探尋2024年新股擇股路徑（四）：減速器主題探討

證券研究報(bào)告 新股研究2024年2月22日探尋2024年新股擇股路徑（四）：減速器主題探討分析師：李蕙S0910519100001本報(bào)告僅供華金證券客戶中的專業(yè)投資者參考請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明核心觀點(diǎn)u減速器作為基礎(chǔ)性的機(jī)械傳動(dòng)裝置，目前廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等16個(gè)配套下游的重要應(yīng)用之一，我們認(rèn)為其產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有?（1）勞動(dòng)力成本不斷推升背景下，隨著機(jī)器人價(jià)格不斷下降和下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，或驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求持續(xù)擴(kuò)容，精密減速器作為其三類零部件成本占比最高（約30%）的環(huán)節(jié)或有望受益；據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計(jì)，2020年全球及國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人配套精密減速器需求量分別為223萬臺(tái)和98萬臺(tái)；據(jù)IFR預(yù)計(jì)，全球及國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人配套精密減速器需求量將在2025年增至507萬臺(tái)和273萬臺(tái)。我們假設(shè)諧波和RV減速器的單價(jià)分別為1500元和6500元，則全球及國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模有望在2025年增至159億元?（2）人形機(jī)器人產(chǎn)品已處于商業(yè)化前夜，參考TeslaAIDay單臺(tái)Optimus約搭載14個(gè)諧波減速器的初步披露方案得單臺(tái)Optimus機(jī)器人配套減速器價(jià)值量達(dá)2.1萬元；參考Marketsandmarkets所預(yù)測(cè)增速，預(yù)計(jì)全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將在2030年增至289億美金，我們參考頭豹研究院的減速器約占人形機(jī)器人成本20%的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)全球人形機(jī)器人減速器規(guī)模將在2u近些年市場(chǎng)逐步浮現(xiàn)如直驅(qū)電機(jī)等成本較低的減速器替代方案，但就直驅(qū)電機(jī)而言u(píng)當(dāng)前國內(nèi)已有通用減速器企業(yè)向精密領(lǐng)域拓展，具體模式包括自研技術(shù)及并購賦能兩種；通過研究?jī)深愅卣鼓Ｊ剑覀冋J(rèn)為：1）深耕軸承、齒輪等底層技術(shù)的企業(yè)或更有望發(fā)揮優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)技術(shù)拓展；2）并購亦不失為通用減速器企業(yè)向精密領(lǐng)域拓展的路徑之一?；诖耍覀兺扑]關(guān)注相關(guān)領(lǐng)域的新股、次新股標(biāo)的，包括夏廈精密（小模數(shù)齒輪細(xì)分龍頭，積極布局機(jī)器人用減速器）、威力傳動(dòng)（國內(nèi)精密風(fēng)電減速器知名供應(yīng)商）、豐立智能（穩(wěn)固電動(dòng)工具齒輪基本盤，或有望以精密減速器打造新增長(zhǎng)點(diǎn)）及通力科技（國產(chǎn)請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明2減速器系基礎(chǔ)機(jī)械傳動(dòng)裝置，應(yīng)用廣泛且市場(chǎng)空間廣闊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展或?yàn)榫軠p速器帶來較大的增量需求關(guān)于兩個(gè)減速器關(guān)鍵問題的簡(jiǎn)單探討建議關(guān)注新股風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明3減速器系基礎(chǔ)機(jī)械傳動(dòng)裝置，應(yīng)用廣泛且市場(chǎng)空間廣闊減速器系用于匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)性部件減速器下游應(yīng)用廣泛減速器市場(chǎng)空間廣闊，國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模破千億通用減速器競(jìng)爭(zhēng)激烈，國產(chǎn)精密減速器嶄露頭角請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明4減速器示意圖1.1減速器系用于匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)性部件減速器示意圖照精度劃分，減速器分為精密減速器和一般傳動(dòng)減速器；等特點(diǎn)；一般傳動(dòng)減速器可進(jìn)一步分為通用減速器和專用減速器功能及原理減速器功能及原理資料來源：科峰智能招股說明書、納博特斯克官網(wǎng)、哈默納科官網(wǎng)、尼得科官網(wǎng)，華金證券研究所資料來源：科峰智能招股說明書、納博特斯克官網(wǎng)、哈默納科官網(wǎng)、尼得科官網(wǎng)，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱備下游應(yīng)用開花下游應(yīng)用多點(diǎn)開花新能源汽車鋰備下游應(yīng)用開花下游應(yīng)用多點(diǎn)開花新能源汽車鋰電設(shè)備u下游主要涉及機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、工程機(jī)械、航空航天等16個(gè)配套行業(yè)。人資料來源：華金證券研究所整理資料來源：華金證券研究所整理請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明6圖：2020-2026E國內(nèi)減速器市場(chǎng)規(guī)模（億元）1.3減速器市場(chǎng)空間廣闊，國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模破千億圖：2020-2026E國內(nèi)減速器市場(chǎng)規(guī)模（億元）u全球減速器市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)上千億美元：據(jù)ReportLinker數(shù)據(jù)，2020年全球減速器市場(chǎng)規(guī)模為1331億美元；隨著全球范圍內(nèi)勞動(dòng)力成本提高，各國工業(yè)自動(dòng)化滲透率和制造業(yè)機(jī)械設(shè)備密度有望逐步提高，或帶動(dòng)傳動(dòng)基礎(chǔ)部件減速器的需求持續(xù)上升，預(yù)計(jì)2026年全球減速器市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)1766億美元，對(duì)應(yīng)2020-2026年的年復(fù)合增速約為4.8%。u國內(nèi)減速器市場(chǎng)規(guī)模超過千億元：據(jù)ReportLinker，我國減速器行業(yè)規(guī)模近年來整體呈現(xiàn)持續(xù)上升態(tài)勢(shì)，2020年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1198億元，預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1321億元；預(yù)計(jì)到2026年，我國減速器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1605億元，對(duì)應(yīng)2020-2026年的年復(fù)合增速有望達(dá)到5.0%。圖：2020-2026E全球減速器市場(chǎng)規(guī)圖：2020-2026E全球減速器市場(chǎng)規(guī)模（億美元）0 2020202120220 請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明71.4通用減速器競(jìng)爭(zhēng)激烈，國產(chǎn)精密減速器嶄露頭角（1/2）u減速器行業(yè)市場(chǎng)廣闊、業(yè)內(nèi)廠商眾多：據(jù)VolzaGrowGlobal，截至2023年12月18日，全球減速器企業(yè)共計(jì)5515家；據(jù)《中國通用機(jī)械工業(yè)年鑒》顯示，2019年國內(nèi)減速器行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)約800家。u分品類來看，通用減速器領(lǐng)域，全球及國內(nèi)均呈現(xiàn)較為分散的市場(chǎng)格局：–據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，2019年全球通用減速器CR9約為20%，基本為海外廠商，其中前兩大巨頭分別為弗蘭德(6%)、SEW(6%)，此外還包括倫茨、布雷維尼、邦飛利、?？?、住友、漢森、諾德等知名廠商。–國內(nèi)市場(chǎng)CR8約為27%，其中，中國高速傳動(dòng)和SEW兩者占據(jù)了通用減速器市場(chǎng)約16%的份額，此外還包括弗蘭德(3.0%)、重齒(2.9%)、國貿(mào)股份(1.7%)、杭齒前進(jìn)(1.7%)、寧波東力(0.8%)、中大力德(0.6%)等。圖：2019年全球通用減速器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局圖：2019年全球通用減速器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局圖：2019年國內(nèi)通用減速器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局圖：2019年國內(nèi)通用減速器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局3.0%2.9%0.8%3.0%2.9%0.8%圖：2022年國內(nèi)精密減速器企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)圖：2022年國內(nèi)精密減速器企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)u精密減速器領(lǐng)域，全球市場(chǎng)由日資廠商主導(dǎo)，國產(chǎn)廠商已進(jìn)入國內(nèi)市場(chǎng)第一梯隊(duì)：–全球市場(chǎng)頭部份額多由日資巨頭占據(jù)：2020年日資三巨頭哈默納科、納博特斯克和住友壟斷了約85%的市場(chǎng)份額，其次是歐洲斯洛伐克的SPINEA（5%）。-國內(nèi)市場(chǎng)，本土廠商嶄露頭角：2022年日系品牌哈默納科、納博特斯克，以及國內(nèi)企業(yè)綠的諧波占據(jù)了國內(nèi)精密減速器市場(chǎng)的第一梯隊(duì)；第二梯隊(duì)除日本的住友外，多為國內(nèi)企業(yè)，包括來福諧波、同川精密、大族精密傳動(dòng)（大族激光子公司）、雙環(huán)傳動(dòng)、珠海飛馬、中大力德、秦川機(jī)床、南通振康、臺(tái)灣新寶等。圖：2020年全球精密減速器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局圖：2020年全球精密減速器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局第一梯隊(duì)：第一梯隊(duì)：哈默納科、綠的諧波、納博特斯克第三梯隊(duì)：其他廠商減速器系基礎(chǔ)機(jī)械傳動(dòng)裝置，應(yīng)用廣泛且市場(chǎng)空間廣闊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展或?yàn)榫軠p速器帶來較大的增量需求關(guān)于兩個(gè)減速器關(guān)鍵問題的簡(jiǎn)單探討建議關(guān)注新股風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明10工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人在未來或有望迎來行業(yè)催化工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人在未來或有望迎來行業(yè)催化機(jī)器人是減速器機(jī)器人是減速器資料來源：資料來源：中商情報(bào)網(wǎng)，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明11制造強(qiáng)國建設(shè)背景下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用放量或推升精密減速器需求增長(zhǎng)2.1.1工業(yè)機(jī)器人是精密減速器最核心應(yīng)用下游2.1.2勞動(dòng)力成本上升及機(jī)器人價(jià)格下降或驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求擴(kuò)容2.1.3精密減速器為工業(yè)機(jī)器人核心部件，全球規(guī)模近百億2.1.4工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用放量有望推升精密減速器需求增長(zhǎng)請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明12% 2.1.1工業(yè)機(jī)器人是精密減速器最核心應(yīng)用下游% u國內(nèi)外龍頭情況均表明工業(yè)機(jī)器人為精密減速器最核心應(yīng)用下游。?從具備50年加速器經(jīng)驗(yàn)的減速器龍頭哈默納科產(chǎn)品下游應(yīng)用情況來看，2021年其減速器產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的占比超過50%。?根據(jù)綠的諧波招股說明書，2017-2019年其精密減速器最大的下游應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)楣I(yè)機(jī)器人。 圖：2021年哈默納科機(jī)器人下游應(yīng)用分布情況圖：綠的諧波2017-2019年諧波減速器下游應(yīng)用領(lǐng)域資料來源：哈默納科投資者指南、華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院、綠的諧波招股說明書，華金證券研究所資料來源：哈默納科投資者指南、華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院、綠的諧波招股說明書，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明13圖：2020年及2050E中國人口結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)2.1.2勞動(dòng)力成本上升及機(jī)器人價(jià)格下降或驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求擴(kuò)容圖：2020年及2050E中國人口結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)u目前我國工業(yè)機(jī)器人密度較海外仍有一定提升空間?根據(jù)《2022年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)》，我國連續(xù)十年成全球最大工業(yè)機(jī)器人市u勞動(dòng)年齡人口不斷減少、勞動(dòng)力成本持續(xù)?根據(jù)財(cái)科院報(bào)告，人口紅利的逐漸消退導(dǎo)致企業(yè)顯性用工成本不斷上升。根據(jù)第七次全國人口普查數(shù)據(jù)，2010—2020年，我國16—59從70.14%下降到63.35%，與2010年相比，我國勞動(dòng)年齡人口據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局公報(bào)解讀，在2021年至2030年間，我國勞圖：2012-2022年中國工業(yè)機(jī)器人運(yùn)營存圖：2012-2022年中國工業(yè)機(jī)器人運(yùn)營存量（千臺(tái)）0 圖：2022年各國工業(yè)機(jī)器人密度（臺(tái)/萬人）圖：2022年各國工業(yè)機(jī)器人密度（臺(tái)/萬人）0資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局、人民網(wǎng)、財(cái)科院、資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局、人民網(wǎng)、財(cái)科院、《2022年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)》、國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明142000200220042006200820102012201420162018202020222.1.2勞動(dòng)力成本上升及機(jī)器人價(jià)格下降或驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求擴(kuò)容200020022004200620082010201220142016201820202022u性能提升、價(jià)格下降或共同驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求提升?工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈條不斷完善，技術(shù)性能不斷提升。根據(jù)中國政府網(wǎng)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品速度、可靠性、負(fù)載能力等各項(xiàng)指標(biāo)不斷提升，部分產(chǎn)品平均無故障運(yùn)行時(shí)間達(dá)8萬小時(shí)，最大負(fù)載能力由原來的500公斤提升到700公斤。?工業(yè)機(jī)器人價(jià)格隨著技術(shù)成熟度提升而不斷下探。我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口均價(jià)從2016年的2.76萬美元/臺(tái)下降到2022年的1.30萬美元/臺(tái)；雖受到出口結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景的影響而有所波動(dòng)，2011年以來我國工業(yè)機(jī)器人出口均價(jià)整體呈下降趨勢(shì)。u工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用逐步拓寬?根據(jù)工信部副部長(zhǎng)辛國斌，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域明顯拓寬；在衛(wèi)浴、陶瓷、五金、家具等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用更加廣泛，而在新能源汽車、鋰電池、光伏等新型行業(yè)應(yīng)用加速涌現(xiàn)。圖：1996-2022年我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口均價(jià)（千美元/圖：1996-2022年我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口均價(jià)（千美元/臺(tái)）454050—進(jìn)口均價(jià):工業(yè)機(jī)器人:中國圖：2011-2021年我國工業(yè)機(jī)器人出口均價(jià)（千美元/圖：2011-2021年我國工業(yè)機(jī)器人出口均價(jià)（千美元/臺(tái)）50請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明圖：?jiǎn)闻_(tái)工業(yè)機(jī)器人配套所需精密減速器量?jī)r(jià)情況圖：?jiǎn)闻_(tái)工業(yè)機(jī)器人配套所需精密減速器量?jī)r(jià)情況零部件在工業(yè)機(jī)器人成本中占比約高達(dá)60%，其中精密減速器在三類零部件成本中占比最高，約人小臂、腕部或手部等輕負(fù)載領(lǐng)域；RV減速器多應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器u根據(jù)綠的諧波招股說明書，一般來講，單臺(tái)諧波減速器的價(jià)格區(qū)間在10器在5000-8000元。以六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人為例，每臺(tái)機(jī)器人大約搭配6臺(tái)精密減速器。資料來源：資料來源：億歐智庫、綠的諧波招股說明書，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明16u2020年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)精密減速器需求量約223萬臺(tái)，配套減速器市場(chǎng)規(guī)模為90億元。其中諧波和RV減速器需求分別約為110/113萬臺(tái)假設(shè)諧波和RV減速器單臺(tái)1500/6500元，2020圖：2017-2020年全球工業(yè)機(jī)器人配套減速器市場(chǎng)需求量（萬臺(tái)）圖：2017-2020年全球工業(yè)機(jī)器人配套減速器市場(chǎng)需求量（萬臺(tái)）0201720182019u2020年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)精密減速器需求量約98萬臺(tái)，配套減速器市場(chǎng)規(guī)模為38億元。其中諧波和RV減速器需求分別約為50和48萬臺(tái)?假設(shè)諧波和RV減速器單臺(tái)1500/6500元，2020年諧波和RV減速器分別7.6/30.9億圖：2017-2020年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人配套減速器市場(chǎng)需求量（萬臺(tái)）圖：2017-2020年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人配套減速器市場(chǎng)需求量（萬臺(tái)）0201720182019注：在計(jì)算諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模時(shí)，參考綠的諧波招股書披露的2019年諧波減速器均價(jià)(1476.79元/臺(tái))，我們假設(shè)諧波減速器在計(jì)算RV減速器市場(chǎng)規(guī)模時(shí)，參考綠的諧波招股書披露的業(yè)內(nèi)RV減速器價(jià)格區(qū)間“5000-資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，綠的諧波招股說明書，華金證券研究所圖：2022-2025年中國工業(yè)機(jī)器人配套減速器空間假設(shè)測(cè)算圖：2022-2025年中國工業(yè)機(jī)器人配套減速器空間假設(shè)測(cè)算--2022年的57萬臺(tái)增長(zhǎng)到2025年的69萬臺(tái)，2022-2025年CAGR為7約為29萬臺(tái)，約占全球的51%。根據(jù)我們?據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)，全球和國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人配套精密減速器需求量有望從2022年的305萬臺(tái)和151萬臺(tái)增長(zhǎng)到2025年的507萬臺(tái)、273萬臺(tái)，2022-2025年全球和國?根據(jù)我們假設(shè)，若按諧波減速器和RV減速器單價(jià)1500/6500元/臺(tái)考慮，則全球和國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人配套精密減速器市場(chǎng)規(guī)模有望從2022年的100億元和52億元增長(zhǎng)到2025年的159億元、91億元，2022-2025年全球和國內(nèi)的CAGR分別為17%和21%。注：在計(jì)算諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模時(shí)，參考綠的諧波招股書披露的2019年諧波減速器均價(jià)(1476.79元/臺(tái))，我們假設(shè)諧波減速器單價(jià)為1500元/臺(tái)；在計(jì)算RV減速器市場(chǎng)規(guī)模時(shí)，參考綠的諧波招股書披露的業(yè)內(nèi)RV減速器價(jià)格區(qū)間“5000-資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR華金證券研究所資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR華金證券研究所制造強(qiáng)國建設(shè)背景下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用放量或推升精密減速器需求增長(zhǎng)人形機(jī)器人處于商業(yè)化前夜，精密減速器作為上游核心高值零部件或受益2.2.1人形機(jī)器人有望成為“未來產(chǎn)業(yè)”中的顛覆性產(chǎn)品2.2.2當(dāng)前人形機(jī)器人正處于商業(yè)化前夜2.2.3政策明確助力人形機(jī)器人配套減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展2.2.4減速器是人形機(jī)器人的核心高值零部件2.2.5Optimus單臺(tái)人形機(jī)器人配套減速器價(jià)值量幾何？2.2.6簡(jiǎn)單測(cè)算人形機(jī)器人配套減速器市場(chǎng)空間請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明19特種環(huán)境應(yīng)用制造業(yè)典型場(chǎng)景民生及重點(diǎn)行業(yè)惡劣條件危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)復(fù)雜環(huán)境3C汽車醫(yī)療特種環(huán)境應(yīng)用制造業(yè)典型場(chǎng)景民生及重點(diǎn)行業(yè)惡劣條件危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)復(fù)雜環(huán)境3C汽車醫(yī)療家政農(nóng)業(yè)物流u人形機(jī)器人被認(rèn)為是通用人工智能技術(shù)的良好理的能力，行為上具備更高的自由度，具有更智能、更靈活、應(yīng)u工信部指出，人形機(jī)器人集成人工智能、高端繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品；未來有望圍繞特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場(chǎng)景、民生及重點(diǎn)行業(yè)三類拓展。2023年9月14日，工信部組織開展圖：人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的對(duì)比圖：人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的對(duì)比作資料來源：聯(lián)想控股微空間、工業(yè)和信息化部網(wǎng)站、華金證券資料來源：聯(lián)想控股微空間、工業(yè)和信息化部網(wǎng)站、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明202.2.2當(dāng)前人形機(jī)器人正處于商業(yè)化前夜u全球性科技巨頭紛紛布局，人形機(jī)器人逐步邁入產(chǎn)業(yè)化階段。2022年，特斯拉推出人形機(jī)器人“擎天柱”、小米發(fā)布全新自研人形機(jī)器人，同u部分廠商已開始發(fā)布人形機(jī)器人的迭代版本，技術(shù)創(chuàng)新加速。2023年12月13日，特斯拉發(fā)布第二代人形機(jī)器人視頻，Optimus-Gen2行走速度提高30%，重量減輕10kg，平衡力及全身控制等性能有所提高。相較第一代Optimus，Optimus-Gen2的腳掌分為兩個(gè)部分，使得步行姿態(tài)更接近人類，并由于十指均搭載了手指觸覺傳感器，已實(shí)現(xiàn)兩指捏起雞蛋。2023世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，馬斯克表示，Optimus的最終價(jià)格或低于資料來源：新浪財(cái)經(jīng)、騰訊網(wǎng)、優(yōu)必選官網(wǎng)等，華金證券研究所整理資料來源：新浪財(cái)經(jīng)、騰訊網(wǎng)、優(yōu)必選官網(wǎng)等，華金證券研究所整理請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明21u人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為基礎(chǔ)原材料和零部件的生產(chǎn)，中游為機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試環(huán)節(jié)，下游為終端應(yīng)用場(chǎng)景。其中上游零部件包括執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)三大核心技術(shù)模塊。u減速器為人形機(jī)器人成本中占比最高的部件。根據(jù)頭豹研究院，人形機(jī)器人硬件與零部件合計(jì)約占總成本的60%，本體和系統(tǒng)集成分別約占總成本的15%、15%。硬件與零部件中細(xì)分來看，減速器為人形機(jī)器人總成本最大構(gòu)成(20%)、其次是伺服系統(tǒng)(15%)、控制器(10%)等。設(shè)設(shè)計(jì)制制造測(cè)測(cè)試其他零部件及原材料料…資料來源：頭豹研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院、中國政府網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，華金證券研究所資料來源：頭豹研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院、中國政府網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明22表：《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》對(duì)重點(diǎn)產(chǎn)品和部組件攻關(guān)的指導(dǎo)要求到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破發(fā)展目標(biāo)有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競(jìng)表：《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》對(duì)重點(diǎn)產(chǎn)品和部組件攻關(guān)的指導(dǎo)要求到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破發(fā)展目標(biāo)有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競(jìng)面向類人外觀、雙腿行走和雙臂雙手靈巧操作的基本形態(tài)功能，建立人“公版”通用平臺(tái)，支持不同場(chǎng)景需求下的結(jié)構(gòu)改開發(fā)低成本交互型人形機(jī)器人，強(qiáng)化人類生活環(huán)境適應(yīng)能力、多模態(tài)人機(jī)交機(jī)器人，強(qiáng)化雙臂雙手精細(xì)操作、工件魯棒識(shí)別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力。開發(fā)器人，強(qiáng)化惡劣環(huán)境生存、復(fù)雜地形適應(yīng)、外力面向復(fù)雜環(huán)境感知需求，開發(fā)集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺仿生聽覺傳感器，開發(fā)高分辨率和具有多點(diǎn)接觸檢測(cè)能力的仿人電子皮膚，推出面向人形機(jī)器人高爆發(fā)移動(dòng)需求，突破高功率密度液壓伺服執(zhí)行器，打及一體化單元系列產(chǎn)品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等融合的高精度電驅(qū)動(dòng)面向高實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制需求，研發(fā)具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、高速通信等控”一體化的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。面向人形機(jī)器人認(rèn)知與決策需求，研發(fā)具有多模態(tài)劃建模與自主學(xué)習(xí)等能力的智能芯片，提升人形機(jī)面向人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、長(zhǎng)續(xù)航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優(yōu)化匹配等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)高能效、高緊湊動(dòng)力能源總成產(chǎn)品，提升人形機(jī)器人的續(xù)航與環(huán)境適應(yīng)能力動(dòng)力能源國家層面，2023年10月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人國家層面，2023年10月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，首次對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出系統(tǒng)指導(dǎo)性意見。?到2027年，形成安全可靠的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)加速實(shí)地方層面，北京、上海、深圳等地紛紛加快建設(shè)各地區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。?北京：發(fā)布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案?深圳：提出將開展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)?上海：提出將建設(shè)國際算法創(chuàng)新基地，加快人形機(jī)器資料來源：中國政府網(wǎng)，華金證券研究所資料來源：中國政府網(wǎng)，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明23u參考TeslaAIDay初步披露的減速器方案，單臺(tái)Optimus搭載約40個(gè)執(zhí)行器關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，肩部、肘部、腿部等主要關(guān)節(jié)使用14個(gè)諧波減速器。假設(shè)單個(gè)諧波減速器價(jià)值量1500元，單u參考TeslaAIDay初步披露的減速器方案，單臺(tái)Optimus搭載約40個(gè)執(zhí)行器關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，肩部、肘部、腿部等主要關(guān)節(jié)使用14個(gè)諧波減速器。假設(shè)單個(gè)諧波減速器價(jià)值量1500元，單臺(tái)人形機(jī)器人配套的諧波減速器價(jià)值量預(yù)計(jì)在2.1萬元左右。器個(gè)器個(gè)資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、36氪、網(wǎng)易，華金證券研究所資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、36氪、網(wǎng)易，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明24圖：2022-2030E全球人形機(jī)器人及配套減速器市場(chǎng)規(guī)模（億美元）03458圖：2022-2030E全球人形機(jī)器人及配套減速器市場(chǎng)規(guī)模（億美元）0345820222023E2024E2025E2026E至289億美元；根據(jù)頭豹研究院，減速器大概占人形機(jī)器人成本的20%；預(yù)計(jì)全球人形機(jī)器人減速器規(guī)模將在203考引用的《高扭矩密度仿人機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元研究》、《國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》等文載實(shí)驗(yàn)，其測(cè)試結(jié)果表明末端負(fù)載10kg的手臂關(guān)節(jié)輸出扭矩應(yīng)≥30Nm，0.87m的雙足關(guān)節(jié)輸出扭矩要求50額定輸出扭矩情況，精密行星減速器、諧波減速器圖：人形機(jī)器人配套精密減速器說明圖：人形機(jī)器人配套精密減速器說明精密行星減速器好貴資料來源：MarketsandMarkets、資料來源：MarketsandMarkets、川銘精工、中商產(chǎn)業(yè)研究院，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明25減速器系基礎(chǔ)機(jī)械傳動(dòng)裝置，應(yīng)用廣泛且市場(chǎng)空間廣闊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展或?yàn)榫軠p速器帶來較大的增量需求關(guān)于兩個(gè)減速器關(guān)鍵問題的簡(jiǎn)單探討建議關(guān)注新股風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明26針對(duì)減速器替代方案的討論3.1.1直驅(qū)電機(jī)為機(jī)器人減速器的替代方案3.1.2直驅(qū)電機(jī)方案具備一系列優(yōu)勢(shì)3.1.3當(dāng)前難言直驅(qū)電機(jī)在未來能對(duì)減速器進(jìn)行完全的革命通用減速器企業(yè)向精密減速器拓展的討論請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明27扁平直驅(qū)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扁平直驅(qū)驅(qū)動(dòng)電機(jī)u直驅(qū)電機(jī)是負(fù)載直接連接到電機(jī)的旋轉(zhuǎn)或線性電機(jī)，又稱DD馬達(dá)，為機(jī)器人減速器的替代方案。u與傳統(tǒng)伺服電機(jī)相比，直驅(qū)電機(jī)可以提供更高的扭矩、更低的速度?？梢詫⒇?fù)載直接安裝到電機(jī)上，而不需要使用齒輪和減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)式直驅(qū)電機(jī)通常被稱為力矩電機(jī)，其能夠旋轉(zhuǎn)式直驅(qū)電機(jī)通常被稱為力矩電機(jī)，其能夠時(shí)，產(chǎn)生高扭矩。力矩電機(jī)多是無刷永磁同步資料來源：上品機(jī)電（資料來源：上品機(jī)電（Spinmech）官網(wǎng)，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明28圖：直驅(qū)電機(jī)與“普通伺服電機(jī)+減速器”方案的比較u據(jù)科爾摩根官網(wǎng)，就整個(gè)系統(tǒng)的長(zhǎng)期成本而言，直驅(qū)系統(tǒng)或比傳統(tǒng)系統(tǒng)更具成本效益。?如果比較直驅(qū)電機(jī)和傳統(tǒng)裝置的成本，直驅(qū)技術(shù)或是更昂貴的解決方案。?但傳統(tǒng)裝置相比，直驅(qū)系統(tǒng)因消除齒輪、皮帶輪、密封件、軸承圖：直驅(qū)電機(jī)與“普通伺服電機(jī)+減速器”方案的比較u據(jù)科爾摩根官網(wǎng)，就整個(gè)系統(tǒng)的長(zhǎng)期成本而言，直驅(qū)系統(tǒng)或比傳統(tǒng)系統(tǒng)更具成本效益。?如果比較直驅(qū)電機(jī)和傳統(tǒng)裝置的成本，直驅(qū)技術(shù)或是更昂貴的解決方案。?但傳統(tǒng)裝置相比，直驅(qū)系統(tǒng)因消除齒輪、皮帶輪、密封件、軸承和其他相關(guān)部件，可立即節(jié)省前期成本；由于無需組裝、安裝和校準(zhǔn)系統(tǒng)中皮帶輪等零件，節(jié)約了安裝的勞動(dòng)力成本；因而進(jìn)一步避免了后續(xù)的維護(hù)時(shí)間和機(jī)器的整體停機(jī)時(shí)間，減少了維護(hù)成本和停機(jī)損失。u據(jù)Allyrobotics官網(wǎng)，直驅(qū)方案應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人上或降低30%uu據(jù)OFweek智能硬件網(wǎng)，直驅(qū)電機(jī)方案較齒輪減速器具備下述優(yōu)勢(shì)：?更高的定位精度：直驅(qū)電機(jī)方案無普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間的減速器等環(huán)節(jié)，因而避免了間隙誤差和機(jī)械磨損，進(jìn)而提高了定位精度?更低的噪音：直驅(qū)方案由于無減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗，電機(jī)運(yùn)行更安靜穩(wěn)定?更長(zhǎng)的續(xù)航：直驅(qū)方案擁有更高的電能利用效率，可提升約30％的續(xù)航時(shí)間?更高的剛性：直驅(qū)電機(jī)馬達(dá)擁有較強(qiáng)的剛性?結(jié)構(gòu)緊湊更高的空間利用率：直驅(qū)方案節(jié)省了減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空間，讓機(jī)器人內(nèi)部可安裝更多運(yùn)動(dòng)類傳感器?避免出現(xiàn)減速器漏油的情況：避免漏油尤其對(duì)于食品藥品行業(yè)至關(guān)重要?一定程度上緩解對(duì)國外高性能減速器的技術(shù)依賴圖：直驅(qū)電機(jī)方案或能降低整體系統(tǒng)成本圖：直驅(qū)電機(jī)方案或能降低整體系統(tǒng)成本約資料來源：科爾摩根官網(wǎng)、中國工控網(wǎng)、資料來源：科爾摩根官網(wǎng)、中國工控網(wǎng)、OFweek智能硬件網(wǎng)，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明29圖：配置Tecnotion直驅(qū)力矩電機(jī)的Delta機(jī)器人被用于將花卉球莖放置到花盆中種植圖：配置Tecnotion直驅(qū)力矩電機(jī)的Delta機(jī)器人被用于將花卉球莖放置到花盆中種植目前直驅(qū)電機(jī)方案替換減速器方案存在短板，主要系直驅(qū)電機(jī)的力矩目前直驅(qū)電機(jī)方案替換減速器方案存在短板，主要系直驅(qū)電機(jī)的力矩質(zhì)量密度或者力矩質(zhì)量比劣勢(shì)。站在當(dāng)前時(shí)點(diǎn)，基于直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景存在局限性，單臺(tái)機(jī)器人難以站在當(dāng)前時(shí)點(diǎn)，基于直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景存在局限性，單臺(tái)機(jī)器人難以在每個(gè)環(huán)節(jié)使用直驅(qū)，以及考慮到較高的轉(zhuǎn)換成本，或難言直驅(qū)電機(jī)能對(duì)減速器進(jìn)行完全革命。如在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸嵌入科爾摩根無框直驅(qū)電機(jī)的Univ六軸輕型機(jī)器人、應(yīng)用于1KG以下的食品后道包資料來源：科爾摩根官網(wǎng)、資料來源：科爾摩根官網(wǎng)、ForesightNews、高工機(jī)器人、搜狐，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明30針對(duì)減速器替代方案的討論通用減速器企業(yè)向精密減速器拓展的討論3.2.1簡(jiǎn)要分析通用減速器企業(yè)向精密領(lǐng)域拓展的兩類模式3.2.2雙環(huán)傳動(dòng)：國內(nèi)齒輪龍頭積極向精密減速器領(lǐng)域拓展3.2.3豐立智能：基于小模數(shù)齒輪底層工藝自研精密減速器3.2.4國茂股份：國內(nèi)通用減速器龍頭，兩次收購布局精密減速器請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明313.2.1簡(jiǎn)要分析通用減速器企業(yè)向精密領(lǐng)域拓展的兩類模式u齒輪、軸承等每一種零部件都會(huì)影響減速器的精度。通過分析歸納國內(nèi)企業(yè)往精密領(lǐng)域拓展的案例，我們傾向于認(rèn)為深耕軸承、齒輪等底層技術(shù)型企業(yè)或更有望在往精密減速器拓展的過程中發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。?雙環(huán)傳動(dòng)?豐立智能u并購后賦能或不失為通用減速器企業(yè)向精密減速器領(lǐng)域拓展的一種路徑。圖：雙環(huán)傳動(dòng)SHPR-E減速器構(gòu)造圖圖：雙環(huán)傳動(dòng)SHPR-E減速器構(gòu)造圖請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明323.2.2雙環(huán)傳動(dòng)：國內(nèi)齒輪龍頭積極向精密減速器領(lǐng)域拓展u公司為國內(nèi)齒輪龍頭，深耕齒輪四十余年，基于在高精密齒輪工藝上積累的豐厚的經(jīng)驗(yàn)，公司不斷向精密減速器領(lǐng)域拓u2014年3月，公司將“工業(yè)機(jī)器人用齒輪級(jí)關(guān)節(jié)減速器開發(fā)項(xiàng)目”正式列入2014年度工作推進(jìn)計(jì)劃；2015年5月，公司定增12億元，部分應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人RV減速器產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目；2018年，減速器開始貢獻(xiàn)營收；2020年5月，公司出資2,000萬元設(shè)立機(jī)器人減速器子公司環(huán)動(dòng)科技，推進(jìn)諧波減速器的產(chǎn)業(yè)化研制；2023年9月25日，擬籌劃環(huán)動(dòng)科技分拆上市事宜；經(jīng)過多年自主研發(fā)，公司現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)3-1000KG負(fù)載機(jī)器人所需的高精密減速機(jī)整體方案的全覆蓋。機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減201306201403201610201611201709201810201912202005202205機(jī)市占率第一請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明333.2.3豐立智能：基于小模數(shù)齒輪底層工藝自研精密減速器u根據(jù)公司于2023年5月29日的問詢函回復(fù)，加工工藝方面，精密減速器依賴于小模數(shù)齒輪底層工藝技術(shù)（齒形設(shè)計(jì)、加工工藝、質(zhì)量管控、熱處理等）、質(zhì)量控制能力、規(guī)?；圃斓?。u公司繼承儲(chǔ)備積累的齒輪、機(jī)械件和齒輪減速器等的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造技術(shù)，向精密小模數(shù)齒輪在產(chǎn)業(yè)鏈下游的集成部件產(chǎn)品精密減速器所延伸，在自身齒輪生產(chǎn)相關(guān)技術(shù)積累的基礎(chǔ)上開發(fā)了小型精密減速器產(chǎn)品。u根據(jù)公司招股書公司首發(fā)募集資金5.90億元，其中1.10億元用于小型精密減速器升級(jí)及改造項(xiàng)目。截至2023H1，小型精密減速器升級(jí)及改造項(xiàng)目（齒輪箱升級(jí)及改造項(xiàng)目）已完成78.07%，預(yù)計(jì)至2024年12月31日達(dá)到項(xiàng)目達(dá)到預(yù)定可使用狀圖：公司基于齒輪產(chǎn)品向精密減速器拓展圖：公司基于齒輪產(chǎn)品向精密減速器拓展資料來源：公司公告、公司招股書、公司2023年中報(bào)、公司官網(wǎng)等，華金證券研究所資料來源：公司公告、公司招股書、公司2023年中報(bào)、公司官網(wǎng)等，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明343.2.4國茂股份：國內(nèi)通用減速器龍頭，兩次收購布局精密減速器u公司為國產(chǎn)通用減速機(jī)的龍頭企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、智能物流與倉儲(chǔ)、工業(yè)自動(dòng)化、冶金、環(huán)保、新能源、食品輕工、港口機(jī)械、資源開采等通用機(jī)械行業(yè)各領(lǐng)域。u根據(jù)2021年年報(bào)顯示，公司于2021年投資6000萬元成立控股子公司國茂精密傳動(dòng)，完成了對(duì)安徽聚隆機(jī)器人減速器有限公司和安徽聚隆啟帆精密傳動(dòng)有限公司與減速器有關(guān)的部分業(yè)務(wù)及業(yè)務(wù)資產(chǎn)的收購，收購的業(yè)務(wù)資產(chǎn)包括設(shè)備、存貨、專利等，收購目標(biāo)公司諧波及RV減速器相關(guān)資產(chǎn)，并任命其原有的核心技術(shù)人員為國茂精密傳動(dòng)業(yè)務(wù)部總經(jīng)理，積極布局精密減速器領(lǐng)域；根據(jù)公司2022年半年報(bào)顯示，為順應(yīng)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展機(jī)遇，公司將精密傳動(dòng)業(yè)務(wù)定義為第二成長(zhǎng)曲線，依托通用減速機(jī)領(lǐng)域規(guī)?；a(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)大的營銷能力，從人力、資金、銷售渠道等多方位給予國茂精密支持；截至2022年年中，國茂精密具備3萬臺(tái)波減速器的年產(chǎn)能。根據(jù)公司2022年年報(bào)顯示，通過對(duì)控股子公司國茂精密的全力支持，產(chǎn)品角度傳遞精度工藝改進(jìn)到小于20角秒，達(dá)到業(yè)界先進(jìn)水平；通過新材料的運(yùn)用及設(shè)計(jì)端的優(yōu)化，部分產(chǎn)品在性能不變的前提下，重量減少約30%，從而有效降低材料成本；此外，順利完成了10種型號(hào)的新品開發(fā)工作。u此外，公司于2024年2月19日與摩多利傳動(dòng)簽署了《股權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議》，擬通過收購摩多利傳動(dòng)65%的股權(quán)，進(jìn)入精密行星減速器領(lǐng)域。圖：公司在精密減速器領(lǐng)域布局情況圖：公司在精密減速器領(lǐng)域布局情況●2022年末發(fā)●2024年資料來源：公司2021年年報(bào)、公司2022年半年報(bào)、《關(guān)于收購摩多利資料來源：公司2021年年報(bào)、公司2022年半年報(bào)、《關(guān)于收購摩多利減速器系基礎(chǔ)機(jī)械傳動(dòng)裝置，應(yīng)用廣泛且市場(chǎng)空間廣闊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展或?yàn)榫軠p速器帶來較大的增量需求關(guān)于兩個(gè)減速器關(guān)鍵問題的簡(jiǎn)單探討建議關(guān)注新股風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明36器及其配件、智能家居齒輪和安防齒輪等，其中，減速器配件主要指減速器中的核心部件精密齒輪。u器及其配件、智能家居齒輪和安防齒輪等，其中，減速器配件主要指減速器中的核心部件精密齒輪。u公司主要產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)工具、燃油汽車、新能源汽車、機(jī)器人、智能家居、醫(yī)療器械、安防等領(lǐng)域。另外，公司成功拓展了關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈，研發(fā)生產(chǎn)的齒輪加工設(shè)備和耗材刀具除滿足自用外，已實(shí)現(xiàn)對(duì)外銷售。u公司與牧田集團(tuán)、博世集團(tuán)、泉峰科技、日本電產(chǎn)、瀚德集團(tuán)、?？导瘓F(tuán)、亞薩合萊、奧仕達(dá)等國際知名客戶建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的客戶關(guān)系；同時(shí)隨著產(chǎn)能增加，逐步開拓了創(chuàng)科集團(tuán)、比亞迪、舍弗勒、ABB、松下集團(tuán)等行業(yè)知名客戶。u公司主要產(chǎn)品包括電動(dòng)工具齒輪、汽車齒輪、減速圖：主要業(yè)務(wù)圖示件資料來源：公司招股書，華金證券研究所資料來源：公司招股書，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明37圖：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)（截至招股書意向簽署日）夏廈精密：小模數(shù)齒輪領(lǐng)域細(xì)分龍頭，積極布局機(jī)器人用減速器圖：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)（截至招股書意向簽署日）>股權(quán)結(jié)構(gòu)與公司治理u股權(quán)結(jié)構(gòu)：截至招股意向書簽署日，寧波夏廈投資控股有限公司直接持有公司發(fā)行前總股本的比例為91.92%，為公司控股股東。公司實(shí)控人為夏愛娟、夏建敏及夏挺。夏愛娟和夏建敏兩人為夫妻關(guān)系，夏挺為夏建敏、夏愛娟之子，夏建敏、夏愛娟及夏挺合計(jì)持有夏廈投資100%股權(quán)。務(wù)理廠學(xué)徒、鎮(zhèn)海機(jī)床電器廠廠長(zhǎng)、寧波夏廈齒輪有限公司董事長(zhǎng)、總經(jīng)理等。理廠工人、寧波市鎮(zhèn)海恒澤塑料電器廠廠長(zhǎng)助理、夏廈精密董事、副總經(jīng)理等。理理有限公司技術(shù)員和質(zhì)量部經(jīng)理、寧波達(dá)爾軸承有限公司銷理?xiàng)钊A東司會(huì)計(jì)、河南豫恒振會(huì)計(jì)師事務(wù)所有限公司技術(shù)部部長(zhǎng)、中節(jié)能華禹基金管理有監(jiān)秘書貿(mào)易有限公司銷售助理、申港證券股份有限公司浙江分公司投行業(yè)務(wù)崗等。資料來源：公司招股書，華金證券研究所資料來源：公司招股書，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明38夏廈精密：小模數(shù)齒輪領(lǐng)域細(xì)分龍頭，積極布局機(jī)器人用減速器u公司為小模數(shù)齒輪領(lǐng)域細(xì)分龍頭，助力推動(dòng)精密齒輪產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)口替代。公司為小模數(shù)齒輪領(lǐng)域的細(xì)分龍頭，根據(jù)中國機(jī)械通用零部件工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2021年公司在小模數(shù)精密圓柱齒輪產(chǎn)品的全球市場(chǎng)占有率為1.80%。深耕小模數(shù)齒輪行業(yè)二十余年，公司定位高端市場(chǎng)，堅(jiān)持采用精度高的切削加工工藝，所研產(chǎn)品能夠改善普通齒輪高噪聲、高成本、低可靠、低壽命等諸多不足，助力推動(dòng)精密齒輪及相關(guān)產(chǎn)品的進(jìn)口替代。此外，公司基于核心業(yè)務(wù)開拓了目前主要依賴于國外進(jìn)口的高端齒輪加工用刀具，目前除滿足自身生產(chǎn)外，還實(shí)現(xiàn)向同行業(yè)公司銷售，助力公司快速響應(yīng)齒輪的產(chǎn)研需求的同時(shí)降低生產(chǎn)成本、提質(zhì)增效。u下游綁定知名客戶；三大業(yè)務(wù)齊頭并進(jìn)，其中近年來汽車齒輪業(yè)務(wù)發(fā)展迅速。經(jīng)過長(zhǎng)期積累，公司已與牧田、博世、日本電產(chǎn)等國際知名客戶建立起了長(zhǎng)期穩(wěn)定關(guān)系，并開拓了一批高潛大型客戶，如創(chuàng)科集團(tuán)、比亞迪、舍弗勒、ABB、松下等。1）電動(dòng)工具領(lǐng)域，中國電動(dòng)工具產(chǎn)業(yè)的出口率達(dá)80%以上，大批國際知名電動(dòng)工具生產(chǎn)企業(yè)在中國設(shè)廠加大國內(nèi)電動(dòng)工具齒輪等配件的采購力度；公司憑借長(zhǎng)期積累，在電動(dòng)工具齒輪出口方面擁有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。2）公司汽車齒輪業(yè)務(wù)發(fā)展迅速，收入占比貢獻(xiàn)從2020年的21.98%提高到2023年1-6月的56.46%，汽車行業(yè)客戶比亞迪、舍弗勒等銷售占比迅速提升，2023年1-6月比亞迪一躍成為第一大客戶（15.59%）。3）減速器領(lǐng)域，目前機(jī)器人領(lǐng)域精密減速器主要依賴進(jìn)口，公司產(chǎn)品具有精度高、可靠性優(yōu)、一致性好和性價(jià)比高的特點(diǎn)，未來或有望受益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需求擴(kuò)張以及中高端機(jī)器人減速器的國產(chǎn)化率提升。根據(jù)公司于2024年1月4日在Wind投資者問答欄目回復(fù)，目前公司生產(chǎn)的減速器及其配件應(yīng)用于機(jī)器人，并已向達(dá)闥送樣人形服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明39請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明39夏廈精密：小模數(shù)齒輪領(lǐng)域細(xì)分龍頭，積極布局機(jī)器人用減速器0營業(yè)收入-萬元營業(yè)收入增長(zhǎng)速度%-右軸銷售毛利率%銷售凈利率%20192019年20202020年20212021年20222022年2023Q1-32023Q1-300歸屬母公司凈利潤(rùn)-萬元?dú)w母凈利潤(rùn)增速%-右軸050ROE攤薄% 20192019年20202020年20212021年20222022年2023Q1-32023Q1-3資料來源：資料來源：Wind，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明40威力傳動(dòng)：國內(nèi)精密風(fēng)電減速器知名供應(yīng)商u公司主要從事風(fēng)電專用減速器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，自主研制多種型號(hào)風(fēng)電偏航減速器、風(fēng)電變槳減速器產(chǎn)品。u公司主要產(chǎn)品能夠適應(yīng)不同風(fēng)力資源和環(huán)境條件，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于1MW至14MW等各種功率類型的陸上和海上風(fēng)電機(jī)u公司現(xiàn)已成為金風(fēng)科技、東方風(fēng)電、遠(yuǎn)景能源、湘電風(fēng)能、運(yùn)達(dá)股份、明陽智能、中車風(fēng)電等國內(nèi)知名風(fēng)電企業(yè)的重要供應(yīng)商，成功進(jìn)入西門子-歌美颯等國外知名風(fēng)電企業(yè)的合格供應(yīng)商名錄。資料來源：公司招股書，華金證券研究所資料來源：公司招股書，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明41威力傳動(dòng)：國內(nèi)精密風(fēng)電減速器知名供應(yīng)商>股權(quán)結(jié)構(gòu)與公司治理務(wù)務(wù)理威力有限技術(shù)工程師、威力有限產(chǎn)品技術(shù)部長(zhǎng)、威力理寧夏吳忠儀表有限責(zé)任公司操作工、寧夏銀星能源風(fēng)電設(shè)備制理、董書證券股份有限公司機(jī)構(gòu)銷售交易部高級(jí)經(jīng)理、復(fù)地（集團(tuán)）股監(jiān)李想分別直接持有公司64.99%、27.85%的股份，為公司的實(shí)際控制人，二者系父子關(guān)系。圖：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)（截至招股書意向簽署日）圖：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)（截至招股書意向簽署日）資料來源：公司招股書，華金證券研究所資料來源：公司招股書，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明42威力傳動(dòng)：國內(nèi)精密風(fēng)電減速器知名供應(yīng)商u借助實(shí)控人豐富的減速器研制經(jīng)驗(yàn)、以及較早進(jìn)入風(fēng)電領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，公司成為我國風(fēng)電專用減速器的核心供應(yīng)商之一。公司實(shí)控人之一李阿波先生從事減速器相關(guān)領(lǐng)域40余年，曾任銀川起重機(jī)器廠減速器研究所員工、全國傳動(dòng)部件減速器行業(yè)協(xié)會(huì)副秘書長(zhǎng)、寧夏減速器研究所設(shè)計(jì)室主任。在實(shí)控人的帶領(lǐng)下，公司選擇進(jìn)入技術(shù)難度相對(duì)較高的風(fēng)電精密減速器領(lǐng)域，憑借穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量較早進(jìn)入金風(fēng)科技、東方風(fēng)電等國內(nèi)知名風(fēng)電企業(yè)供應(yīng)鏈，并陸續(xù)開發(fā)了明陽智能、三一重能等新客戶；據(jù)BNEF統(tǒng)計(jì)，2022年度我國風(fēng)電新增吊裝容量前10大企業(yè)中的9家（合計(jì)市場(chǎng)份額約93%）已與公司建立了業(yè)務(wù)合作，其中8家已進(jìn)展到批量供貨階段，公司風(fēng)電減速器市占率也由2019年的5%相應(yīng)增至2021年的17%，穩(wěn)居國內(nèi)廠商前四。從行業(yè)來看，風(fēng)電在電力生產(chǎn)結(jié)構(gòu)中的占比仍有較大成長(zhǎng)空間，根據(jù)GWEC預(yù)測(cè)，2023-2027年期間全球新增風(fēng)電裝機(jī)容量為680GW、年均新增風(fēng)電裝機(jī)容量將超過130GW；但由于較高的技術(shù)壁壘，風(fēng)電減速器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)者相對(duì)較少、競(jìng)爭(zhēng)格局相對(duì)良好，或?qū)⒗靡怨緸槭椎囊丫邆湎鄳?yīng)先發(fā)優(yōu)勢(shì)的減速器廠商。u公司持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，一方面通過豐富產(chǎn)品型號(hào)、帶動(dòng)相關(guān)收入的增長(zhǎng)，另一方面也通過大功率風(fēng)電減速器的研制、進(jìn)一步鞏固公司的行業(yè)地位。報(bào)告期間，公司創(chuàng)新研發(fā)了63款新型號(hào)風(fēng)電減速器產(chǎn)品；其中，2020年推出的12款新產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)收入2.09億元、2021年推出的21款新產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)收入2.21億元、2022年推出的30款新產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)收入4.27億元，新產(chǎn)品數(shù)量不斷增加，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的成效也較為顯著。同時(shí)，為順應(yīng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，公司還致力于大功率風(fēng)電減速器產(chǎn)品的研發(fā)創(chuàng)新。公司是我國首臺(tái)10MW海上風(fēng)電機(jī)組、陸上單機(jī)大兆瓦風(fēng)機(jī)組EN-220/10MW的偏航減速器和變槳減速器供應(yīng)商；2022年，公司已開始向遠(yuǎn)景能源14MW風(fēng)電機(jī)組、東方風(fēng)電13MW風(fēng)電機(jī)組交付相應(yīng)大功率減速器產(chǎn)品，在大功率風(fēng)電變速器領(lǐng)域形成較為明顯的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。u公司計(jì)劃通過募投項(xiàng)目解決風(fēng)電減速器產(chǎn)能瓶頸，并積極進(jìn)行新領(lǐng)域精密減速器的開拓。公司募投項(xiàng)目之一“精密風(fēng)電減速器研發(fā)生產(chǎn)項(xiàng)目”已于2021年提前進(jìn)入建設(shè)期。公司在擴(kuò)大主要產(chǎn)品精密風(fēng)電減速器生產(chǎn)規(guī)模的基礎(chǔ)上，計(jì)劃通過另一募投項(xiàng)目“研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目”開拓電機(jī)業(yè)務(wù)、光熱回轉(zhuǎn)減速器業(yè)務(wù)、工程機(jī)械減速器業(yè)務(wù)等其他業(yè)務(wù)領(lǐng)域。資料來源：公司招股書，華金證券研究所資料來源：公司招股書，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明43威力傳動(dòng)：國內(nèi)精密風(fēng)電減速器知名供應(yīng)商0營業(yè)收入-萬元營業(yè)收入增長(zhǎng)速度%-右軸050銷售凈利率%銷售毛利率銷售凈利率%020192019年20202020年20212021年20222022年2023Q1-32023Q1-3,00歸屬母公司凈利潤(rùn)-萬元?dú)w母凈利潤(rùn)增速%-右軸,0ROE攤薄%20192019年20202020年20212021年20222022年2023Q1-32023Q1-3資料來源：資料來源：Wind，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明44豐立智能：穩(wěn)固電動(dòng)工具齒輪基本盤，精密減速器打造新增長(zhǎng)極u公司主要從事小模數(shù)齒輪、齒輪箱以及相關(guān)精密機(jī)械件等產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售；主要產(chǎn)品包括鋼齒輪、齒輪箱及零部件、精密機(jī)械件、粉末冶金制品以及氣動(dòng)工具等產(chǎn)品。u公司主要產(chǎn)品主要面向電動(dòng)工具的中高端市場(chǎng)，被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)工具、農(nóng)林機(jī)械、醫(yī)療器械、智能家居、特高壓電網(wǎng)、工業(yè)縫紉機(jī)等領(lǐng)域。u公司現(xiàn)已與博世集團(tuán)、史丹利百得、牧田、創(chuàng)科實(shí)業(yè)等大型跨國公司建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。圖：2022年公司分產(chǎn)品主營業(yè)務(wù)構(gòu)成圖：2022年公司分產(chǎn)品主營業(yè)務(wù)構(gòu)成資料來源：公司招股書、公司2022年年報(bào)，華金證券研究所資料來源：公司招股書、公司2022年年報(bào)，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明45立電控設(shè)備有限公司直接控制公司36.97%的股份；實(shí)控人黃偉紅和王友利分別直接控制臺(tái)州市黃巖豐立電控設(shè)備有限公司50%的股份，二者立電控設(shè)備有限公司直接控制公司36.97%的股份；實(shí)控人黃偉紅和王友利分別直接控制臺(tái)州市黃巖豐立電控設(shè)備有限公司50%的股份，二者系夫妻關(guān)系。圖：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)（截至2023年三季度）>股權(quán)結(jié)構(gòu)與公司治理u股權(quán)結(jié)構(gòu)：截至2023年三季度，臺(tái)州市黃巖豐圖：公司高級(jí)管理人員主要履歷理體化技術(shù)專業(yè)，大專學(xué)歷，高級(jí)經(jīng)濟(jì)師。曾任浙江黃工縫理化學(xué)工程專業(yè)，大專學(xué)歷、工程師。曾任浙江黃巖農(nóng)藥廠學(xué)專業(yè)，本科學(xué)歷，高級(jí)經(jīng)濟(jì)師、會(huì)計(jì)師。曾任臨海市海市百特日用品制造有限公司財(cái)務(wù)經(jīng)理、浙江東都節(jié)能請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明46請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明46豐立智能：穩(wěn)固電動(dòng)工具齒輪基本盤，精密減速器打造新增長(zhǎng)極u公司是國內(nèi)較早開展電動(dòng)工具齒輪產(chǎn)品研發(fā)及生產(chǎn)的企業(yè)之一，與博世集團(tuán)等電動(dòng)工具跨國龍頭建立了長(zhǎng)期、穩(wěn)定的合作關(guān)系。為順應(yīng)全球電動(dòng)工具制造向中國轉(zhuǎn)移的潮流，公司較早地開展電動(dòng)工具齒輪等相關(guān)零配件產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)制造；憑借較為穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量與快速響應(yīng)的服務(wù)能力，公司成功進(jìn)入全球一流企業(yè)供應(yīng)鏈體系，與博世集團(tuán)、史丹利百得、牧田、創(chuàng)科實(shí)業(yè)等大型跨國公司建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。根據(jù)公司招股書披露，公司與上述企業(yè)的合作時(shí)長(zhǎng)基本均在15年以上，體現(xiàn)出較強(qiáng)的客戶黏性；同時(shí)，上述企業(yè)均為公司報(bào)告期間的前五大客戶，且來自上述企業(yè)的銷售收入均呈現(xiàn)出逐年攀升的良好態(tài)勢(shì)；尤其是博世集團(tuán)作為公司的第一大客戶，雙方自2006年合作至今，近三年的銷售收入分別為7,922.57萬元、8,437.55萬元、14,488.71萬元，始終維持著較為穩(wěn)定的增長(zhǎng)。u公司依托優(yōu)質(zhì)的客戶資源，進(jìn)一步完善產(chǎn)業(yè)鏈延伸戰(zhàn)略，布局精密減速器。目前，我國以精密減速器為代表的高端核心精密零部件產(chǎn)品總體供給量仍存在較大缺口，因此對(duì)精密減速器等部件產(chǎn)品的國產(chǎn)替代需求較為強(qiáng)烈。公司在精密減速器領(lǐng)域起步較晚，但憑借著自身在小模數(shù)齒輪產(chǎn)品方面的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，迅速獲得客戶的信任，目前已成功完成博世集團(tuán)、牧田等公司小型精密減速器產(chǎn)品的小批量訂單；同時(shí)，公司為尋求新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)，對(duì)諧波減速器產(chǎn)品研發(fā)做了一定前瞻性的積累，不斷進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈延伸。根據(jù)公司招股書披露，公司擬投入1.12億元建設(shè)“齒輪箱升級(jí)及改造項(xiàng)目”，進(jìn)一步完善產(chǎn)業(yè)鏈布局；預(yù)計(jì)達(dá)產(chǎn)后，將新增電動(dòng)工具減速器產(chǎn)能205萬件，精密諧波減速器產(chǎn)能3.5萬件；2021年，公司該募投項(xiàng)目已開啟建設(shè)。資料來源：公司招股書，華金證券研究所資料來源：公司招股書，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明47豐立智能：穩(wěn)固電動(dòng)工具齒輪基本盤，精密減速器打造新增長(zhǎng)極0營業(yè)收入-萬元營業(yè)收入增長(zhǎng)速度%-右軸50銷售凈利率%銷售毛利率%銷售凈利率%20192019年20202020年20212021年20222022年2023Q1-32023Q1-300歸屬母公司凈利潤(rùn)-萬元?dú)w母凈利潤(rùn)增速%-右軸050ROE攤薄% 20192019年20202020年20212021年20222022年2023Q1-32023Q1-3資料來源：資料來源：Wind，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明48圖：2022年公司分產(chǎn)品主營業(yè)務(wù)構(gòu)成圖：2022年公司分產(chǎn)品主營業(yè)務(wù)構(gòu)成u公司主要產(chǎn)品“通力”系列減速器可依據(jù)結(jié)構(gòu)細(xì)分為通用減速器與工業(yè)齒輪箱；其中通用減速器為系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，產(chǎn)品機(jī)型偏中小型，多用于輕載和中等載荷的應(yīng)用場(chǎng)景，大約為0.4萬元/臺(tái)；工業(yè)齒輪箱傳動(dòng)扭矩大、可靠性高，產(chǎn)品機(jī)型偏大型，多用于重載大扭矩、強(qiáng)沖擊的應(yīng)用場(chǎng)景，大約為3.5萬元/臺(tái)。u公司減速器產(chǎn)品公司品種較為齊全，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、化工、環(huán)保、能源、制藥、起重、輸送、建材、糧油、礦山、物流、紡織、航空航天、海洋裝備、工程機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域。u公司客戶覆蓋面較廣，包括中國一重、中國二重、中國中冶、中糧集團(tuán)、青山控股、齊魯制藥、寧德時(shí)代等下游知名客戶。資料來源：公司招股書、公司2022年年報(bào)，華金證券研究所資料來源：公司招股書、公司2022年年報(bào)，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明49書書圖：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)（截至2023年三季度）>股權(quán)結(jié)構(gòu)與公司治理u股權(quán)結(jié)構(gòu)：截至2023年三季度，通力科技控股有限公司直接控制公司45.27%的股份，為公司的控股股東，實(shí)控人之一項(xiàng)獻(xiàn)忠控制通力科技控股有限公司50.55%。同時(shí)，項(xiàng)獻(xiàn)忠直接控制公司11.37%的股份。此外，項(xiàng)純堅(jiān)系項(xiàng)獻(xiàn)忠之子，其通過持有溫州通途2.45%的出資份額間接持有公司股份，二者系公司的共同實(shí)控人。理等。此外，還擔(dān)任中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)重型基通力控股生產(chǎn)工人、通力控股售后主管、采購部部長(zhǎng)、請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明50請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明50通力科技：國產(chǎn)減速器領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品下游應(yīng)用延展性強(qiáng)u公司具備較強(qiáng)的場(chǎng)景開拓能力，產(chǎn)品下游應(yīng)用廣泛。公司擁有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，擔(dān)任中國通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)減變速機(jī)分會(huì)副理事長(zhǎng)單位。經(jīng)過十余年的積淀，公司掌握了業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的全系列齒輪減速器設(shè)計(jì)技術(shù)，并針對(duì)下游行業(yè)多元化的應(yīng)用需求和未來行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)積累了較為深刻的認(rèn)知。主要產(chǎn)品涵蓋通用減速器和齒輪箱兩大板塊，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于冶金、化工、環(huán)保、能源、制藥、起重、輸送、建材、糧油等多個(gè)傳動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域，并可作為大型軋機(jī)、大型球磨機(jī)、大型輥壓機(jī)等重型設(shè)備的配套。此外，公司正通過募投項(xiàng)目強(qiáng)化拓展更高精度的減速器、高速齒輪箱、智能化減速器等未來重點(diǎn)發(fā)展方向，并逐步研制開發(fā)例如海工裝備、新能源、生物質(zhì)加工、捏合機(jī)等細(xì)分市場(chǎng)領(lǐng)域的減速器。根據(jù)公司招股書的“募集資金承諾項(xiàng)目情況”顯示，募投資金投向主要包括“新增年產(chǎn)5萬臺(tái)工業(yè)減速機(jī)智能工廠技改項(xiàng)目”和“研發(fā)中心升級(jí)技改項(xiàng)目”；同時(shí)，根據(jù)2022年年報(bào)披露的“遞延收益中的涉及政府補(bǔ)助的項(xiàng)目”顯示，公司年產(chǎn)5000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人用精密傳動(dòng)裝置技改項(xiàng)目的遞延收益正在確認(rèn)中。u公司依托技術(shù)積累與自有品牌建設(shè)，在國內(nèi)中端市場(chǎng)建立了較高的知名度。公司不斷強(qiáng)化技術(shù)積累，以“通力”系列自主品牌為依托，在我國減速器行業(yè)的中端市場(chǎng)建立起了較高的知名度和良好的市場(chǎng)口碑，并逐步向高端市場(chǎng)滲入。公司現(xiàn)已直接或間接與中國一重、中國二重、中國中冶、中糧集團(tuán)、青山控股、齊魯制藥、寧德時(shí)代等下游知名客戶建立了合作關(guān)系，產(chǎn)品被運(yùn)用于2022年北京冬奧會(huì)主火炬提升、中央電視臺(tái)春晚舞臺(tái)等各種大型項(xiàng)目中。根據(jù)公司于2023年9月25日在Wind投資者問答欄目回復(fù)，杭州亞運(yùn)會(huì)開幕式上的主火炬塔“錢江潮涌”的19根火炬柱均配有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元，可獨(dú)立進(jìn)行卷曲伸展動(dòng)作，形成了19個(gè)獨(dú)立的仿生機(jī)械系統(tǒng)，該獨(dú)立仿生機(jī)械驅(qū)動(dòng)單元的精密減速器由公司獨(dú)供。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明51請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明51通力科技：國產(chǎn)減速器領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品下游應(yīng)用延展性強(qiáng)0營業(yè)收入-萬元營業(yè)收入增長(zhǎng)速度%-右軸50銷售毛利率%銷售凈利率%