配送中心實驗報告1

課程名稱：配送與配送中心實驗名稱：自動化倉庫運行模式實驗實驗目的：通過實驗了解自動化物流系統(tǒng)的設備構成和運行原理，掌握貨架的結構及承載特點，有軌巷道堆垛機的組成部分、運動機理及入出庫作業(yè)步驟，熟悉自動化立體倉庫進貨和發(fā)貨的各種程序，了解自動化倉庫管理系統(tǒng)的功能，培養(yǎng)對自動化物流系統(tǒng)進行分析和認知能力，為后續(xù)課程的學習奠定基礎。實驗設備：北京科技大學物流配送中心自動化立體倉庫，是目前國內最先進的自動化立體倉庫之一。該系統(tǒng)主要由一套貨架系統(tǒng)、一臺有軌巷道堆垛起重機、兩套入出庫輸送機系統(tǒng)組成。所有單機設備具備聯(lián)機自動和手動控制功能，整個自動化系統(tǒng)統(tǒng)一由計算機管理和監(jiān)控系統(tǒng)進行集中管理和調度，使所有物流設備高效和有條不紊地運行，實現(xiàn)作業(yè)的全部自動化，最重滿足實際入出庫的需要。本實驗所用貨架系統(tǒng)的參數(shù)如下。貨架類型:橫梁貨架存儲單元:300x本實驗所用貨架系統(tǒng)的參數(shù)如下。貨架類型:橫梁貨架存儲單元:300x480x260mm巷道數(shù)量:貨架數(shù)量:貨架總貨位數(shù)；%貨架高度:2200m粒堆飄為單立曲丸下部支執(zhí)F部硼有刪鞠札由金嶷斛他扌仏隕綁立曲戰(zhàn)跆斷機飢起升機抓貨則繼曲瞬甘裝飢過飆松飜難散電氣齣裝辭駢婦夠硼小緒構集湊是它的一大特點。在很小的空間內，堆垛機能在三個相互垂直方向上（行走、起升和貨叉仲縮）按照一定的順孚組合進行往復運動。通過這些運動，完成對單兀貨物的入、出庫搬運作業(yè)。由于三個運動的速度釆用變頻調速控制，因此它的動作非常準確，可以根據(jù)不同的指令，將貨物準確地送到指走位置。既能按指定的地址自動或手動將巷道m(xù)k庫輸送機上的貨物存入貨架的貨格內，完成入庫作業(yè)；也可鬥動或手動從指定貨格中取出貨物運至到巷口出庫輸送機上’完成出庫作業(yè).本庫內堆垛機的型式和主耍技術參數(shù)如下：?結構型式：單立柱有軌社道堆垛機?操作方式：聯(lián)機自動方式?供電方式：滑導線?起重100kg?高度：3m?運行速度：80m/min（變頻調速）升降速度:20m/min（變頻調速）貨叉仲縮速度:有貨20m/min,無貨40m/niin（變頻調速）?貨叉工作行程：1300tnm實驗內容和原理：本輸逆機系統(tǒng)是根搖自動化立體倉庫的工藝渝程要求而設計的*總共4合設備，由徒條輸送機、鶴道機組嵐從功能上將整個系統(tǒng)分為入庫區(qū)（設備號1A）、出庫妝設備號IC）.揀選區(qū)（設備號1E）.電氣上是由一套PLC分別控制，通過PROFIBUS總線同監(jiān)控系統(tǒng)相逹*入出庫輸送系統(tǒng)的主要畚數(shù)點如下：額定載荷：20kg輸送貨物規(guī)格：300x480mm輸送速度：Win/min輸送機高度：600mm控制方式：聯(lián)機自動控制方式安全措施：具有完整的連鎖、導向保護裝置，以避免任何破壞設備或貨物的動作發(fā)生；表面處理和涂膜；酸洗，磷化處理，噴塑；輸送控制系統(tǒng)采用SIEMENSS7^200系列PLC作為控制主站*采用通訊模塊通過網(wǎng)絡與上位管理、監(jiān)控系統(tǒng)連接起來.系統(tǒng)采用通訊電纜，與分布在現(xiàn)場的條碼閱讀器、傳感器、電動機直接連接，進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設定及過程控制。輸送機的控制方式采用聯(lián)機自動控制方式。⑴物料入庫操作過程北京科技大學自動化立體庫管理系統(tǒng)（IWMS統(tǒng)）入庫模塊主要完成與立體庫有關的收貨等入庫業(yè)務.主要劃分為以下幾個鎖分：1） 入庫單錄入2） 入庫單修改3） 收貨4） 入庫完成5｝打用入庫單（2）物料出庫操作過程出庫模塊主要完成與立體庫房有關的發(fā)貨等出庫業(yè)務.主婆劃分為以下幾個部分：1）出庫單錄入2）出庫單修改3）配貨4） 指定配貨5） 出庫任務完咸6） 電子標簽7） 打印出庫清單思考題：1自動化立體倉庫的組成部分：貨架：用于存儲貨物的鋼結構。托盤：用來承載貨物的器具。巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。輸送機系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)。儲存信息系統(tǒng)。2單作業(yè)方式和復合作業(yè)方式的含義及特點：單一作業(yè)方式：是指堆垛機從入庫臺取一個貨物單元送到選定的貨位，然后返回巷道口的入庫臺；或從巷道口出發(fā)到某一貨位取出1個貨物單元送到出庫臺。復合作業(yè)方式：堆垛機接到一批出庫或入庫作業(yè)指令，首先從原點出發(fā)執(zhí)行第一條入庫作業(yè)，執(zhí)行完入庫作業(yè)后堆垛機并不返回到巷道口，而是接著執(zhí)行第一條出庫作業(yè)，取出貨物后再運行到巷道口出庫，如此往復，出入庫作業(yè)交叉進行。3入庫作業(yè)流程：貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸?shù)饺霂炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識別，條碼標簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務器返回的信息來判斷是否入庫及貨位坐標，當能確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到指定貨格。完成入庫作業(yè)后，堆垛機向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。控制系統(tǒng)同時把作業(yè)完成信息返回給中央服務器數(shù)據(jù)庫進行入庫管理。4自動化倉庫查詢功能：任務綜合查詢：可查詢執(zhí)行的出入庫