主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端PLC外面接線圖

七、操作步驟

檢查實訓(xùn)設(shè)施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達(dá)成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，

認(rèn)真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結(jié)計算機(jī)串口與PLC通信口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

按下“1元”、“2元”、“3元”按鈕后。Y0的數(shù)碼管顯示出目前投入的錢幣總數(shù)。

5.當(dāng)投入的錢幣大于等于商品售價時，對應(yīng)的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點亮，表示能夠購置。

當(dāng)能夠購置時，按下相應(yīng)的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時與之對應(yīng)的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點亮。表示已經(jīng)購置了汽水或咖啡。

在購置了汽水或咖啡后，Y0顯示目前的余額，按下“找零按鈕”后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零

八、實訓(xùn)總結(jié)

總結(jié)可逆計數(shù)器指令的使用方法。

總結(jié)記錄PLC與外面設(shè)施的接線過程及注意事項。

九、 示例程序（拜見配套光盤）實訓(xùn)十四 自控軋鋼機(jī)控制

一、 實訓(xùn)目的

掌握加法計數(shù)器指令的使用及編程

掌握自控軋鋼機(jī)系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實訓(xùn)設(shè)施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓(xùn)裝置THPFSM-1/21實訓(xùn)掛箱A161導(dǎo)線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/21計算機(jī)（帶編程軟1自備件）三、 面板圖

四、 控制要求

整體控制要求：如面板圖所示，鋼板從右邊送入，在M2、M1、M3電機(jī)的帶動下，經(jīng)過三次軋壓后從左邊送出。

翻開“SD”啟動開關(guān)，系統(tǒng)開始運行，鋼板從右邊送入，翻開“S1”開關(guān)，模擬鋼板被檢測到，MZ1、MZ2、MZ3點亮，表示電機(jī)M1、M2、M3

正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳遞。同時指示燈“ A”點亮，表示此時只有下壓

量A作用。

鋼板經(jīng)過軋壓后，高出“S1”傳感器檢測范圍，電機(jī)“M2”停止

轉(zhuǎn)動。

鋼板在電機(jī)的帶動下，被傳遞到左邊，被“S2”傳感器檢測到后，MF1、MF2、MF3點亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳遞。

同時指示燈“A”、“B”點亮，表示此時有下壓量 A、B一同作用。

鋼板在電機(jī)的帶動下，被傳遞到右邊，被“S1”傳感器檢測到后，

MF1、MF2、MF3點亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳遞。

同時指示燈“A”、“B”“C”點亮，表示此時有下壓量 A、B、C一同作用。

鋼板經(jīng)過軋壓后，高出“S1”傳感器檢測范圍，電機(jī)“M2”停止

轉(zhuǎn)動。

鋼板傳遞到左邊，被“S2”傳感器檢測到后，電機(jī)“M1”停止轉(zhuǎn)

動。鋼板從左邊送出后，高出“S2”傳感器檢測范圍，電機(jī)“M3”停止轉(zhuǎn)動。

“S1”傳感器再次檢測到鋼板后，依據(jù)2至8的步驟達(dá)成對鋼板

的軋壓。

在運行時，斷開“SD”開關(guān)，系統(tǒng)達(dá)成后一個工作周期后停止運

行。

五、 功能指令使用及程序流程圖

加法計數(shù)器指令使用

在此程序功能塊的輸入端“ CU”處每輸入一個脈沖信號，對計數(shù)器

加1；輸入端“R”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器清零。

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派及功能表

序號PLC地點（PLC端子）功能說明檢測有無鋼板檢測有無鋼板MF2M2反轉(zhuǎn)MZ3M1正轉(zhuǎn)MF3M3反轉(zhuǎn)A下壓量AB下壓量BC下壓量C主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端外面接線圖

七、 操作步驟

檢查實訓(xùn)設(shè)施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達(dá)成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，保證正確無誤。翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結(jié)計算機(jī)串口與PLC通信口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完成

后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

先將“S1”、“S2”開關(guān)斷開，再翻開“SD”啟動開關(guān)，系統(tǒng)開始運行，鋼板從右邊送入，此時將“S1”開關(guān)翻開，模擬鋼板被檢測到。MZ1、MZ2、MZ3點亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，帶動傳遞帶將鋼板自右向左傳遞。同時下壓指示燈“A”點亮，表示此時只有下壓量A作用。

鋼板向右傳遞并經(jīng)過第一次軋壓后，斷開“S1”開關(guān)，表示鋼板

高出“S1”傳感器的檢測范圍，MZ2指示燈熄滅，電機(jī) M2停止轉(zhuǎn)動。

鋼板在電機(jī)的帶動下，被傳遞到左邊，翻開“S2”開關(guān)，表示鋼板被“S2”傳感器檢測到，MZ1、MZ2指示燈熄滅，MF1、MF2、MF3指示燈點亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳遞。同時“A”、“B”指示燈點亮，表示此時有下壓量A、B一同作用。

鋼板在電機(jī)的帶動下，經(jīng)過第二次軋壓后被傳遞到右邊，被“S1”傳感器檢測到后，MZ1、MZ2、MZ3指示燈點亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳遞。同時“A”、“B”“C”指示燈點亮，表示此

時有下壓量A、B、C一同作用。

鋼板經(jīng)過第三軋壓后高出“S1”傳感器檢測范圍，斷開“S1”開關(guān)，MZ2指示燈熄滅，電機(jī)“M2”停止轉(zhuǎn)動。

鋼板傳遞到左邊被“S2”傳感器檢測到，翻開“S2”開關(guān)，MZ1

指示燈熄滅，電機(jī)“M1”停止轉(zhuǎn)動。

鋼板從左邊送出后高出“S2”傳感器檢測范圍，斷開“S2”開關(guān)，

MZ3指示燈熄滅電機(jī)“M3”停止轉(zhuǎn)動。

八、 實訓(xùn)總結(jié)

總結(jié)移位寄存器指令的使用方法。

總結(jié)記錄PLC與外面設(shè)施的接線過程及注意事項。九、示例程序（拜見配套光盤）實訓(xùn)十五 郵件分揀機(jī)控制

一、 實訓(xùn)目的

掌握準(zhǔn)時器器指令的使用及編程

掌握郵件分揀機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實訓(xùn)設(shè)施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓(xùn)裝置THPFSM-1/21實訓(xùn)掛箱A161導(dǎo)線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/21計算機(jī)（帶編程軟1自備件）三、面板圖四、控制要求整體控制要求：如面板圖所示,

啟動后綠燈L1亮表示能夠進(jìn)郵件，S1為ON表示模擬檢測郵件的

光信號檢測到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5，假如此5個數(shù)中的任一個，則紅燈L2亮，電機(jī)

M0運行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，完后L2滅，L1亮，表示能夠連續(xù)分揀郵件。

若讀到的郵碼不是該5個數(shù)，則紅燈L2閃耀，表示犯錯，電機(jī)M0停止，從頭啟動后，能從頭運行。

五、功能指令使用及程序流程圖

加法計數(shù)器指令使用

在此程序功能塊的輸入端“CU”處每輸入一個脈沖信號，對計數(shù)器加1；輸入端“R”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器清零。

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派及功能表

序號PLC地點（PLC端子）電氣符號功能說明（面板端子）SD啟動開關(guān)S1檢測郵碼ABCD碼ABBCD碼BCBCD碼CDBCD碼DL1進(jìn)郵件L2檢郵件M0傳遞電機(jī)M1郵箱1M2郵箱2M3郵箱3M4郵箱45郵箱5主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端外面接線圖

七、 操作步驟

檢查實訓(xùn)設(shè)施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達(dá)成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結(jié)計算機(jī)串口與PLC通信口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

翻開“啟動”開關(guān)，綠燈L1亮，表示能夠進(jìn)郵件。

將撥碼器撥到1、2、3、4、5中的任一個數(shù)，進(jìn)郵件L1亮。

翻開“S1”開關(guān)，表示模擬檢測郵件的光信號檢測到了郵件。

7. 紅燈L2亮，電機(jī)M0運行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，完后 L2滅，

L1亮，表示能夠連續(xù)分揀郵件。

將撥碼器撥到1-5之外的數(shù)，則紅燈L2閃耀，表示犯錯，電機(jī)

M0停止，從頭啟動后，能從頭運行。

八、 實訓(xùn)總結(jié)

總結(jié)移位寄存器指令的使用方法。

總結(jié)記錄PLC與外面設(shè)施的接線過程及注意事項。九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓(xùn)十六 自控成型機(jī)控制

一、 實訓(xùn)目的

掌握準(zhǔn)時器器指令的使用及編程

掌握自控成型機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實訓(xùn)設(shè)施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓(xùn)裝置THPFSM-1/21實訓(xùn)掛箱A171導(dǎo)線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/21計算機(jī)（帶編程軟1自備件）三、面板圖四、控制要求整體控制要求：如面板圖所示，原料在成型機(jī)中經(jīng)過由Y1、Y2、

Y3電磁閥控制的液壓缸的沖壓后成型。

2.原料放入成型機(jī)時，各液壓缸為初始狀態(tài)：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。

翻開“SD”啟動開關(guān)，系統(tǒng)開始運行，Y2=ON，液壓缸B向下運動，使S4=OFF。

當(dāng)液壓缸B降落究竟部終點時，S3=ON，此時，啟動Y1、Y3，液壓缸A向右運動，液壓缸C向左運動。Y1=Y4=ON時，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。

當(dāng)A、C液壓缸退回到初始地點，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，

Y2=OFF時，S3=OFF。

當(dāng)液壓缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)拿出成品，放入原料后，按動啟動按鈕，從頭啟動，開始下一個工件加工。

五、功能指令使用及程序流程圖

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派及功能表

序號 PLC地點（PLC端子） 功能說明SD啟動開關(guān)S1Y1到位開關(guān)S2Y1原位開關(guān)S3Y2到位開關(guān)S4Y2原位開關(guān)S5Y3到位開關(guān)S6Y3原位開關(guān)Y1電磁閥1Y2電磁閥2Y3電磁閥3Y4電磁閥4主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端外面接線圖

七、 操作步驟

檢查實訓(xùn)設(shè)施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達(dá)成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，

認(rèn)真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結(jié)計算機(jī)串口與PLC通信口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

先將S1、S3、S5開關(guān)斷開、S2、S4、S6開關(guān)翻開，再翻開“SD”

啟動開關(guān)，系統(tǒng)開始運行。

Y2指示燈點亮，液壓缸B向下運動，斷開S4。

液壓缸B降落究竟部終點后，翻開S3。Y1、Y3指示燈點亮，液壓缸A向右運動、液壓缸C向左運動，斷開S2、S6。

當(dāng)液壓缸A向右運動到終點、液壓缸C向左運動到終點后，翻開S1、S5，Y1、Y4指示燈熄滅，原料加工成型。各液壓缸開始退回原位。斷開S1、S5。

當(dāng)液壓缸A、液壓缸C退回到原點后，翻開S2、S6，Y2指示燈

熄滅，斷開