初中九年級信息技術三光感走軌跡的機器人

三光感走軌跡的機器人一、怎樣書寫復合條件在前面一課的軌跡機器人程序編寫中，我們是通過條件語句的嵌套來完成機器人行進中條件的判斷，比如先判斷1號端口的光電傳感器是否大于等于黑白分界線的閾值，再進而判斷3號端口的光電傳感器是否大于等于或者小于黑白分界線的閾值。如果要判斷的條件個數增加的話，那么需要更多的條件語句嵌套，這會使程序結構變得相對復雜，對程序的閱讀和修改都會帶來障礙。

在第8課中，給同學們介紹過BASIC的關系運算符和邏輯運算符，將這兩種運算符結合起來就可以書寫復合條件語句。那么怎樣來書寫復合條件呢？我們舉一個生活中的例子來說明：今天下雨就在教室上體育課。這句話里面只有一個條件就是下雨，當這個條件成立，就在教室上體育課。如果修改一下變成：今天下大雨就在教室上體育課。這句話里面就有兩個條件分別是：下雨和下大雨。如果把這兩個條件書寫在一起，就是一個復合條件。今天下雨同時雨下得很大，我們就在教室上體育課。根據這個思路，你能否寫出下面例子中的復合條件：根據三角形三個內角的度數，判斷能否構成一個直角三角形？二、復合條件的應用下面我們利用復合條件來優(yōu)化第10課中編寫的雙光電傳感器走軌跡的程序，首先對雙光感走軌跡線的情況進行一個分析：情況11號和3號傳感器都在白色區(qū)，機器人直行；情況21號傳感器在白色區(qū)，3號傳感器在黑線上，機器人右轉；情況31號傳感器在黑線上，3號傳感器在白色區(qū)，機器人左轉；情況41號傳感器在黑線上，3號傳感器在黑線上，機器人直行；接下來可以用4個條件表達式來表達上述4種情況：1.checklight（1）>=37andchecklight（3）>=372.checklight（1）>=37andchecklight（3）<373.checklight（1）<37andchecklight（3）>=374.checklight（1）<37andchecklight（3）<37注：and表示連接的兩個條件表達式要同時成立。三、三光電傳感器軌跡機器人的制作1.問題解決策略機器人的搭建如圖11-1所示。策略（圖11-2）：1.當1號光感位于黑線上，2、3號光感位于白線上時，機器人大幅右轉；2.當1號和2號光感位于黑線上，3號光感位于白線上時，機器人小幅右轉；3.當2號光感位于黑線上，1號和3號光感位于白線上時，機器人直行；4.當1號光感位于白線上，2號和3號光感位于黑線上時，機器人小幅左轉；5.當1號和2號光感位于白線上，3號光感位于黑線上時，機器人大幅左轉；6.當1號、2號和3號光感位于黑線上時，機器人停止前進。2.程序流程圖（圖11-3）3.程序（圖11-4）4.對程序的說明（1）機器人小幅轉彎，是通過機器人一個馬達正轉快一點，另一個馬達正轉慢一點來實現的；（2）所有的條件語句是在順序結構的框架下書寫的，其進入的依據是通過條件表達式的條件來判斷的；（3）當三個光電傳感器的光值都為黑的時候，實際上是機器人走到了軌跡線的十字路口，本程序是按停止來處理的，其實也可以作為左轉或是右轉或是前進的觸發(fā)條件。思考與練習請仿照本課的思路搭建一個四光感機器人，并