組態(tài)控制技術(shù)及應(yīng)用（微課版）劉小春 思考與練習(xí)參考答案

組態(tài)控制技術(shù)及應(yīng)用——思考與練習(xí)參考答案項(xiàng)目一物料傳送控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)1.11.MCGS組態(tài)軟件有哪三種類型，分別用于什么環(huán)境？答：MCGS通用版組態(tài)軟件,MCGS網(wǎng)絡(luò)版組態(tài)軟件和MCGS嵌入版組態(tài)軟件。（1）網(wǎng)絡(luò)版處于監(jiān)控系統(tǒng)最頂層，完成整個(gè)系統(tǒng)的信息收集與發(fā)布。（2）通用版處于中間層，主要完成通用工作站的數(shù)據(jù)采集和加工、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制設(shè)置、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、曲線顯示和報(bào)表輸出等日常性監(jiān)控事務(wù)。（3）嵌入版處于工控系統(tǒng)的最下層，主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、前端數(shù)據(jù)處理和控制。2.什么是組態(tài)環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境？答：組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，環(huán)境是生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫(xiě)操縱流程、編制工程打印報(bào)表等全部組態(tài)工作后，生成擴(kuò)展名為.mcg的工程文件，又稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)。運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。3.MCGS通用版軟件工作臺(tái)有哪幾部分構(gòu)成？其核心是什么？答：由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS系統(tǒng)的核心。4.安裝組態(tài)軟件時(shí)，除了安裝主程序，還需安裝什么？驅(qū)動(dòng)程序。以便連接外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制。任務(wù)1.21.MCGS系統(tǒng)提供的圖形對(duì)象分為哪三種類型？答：圖元、圖符和動(dòng)畫(huà)構(gòu)件2.如何修改錯(cuò)誤的文字？選中錯(cuò)誤的文字，單擊鼠標(biāo)右鍵，選中“改字符”即可修改。3.開(kāi)關(guān)型與數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象有什么區(qū)別？按鈕、開(kāi)關(guān)應(yīng)該設(shè)置為哪種類型的數(shù)據(jù)對(duì)象？電壓應(yīng)該設(shè)置為哪種類型的數(shù)據(jù)對(duì)象？記錄開(kāi)關(guān)信號(hào)（0或非0）的數(shù)據(jù)對(duì)象稱為開(kāi)關(guān)型數(shù)據(jù)對(duì)象，通常與外部設(shè)備的數(shù)字量輸入輸出通道連接，用來(lái)表示某一設(shè)備當(dāng)前所處的狀態(tài)。數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象表現(xiàn)為具體的數(shù)值。數(shù)值范圍是：負(fù)數(shù)是從-3.402823E38到-1.401298E-45，正數(shù)是從1.401298E-45到3.402823E38。數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象除了存放數(shù)值及參與數(shù)值運(yùn)算外，還提供報(bào)警信息，并能夠與外部設(shè)備的模擬量輸入輸出通道相連接。按鈕、開(kāi)關(guān)應(yīng)設(shè)置為開(kāi)關(guān)型，而電壓應(yīng)該設(shè)置為數(shù)值型。4.用圖元“矩形”制作一個(gè)按鈕，在其正中間添加文字“啟動(dòng)”；添加名為“啟動(dòng)”的數(shù)據(jù)對(duì)象，對(duì)象類型為“開(kāi)關(guān)”。過(guò)程：（1）從畫(huà)圖工具箱選擇“矩形”在用戶窗口繪制矩形。（2）從畫(huà)圖工具箱選擇標(biāo)簽“A”，在用戶窗口拖動(dòng)至一定大小后，輸入“啟動(dòng)”，設(shè)置無(wú)填充顏色，無(wú)邊線顏色。（3）在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中添加開(kāi)關(guān)型數(shù)據(jù)對(duì)象“啟動(dòng)”。效果如圖：任務(wù)1.31.圖元“標(biāo)簽”可以設(shè)置哪些動(dòng)畫(huà)？有“顏色動(dòng)畫(huà)連接”、“位置動(dòng)畫(huà)連接”、“輸入輸出連接”、“特殊動(dòng)畫(huà)連接”四類，共11種。如下圖所示。2.本任務(wù)中是如何設(shè)置小車1和小車2的可見(jiàn)度屬性的？小車1車頭朝右，代表前進(jìn)的狀態(tài)；小車2車頭朝左，代表后退。初始狀態(tài)小車位于最左端，車頭超前，故設(shè)置最左端小車1可見(jiàn)。小車2在返回的過(guò)程中不需停留，故可在SQ2和SQ3點(diǎn)同樣設(shè)置小車1可見(jiàn)。本任務(wù)中小車1的可見(jiàn)度連接“右行可見(jiàn)=1orSQ1=1”，因此只要保證小車1啟動(dòng)前行后“右行可見(jiàn)=1”，直到小車啟動(dòng)后退則“右行可見(jiàn)=0”即可。而小車2的可見(jiàn)度剛好和小車1相反，任務(wù)中設(shè)置了“左行可見(jiàn)”數(shù)據(jù)對(duì)象，當(dāng)小車開(kāi)始后退時(shí)，“左行可見(jiàn)=1”，直到小車回到SQ1，“左行可見(jiàn)=0”，故小車2在返回的途中可見(jiàn)。3.用“橢圓”制作2個(gè)大小為40×40像素的圓，靜態(tài)屬性中“填充顏色”分別為紅色和綠色，添加“可見(jiàn)度”特殊動(dòng)畫(huà)，表達(dá)式連接“運(yùn)行指示燈”，紅色圓設(shè)置為當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)，“對(duì)應(yīng)圖符不可見(jiàn)”，綠色圓設(shè)置為當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)，“對(duì)應(yīng)圖符可見(jiàn)”。將2個(gè)圓重疊，選中2個(gè)圓合成單元。略4.制作2個(gè)空白標(biāo)簽，第1個(gè)標(biāo)簽添加“按鈕輸入”動(dòng)畫(huà)，輸入值類型為“數(shù)值量輸入”，最小“0”，最大“100”。第2個(gè)標(biāo)簽添加“顯示輸出”動(dòng)畫(huà)，小數(shù)位數(shù)為1位，連接的數(shù)據(jù)對(duì)象都為數(shù)值型“數(shù)值”。進(jìn)入組態(tài)環(huán)境，單擊第1個(gè)標(biāo)簽輸入數(shù)字10，觀察第2個(gè)標(biāo)簽的顯示。5.在窗口中添加文字“人民郵電出版社”，要求無(wú)填充色，無(wú)邊線，字體顏色為“黑色”，字體為“隸書(shū)”，字形“常規(guī)”，大小為“小二”號(hào)。略任務(wù)1.41.修改小車水平移動(dòng)動(dòng)畫(huà)的變化值，如將“+1”和“-1”改為“+2”和“-2”，如下所示，小車運(yùn)行有什么變化？if右行=1then水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量+1endifif左行=1then水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量-1endif答：如果循環(huán)策略的周期不變，則小車運(yùn)行速度變?yōu)樵瓉?lái)的2倍。2.思考以下2段腳本程序的執(zhí)行結(jié)果是否相同。第①段：if啟動(dòng)=1then運(yùn)行指示=1endif第②段：if啟動(dòng)=1then運(yùn)行指示=1答：執(zhí)行結(jié)果相同。3.仿照定時(shí)器的設(shè)置，在MCGS策略行中設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)對(duì)象名為“啟動(dòng)”，計(jì)數(shù)事件為“開(kāi)關(guān)型數(shù)據(jù)對(duì)象正跳變”，計(jì)數(shù)設(shè)定值為“5”次，計(jì)數(shù)當(dāng)前值連接“當(dāng)前值”，計(jì)數(shù)狀態(tài)為“計(jì)數(shù)次數(shù)到”，復(fù)位條件為“計(jì)數(shù)復(fù)位”。在窗口制作一個(gè)按鈕名為“啟動(dòng)”，連接數(shù)據(jù)對(duì)象“啟動(dòng)”，操作類型為“按1松0”，制作另一個(gè)按鈕名為“復(fù)位”，連接數(shù)據(jù)對(duì)象“計(jì)數(shù)復(fù)位”，操作類型為“按1松0”，制作一個(gè)標(biāo)簽，輸入文字“當(dāng)前值”，添加“顯示輸出”動(dòng)畫(huà)，連接數(shù)據(jù)對(duì)象“當(dāng)前值”。進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，連續(xù)單擊“啟動(dòng)”按鈕，觀察標(biāo)簽數(shù)值變化，單擊“復(fù)位”按鈕，觀察標(biāo)簽數(shù)值變化。添加計(jì)數(shù)器策略設(shè)置計(jì)數(shù)器組態(tài)用戶窗口4.當(dāng)使用FX系列編程口連接三菱FX2N系列PLC時(shí)，查看MCGS幫助系統(tǒng)“FX系列232協(xié)議”，設(shè)置串口通訊父設(shè)備的基本屬性。添加設(shè)備查看幫助設(shè)置父設(shè)備

項(xiàng)目二水位控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)2.11.水位1和水位2、以及水位1上限、水位1下限,水位2上限、水位2下限為什么要設(shè)置數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象？答：都是連續(xù)變化的數(shù)值量2.繪制底色與邊框分別為黃、綠、紅，邊長(zhǎng)分別為300、200、100的三個(gè)正方形，居中對(duì)齊并構(gòu)成圖符。3.本項(xiàng)目有2個(gè)用戶窗口，如何設(shè)置當(dāng)進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境時(shí)，“水位控制”用戶窗口首先出現(xiàn)？答：選中“水位控制”用戶窗口，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”。任務(wù)2.21.水罐1的大小變化最大變化百分比100對(duì)應(yīng)的表達(dá)式的值若設(shè)置為100，而對(duì)應(yīng)水位1的滑動(dòng)輸入器最大值為10m，當(dāng)拖動(dòng)滑動(dòng)輸入器滑塊到最右邊，水位變化出現(xiàn)什么現(xiàn)象？答：水位不能達(dá)到最頂端，只能增加至10%的位置。2.若水罐1的大小變化最大變化百分比50對(duì)應(yīng)的表達(dá)式的值為5，當(dāng)拖動(dòng)滑動(dòng)輸入器在0～10間變化時(shí)，水位變化效果如何？答：水位在0%至100%間變化。3.“報(bào)警顯示”構(gòu)件中為什么能同時(shí)出現(xiàn)“水位1”和“水位2”的實(shí)時(shí)報(bào)警信息？答：因?yàn)閳?bào)警顯示構(gòu)件連接的數(shù)據(jù)對(duì)象為“水位組”，而“水位組”包含“水位1”和“水位2”2個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。4.如果報(bào)警指示燈和“實(shí)時(shí)報(bào)警”框內(nèi)都能正常報(bào)警，但是歷史報(bào)警信息瀏覽界面無(wú)報(bào)警數(shù)據(jù)顯示，可能是什么原因？答：可能在數(shù)據(jù)對(duì)象存盤(pán)屬性中沒(méi)有勾選“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”。5.制作兩個(gè)標(biāo)簽，標(biāo)簽1設(shè)置“按鈕輸入”動(dòng)畫(huà)，連接“水位1”數(shù)據(jù)對(duì)象，數(shù)值量輸出，1位小數(shù)；標(biāo)簽2設(shè)置顯示輸出，表達(dá)式為“水位1”，數(shù)值量輸出，1位小數(shù)。運(yùn)行組態(tài)工程，單擊標(biāo)簽1，輸入數(shù)值，觀察標(biāo)簽1和標(biāo)簽2的顯示。略6.制作1個(gè)標(biāo)簽，設(shè)置“按鈕輸入”和“顯示輸出”動(dòng)畫(huà)，2個(gè)動(dòng)畫(huà)都連接名稱為“str”的字符型數(shù)據(jù)對(duì)象，輸出類型為字符串輸出，運(yùn)行組態(tài)工程，單擊標(biāo)簽，輸入“abcd”，觀察標(biāo)簽顯示結(jié)果。略任務(wù)2.31.數(shù)據(jù)格式“1|0”中1和0表示什么？第1個(gè)數(shù)字“1”表示1個(gè)小數(shù)位，第二個(gè)數(shù)字0表示字符后無(wú)空格。2.歷史數(shù)據(jù)有哪幾種查詢方式？（1）使用歷史表格查詢（2）使用存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽策略構(gòu)件查詢（3）使用存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽動(dòng)畫(huà)構(gòu)件查詢3.如果歷史報(bào)表中無(wú)數(shù)據(jù)顯示，可能是什么原因？答：可能在數(shù)據(jù)對(duì)象存盤(pán)屬性中沒(méi)有勾選“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”。4.歷史報(bào)表如何實(shí)現(xiàn)多頁(yè)查詢？5.在運(yùn)行環(huán)境下，如何修改歷史曲線框中的曲線顏色？可以單擊手形圖標(biāo)，進(jìn)入曲線標(biāo)識(shí)設(shè)置窗口。6.制作2個(gè)用戶窗口，在窗口1畫(huà)1個(gè)矩形，窗口2畫(huà)一個(gè)圓形。在兩個(gè)窗口都各添加2個(gè)按鈕，通過(guò)單擊按鈕實(shí)現(xiàn)窗口1與窗口2的便捷切換。略7.制作一個(gè)按鈕，單擊該按鈕時(shí)，退出運(yùn)行環(huán)境。如圖所示，設(shè)置按鈕的操作屬性。任務(wù)2.41.液位傳感器的數(shù)據(jù)是如何送入PLC的，在PLC中的對(duì)應(yīng)數(shù)值是什么范圍？液位傳感器是一種常見(jiàn)的測(cè)量液位位置的傳感器，它是將位的高度形成的靜壓轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償和線性修正，轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)（一般為4～20mA/1～5VDC），將此標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)接入PLC模擬量輸入端即可。S7-200中，0～20mA對(duì)應(yīng)PLC的數(shù)字量為0～32000，4～20mA對(duì)應(yīng)PLC的數(shù)字量為6400～32000.當(dāng)設(shè)置輸入為0～5VDC時(shí)，對(duì)應(yīng)0～32000.則1～5VDC對(duì)應(yīng)6400～32000.2.程序中為什么要把數(shù)值量轉(zhuǎn)為浮點(diǎn)數(shù)？（1）為特殊運(yùn)算做準(zhǔn)備，如進(jìn)行PID運(yùn)算之前必須轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù)，否則無(wú)法運(yùn)算。運(yùn)算結(jié)果再轉(zhuǎn)整數(shù)，輸出到模擬量輸出模塊（2）如果不轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)反復(fù)計(jì)算誤差會(huì)很大.3.通道只讀和只寫(xiě)是什么意思？只讀表示只讀取下位機(jī)通道器件對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，而不修改。而只寫(xiě)表示只從上位機(jī)改變下位機(jī)通道對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的狀態(tài)，而不讀取。4.使用PC/PPI通信時(shí)，S7-200PLC的默認(rèn)通信參數(shù)中波特率、數(shù)據(jù)位位數(shù)、停止位位數(shù)、數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式分別選什么？波特率9600bps，數(shù)據(jù)位為8，停止位1位，校驗(yàn)方式位偶校驗(yàn)。5.制作圖2.97所示混料控制監(jiān)控系統(tǒng)，控制要求為：初始狀態(tài)，混料罐空。按下啟動(dòng)按鈕后，混料系統(tǒng)開(kāi)始工作，A閥門(mén)打開(kāi)，液體A流入；當(dāng)液位上升到L2檢測(cè)位時(shí)，關(guān)閉A閥門(mén)，打開(kāi)B閥門(mén)，液體B流入；當(dāng)液位上升到L3檢測(cè)位時(shí)，B閥門(mén)關(guān)閉，攪拌電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行；延時(shí)5S后，停止攪拌，出料閥門(mén)C打開(kāi)，混合液體流出，當(dāng)液位下降到L1檢測(cè)位時(shí)，延時(shí)2S，出料閥門(mén)C關(guān)閉，系統(tǒng)開(kāi)始下一個(gè)周期操作，循環(huán)運(yùn)行。在混料工作運(yùn)行期間，若按下停止按鈕，則該周期結(jié)束后，系統(tǒng)停止工作。圖2.97混料控制系統(tǒng)（略）

項(xiàng)目三機(jī)械手控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)3.1=1\*Arabic1.多余的數(shù)據(jù)對(duì)象如何刪除？數(shù)據(jù)對(duì)象命名錯(cuò)誤何如修改？刪除（1）刪除所有該數(shù)據(jù)對(duì)象的連接；（2）使用“工具”菜單中的“計(jì)數(shù)使用檢查”更新計(jì)數(shù)；（3）刪除。修改（1）在菜單條中單擊“工具”，在下拉菜單中選擇“數(shù)據(jù)對(duì)象名替換”選項(xiàng)，單擊進(jìn)去選擇好要更改的數(shù)據(jù)對(duì)象；（2）在查找對(duì)象的輸入框中輸入數(shù)據(jù)對(duì)象名稱（或者單擊此框右側(cè)“？”，進(jìn)入數(shù)據(jù)對(duì)象彈窗中選擇數(shù)據(jù)對(duì)象）。編輯好準(zhǔn)備替換的名稱，單擊確定即可。=2\*Arabic2.為何多個(gè)對(duì)象合成單元前最好先單獨(dú)把對(duì)象所需動(dòng)畫(huà)類型設(shè)置好？合成之前圖形對(duì)象設(shè)置的動(dòng)畫(huà)屬性在合成單元之后仍然存在。如果合成之前沒(méi)有設(shè)置單個(gè)對(duì)象的動(dòng)畫(huà)屬性，則合成之后將不能再單獨(dú)設(shè)置。=3\*Arabic3.制作一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，并將其放置于600*500的位置。略4.繪制一個(gè)平行四邊形，將其拉伸成矩形。略任務(wù)3.21.對(duì)于水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)這種連續(xù)變化的動(dòng)畫(huà)，表達(dá)式的連接對(duì)象是數(shù)值型還是開(kāi)關(guān)型？數(shù)值型2.制作一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)按鈕，再制作一個(gè)標(biāo)簽，當(dāng)操作按鈕時(shí)，標(biāo)簽顯示按鈕的狀態(tài)為“0”或“1”。按鈕設(shè)置標(biāo)簽設(shè)置3.如圖3.53所示，制作黃、綠、紅三個(gè)圓和一個(gè)按鈕，完成組態(tài)設(shè)置，要求初始狀態(tài)下只顯示左邊的黃燈，當(dāng)“啟動(dòng)”按鈕動(dòng)作時(shí)，三個(gè)燈按從左至右間隔1s循環(huán)出現(xiàn)?！皢?dòng)”按鈕復(fù)位時(shí)，恢復(fù)初始顯示狀態(tài)。圖3.53題3圖按鈕設(shè)置定時(shí)器設(shè)置不同燈的可見(jiàn)度設(shè)置（表達(dá)式分別為黃燈、綠燈、紅燈）腳本編寫(xiě)參考：if啟動(dòng)=0then定時(shí)器啟動(dòng)=0定時(shí)器復(fù)位=1黃燈=1綠燈=0紅燈=0endifif啟動(dòng)=1then定時(shí)器啟動(dòng)=1定時(shí)器復(fù)位=0endifif定時(shí)器啟動(dòng)=1thenif當(dāng)前值<=1then紅燈=0黃燈=1exitendifif當(dāng)前值<=2then黃燈=0綠燈=1exitendifif當(dāng)前值<=3then綠燈=0紅燈=1exitendifendifif時(shí)間到=1then定時(shí)器復(fù)位=1endif4.制作圖3.54（a）5張圖片，添加數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象“顯示”，在用戶窗口使用1個(gè)“動(dòng)畫(huà)顯示”構(gòu)件，2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)按鈕，制作圖3.54（b）界面。完成動(dòng)畫(huà)顯示構(gòu)件和按鈕的屬性設(shè)置，實(shí)現(xiàn)當(dāng)多次單擊“加1”按鈕時(shí)，動(dòng)畫(huà)顯示構(gòu)件按圖（a）排序依次顯示；多次單擊“減1”按鈕時(shí)，動(dòng)畫(huà)顯示構(gòu)件按圖（a）逆序依次顯示。（b）圖3.54題4圖設(shè)置動(dòng)畫(huà)顯示構(gòu)件屬性分段點(diǎn)和位圖的連接分別為題圖（a）五張圖。設(shè)置每個(gè)分段點(diǎn)表達(dá)式的值與位圖的連接設(shè)置動(dòng)畫(huà)顯示構(gòu)件顯示屬性，選擇根據(jù)表達(dá)式的值切換顯示各幅位圖。設(shè)置加1按鈕的腳本程序設(shè)置減1按鈕的腳本程序任務(wù)3.3系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，為什么在PLC程序下載完成后，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境前要先關(guān)閉PLC編程軟件？因?yàn)榫幊誊浖蜕衔粰C(jī)使用同一個(gè)端口與PLC進(jìn)行通信，若不關(guān)閉編程軟件，將導(dǎo)致端口通信沖突，MCGS不能正常與PLC完成通道數(shù)據(jù)交換。2.在機(jī)械手控制系統(tǒng)監(jiān)控界面制作完成工件抓取和放松的時(shí)間顯示，如圖3.90所示。圖3.90題2圖提示：使用標(biāo)簽，添加動(dòng)畫(huà)屬性為“顯示輸出”，分別連接“定時(shí)器1計(jì)時(shí)值”和“定時(shí)器2計(jì)時(shí)值”。3.制作一個(gè)矩形和一個(gè)紅色小球（20×20Px），如圖3.91，小球沿著矩形A-B-C-D-A逆時(shí)針?lè)较蜓h(huán)移動(dòng)。小球從A點(diǎn)移動(dòng)至B點(diǎn)的過(guò)程逐步放大至40×40Px，B點(diǎn)移動(dòng)至C點(diǎn)的過(guò)程中又逐步放大至80×80Px，C→D又縮小至40×40Px，最后回到A點(diǎn)時(shí)縮回至20×20Px。圖3.91題3圖提示：（1）繪制圖形界面（設(shè)矩形為400*200Px），并添加2個(gè)按鈕，命名為啟動(dòng)和停止。（2）添加數(shù)據(jù)對(duì)象。（3）設(shè)置小球動(dòng)畫(huà)屬性（4）設(shè)置2個(gè)按鈕操作屬性（5）編寫(xiě)循環(huán)策略腳本程序（參考）（循環(huán)時(shí)間自行設(shè)定，時(shí)間越大，小球移動(dòng)越慢）if啟動(dòng)=1and水平移動(dòng)量=0then下行=0右行=1endifif右行=1and水平移動(dòng)量>=400then右行=0上行=1endifif上行=1and垂直移動(dòng)量>=200then上行=0左行=1endifif左行=1and水平移動(dòng)量<=0then左行=0下行=1endifif下行=1and垂直移動(dòng)量<=0then下行=0右行=1endifif右行=1then水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量+2if左行=1then水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量-2if上行=1then垂直移動(dòng)量=垂直移動(dòng)量+2if下行=1then垂直移動(dòng)量=垂直移動(dòng)量-2if右行=1then大小=大小+1if左行=1then大小=大小-1if上行=1then大小=大小+2if下行=1then大小=大小-1if停止=1then右行=0左行=0上行=0下行=0水平移動(dòng)量=0垂直移動(dòng)量=0大小=0endif

項(xiàng)目四自動(dòng)噴涂系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)4.11.使用windows系統(tǒng)自帶畫(huà)圖軟件繪制一個(gè)任務(wù)4.1中所示工件，保存名稱為“工件.bmp”，在組態(tài)軟件中裝載工件。（1）制作工件，命名為：工件.bmp；（2）使用工具箱“位圖”，在用戶窗口中拖曳至一定大?。唬?）鼠標(biāo)右鍵單擊該位圖，選擇裝載位圖（4）裝載位圖2.將本任務(wù)中繪制的圓柱體工件加入元件庫(kù)。（1）選中圓柱體（2）單擊工具箱中“保存元件”，出現(xiàn)將工件添加至指定的文件夾。3.本項(xiàng)任務(wù)添加的垂直移動(dòng)量是什么類型數(shù)據(jù)對(duì)象？其作用是什么？在后續(xù)的動(dòng)畫(huà)連接中，垂直移動(dòng)量應(yīng)該和什么動(dòng)畫(huà)關(guān)聯(lián)？答：垂直移動(dòng)量是數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象，用來(lái)與噴涂高度電機(jī)連接，當(dāng)垂直移動(dòng)量發(fā)生變化時(shí)，噴涂高度電機(jī)垂直方向移動(dòng)。所以垂直移動(dòng)量和位置動(dòng)畫(huà)“垂直移動(dòng)”關(guān)聯(lián)。任務(wù)4.21.用菜單和按鈕都可以方便地進(jìn)入不同的用戶窗口。在用戶窗口工具箱中有一個(gè)構(gòu)件為“選擇框”，使用選擇框也可以根據(jù)選項(xiàng)的不同進(jìn)入不同的窗口。請(qǐng)建立一個(gè)組態(tài)工程，添加“A”和“B”兩個(gè)字符型數(shù)據(jù)對(duì)象，建立2個(gè)用戶窗口，分別命名為“窗口A”和“窗口B”。在兩個(gè)窗口中分別放置一個(gè)下拉框，設(shè)置選下拉框的屬性，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境后，可以單擊選擇框右側(cè)的倒三角，通過(guò)選擇選項(xiàng)“A”進(jìn)入“窗口A”，選擇“B”進(jìn)入“窗口B”。（1）建立“窗口0”和“窗口1”2個(gè)用戶窗口；（2）在“窗口0”和“窗口1”中添加下拉框；（3）設(shè)置下拉框的屬性；（4）進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，單擊下拉框右側(cè)倒三角即可選擇進(jìn)入不同用戶窗口。2.添加一個(gè)數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象為“大小”，在用戶窗口制作一個(gè)直徑為100像素的圓和一個(gè)滑動(dòng)輸入器，當(dāng)滑動(dòng)輸入器滑動(dòng)塊從左（0）拉至最右邊（100），圓的直徑變?yōu)?00像素。（1）添加數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象“大小”；（2）添加用戶窗口；（3）在用戶窗口制作圓和滑動(dòng)輸入器；（4）設(shè)置滑動(dòng)輸入器屬性；（5）設(shè)置圓屬性；（6）進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，向右拖動(dòng)滑塊，圓變大；拖動(dòng)至最右邊，圓變?yōu)樵瓉?lái)的2倍大。3.組態(tài)軟件有很多系統(tǒng)函數(shù)和系統(tǒng)變量，其中“!SetTime(n1，n2，n3，n4，n5，n6)”為設(shè)置當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間，“$Year”、“$Month”、“$Day”、“$Hour”、“$Minute”、“$Second”分別為系統(tǒng)變量“年”、“月”、“日”、“時(shí)”、“分”、“秒”。請(qǐng)?jiān)O(shè)置一個(gè)按鈕名為“設(shè)置時(shí)間”，在按鈕的屬性設(shè)置腳本程序頁(yè)利用“!SetTime()”設(shè)置當(dāng)前時(shí)間為“2022年5月1日10點(diǎn)30分59秒”。再制作6個(gè)標(biāo)簽并排用于顯示系統(tǒng)時(shí)間，每個(gè)標(biāo)簽分別使用“顯示輸出”動(dòng)畫(huà)連接顯示“年、月、日、時(shí)、分、秒”。進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，按下按鈕，6個(gè)標(biāo)簽一起顯示“2022年5月1日10點(diǎn)30分59秒”。提示：（1）制作按鈕和標(biāo)簽（2）按鈕腳本程序設(shè)置：（3）標(biāo)簽設(shè)置其他標(biāo)簽分別連接數(shù)據(jù)對(duì)象$Month,$Day,$Hour,$Minute,$Second。任務(wù)4.31.本項(xiàng)目已經(jīng)完成，請(qǐng)?jiān)O(shè)置工程登錄密碼“rmyd”對(duì)工程進(jìn)行登錄保護(hù)。略2.在自動(dòng)噴涂系統(tǒng)主界面上方制作文字“人民郵電出版社歡迎您”，文字從左至右移動(dòng)，當(dāng)最后一個(gè)字“人”移出窗口，文字從“您”開(kāi)始又由窗口左邊進(jìn)入，不斷循環(huán)。（1）制作標(biāo)簽“人民郵電出版社”；（2）添加數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象“水平移動(dòng)量”；（3）[假設(shè)屏幕分辨率為“1366*768”，標(biāo)簽位置為“470*70”，大小為220*70].①設(shè)置循環(huán)策略的循環(huán)時(shí)間為100ms；②添加腳本程序策略行；③編寫(xiě)腳本程序；水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量+1if水平移動(dòng)量>=100then水平移動(dòng)量=-77Endif（4）添加標(biāo)簽“人民郵電出版社”動(dòng)畫(huà)連接；其中：1366-470=896，是標(biāo)簽中起始位置到移出右邊界的距離。腳本中-77=（220+470）/8.96,表示標(biāo)簽最右側(cè)的“社”字從窗口左側(cè)進(jìn)入到初始位置的距離。8.96是移動(dòng)速度：896/1003.本項(xiàng)目中攪拌電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)攪拌動(dòng)畫(huà)效果的？請(qǐng)使用工具箱內(nèi)的管道和橢圓等工具繪制攪拌電機(jī)，并設(shè)置4個(gè)橢圓，如圖4.55所示，設(shè)置當(dāng)攪拌電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)橢圓1和3閃爍，攪拌電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)橢圓2和4閃爍，從而實(shí)現(xiàn)攪拌動(dòng)畫(huà)效果。圖4.55攪拌電機(jī)（1）本項(xiàng)目中使用了元件庫(kù)中的馬達(dá)11，對(duì)馬達(dá)分解單元后，設(shè)定2個(gè)橢圓的“閃爍效果”動(dòng)畫(huà)屬性，按下圖連接，之后重新合成單元。（2）題中所示攪拌電機(jī)，設(shè)置橢圓1和3的動(dòng)畫(huà)連接設(shè)置橢圓2和4的動(dòng)畫(huà)連接4.在用戶窗口中繪制一個(gè)矩形，大小為400×200像素。在矩形的左下角放置一個(gè)直徑為10的綠色圓，如圖4.56。要求當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，圓繞逆時(shí)針?lè)较蜓刂匦胃鬟呉苿?dòng)，且當(dāng)圓繞一周離原點(diǎn)距離100時(shí)發(fā)出一次提示音。當(dāng)圓繞行3周后自行停止在原點(diǎn)。圖4.56題4圖提示：可在題3.3.3的基礎(chǔ)上修改。①在桌面制作提示音文件，提示音.WAV②添加3個(gè)策略行；③設(shè)置計(jì)數(shù)器④設(shè)置第二個(gè)策略行（音響輸出）的執(zhí)行條件：⑤添加音響輸出的聲音文件：提示音.WAV⑥第三個(gè)策略行對(duì)應(yīng)的腳本程序：if啟動(dòng)=1and水平移動(dòng)量=0then計(jì)數(shù)復(fù)位=0下行=0右行=1endifif右行=1and水平移動(dòng)量>=400then右行=0上行=1endifif上行=1and垂直移動(dòng)量>=200then上行=0左行=1endifif左行=1and水平移動(dòng)量<=0then左行=0下行=1endifif下行=1and垂直移動(dòng)量<=0then下行=0右行=1endifif右行=1then水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量+2if左行=1then水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量-2if上行=1then垂直移動(dòng)量=垂直移動(dòng)量+2if下行=1then垂直移動(dòng)量=垂直移動(dòng)量-2if停止=1or次數(shù)到=1then右行=0左行=0上行=0下行=0水平移動(dòng)量=0垂直移動(dòng)量=0計(jì)數(shù)復(fù)位=1endif⑦設(shè)置圓的動(dòng)畫(huà)屬性⑧添加啟動(dòng)按鈕和停止按鈕并設(shè)置屬性

任務(wù)5.11.使用交換機(jī)將PLC、TPC7062Ti、電腦進(jìn)行連接，IP地址設(shè)置有什么要求？網(wǎng)關(guān)一致；IP地址在同一個(gè)網(wǎng)段，即前3個(gè)字節(jié)相同（例如和），且最后1個(gè)字節(jié)不沖突，并介于“1～254”2.連機(jī)下載與模擬下載有什么不同？連機(jī)下載表示將組態(tài)工程下載至觸摸屏中，模擬下載是使用上位機(jī)的模擬運(yùn)行環(huán)境試運(yùn)行。3.如何上傳工程？（1）單擊“文件”菜單下拉選項(xiàng)，選擇“上載項(xiàng)目”。（2）在“上傳工程”對(duì)話框中：①確定上載項(xiàng)目的路徑（單擊工程另存右側(cè)三個(gè)點(diǎn)來(lái)保存項(xiàng)目，設(shè)置要保存的路徑，并為文件命名，然后單擊保存）。②設(shè)置連接方式；③單擊“開(kāi)始上傳”。任務(wù)5.21.本系統(tǒng)分別添加了對(duì)應(yīng)白色塑料工件、黑色塑料工件、銀色金屬工件水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)的數(shù)據(jù)對(duì)象，其作用是什么？作為工件“水平移動(dòng)”和“垂直移動(dòng)”動(dòng)畫(huà)連接的表達(dá)式，當(dāng)水平移動(dòng)或垂直移動(dòng)數(shù)值發(fā)生變化時(shí)，工件在傳送帶上水平移動(dòng)或向滑槽垂直移動(dòng)。2.變頻器頻率設(shè)定采用了“輸入框”動(dòng)畫(huà)構(gòu)件，能否用標(biāo)簽替代，根據(jù)通用版所學(xué)知識(shí)，采用標(biāo)簽替代，應(yīng)設(shè)置什么屬性？可以用標(biāo)簽替代，設(shè)置標(biāo)簽“按鈕輸入”動(dòng)畫(huà)連接和“顯示輸出”動(dòng)畫(huà)連接。3.新增一個(gè)名為“控制面板”的子窗口，在“工件分揀系統(tǒng)”窗口中單擊按鈕打開(kāi)“控制面板”子窗口，要求子窗口大小為280*160，位置X為521，Y為317，在子窗口外任意位置單擊即關(guān)閉該子窗口。（1）新增“控制面板”用戶窗口；（2）在“工件分揀系統(tǒng)”中新增按鈕，命名為“打開(kāi)子窗口”，放置在530，320位置，長(zhǎng)100，高40；設(shè)置按鈕腳本程序：“OpenSubWnd(控制面板,521,317,280,160,10)”。（3）設(shè)置工件分揀系統(tǒng)為啟動(dòng)窗口，進(jìn)入模擬運(yùn)行環(huán)境，單擊工件分揀系統(tǒng)中的“打開(kāi)子窗口”，出現(xiàn)“控制面板”子窗口，“打開(kāi)子窗口”按鈕被覆蓋。在子窗口外任意位置單擊，關(guān)閉“控制面板”子窗口。任務(wù)5.31.工件的水平移動(dòng)連接中，最大偏移量設(shè)置為50，對(duì)應(yīng)表達(dá)式和的值也是50，如果最大偏移量設(shè)置為1，要達(dá)到同樣的移動(dòng)速度，對(duì)應(yīng)表達(dá)式的值應(yīng)為多少？答：要達(dá)到同樣的移動(dòng)速度，對(duì)應(yīng)表達(dá)式的值應(yīng)為1.2.窗口X和Y的基準(zhǔn)點(diǎn)在什么位置，閥桿向上移動(dòng)是哪個(gè)量發(fā)生變化，是增加還是減??？基準(zhǔn)點(diǎn)在左上角，閥桿向上移動(dòng)是Y發(fā)生變化，是減小。3.項(xiàng)目選取的馬達(dá)4動(dòng)畫(huà)屬性中第一個(gè)標(biāo)簽代表什么？第2個(gè)標(biāo)簽代表什么？第一個(gè)標(biāo)簽代表“stop”,第二個(gè)代表“on”。4.制作3個(gè)圓，中心對(duì)齊，如圖5.39左邊所示，靜態(tài)填充顏色全為灰色。連