GPS-RTK技術(shù)在江山征地測(cè)量中的應(yīng)用

PAGE10PAGEPAGE13題目：GPS-RTK技術(shù)在江山征地測(cè)量中的應(yīng)用專業(yè)：測(cè)繪工程【摘要】實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)（RealTimeKinematic，簡(jiǎn)稱RTK）以其實(shí)時(shí)、高效、不受通視條件限制等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于圖根控制測(cè)量、公路測(cè)量及地形碎部測(cè)量等許多方面，倍受用戶信賴。但是，相對(duì)于傳統(tǒng)全站儀測(cè)量方式來(lái)說(shuō)，它的精度還是有待提高的。本文通過(guò)闡述全球定位系統(tǒng)（GPS）的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，及其用途和發(fā)展歷程；介紹了GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量GPS-RTK技術(shù)測(cè)量原理和工程的應(yīng)用，闡述了利用GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行征地測(cè)量的前期準(zhǔn)備工作、外業(yè)及內(nèi)業(yè)工作內(nèi)容,并通過(guò)對(duì)比分析,指出了GPS-RTK技術(shù)在速度、精度、可追溯性、審計(jì)、可控性方面的優(yōu)勢(shì)。了解到準(zhǔn)確獲取RTK測(cè)量點(diǎn)位精度以及點(diǎn)間邊長(zhǎng)精度，是指導(dǎo)如何應(yīng)用RTK進(jìn)行測(cè)量、如何進(jìn)行成果質(zhì)量控制的關(guān)鍵?！娟P(guān)鍵詞】全球定位系統(tǒng)（GPS）；GPS-RTK技術(shù)測(cè)量；GPS-RTK應(yīng)用；征地。目錄TOC\o"1-3"\h\u107331．前言 4221392．GPS全球定位系統(tǒng)及動(dòng)態(tài)GPS 565112.1GPS系統(tǒng)組成 5303172.2GPS全球定位系統(tǒng)的主要特點(diǎn) 5119842.3GPS全球定位系統(tǒng)主要用途 553112.4GPS-RTK技術(shù) 5322842.4.1GPS-RTK技術(shù)簡(jiǎn)介 5223283．GPS-RTK在江山征地中的應(yīng)用 662063.2.1基準(zhǔn)站的布設(shè) 831523.2.2基準(zhǔn)站設(shè)置 8302363.2.3流動(dòng)站工作 8256923.3碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集 8239653.4內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 943603.4.1GPS-RTK數(shù)據(jù)下載 960663.4.2繪制征地圖 9260233.5測(cè)量成果質(zhì)量的控制 12183963.5.1質(zhì)量控制的必要性 12100323.5.2質(zhì)量控制的方法 12309254．展望 12288864.1GPS-RTK技術(shù)特點(diǎn) 12202384.1.1GPS-RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì) 12313854.1.2GPS-RTK技術(shù)存在的問(wèn)題 1266094.2發(fā)展趨勢(shì) 1314670參考文獻(xiàn) 141．前言研究現(xiàn)狀:征地測(cè)量由最開(kāi)始的拉皮尺到后面的水準(zhǔn)儀測(cè)量再到全站儀測(cè)量，然后發(fā)展成早期的GPS,現(xiàn)在絕大部分使用的是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位（GPS-RTK）或者GPS-RTK與全站儀相結(jié)合的方法，很大程度減少了戶外工作時(shí)間，節(jié)省了人力，大大提高了征地的效率。研究背景：隨著建設(shè)的需要，征地范圍不斷擴(kuò)大，為了加快征地節(jié)奏，節(jié)省征地時(shí)間，提高征地測(cè)量精度，傳統(tǒng)征地測(cè)量方法已無(wú)法滿足現(xiàn)在的需要。從而，人們研究出了GPS-RTK的測(cè)量技術(shù)，這種方法不但精度高，需要人員少，而且效率非常高，值得我們好好研究探討。研究的意義：雖然，GPS-RTK測(cè)量技術(shù)有傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，但在工程實(shí)踐中也體現(xiàn)出了此技術(shù)存在的一些不足之處。如受衛(wèi)星的限制，受電離層、數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳輸距離、對(duì)空通視環(huán)境、高程異常等因素的影響，不能達(dá)到100%的可靠度?？傊?，GPS-RTK測(cè)量技術(shù)不僅能達(dá)到較高的定位精度，還可大大提高測(cè)量的工作效率，隨著GPS-RTK技術(shù)的發(fā)展，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到各種測(cè)繪工作中。通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序，極大地減輕了測(cè)量人員的內(nèi)外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度。但是，個(gè)別成果的不可靠性同樣會(huì)帶來(lái)不可預(yù)期的損失。因此，在理論和實(shí)踐中應(yīng)重視GPS-RTK技術(shù)的衛(wèi)星信號(hào)及數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)姆€(wěn)定性和抗干擾能力，同時(shí)應(yīng)避免RTK測(cè)量帶來(lái)的偶然誤差[1]。研究的內(nèi)容：針對(duì)以上GPS技術(shù)的不足，通過(guò)不斷的嘗試和對(duì)江山征地項(xiàng)目的研究，了解了如何避免偶然誤差，提高成果精度。如：1、基準(zhǔn)站該如何布設(shè)；2、如何布置控制點(diǎn)能使征地測(cè)量時(shí)定位更準(zhǔn)確，誤差更小，便于時(shí)候檢查；3在移動(dòng)站信號(hào)不好時(shí)該如何作業(yè)；4、內(nèi)業(yè)繪圖是該注意哪些問(wèn)題，怎樣避免錯(cuò)誤，控制測(cè)量成果的質(zhì)量等2．GPS全球定位系統(tǒng)及動(dòng)態(tài)GPS2.1GPS系統(tǒng)組成GPS系統(tǒng)主要由地面監(jiān)控部分、空間星座部分和用戶設(shè)備三部分組成，如圖2-1所示:圖2-1GPS系統(tǒng)組成2.2GPS全球定位系統(tǒng)的主要特點(diǎn)GPS全球定位系統(tǒng)以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)在測(cè)量工作中得到廣泛應(yīng)用。1）定位精度高。GPS相對(duì)定位精度在50公里以內(nèi)的基線上可達(dá)1ⅹ10-6~2ⅹ10-6，而在100~500公里的基線上可以達(dá)到10-6~10-7，在1000公里的基線上可以達(dá)到10-9。在300~1500米工程精密定位中，通過(guò)1小時(shí)以上觀測(cè)，其平面位置誤差小于1毫米。2）觀測(cè)時(shí)間短。目前，快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)，當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在15公里以內(nèi)時(shí)，移動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需1分鐘左右，然后可隨時(shí)定位，每站觀測(cè)只需幾秒鐘。3）測(cè)站間無(wú)須通視。GPS測(cè)量時(shí)，每個(gè)測(cè)站之間沒(méi)必要通視，只需測(cè)站上空開(kāi)闊即可進(jìn)行信號(hào)傳遞；這樣點(diǎn)位位置布設(shè)可根據(jù)工程要求，可稀可密，使選點(diǎn)工作簡(jiǎn)單化，可省去大量的野外測(cè)量工作。4）可提供三維坐標(biāo)。GPS測(cè)出的三維坐標(biāo)可滿足四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度；同時(shí)也為其在航空物探、航空攝影測(cè)量及精密導(dǎo)航中的應(yīng)用，提高了重要的高程數(shù)據(jù)。5）操作簡(jiǎn)便。接收機(jī)的體積越來(lái)越小，重量越來(lái)越輕，使測(cè)量工作者的工作變的更簡(jiǎn)單、更有趣。6）工作時(shí)間不受限制，全天候作業(yè)。GPS觀測(cè)可在任何地點(diǎn)、任何時(shí)間進(jìn)行連續(xù)地進(jìn)行，一般不受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。7）功能多、應(yīng)用廣。GPS系統(tǒng)不僅可用于測(cè)量、導(dǎo)航，還可用于測(cè)速、測(cè)時(shí)及授時(shí)。測(cè)速的精度可達(dá)0.1m/s，測(cè)時(shí)的精度可達(dá)幾十毫微秒。而且其應(yīng)用領(lǐng)域還將不斷擴(kuò)大[2]。2.3GPS全球定位系統(tǒng)主要用途最初的GPS的主要目的是用于導(dǎo)航、收集情報(bào)等。后來(lái)隨著其應(yīng)用的不斷開(kāi)發(fā)，在更多領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。如進(jìn)行海、陸、空、地的導(dǎo)航，導(dǎo)彈制導(dǎo)，大地測(cè)量和精密工程測(cè)量，時(shí)間傳遞和速度測(cè)量等。1）陸地應(yīng)用2）海洋應(yīng)用3）航空航天應(yīng)用2.4GPS-RTK技術(shù)2.4.1GPS-RTK技術(shù)簡(jiǎn)介實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位技術(shù)是以載波相位觀測(cè)值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS技術(shù)，它是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破，在測(cè)繪、交通、能源、城市建設(shè)等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。眾所周知，GPS測(cè)量工作的模式分為靜態(tài)模式、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)模式和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位等。但是，這些測(cè)量模式，要與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相結(jié)合，否則其結(jié)果均需通過(guò)后續(xù)數(shù)據(jù)處理才能獲得。因而，難以避免在數(shù)據(jù)后處理中發(fā)現(xiàn)不合格的測(cè)量成果，導(dǎo)致需要進(jìn)行返工重測(cè)的情況[4]。解決這問(wèn)題的方法，主要是觀測(cè)時(shí)間、選擇作業(yè)窗口，以獲得大量的多余觀測(cè)量，來(lái)保障測(cè)量結(jié)果的可靠性。但是這樣一來(lái)，便明顯降低了GPS測(cè)量工作的效率。RTK定位有快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種測(cè)量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在工程中的應(yīng)用可以覆蓋工程放樣、地形測(cè)圖數(shù)據(jù)采集等。在公路勘測(cè)過(guò)程中，從地形圖測(cè)繪、中樁測(cè)量、橫斷面測(cè)量、縱斷面地面線測(cè)量等工作都采用了RTK作業(yè)，測(cè)量1～2s，精度就可以達(dá)到1～3cm，且整個(gè)測(cè)量過(guò)程不需通視，有著常規(guī)測(cè)量?jī)x器（如全站儀）不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。GPS-RTK整個(gè)系統(tǒng)配置包括這幾部分：移動(dòng)站接收機(jī)、基準(zhǔn)站接收機(jī)及數(shù)據(jù)鏈。基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在信號(hào)良好，周邊無(wú)高大建筑、無(wú)電磁干擾的參考點(diǎn)上，通過(guò)不斷接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，并將測(cè)站的坐標(biāo)、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)以數(shù)據(jù)鏈的形式發(fā)送移動(dòng)站，移動(dòng)站接收機(jī)接收基站數(shù)據(jù)和衛(wèi)星信息，通過(guò)相對(duì)定位模型獲取移動(dòng)站相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和測(cè)量精度。如圖2-2所示GPS信號(hào)流動(dòng)站參數(shù)GPS信號(hào)GPS信號(hào)流動(dòng)站參數(shù)GPS信號(hào)發(fā)射接收發(fā)射接收流動(dòng)站接收機(jī)基準(zhǔn)站接收機(jī)流動(dòng)站接收機(jī)基準(zhǔn)站接收機(jī)電臺(tái)電臺(tái)求解兩站間實(shí)時(shí)基線求解兩站間實(shí)時(shí)基線解求流動(dòng)站實(shí)時(shí)坐標(biāo)（WGS-84）基準(zhǔn)站信息解求流動(dòng)站實(shí)時(shí)坐標(biāo)（WGS-84）基準(zhǔn)站信息坐標(biāo)轉(zhuǎn)換高程擬合坐標(biāo)轉(zhuǎn)換高程擬合用戶流動(dòng)站三維坐標(biāo)用戶流動(dòng)站三維坐標(biāo)圖2-2GPS-RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖[2]3．GPS-RTK在江山征地中的應(yīng)用3.1工程慨況與方案設(shè)計(jì)江山鎮(zhèn)地處新羅區(qū)西北部，位于國(guó)家森林公園梅花山自然保護(hù)區(qū)南麓，東鄰鐵山、雁石鎮(zhèn)，南交西陂、龍門鎮(zhèn)，西鄰小池、上杭步云、古田，北與萬(wàn)安接壤。距城區(qū)11公里，被定位為龍巖中心城市“后花園”。全鎮(zhèn)總面積248.5平方公里。江山為群山擁抱，地勢(shì)高聳、復(fù)雜，含高山、中山、低山、丘陵以及山間、丘間盆谷等各種地貌類型。我們這次征地主要涉及山塘村、銅缽村、村美村。總的征地范圍如圖3-1總面積約6500畝。測(cè)區(qū)內(nèi)有一個(gè)市規(guī)劃局提供的控制點(diǎn)兩個(gè)。圖3-1江山征地總平面圖首先根據(jù)根據(jù)開(kāi)發(fā)商提供的紙質(zhì)和電子版的紅線圖與地形圖，了解整體地形以及面積，并進(jìn)行實(shí)地勘察。然后，通過(guò)協(xié)商我們將測(cè)區(qū)劃分兩個(gè)大的測(cè)區(qū)，以隧道口馬路為界，右邊（東北方向）為第一期，左邊為第二期，我們將第一期作為主要研究。在首期范圍內(nèi)，我們根據(jù)村與村，組與組之間的邊界大概劃分為五個(gè)小塊，每個(gè)小塊一個(gè)征地組。如圖3-2 圖3-2征地分組圖根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)程，我制定了初步的征地測(cè)量技術(shù)方案：由于我們只有兩個(gè)已知控制點(diǎn)，測(cè)區(qū)范圍大（整個(gè)測(cè)區(qū)全長(zhǎng)5公里，首期長(zhǎng)2公里），所以首先我們需要在測(cè)區(qū)內(nèi)加密控制點(diǎn)，布設(shè)控制網(wǎng)。有一條通往下里洋農(nóng)莊的水泥路在首期范圍正中間，因此我們選擇在沿路做十個(gè)左右個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。以便校正和檢驗(yàn)。由于測(cè)區(qū)四周環(huán)山，我們需要在測(cè)區(qū)紅線內(nèi)布設(shè)一個(gè)環(huán)形控制網(wǎng)，在測(cè)區(qū)邊緣地帶移動(dòng)站信號(hào)比較弱的地方，我們?cè)趯?duì)這些地方測(cè)量時(shí)，需要隨時(shí)帶上全站儀，便于信號(hào)不好時(shí)，可以用全站儀與GPS-RTK配合使用，以保證測(cè)量成果質(zhì)量。在中間空曠的地方信號(hào)比較好，可直接用GPS-RTK進(jìn)行測(cè)量，在必要的情況下可用兩臺(tái)移動(dòng)站對(duì)同一地塊進(jìn)行測(cè)量。采用GPS-RTK測(cè)量時(shí)每臺(tái)移動(dòng)站配兩名測(cè)量員，一個(gè)記錄戶主姓名和地表附著物以及點(diǎn)號(hào)多少到多少，另外一人負(fù)責(zé)界址邊界打點(diǎn)。全站儀測(cè)量時(shí)由3人組成，其中一個(gè)畫(huà)草圖，一人操作儀器，另外一人放菱鏡。內(nèi)業(yè)處理時(shí)，根據(jù)白天記錄本記錄的信息進(jìn)行繪圖，如發(fā)現(xiàn)較大誤差時(shí)，可根據(jù)原有地形圖進(jìn)行檢核，如這樣還是無(wú)法解決問(wèn)題的話，必須在第二天進(jìn)行重測(cè)。本次首級(jí)平面控制網(wǎng)采用GPS快速靜態(tài)相對(duì)定位技術(shù),建立精度等級(jí)為E級(jí)GPS控制網(wǎng)。在此基礎(chǔ)上采用RTK技術(shù)在每公里進(jìn)一步加密3個(gè)GPS圖根控制點(diǎn)，采用RTK技術(shù)與全站儀相配合的作業(yè)模式進(jìn)行碎部測(cè)量?？刂泣c(diǎn)沿測(cè)區(qū)內(nèi)主要公路向外擴(kuò)展,控制長(zhǎng)度約為0.5公里。采用E級(jí)GPS控制網(wǎng)作為測(cè)區(qū)首級(jí)控制。GPS控制網(wǎng)的布設(shè)原則①GPS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)視其目的、要求的精度、衛(wèi)星狀況、接收機(jī)類型和數(shù)量、測(cè)區(qū)已有的資料、測(cè)區(qū)地形和交通狀況以及作業(yè)效率綜合考慮，按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行；②E級(jí)GPS網(wǎng)可布設(shè)成多邊形或附和路線，其邊數(shù)≤10；③GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間最小距離可為平均距離的1/3～1/2；最大距離可為平均距離的2～3倍。二級(jí)為0.2km；④新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的國(guó)家高等級(jí)GPS點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不得少于2點(diǎn)；⑤為求定GPS點(diǎn)在某一參考系中坐標(biāo)，應(yīng)與該參考坐標(biāo)系中的原有控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)，聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于3個(gè)，并均勻分布于測(cè)區(qū)中；⑥E級(jí)GPS點(diǎn)按GB12898四等水準(zhǔn)或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行高程聯(lián)測(cè)；聯(lián)測(cè)的高程點(diǎn)平原地區(qū)不宜少于5個(gè)點(diǎn)，對(duì)丘陵或山地聯(lián)測(cè)高程點(diǎn)應(yīng)按高程擬合曲面的要求進(jìn)行布設(shè)；⑦為了便于用經(jīng)典方法聯(lián)測(cè)或擴(kuò)展，可在GPS網(wǎng)點(diǎn)附近布設(shè)一通視良好的方位點(diǎn)，以建立聯(lián)測(cè)方向。方位點(diǎn)與觀測(cè)點(diǎn)的距離，一般應(yīng)大于300m。⑧GPS快速靜態(tài)定位網(wǎng)的布設(shè)，還應(yīng)滿足下列要求：相鄰地區(qū)兩個(gè)觀測(cè)單元之間的流動(dòng)站的重合點(diǎn)數(shù)：E級(jí)不應(yīng)少于1點(diǎn)；相鄰點(diǎn)的距離大于20km時(shí)，應(yīng)采用GPS靜態(tài)定位方法施測(cè)；當(dāng)網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間距離小于該級(jí)別所要求的相鄰點(diǎn)間最小距離時(shí)，兩相鄰點(diǎn)必須直接進(jìn)行同步觀測(cè)；對(duì)于雙參考站作業(yè)方式，不同觀測(cè)單元的基準(zhǔn)基線宜相互聯(lián)結(jié)，以構(gòu)成整個(gè)網(wǎng)的骨架[8]。水準(zhǔn)網(wǎng)的布設(shè)方案①水準(zhǔn)路線應(yīng)盡量沿坡度小的道路布設(shè)，以減少前后視折光誤差的影響。盡量避免跨越河流、湖泊、沼澤等障礙物；②布設(shè)高程控制網(wǎng)時(shí)，應(yīng)考慮到高程控制網(wǎng)的進(jìn)一步加密；③水準(zhǔn)網(wǎng)應(yīng)盡可能布設(shè)成環(huán)行網(wǎng)或結(jié)點(diǎn)網(wǎng)，在個(gè)別情況下，亦可以布設(shè)成為符合路線。④注意測(cè)區(qū)內(nèi)已有測(cè)量成果的利用。⑤各等水準(zhǔn)網(wǎng)中最弱點(diǎn)的高差（相對(duì)于起算點(diǎn)）不得大于±20mm。⑥各等水準(zhǔn)測(cè)量設(shè)計(jì)規(guī)格符合相關(guān)的規(guī)定。⑦本測(cè)區(qū)路線長(zhǎng)2.2公里，首級(jí)GPS控制點(diǎn)的高程采用光電測(cè)距四等水準(zhǔn)測(cè)量的方法,以已知水準(zhǔn)點(diǎn)為起算數(shù)據(jù),經(jīng)觀測(cè)計(jì)算獲得[7]。3.2GPS-RTK基準(zhǔn)站與流動(dòng)站設(shè)置3.2.1基準(zhǔn)站的布設(shè)基準(zhǔn)站的點(diǎn)位應(yīng)該是便于安置接收設(shè)備和操作，視野應(yīng)開(kāi)闊，應(yīng)該能夠看到高度角13°以上的天空?；鶞?zhǔn)站附近不能有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號(hào)的物體。基準(zhǔn)站必須遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、微波站等），并遠(yuǎn)離高壓輸電線路及大面積水域?；鶞?zhǔn)站的間距必須考慮GPS電臺(tái)的功率，覆蓋能力；應(yīng)盡量布設(shè)在相對(duì)較高的位置，以便獲得最大的數(shù)據(jù)通訊有效半徑。江山地形復(fù)雜，山多且高，我們征地的范圍就像一個(gè)碗行，四周都是山，所以我們選擇架設(shè)基準(zhǔn)站的位置在隧道口前方300的一個(gè)空地上。3.2.2基準(zhǔn)站設(shè)置在選好的點(diǎn)上架設(shè)好GPS接收機(jī)，輸入基準(zhǔn)站的天線高，啟動(dòng)基準(zhǔn)站。3.2.3流動(dòng)站工作由手簿建立項(xiàng)目，對(duì)流動(dòng)站參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：新建一個(gè)工程，選擇好坐標(biāo)系，輸入天線高等，通道必須與基準(zhǔn)站相同。然后，通過(guò)已知點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)校正。已知點(diǎn)坐標(biāo)為（2785973.334；498077.557；561.881）校正完后，再在點(diǎn)測(cè)量中，測(cè)量出已知點(diǎn)的坐標(biāo)，并比較測(cè)量出來(lái)的坐標(biāo)與已知坐標(biāo)差距如不大，則可進(jìn)行后續(xù)測(cè)量，反之，應(yīng)重新校正，直到差距不超過(guò)5mm。3.3碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集測(cè)量員在基準(zhǔn)站架設(shè)好后，經(jīng)點(diǎn)位校正工作后，GPS-RTK接收機(jī)就可實(shí)時(shí)得到地形點(diǎn)的當(dāng)?shù)厝S坐標(biāo)，便可開(kāi)始采集碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)。GPS-RTK接收機(jī)可隨時(shí)進(jìn)行放樣功能并時(shí)時(shí)掌握?qǐng)D框四個(gè)邊界，從而保證所測(cè)點(diǎn)在繪圖區(qū)域范圍之內(nèi)。在數(shù)據(jù)采集時(shí)，一般兩人為一組，一人背著儀器在拐彎點(diǎn)或特殊地物上立桿，保持正立，待接收數(shù)據(jù)固定解后，輸入點(diǎn)號(hào)，同時(shí)輸入特殊代碼，保存數(shù)據(jù)；一人畫(huà)草圖，供內(nèi)業(yè)整圖時(shí)參考。3.4內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理通過(guò)電腦上的記事本軟件來(lái)編輯采集數(shù)據(jù)。參考白天畫(huà)的草圖和代碼一戶一戶畫(huà)好，在其范圍內(nèi)標(biāo)明戶主姓名，地面附著物等，圖形難免會(huì)有重復(fù)的地方我們需要加以調(diào)整，重復(fù)面積較小時(shí)，我們可以直接在圖上進(jìn)行調(diào)整，若重復(fù)面積較大，則在上面標(biāo)明爭(zhēng)議，并附上爭(zhēng)議的人的姓名。為了使圖形更直觀易懂，我們可對(duì)比較重要的內(nèi)容調(diào)整字體顏色，如，（爭(zhēng)議），另外要統(tǒng)一統(tǒng)一類別的屬性，不能每一次都用不同的字體、字體大小，顏色等。3.4.1GPS-RTK數(shù)據(jù)下載為了統(tǒng)一GPS-RTK與CASS7.1數(shù)據(jù)格式，應(yīng)進(jìn)行如下處理：1）用電腦軟件實(shí)現(xiàn)與GPS-RTK測(cè)量手薄的連接，把數(shù)據(jù)下載到電腦。2）用記事本軟件編輯數(shù)據(jù)格式，具體格式是“點(diǎn)號(hào)，代碼，東坐標(biāo)，北坐標(biāo)，高程”。3）數(shù)據(jù)的輸出，經(jīng)編輯將數(shù)據(jù)存為*.dat格式（CASS要求數(shù)據(jù)格式），實(shí)現(xiàn)GPS-RTK數(shù)據(jù)與測(cè)圖軟件數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一，為內(nèi)業(yè)成圖做好準(zhǔn)備。1,00000000,498077.550,2785973.333,561.8772,00000000,498350.129,2786582.184,588.5693,00000000,498344.935,2786579.241,587.4234,00000000,498341.097,2786582.066,587.1605,00000000,498336.719,2786580.059,589.0786,00000000,498333.914,2786581.835,584.4677,00000000,498334.726,2786592.846,583.9528,00000000,498328.928,2786609.351,589.0689,00000000,498333.153,2786611.402,589.00810,00000000,498338.578,2786603.733,589.02911,00000000,498344.870,2786589.991,589.33612,00000000,498326.739,2786609.849,590.03913,00000000,498322.858,2786606.639,590.17414,00000000,498315.736,2786621.933,592.52515,00000000,498323.300,2786606.704,590.19716,00000000,498321.470,2786599.130,589.83617,00000000,498319.562,2786591.533,589.85718,00000000,498320.402,2786585.983,589.91819,00000000,498317.025,2786579.271,589.9483.4.2繪制征地圖打開(kāi)CASS7.1，將圖形比例尺設(shè)為1﹕500，借助展點(diǎn)命令，將上述數(shù)據(jù)參照外業(yè)所繪草圖，人機(jī)交互編輯，連線成圖。將野外測(cè)點(diǎn)按CASS7.1提供的圖式符號(hào)連線后，還有如下步驟：1、根據(jù)測(cè)量時(shí)的記錄本，將點(diǎn)用線連接成面，在面里面標(biāo)注戶主的名字、面積、青苗類型等；具體如圖3-3所示 圖3-3基本信息標(biāo)示圖2、地屬性：田、旱地，河道、路、水泥地等，還有地面附著物（房子、棚等）及其屬性。具體如圖3-4所示 圖3-4地面附著物標(biāo)示圖3、對(duì)雙方都有認(rèn)的地塊，應(yīng)標(biāo)明爭(zhēng)議，字體顏色最好比較突出，另外地面房屋、大鵬等建筑物應(yīng)與地塊不同顏色的線型表示，以便地產(chǎn)公司識(shí)別，及時(shí)處理。具體實(shí)例如圖3-5所示圖3-5不同屬性顏色分類圖4、除了個(gè)人地塊以外，集體地塊也應(yīng)該測(cè)量出來(lái)，在測(cè)量這些的同時(shí)，需要把水溝，路，河道等標(biāo)志性的地物測(cè)量出來(lái)以便識(shí)別。（河流、水溝應(yīng)標(biāo)明水流方向）具體如圖3-6所示 圖3-6標(biāo)注標(biāo)志性地貌圖5、最后，對(duì)那些與地形圖規(guī)范要求不同的地方進(jìn)行編輯處理，適當(dāng)調(diào)整，最好名字、面積、屬性用不同的顏色，以防東西多了，雜亂看不清楚。3.5測(cè)量成果質(zhì)量的控制3.5.1質(zhì)量控制的必要性研究表明，GPS-RTK確定整周模糊度的可靠性為95%～99%，GPS-RTK比靜態(tài)GPS測(cè)量還多出一些誤差因素，如數(shù)據(jù)鏈傳輸過(guò)程中易受到外界無(wú)線電信號(hào)和多路徑因素的影響等。因此，與GPS靜態(tài)測(cè)量相比，GPS-RTK測(cè)量更加容易出錯(cuò)。故在生產(chǎn)實(shí)際中利用GPS-RTK進(jìn)行測(cè)量時(shí)必須進(jìn)行質(zhì)量控制。3.5.2質(zhì)量控制的方法根據(jù)征地測(cè)量研究，總結(jié)出GPS-RTK質(zhì)量控制的方法有如下：與已知點(diǎn)檢核比較法：即在布設(shè)控制網(wǎng)的工程中，用靜態(tài)GPS或全站儀多布設(shè)一些控制點(diǎn)，GPS-RTK在作業(yè)前先測(cè)已知點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比較檢核，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即采取措施改正甚至重測(cè)。由于征地范圍四周環(huán)山，在山腳下信號(hào)弱的情況下，我們可升高移動(dòng)站使其能更好的接收到信號(hào)；若這樣精度還不能達(dá)到要求，我們需要用全站儀配合使用，這樣才能保證不會(huì)出現(xiàn)大的誤差。在繪圖時(shí)，若發(fā)現(xiàn)兩塊地有重合，（實(shí)際測(cè)量時(shí)是不重合的兩塊地）且重合面積超出誤差范圍，應(yīng)在第二天進(jìn)行重測(cè)。與地形圖進(jìn)行對(duì)比，在繪完圖時(shí)可將征地圖插圖地形圖，看兩者線狀是否一致，若相差太大，可在第二天進(jìn)行實(shí)地查看必要時(shí)須進(jìn)行重測(cè)幾何檢查法。在工程測(cè)量中，測(cè)量點(diǎn)與點(diǎn)之間相距較近，點(diǎn)之間具有一定的幾何圖形相關(guān)性，利用圖形的幾何條件來(lái)剔除異常數(shù)據(jù)。在測(cè)量地塊時(shí)，周圍戶主必須都到場(chǎng)，避免地界不清楚，產(chǎn)生爭(zhēng)議地界或空閑地（無(wú)人認(rèn)的地塊）。4．展望4.1GPS-RTK技術(shù)特點(diǎn)4.1.1GPS-RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì)1）作業(yè)效率高。流動(dòng)站在每個(gè)地物地貌點(diǎn)上的觀測(cè)時(shí)間只需5s左右。在一般地形地勢(shì)條件下，高質(zhì)量的RTK一次設(shè)站便可完成4km半徑測(cè)區(qū)作業(yè)，減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量及測(cè)量工程中“搬站”次數(shù)。GPS-RTK測(cè)圖流動(dòng)站僅需一個(gè)人操作，一人畫(huà)草圖，基準(zhǔn)站在設(shè)置好后可以自動(dòng)運(yùn)行；作業(yè)速度快，勞動(dòng)強(qiáng)度低，在節(jié)省了外業(yè)費(fèi)用的同時(shí)，也提高了作業(yè)效率。以往傳統(tǒng)的測(cè)圖方法需要20~30天測(cè)完的地形圖，用技術(shù)僅用5~10天時(shí)間便可完成全部測(cè)圖工作。2）測(cè)量精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，不存在誤差累積。GPS-RTK測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)，能滿足地形測(cè)量要求。3）RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高。GPS-RTK完成各種測(cè)繪內(nèi)、外業(yè)。流動(dòng)站利用內(nèi)置軟件控制系統(tǒng)，無(wú)須人工操作便能自動(dòng)完成多種測(cè)繪工作，極大減少了輔助測(cè)量工作，避免了人為誤差的影響，從而保證了作業(yè)精度。4）降低了作業(yè)條件要求，可全天候作業(yè)。RTK技術(shù)不像傳統(tǒng)測(cè)量方法那樣要求光學(xué)通視，只需滿足“電磁波通視”。故與傳統(tǒng)測(cè)量方法相比，RTK技術(shù)受通視條件、能見(jiàn)度、天氣及季節(jié)等因素影響和限制較??；在地形復(fù)雜、地物障礙而導(dǎo)致通視條件差的地區(qū)，只要滿足RTK的基本工作條件，它便可以快速地進(jìn)行高精度的定位作業(yè)，使外業(yè)測(cè)量工作變得輕松、簡(jiǎn)便。5）操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。在進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)站設(shè)置之后，便可以邊走邊獲得測(cè)量結(jié)果坐標(biāo)及進(jìn)行坐標(biāo)放樣。數(shù)據(jù)的輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，可以方便快捷地與計(jì)算機(jī)、其他測(cè)量設(shè)備通訊[5]。4.1.2GPS-RTK技術(shù)存在的問(wèn)題雖然，GPS-RTK測(cè)量技術(shù)有傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，但在工程實(shí)踐中也體現(xiàn)出了此技術(shù)存在的一些不足之處。如受衛(wèi)星的限制，受電離層、數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳輸距離、對(duì)空通視環(huán)境、高程異常等因素的影響，不能達(dá)到100%的可靠度?？傊?，GPS-RTK測(cè)量技術(shù)不僅能達(dá)到較高的定位精度，還可大大提高測(cè)量的工作效率，隨著GPS-RTK技術(shù)的發(fā)展，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到各種測(cè)繪工作中。通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序，極大地減輕了測(cè)量人員的內(nèi)外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度。但是，個(gè)別成果的不可靠性同樣會(huì)帶來(lái)不可預(yù)期的損失。因此，在理論和實(shí)踐中應(yīng)重視GPS-RTK技術(shù)的衛(wèi)星信號(hào)及數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)姆€(wěn)定性和抗干擾能力，同時(shí)應(yīng)避免RTK測(cè)量帶來(lái)的偶然誤差。4.2發(fā)