西門子變頻器技術(shù)入門及實踐- 課件 第5、6章 G120變頻器的基本調(diào)試、G120變頻器的操作與設(shè)置

西門子變頻器技術(shù)入門及實踐-55G120變頻器的基本調(diào)試5.1操作面板簡介5.2變頻器參數(shù)5.3調(diào)試前的準(zhǔn)備工作及調(diào)試步驟5.4恢復(fù)出廠設(shè)置5.5使用操作面板BOP-2快速調(diào)試5.6使用IOP調(diào)試變頻器5.7使用STARTER軟件進行快速調(diào)試5.1操作面板簡介有兩種操作面板對G120變頻器完成基本調(diào)試功能：（1）基本操作面板BOP-2（2）智能操作面板IOP5.1.1基本操作面板BOP-2正面主要有一液晶顯示屏和7個按鍵。背面貼有產(chǎn)品銘牌，并有4個用于安裝于柜門或其他位置的螺孔，還有一個RS232接口，用于連接至變頻器。符號功能狀態(tài)備注命令源手動當(dāng)手動模式啟用時，顯示該圖標(biāo)。當(dāng)自動模式啟用時，無圖標(biāo)顯示。變頻器狀態(tài)變頻器和電機運行這是一個靜態(tài)圖標(biāo)，不旋轉(zhuǎn)。點動點動功能激活

故障/報警故障或報警等待：閃爍的符號=故障穩(wěn)定的符號=警告如果檢測到故障，變頻器將停止，用戶必須采取必要的糾正措施，以清除故障。報警是一種狀態(tài)（例如，過熱），它并不會停止變頻器運行?；静僮髅姘錌OP-2的按鍵功能基本操作面板BOP-2顯示屏中的圖標(biāo)含義基本操作面板BOP-2是一個菜單驅(qū)動設(shè)備，主要有以下6個菜單：監(jiān)控“MONITOR”控制“CONTROL”診斷“DIAGNOS”參數(shù)“PARAMS”設(shè)置“SETUP”附加“EXTRAS”

可以通過向下鍵瀏覽菜單，通過確認(rèn)鍵選擇進入該菜單。5.1.2智能操作面板IOP變頻器智能操作面板IOP正面有一顯示屏，顯示屏下方有6個按鍵：確定（OK）滾輪鍵開啟/運行鍵（開機鍵）關(guān)閉鍵（關(guān)機鍵）退出（ESC）鍵幫助（INFO）鍵手動/自動（HAND/AUTO）鍵背面貼有產(chǎn)品銘牌，并有4個用于安裝于柜門或其他位置的螺孔，還有一個RS232接口和一個USB接口。

IOP面板按鍵功能IOP顯示屏右上角圖標(biāo)功能說明通過旋轉(zhuǎn)IOP操作面板上的確定滾輪按鍵，選擇需要的菜單選項，然后按下確定滾輪按鍵，進入該菜單的下一級菜單選項，直到找到需要的選項進行瀏覽或設(shè)置。IOP升級工具允許用戶升級IOP固件和管理IOP語言?？蓮奈鏖T子服務(wù)與支持網(wǎng)站上下載IOP升級工具軟件（IOPUpdater）、硬件文件和語言文件。5.2變頻器參數(shù)變頻器的參數(shù)包括參數(shù)號和參數(shù)值。對變頻器的參數(shù)進行設(shè)置，就是將參數(shù)值賦值給參數(shù)號。參數(shù)號由一個前置的“p”或者“r”、參數(shù)編號和可選用的下標(biāo)或位數(shù)組組成。其中“p”表示可調(diào)參數(shù)（可讀寫），“r”表示顯示參數(shù)（只讀）。例如：?p918 可調(diào)參數(shù)918?p2051[0...13] 可調(diào)參數(shù)2051，下標(biāo)0~13?p1001[0...n] 可調(diào)參數(shù)1001，下標(biāo)0~n（n可配置）?r944 顯示參數(shù)944?r2129.0...15 顯示參數(shù)2129，位數(shù)組從位0（最低位）到位15（最高位）?p1070[1] 設(shè)置參數(shù)1070，下標(biāo)1?p2098[1].3 設(shè)置參數(shù)2098，下標(biāo)1，位3?p795.4 可調(diào)參數(shù)795，位45.2.1BICO參數(shù)在變頻器參數(shù)中，有一類參數(shù)用于信號互聯(lián)，為BICO參數(shù)，在該類參數(shù)名稱的前面有“BI：”、“BO：”、“CI：”、“CO”、CO/BO：”字樣。參數(shù)含義BI二進制互聯(lián)輸入（BinectorInput），該參數(shù)用來選擇數(shù)字量信號源。BO二進制互聯(lián)輸出（BinectorOutput），該參數(shù)可作為數(shù)字量信號供繼續(xù)使用。CI模擬量互聯(lián)輸入（ConnectorInput），該參數(shù)可用來選擇“模擬量”信號的來源。CO模擬量互聯(lián)輸出（ConnectorOutput），該參數(shù)可作為“模擬量”信號供繼續(xù)使用。CO/BO模擬量/二進制互聯(lián)輸出（Connector/BinectorOutput），該參數(shù)可作為“模擬量”信號，也可作為數(shù)字量信號供繼續(xù)使用。例如：p2103=722.15.2.2參數(shù)的序號范圍參數(shù)范圍功能說明參數(shù)范圍功能說明0000-0099顯示與操作2010-2099通訊(現(xiàn)場總線)0100-0199調(diào)試2100-2139故障和報警0200-0299功率單元2140-2199信號和監(jiān)控0300-0399電機2200-2359工藝控制器0400-0499編碼器2360-2399預(yù)備、休眠0500-0599工藝和單位，電機專用數(shù)據(jù)等2500-2699位置閉環(huán)控制(LR)和簡單定位(EPOS)0600-0699熱監(jiān)控、最大電流、電機數(shù)據(jù)等2700-2719基準(zhǔn)值顯示0700-0799控制單元端子、測量插口2720-2729負(fù)載齒輪箱0800-0839CDS數(shù)據(jù)組、DDS數(shù)據(jù)組、電機轉(zhuǎn)接2800-2819邏輯運算0840-0879順序控制（例如ON/OFF1的信號源）2900-2930固定值（例如百分比，轉(zhuǎn)矩）0880-0899ESR，駐留功能，控制字和狀態(tài)字3000-3099電機識別結(jié)果0900-0999PROFIBUS/PROFIdrive3100-3109實時鐘(RTC)1000-1199設(shè)定值通道（例如斜坡函數(shù)發(fā)生器）3110-3199故障和報警1200-1299功能（例如電機抱閘）3200-3299信號和監(jiān)控1300-1399V/f控制3400-3659供電閉環(huán)控制1400-1799控制器3660-3699電壓監(jiān)控模塊(VSM)，內(nèi)部制動模塊1800-1899選通單元3700-3779高級定位控制(APC)1900-1999功率部件與電機識別3780-3819同步2000-2009基準(zhǔn)值3820-3849摩擦特性曲線參數(shù)范圍功能說明參數(shù)范圍功能說明3850-3899功能（例如長定子）7840-8399系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)3900-3999管理8400-8449實時鐘(RTC)4000-4599終端板，終端模塊（例如TB30、TM31）8500-8599數(shù)據(jù)管理和宏管理4600-4699編碼器模塊8600-8799CAN總線4700-4799跟蹤8800-8899以太網(wǎng)通訊板（CBE），PROFIdrive4800-4849函數(shù)發(fā)生器8900-8999工業(yè)以太網(wǎng)，PROFINET，CBE204950-4999OA應(yīng)用9000-9299拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)5000-5169主軸診斷9300-9399安全集成5200-5230電流設(shè)定值濾波器5-10（r0108.21）9400-9499參數(shù)一致性和參數(shù)保存5400-5499系統(tǒng)下垂控制（例如波發(fā)生器）9500-9899安全集成5500-5599動態(tài)電網(wǎng)支持（太陽能）9900-9949拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)5600-5614PROFIenergy9950-9999內(nèi)部診斷5900-6999SINAMICSGM/SM/GL/SL10000-10199安全集成7000-7499功率單元的并聯(lián)11000-11299自由工藝控制器0、1、27500-7599SINAMICSSM12020000-20999自由功能塊（FBLOCKS）7700-7729外部信息21000-25999DCC：驅(qū)動控制圖7770-7789NVRAM，系統(tǒng)參數(shù)50000-53999SINAMICSDCMASTER（直流閉環(huán)控制）7800-7839EEPROM可讀可寫參數(shù)61000-61001PROFINET5.3調(diào)試前的準(zhǔn)備工作及調(diào)試步驟5.3.1需要注意的警告事項5.3.2調(diào)試前的準(zhǔn)備工作5.2.3調(diào)試步驟5.3.1需要注意的警告事項任何時候都應(yīng)特別注意遵守說明書中要求采取的安全措施和給予的警告。（1）G120變頻器是在高電壓下運行。（2）電氣設(shè)備運行時，設(shè)備的某些部件上存在危險電壓。（3）變頻器不運行時，電源、電動機及相關(guān)的端子仍可能帶有危險電壓。（4）“緊急停車設(shè)備”必須在控制設(shè)備的所有工作方式下都保持可控性。無論緊急停車設(shè)備是如何停止運轉(zhuǎn)的，都不能導(dǎo)致電氣設(shè)備不可控的或者未曾預(yù)料的再次啟動。（5）必須采取附加的外部預(yù)防措施或者另外安裝用于確保安全運行的裝置（例如，獨立的限流開關(guān)、機械聯(lián)鎖等），避免短路故障。（6）在輸入電源故障并恢復(fù)后，一些參數(shù)設(shè)置可能會造成變頻器的自動再啟動。（7）為了保證電動機的過載保護功能正確動作，電動機的參數(shù)必須準(zhǔn)確地配置。（8）可按照UL508C標(biāo)準(zhǔn)在變頻器內(nèi)部提供電動機過載保護。電動機的過溫保護功能也可以采用外部PTC或KTY84來實現(xiàn)。5.3.2調(diào)試前的準(zhǔn)備工作在開始調(diào)試前，需要明確被控電動機和變頻器的數(shù)據(jù)及工藝要求等信息。（1）需要明確被控的電動機要在哪個地區(qū)使用，不同地區(qū)的供電頻率和功率單位可能不同。（2）需要記住電動機銘牌上的數(shù)據(jù)。對于西門子電動機，使用調(diào)試工具Starter軟件調(diào)試變頻器時，只需要選擇該電動機的訂貨號。（3）需要了解電動機運行所在地的溫度。如果電動機實際環(huán)境溫度與變頻器出廠設(shè)置（20℃）不符，則需要修改。（4）需要明確電動機的應(yīng)用場合，根據(jù)電動機的應(yīng)用場合，確定電動機的控制方式：V/F控制和矢量控制。（5）確定電動機應(yīng)用的更多要求。例如，需要明確電動機最小轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速、加速時間和減速時間等。5.2.3調(diào)試步驟（1）確定應(yīng)用對變頻器的要求。（2）如果需要，將變頻器恢復(fù)為出廠設(shè)置。（3）檢查變頻器的出廠設(shè)置是否滿足應(yīng)用要求，如果不滿足，則執(zhí)行快速調(diào)試。（4）如果快速調(diào)試不能滿足需要，則進行擴展調(diào)試，例如：調(diào)整端子排的功能、調(diào)整變頻器上的通訊接口、設(shè)置變頻器中的其他功能等。（5）保存設(shè)置。5.4恢復(fù)出廠設(shè)置5.4.1恢復(fù)G120變頻器安全功能的出廠設(shè)置5.4.2恢復(fù)G120變頻器的出廠設(shè)置（無安全功能）5.4.3G120變頻器的出廠設(shè)置5.4.1恢復(fù)G120變頻器安全功能的出廠設(shè)置如果已使能變頻器的安全功能，如STO或SLS，則必須先復(fù)位安全功能。使用操作面板，利用參數(shù)將G120變頻器的安全功能恢復(fù)為出廠設(shè)置，主要按照以下步驟進行：①設(shè)置變頻器參數(shù)p10=30，激活恢復(fù)出廠設(shè)置。②進入變頻器參數(shù)p9761，輸入安全功能的密碼。③設(shè)置變頻器參數(shù)p970=5，開始恢復(fù)出廠設(shè)置。④等待，直至變頻器設(shè)置p0970=0。⑤設(shè)置p971=1。⑥等待，直至變頻器設(shè)置p971=0。⑦切斷變頻器的電源。⑧等待片刻，直到變頻器上所有的LED都熄滅。⑨給變頻器重新上電。此時，G120變頻器的安全功能恢復(fù)為出廠設(shè)置。5.4.2恢復(fù)G120變頻器的出廠設(shè)置（無安全功能）（1）使用操作面板利用參數(shù)復(fù)位（2）使用操作面板（BOP-2或IOP）利用菜單復(fù)位（1）使用操作面板利用參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置

①設(shè)置變頻器參數(shù)p0010=30，激活恢復(fù)出廠設(shè)置。②設(shè)置變頻器參數(shù)P0970=1，開始復(fù)位。③等待變頻器完成恢復(fù)出廠設(shè)置，對變頻器做重新上電操作。（2）使用BOP-2操作面板的菜單恢復(fù)出廠設(shè)置①在菜單“Extras”中選擇“DRVRESET”。②按下“OK”鍵，確認(rèn)將變頻器恢復(fù)出廠設(shè)置。③等待。在此過程中BOP-2將顯示“BUSY”，直至BOP-2顯示“DONE”，變頻器恢復(fù)出廠設(shè)置完成。④按“OK”鍵或“ESC”鍵返回“EXTRAS”頂層菜單。⑤對變頻器做重新上電操作。（3）使用IOP操作面板的菜單恢復(fù)出廠設(shè)置①通過確定滾輪鍵依次選擇并進入“菜單”->“工具”->“參數(shù)設(shè)置”選項。②選擇第一項“恢復(fù)驅(qū)動出廠設(shè)置”，確認(rèn)，進行恢復(fù)出廠設(shè)置。③等待，直到彈出恢復(fù)出廠設(shè)置完成界面，按下確定滾輪鍵進行確定，并對變頻器做重新上電操作。5.4.3變頻器的出廠設(shè)置變頻器出廠時，根據(jù)功率模塊的額定功率對異步電機進行了匹配設(shè)置，變頻器的輸入/輸出和現(xiàn)場總線接口都具備一定的功能。（1）CU240B-2接口的出廠設(shè)置（2）CU240E-2接口的出廠設(shè)置（3）接通和關(guān)閉電機（4）電機點動運行（5）最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速（6）以出廠設(shè)置運行變頻器（1）CU240B-2接口的出廠設(shè)置CU240B-2接口端子排的出廠設(shè)置取決于控制單元CU支持哪種現(xiàn)場總線。CU240B-2接口端子出廠設(shè)置（PROFIBUS接口）CU240B-2接口端子出廠設(shè)置（USS接口）（2）CU240E-2接口的出廠設(shè)置CU240E-2接口端子排的出廠設(shè)置也取決于控制單元CU支持哪種現(xiàn)場總線。CU240E-2接口端子的出廠設(shè)置（PROFIBUS或PROFINET接口）CU240E-2的出廠設(shè)置（USS接口）（3）接通和關(guān)閉電機出廠設(shè)置中電機的接通、關(guān)閉和換向時序（4）電機點動運行出廠設(shè)置中電機的JOG模式時序（5）最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速最小轉(zhuǎn)速參數(shù)指的是電機最小的轉(zhuǎn)速，出廠設(shè)置值為0rpm，不受轉(zhuǎn)速設(shè)定值的影響。最大轉(zhuǎn)速參數(shù)指的是電機最大的轉(zhuǎn)速，出廠設(shè)置值為1500rpm。變頻器將電機轉(zhuǎn)速控制在最大轉(zhuǎn)速以下。（6）以出廠設(shè)置運行變頻器先設(shè)置電機數(shù)據(jù)，再以出廠設(shè)置進行快速開機調(diào)試。在滿足條件的某些場合可不經(jīng)調(diào)試直接運行，但需要檢查控制質(zhì)量是否能達到應(yīng)用的要求。5.5使用操作面板BOP-2快速調(diào)試快速調(diào)試是通過設(shè)置電動機參數(shù)、變頻器的命令源、速度設(shè)定源等基本參數(shù)，達到簡單快速運轉(zhuǎn)電動機的一種操作模式。在啟動系統(tǒng)調(diào)試之前，必須小心確保潛在危險負(fù)載的安全，可采取將負(fù)載放在地面上或用電動機停機抱閘鉗住負(fù)載等安全措施。5.5.1使用BOP-2面板快速調(diào)試步驟5.5.2檢測電機數(shù)據(jù)并優(yōu)化控制器5.5.1使用BOP-2面板快速調(diào)試步驟（1）接通電源，操作面板顯示設(shè)定值和實際值。（2）按下退出鍵（ESC），通過向上鍵或向下鍵，將光標(biāo)移動到“SETUP”菜單。（3）按確認(rèn)鍵，進入“SETUP”菜單，顯示“RESET”，選擇是否執(zhí)行恢復(fù)出廠設(shè)置，即工廠復(fù)位。（4）當(dāng)面板顯示“DRVAPPL”時，按確認(rèn)鍵，進入p96參數(shù)，選擇應(yīng)用等級。（5）當(dāng)面板顯示“EUR/USA”時，按確認(rèn)鍵，進入p100參數(shù)，設(shè)置電機標(biāo)準(zhǔn)。（6）當(dāng)面板顯示“INVVOLT”時，按確認(rèn)鍵，進入p210參數(shù)，設(shè)置變頻器的輸入電壓。（7）當(dāng)面板顯示“MOTTYPE”時，按確認(rèn)鍵，進入p300參數(shù)，設(shè)置電機類型。（8）如果使用電機代碼選擇了電機類型，則在面板出現(xiàn)“MOTCODE”時，進入p301參數(shù)，輸入該電機代碼。（9）當(dāng)面板顯示“87HZ”字樣時，表示電機以87Hz運行。只有選擇了IEC作為電機標(biāo)準(zhǔn)（EUR/USA，P100=KW50HZ），BOP-2面板才會顯示該步驟。（10）當(dāng)面板顯示“MOTVOLT”時，按確認(rèn)鍵，進入p304參數(shù)，設(shè)置電機額定電壓。（11）當(dāng)面板顯示“MOTCURR”時，按確認(rèn)鍵，進入p305參數(shù)，設(shè)置電機額定電流。（12）當(dāng)面板顯示“MOTPOW”時，按確認(rèn)鍵，進入p307參數(shù)，設(shè)置電機額定功率。（13）當(dāng)面板顯示“MOTFREQ”時，按確認(rèn)鍵，進入p310參數(shù)，設(shè)置電機額定頻率。（14）當(dāng)面板顯示“MOTPRM”時，按確認(rèn)鍵，進入p311參數(shù)，設(shè)置電機額定轉(zhuǎn)速。（15）當(dāng)面板顯示“MOTCOOL”時，按確認(rèn)鍵，進入p335參數(shù)，設(shè)置電機冷卻方式。（16）當(dāng)面板顯示“TECAPPL”時，按確認(rèn)鍵，選擇電機閉環(huán)控制的基礎(chǔ)設(shè)置或合適的應(yīng)用（p501、p502或p500）。（17）如果應(yīng)用等級選擇的是專家（Expert），則面板會出現(xiàn)“CTRLMOD”字樣，此時需要設(shè)置p1300參數(shù)，選擇控制方式。（18）當(dāng)面板顯示“MAcPAr”時，按確認(rèn)鍵，進入p15參數(shù)，選擇與應(yīng)用相適宜的變頻器接口缺省設(shè)置。（19）當(dāng)面板顯示“MINRPM”時，按確認(rèn)鍵，進入p1080參數(shù)，設(shè)置電機的最小轉(zhuǎn)速。（20）當(dāng)面板顯示“MAXRPM”時，按確認(rèn)鍵，進入p1082參數(shù)，設(shè)置電機的最大轉(zhuǎn)速。（21）當(dāng)面板顯示“RAMPUP”時，按確認(rèn)鍵，進入p1120參數(shù)，設(shè)置電機的上升時間。（22）當(dāng)面板顯示“RAMPDWN”時，按確認(rèn)鍵，進入p1121參數(shù)，設(shè)置電機的下降時間。（23）當(dāng)面板顯示“OFF3RP”時，按確認(rèn)鍵，進入p1135參數(shù)，設(shè)置符合OFF3指令的斜降時間。（24）當(dāng)面板顯示“MOTID”時，按確認(rèn)鍵，進入p1900參數(shù)，選擇變頻器測量所連電機數(shù)據(jù)的方式。（25）當(dāng)面板顯示“FINISH”時，按確認(rèn)鍵，再通過向上鍵或向下鍵選擇“YES”，按下確認(rèn)鍵，確認(rèn)結(jié)束快速調(diào)試。此時面板顯示“BUSY”，變頻器進行參數(shù)計算。當(dāng)計算完成后，短暫顯示“DONE”界面，隨后光標(biāo)返回“MONITOR”菜單，快速調(diào)試結(jié)束。5.5.2檢測電機數(shù)據(jù)并優(yōu)化控制器變頻器可通過電機數(shù)據(jù)檢測測量靜止電機的數(shù)據(jù)。檢測電機數(shù)據(jù)并優(yōu)化控制器需要兩個前提條件：（1）在快速調(diào)試時已經(jīng)選擇了一種電機數(shù)據(jù)檢測的方式，例如：對p1900參數(shù)設(shè)置為STILL方式，在靜止時測量電機數(shù)據(jù)，快速調(diào)試結(jié)束后，變頻器輸出報警A07991。（2）電機已冷卻到環(huán)境溫度，電機溫度太高會導(dǎo)致電機數(shù)據(jù)檢測的結(jié)果錯誤。使用BOP-2操作面板檢測電機數(shù)據(jù)的操作步驟（1）按下鍵HAND/AUTO（手動/自動）鍵，進入HAND（手動）運行模式。（2）按下開機鍵，接通電機。（3）進行電機數(shù)據(jù)檢測。在該期間，BOP-2面板上“MOT-ID”會閃爍；此時變頻器啟動，向電動機注入電流，電動機會發(fā)出吱吱的電磁噪聲。（4）如果不發(fā)生報警A7991時，關(guān)閉電機并將變頻器控制由HAND（手動）切換為AUTO（自動）運行模式，結(jié)束電機數(shù)據(jù)檢測。（5）如果變頻器輸出報警A7991，變頻器會等待新的ON指令用于啟動旋轉(zhuǎn)測量：按下開機鍵，接通電機，以啟動旋轉(zhuǎn)測量。進行電機數(shù)據(jù)檢測。根據(jù)電機數(shù)據(jù)檢測設(shè)置方式，在電機數(shù)據(jù)檢測結(jié)束后，變頻器會關(guān)閉電機或使電機加速至當(dāng)前設(shè)定值。必要時請關(guān)閉電機。將變頻器控制由HAND（手動）切換為AUTO（自動），完成電機數(shù)據(jù)檢測。5.6使用IOP調(diào)試變頻器最后，保存設(shè)置。5.7使用STARTER軟件進行快速調(diào)試調(diào)試前，準(zhǔn)備好已安裝完畢的傳動系統(tǒng)（電機和變頻器）、安裝了Win7/Win10操作系統(tǒng)和STARTER軟件（見第10章）的計算機。初次調(diào)試G120變頻器時，優(yōu)先使用USB連接方式。5.7.1將變頻器接收到STARTER項目5.7.2進入“在線”模式5.7.3基本調(diào)試5.7.4電機數(shù)據(jù)檢測5.7.1將變頻器接收到STARTER項目（1）使用USB電纜連接PC和變頻器后，接通變頻器的電源。（2）打開STARTER軟件，

新建項目，并對新建項目進行命名。（3）在STARTER軟件中點擊工具條中“Accessablenodes”（可訪問節(jié)點）按鈕。（4）如果USB接口設(shè)置不正確，系統(tǒng)會彈出信息提示框；關(guān)閉提示框，顯示可訪問節(jié)點視圖。依次點擊該視圖中的“PG/PC”按鈕和“Accesspoint”按鈕，將接口參數(shù)設(shè)置為“USB.S7USB.1”，將訪問點設(shè)為“DEVICE（STARTER,Scout）”；最后點擊“Update”按鈕，更新設(shè)置，刷新界面。（5）如果通信接口參數(shù)設(shè)置正確，在“Accessiblenodes”可訪問節(jié)點視圖中會顯示可訪問的變頻器。（6）選中可訪問節(jié)點視圖中搜索到的變頻器，點擊“Accept”（確定）按鈕，則彈出“transferdriveunitstotheproject”提示框，提示已將變頻器傳輸?shù)巾椖恐?，且在項目視圖的項目下，增加了一個G120驅(qū)動設(shè)備。5.7.2進入“在線”模式（1）點擊“在線”按鈕。（2）調(diào)出“Online/offlinecomparison”在線/離線比較對話框。（3）上載硬件組態(tài)到當(dāng)前項目（PG或PC）中。（4）進入在線模式。

5.7.3基本調(diào)試（1）打開STARTER軟件，使變頻器設(shè)備進入在線模式。（2）雙擊該變頻器下的“ControlUnit”（控制單元），則在工作區(qū)顯示“Control_Unit”控制單元視圖?？梢栽谠撘晥D中點擊“Wizard”向?qū)О粹o進行基本調(diào)試的參數(shù)設(shè)置；還可以點擊“Configuration”、“Drivedatasets”、“Commanddatasets”、“Units”、“Referencevariabes-setting”或“I/Oconfiguration”標(biāo)簽頁進行標(biāo)簽頁切換，并在相應(yīng)標(biāo)簽頁中進行參數(shù)設(shè)置，從而實現(xiàn)G120變頻器的基本調(diào)試。（1）利用向?qū)ο嚓P(guān)參數(shù)進行設(shè)置與調(diào)試選擇控制模式（Controlstructure）：無編碼器的V/f控制或FCC；無編碼器的矢量控制；帶編碼器的矢量控制。選擇變頻器接口的缺省設(shè)置（Defaultsofthesetpoint）。允許的配置方式包括輸入/輸出端的出廠設(shè)置和輸入/輸出端的預(yù)設(shè)置。選擇變頻器的應(yīng)用（Drivesetting）。低動態(tài)的輕過載應(yīng)用，例如：電泵或風(fēng)機。高動態(tài)的重過載應(yīng)用，例如：傳送帶。選擇電機（Motor）。根據(jù)電機的銘牌輸入電機數(shù)據(jù)（Motordata）。如果選擇了電機的訂貨號，則電機數(shù)據(jù)自動錄入。設(shè)置設(shè)備功能（Drivefunctions）。根據(jù)實際應(yīng)用設(shè)置重要參數(shù)（Importantparameters）。設(shè)置電機數(shù)據(jù)計算選項（Calculationofthemotor）。設(shè)置編碼器。最后，勾選“CopyRAMtoROM”，將數(shù)據(jù)掉電保存在變頻器中，完成基本調(diào)試參數(shù)設(shè)置。（2）使用STARTER軟件調(diào)整編碼器數(shù)據(jù)5.7.4電機數(shù)據(jù)檢測及電機測試在STARTER軟件界面的指令樹中，在在線模式下雙擊需要操作的變頻器下的控制面板（“Control_Unit”—〉“Commissioning”—〉“Controlpanel”）。在STARTER軟件界面下方的對話框中，點擊“Assumecontrolpriority”，獲取對變頻器的控制權(quán)，并勾選“Enables”，然后點擊綠色啟動按鈕，接通電機，變頻器開始啟動電機數(shù)據(jù)檢測。檢測過程可能持續(xù)數(shù)分鐘，檢測完成后，變頻器會自動關(guān)閉電機。在電機檢測結(jié)束后，點擊“Giveupcontrolpriority”按鈕，重新交還控制權(quán)給變頻器。點擊工具條中“CopyRAMtoROM”按鈕，進行保存。如果除了靜態(tài)電機數(shù)據(jù)檢測外，還選擇了包含矢量控制自動優(yōu)化的旋轉(zhuǎn)電機檢測，必須再次給變頻器通電，按上述步驟執(zhí)行優(yōu)化。本章小結(jié)本章簡單介紹西門子SINAMICS變頻器的基本參數(shù)，變頻器調(diào)試前的準(zhǔn)備工作和注意事項，以及變頻器的調(diào)試步驟；重點介紹G120變頻器的恢復(fù)出廠設(shè)置，使用BOP-2操作面板、IOP操作面板和STARTER軟件等三種方式進行基本調(diào)試的過程，使初學(xué)者初步掌握變頻器的基本調(diào)試內(nèi)容和方法，熟練完成G120變頻器的快速調(diào)試。西門子變頻器技術(shù)入門及實踐-66G120變頻器的操作與設(shè)置6.1變頻器的功能6.2設(shè)置I/O端子6.3變頻器控制6.4設(shè)定值6.5設(shè)定值處理6.6電機控制6.7保護和監(jiān)控6.8安全功能6.9其他功能6.1變頻器的功能6.1.1常用功能（1）變頻器控制（2）指令（3）狀態(tài)（4）設(shè)定值（5）設(shè)定值處理（6）電機控制6.1.2特殊功能（1）保護和監(jiān)控（2）應(yīng)用專用（3）安全功能（4）故障安全指令（5）故障安全狀態(tài)6.2設(shè)置I/O端子6.2.1I/O端子缺省設(shè)置6.2.2數(shù)字量輸入DI6.2.3數(shù)字量輸出DO6.2.4模擬量輸入AI6.2.5模擬量輸出AO6.2.1I/O端子缺省設(shè)置（1）CU240B-2端子的缺省設(shè)置（2）CU240E-2端子的缺省設(shè)置（1）CU240B-2端子的缺省設(shè)置CU240B-2控制單元I/O端子的缺省設(shè)置主要有8種。DI0至DI3的狀態(tài)參數(shù)分別為r722.0至r722.3；DO0的設(shè)置參數(shù)為p730；AI0的狀態(tài)參數(shù)為r755[0]；AO0的設(shè)置參數(shù)為p771[0]。CU240B-2端子缺省設(shè)置7CU240B-2端子缺省設(shè)置9

CU240B-2端子的缺省設(shè)置12CU240B-2端子的缺省設(shè)置17p1070[0]=2050[1]P1058

=150rpmP1059

=-150rpmp1070[0]=1050p1070[0]=755[0]CU240B-2端子的缺省設(shè)置18CU240B-2端子的缺省設(shè)置19CU240B-2端子的缺省設(shè)置20CU240B-2端子的缺省設(shè)置21p1070[0]=755[0]p1070[0]=755[0]p1070[0]=2050[1]p1070[0]=755[0]（2）CU240E-2端子的缺省設(shè)置CU240E-2端子的缺省設(shè)置主要有18種。DI0至DI5的狀態(tài)參數(shù)分別為r722.0至r722.5；DO0和DO1的設(shè)置參數(shù)分別為p730和p731；AI0的參數(shù)為r755[0]；AO0和AO1的信號類型設(shè)置參數(shù)分別為p771[0]和p771[1]；CU240E-2端子的缺省設(shè)置1CU240E-2端子的缺省設(shè)置2CU240E-2端子的缺省設(shè)置3CU240E-2端子的缺省設(shè)置4CU240E-2端子的缺省設(shè)置5CU240E-2端子的缺省設(shè)置6CU240E-2端子的缺省設(shè)置7CU240E-2端子的缺省設(shè)置8CU240E-2端子的缺省設(shè)置9CU240E-2端子的缺省設(shè)置12CU240E-2端子的缺省設(shè)置13CU240E-2端子的缺省設(shè)置14CU240E-2端子的缺省設(shè)置15CU240E-2端子的缺省設(shè)置17CU240E-2端子的缺省設(shè)置18CU240E-2端子的缺省設(shè)置19CU240E-2端子的缺省設(shè)置20CU240E-2端子的缺省設(shè)置216.2.2數(shù)字量輸入DI（1）數(shù)字量輸入DI端子功能的設(shè)置（2）將模擬量輸入用作附加的數(shù)字量輸入（3）安全輸入FDI（1）數(shù)字量輸入DI端子功能的設(shè)置BI含義BI含義p0810指令數(shù)據(jù)組選擇CDS位0p1036電動電位器設(shè)定值降低p0840ON/OFF1p1055JOG位0p0844OFF2p1056JOG位1p0848OFF3p1113設(shè)定值取反p0852使能運行p1201捕捉再啟動使能的信號源p0855強制打開抱閘p21031.應(yīng)答故障p0856使能轉(zhuǎn)速控制p2106外部故障1p0858強制閉合抱閘p2112外部警告1p1020轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位0p2200工藝控制器使能p1021轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位1p3330雙線/三線控制的控制指令1p1022轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位2p3331雙線/三線控制的控制指令2p1023轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位3p3332雙線/三線控制的控制指令3p1035電動電位器設(shè)定值升高

數(shù)字量輸入端子的狀態(tài)參數(shù)設(shè)置數(shù)字量輸入DI端子功能示例（2）將模擬量輸入用作附加的數(shù)字量輸入將AI用作DI的設(shè)置（3）安全輸入FDI傳感器（如：急停按鈕、限位開關(guān)）的接線安全開關(guān)設(shè)備（如：SIRIUS3TK28）的接線故障安全的數(shù)字量輸出模塊（如：SIMATICF模塊）的接線將DI設(shè)置為FDIp15=26.2.3數(shù)字量輸出DOBO含義BO含義0禁用數(shù)字量輸出r0052.9PZD控制r0052.0就緒r0052.10實際頻率>=p1082（最大頻率）r0052.1變頻器運行就緒r0052.11報警：電機電流/轉(zhuǎn)矩限制r0052.2變頻器正在運行r0052.12制動生效r0052.3出現(xiàn)變頻器故障r0052.13電機過載r0052.4OFF2生效r0052.14電機正轉(zhuǎn)r0052.5OFF3生效r0052.15變頻器過載r0052.6“接通禁止”生效r0053.0直流制動生效r0052.7出現(xiàn)變頻器報警r0053.2實際頻率>p1080（最小頻率）r0052.8“設(shè)定-實際值”差r0053.6實際頻率≥設(shè)定值(設(shè)定頻率)數(shù)字量輸出端子的參數(shù)設(shè)置數(shù)字量輸出DO端子功能示例6.2.4模擬量輸入AI類型測量范圍AI0通道AI1通道單極電壓輸入單極電壓輸入，受監(jiān)控單極電流輸入單極電流輸入，受監(jiān)控雙極電壓輸入未連接傳感器0V…+10V+2V…+10V0mA…+20mA+4mA…+20mA-10V…+10Vp0756[0]=0p0756[0]=1p0756[0]=2p0756[0]=3p0756[0]=4p0756[0]=8p0756[1]=0p0756[1]=1p0756[1]=2p0756[1]=3p0756[1]=4p0756[1]=8CI含義CI含義p1070主設(shè)定值p1522扭矩上限p1075附加設(shè)定值p2253工藝控制器設(shè)定值1p1503轉(zhuǎn)矩設(shè)定值p2264工藝控制器實際值p1511附加轉(zhuǎn)矩1

p0756[0]=4調(diào)整模擬量輸入的定標(biāo)曲線AI0通道定標(biāo)參數(shù)AI1通道定標(biāo)參數(shù)含義P0757[0]P0757[1]曲線第1個點的x坐標(biāo)[V或mA]P0758[0]P0758[1]曲線第1個點的y坐標(biāo)[p200x的%值]，p200x是基準(zhǔn)參數(shù)，例如：p2000是基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。P0759[0]P0759[1]曲線第2個點的x坐標(biāo)[V或mA]P0760[0]P0760[1]曲線第2個點的y坐標(biāo)[p200x的%值]P0761[0]P0761[1]斷線監(jiān)控的動作閾值6.2.5模擬量輸出AO類型輸出范圍AO0通道AO1通道電流輸出（出廠設(shè)置）電壓輸出電流輸出0mA…+20mA0V…+10V+4mA…+20mAp0776[0]=0p0776[0]=1p0776[0]=2p0776[1]=0p0776[1]=1p0776[1]=2CO含義CO含義r0021實際頻率r0026直流母線電壓實際值r0024輸出實際頻率r0027輸出電流r0025輸出實際電壓

p0776[0]=0調(diào)整模擬量輸出的定標(biāo)曲線AO0通道定標(biāo)參數(shù)AO1通道定標(biāo)參數(shù)含義

P0777[0]P0777[1]曲線第1個點的x坐標(biāo)[p200x的%值]p200x是基準(zhǔn)參數(shù)，例如：p2000是基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。P0778[0]P0778[1]曲線第1個點的y坐標(biāo)[V或mA]P0779[0]P0779[1]曲線第2個點的x坐標(biāo)[p200x的%值]P0780[0]P0780[1]曲線第2個點的y坐標(biāo)[V或mA]6.3變頻器控制6.3.1接通和關(guān)閉電機指令6.3.2數(shù)字量輸入控制電機6.3.3電機點動（JOG功能）6.3.4切換變頻器控制（指令數(shù)據(jù)組）6.3.1接通和關(guān)閉電機指令S1：接通禁止?fàn)顟B(tài)S2：接通就緒狀態(tài)S3：運行就緒狀態(tài)S4：運行狀態(tài)S5a：正常停止?fàn)顟B(tài)S5b：快速停止?fàn)顟B(tài)OFF1：正常停止指令，變頻器關(guān)閉電機，并在斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡下降時間內(nèi)制動。OFF2：自由停止指令，變頻器立即關(guān)閉電機，但不制動。OFF3：快速停止指令，變頻器以O(shè)FF3減速時間使電機制動；在電機靜止后，關(guān)閉變頻器。6.3.2數(shù)字量輸入控制電機（1）雙線制控制方法1（2）雙線制控制方法2（3）雙線制控制方法3（4）三線制控制方法1（5）三線制控制方法2（1）雙線制控制方法1ON/OFF1反向功能00OFF1：電機停止。01OFF1：電機停止。10ON：電機正轉(zhuǎn)。11ON：電機反轉(zhuǎn)。當(dāng)設(shè)置p0015=12時，使用變頻器的數(shù)字量輸入DI0和DI1來控制電機，其中DI0為ON/OFF1信號，DI1為反向信號。將控制指令和選中的數(shù)字量輸入互聯(lián)在一起。設(shè)置p0840[0…n]=722.x，指定某數(shù)字量輸入為ON/OFF1；設(shè)置p1113[0…n]=722.x，指定某數(shù)字量輸入將設(shè)定值取反（反向）。（2）雙線制控制方法2ON/OFF1正轉(zhuǎn)ON/OFF1反轉(zhuǎn)功能00OFF1：電機停止。01ON：電機正轉(zhuǎn)。10ON：電機反轉(zhuǎn)。11ON：電機旋轉(zhuǎn)方向以第一個為“1”的信號為準(zhǔn)。當(dāng)設(shè)置p0015=17時，使用變頻器的數(shù)字量輸入DI0和DI1來控制電機，其中DI0為ON/OFF1正轉(zhuǎn)信號，DI1為ON/OFF1反轉(zhuǎn)信號。將控制指令和選中的數(shù)字量輸入互聯(lián)在一起。設(shè)置p3330[0…n]=722.x，指定某數(shù)字量輸入為ON/OFF1正轉(zhuǎn)；設(shè)置p3331[0…n]=722.x，指定某數(shù)字量輸入為ON/OFF1反轉(zhuǎn)。（3）雙線制控制方法3ON/OFF1正轉(zhuǎn)ON/OFF1反轉(zhuǎn)功能00OFF1：電機停止。01ON：電機正轉(zhuǎn)。10ON：電機反轉(zhuǎn)。11OFF1：電機停止。當(dāng)設(shè)置p0015=18時，使用變頻器的數(shù)字量輸入DI0和DI1來控制電機，其中DI0為ON/OFF1正轉(zhuǎn)信號，DI1為ON/OFF1反轉(zhuǎn)信號。將控制指令和選中的數(shù)字量輸入互聯(lián)在一起。設(shè)置p3330[0…n]=722.x，指定某數(shù)字量輸入為ON/OFF1正轉(zhuǎn)；設(shè)置p3331[0…n]=722.x，指定某數(shù)字量輸入為ON/OFF1反轉(zhuǎn)。（4）三線制控制方法1使能/OFF1ON正轉(zhuǎn)ON反轉(zhuǎn)功能00或10或1OFF1：電機停止。00—〉10ON：電機正轉(zhuǎn)。100—〉1ON：電機反轉(zhuǎn)。111OFF1：電機停止。當(dāng)設(shè)置p0015=19時，使用變頻器的數(shù)字量輸入DI0、DI1和DI2來控制電機，其中DI0為使能/OFF1信號，DI1為ON正轉(zhuǎn)信號，DI2為ON反轉(zhuǎn)信號。將控制指令和選中的數(shù)字量輸入互聯(lián)在一起。設(shè)置p3330[0…n]=722.x，指定某數(shù)字量輸入為使能/OFF1信號；設(shè)置p3331[0…n]=722.x，指定某數(shù)字量輸入為ON正轉(zhuǎn)信號；設(shè)置p3332[0…n]=722.x，指定某數(shù)字量輸入為ON反轉(zhuǎn)信號。（5）三線制控制方法2使能/OFF1ON換向功能00或10或1OFF1：電機停止。00—〉10ON：電機正轉(zhuǎn)。10—〉11ON：電機反轉(zhuǎn)。當(dāng)設(shè)置p0015=20時，使用變頻器的數(shù)字量輸入DI0、DI1和DI2來控制電機，其中DI0為使能/OFF1信號，DI1為ON信號，DI2為換向信號。將控制指令和選中的數(shù)字量輸入互聯(lián)在一起。設(shè)置p3330[0…n]=722.x，指定某數(shù)字量輸入為使能/OFF1信號；設(shè)置p3331[0…n]=722.x，指定某數(shù)字量輸入為ON信號；設(shè)置p3332[0…n]=722.x，指定某數(shù)字量輸入為換向信號。6.3.3電機點動（JOG功能）參數(shù)功能描述p1058JOG1轉(zhuǎn)速設(shè)定值（出廠設(shè)置：150rpm)p1059JOG2轉(zhuǎn)速設(shè)定值（出廠設(shè)置：-150rpm)p1082最大轉(zhuǎn)速（出廠設(shè)置：1500rpm）p1110禁止負(fù)向。當(dāng)該參數(shù)值為0時，表示負(fù)旋轉(zhuǎn)方向已使能；當(dāng)該參數(shù)值為1時，表示負(fù)旋轉(zhuǎn)方向已禁止。p1111禁止正向。當(dāng)該參數(shù)值為0時，表示正旋轉(zhuǎn)方向已使能；當(dāng)該參數(shù)值為1時，表示正旋轉(zhuǎn)方向已禁止。p1113設(shè)定值取反。當(dāng)該參數(shù)值為0時，表示設(shè)定值未取反；當(dāng)該參數(shù)值為1時，表示設(shè)定值已取反p1120斜坡函數(shù)發(fā)生器加速時間（出廠設(shè)置10s）p1121斜坡函數(shù)發(fā)生器減速時間（出廠設(shè)置10s）p1055=722.0JOG位0：通過數(shù)字量輸入0選擇JOG1p1056=722.1JOG位1：通過數(shù)字量輸入1選擇JOG26.3.4切換變頻器控制（指令數(shù)據(jù)組CDS）指令數(shù)據(jù)組（CDS）相關(guān)參數(shù)可查手冊。參數(shù)功能描述p0010=15變頻器調(diào)試：數(shù)據(jù)組p0170指令數(shù)據(jù)組的數(shù)量（出廠設(shè)置：2），p0170=2、3或4p0010=0變頻器調(diào)試：就緒p0809[0]復(fù)制源CDS編號p0809[1]復(fù)制目標(biāo)CDS編號p0809[2]=1啟動復(fù)制。復(fù)制結(jié)束后，變頻器會設(shè)置p0809[2]=0。p0810指令數(shù)據(jù)組選擇CDS位0p0811指令數(shù)據(jù)組選擇CDS位1r0050顯示當(dāng)前生效的CDS的編號6.4設(shè)定值電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值源6.4.1模擬量輸入設(shè)為設(shè)定值源p1070=755[0]，表示主設(shè)定值與模擬量輸入0互聯(lián)。p1075=755[0]，則表示附加設(shè)定值與模擬量輸入0互聯(lián)。模擬量輸入0設(shè)為設(shè)定值源示例CU240E-2端子的缺省設(shè)置126.4.2現(xiàn)場總線設(shè)為設(shè)定值源p1070=2050[1]，表示主設(shè)定值與現(xiàn)場總線的過程數(shù)據(jù)PZD2互聯(lián)。p1075=2050[1]，表示附加設(shè)定值與現(xiàn)場總線的過程數(shù)據(jù)PZD2互聯(lián)?，F(xiàn)場總線設(shè)為設(shè)定值源示例6.4.3電動電位器（MOP）設(shè)為設(shè)定值源參數(shù)功能描述p1047MOP加速時間（出廠設(shè)置：10s）p1048MOP減速時間（出廠設(shè)置：10s）p1040MOP初始值（出廠設(shè)置：0rpm），定義了在電機接通時生效的初始值。p1070=1050主設(shè)定值，與MOP互聯(lián)。p1035電動電位器設(shè)定值升高，需要與所選信號互聯(lián)。p1036電動電位器設(shè)定值降低，需要與所選信號互聯(lián)。電動電位器設(shè)為設(shè)定值源示例電動電位器調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速電動電位器的擴展設(shè)置參數(shù)功能描述p1030MOP配置（出廠設(shè)置：00110Bin），使用5個相互獨立的位設(shè)置參數(shù)值。位0：在電機關(guān)閉后保存設(shè)定值。0：在電機通電后，p1040作為設(shè)定值生效。1：在電機關(guān)閉后，保存設(shè)定值，在下一次通電后，保存值作為設(shè)定值生效位1：在自動運行模式下配置斜坡函數(shù)發(fā)生器（BI：p1041的1信號）。0：在自動運行模式下不采用斜坡函數(shù)發(fā)生器（加速/減速時間=0）。1：在自動運行模式下采用斜坡函數(shù)發(fā)生器，在手動運行模式（BI：p1041的0信號）下，發(fā)生器始終有效。位2：配置起始圓弧。0：無起始圓弧。1：帶起始圓弧。起始圓弧可以對設(shè)定值進行微調(diào)。位3：掉電保持設(shè)定值。0：不掉電保持設(shè)定值。1：掉電保持設(shè)定值（位00=1）。位4：斜坡函數(shù)發(fā)生器始終激活。0：設(shè)定值只在脈沖使能后計算。1：設(shè)定值獨立于脈沖使能進行計算。p1037MOP最大轉(zhuǎn)速（出廠設(shè)置：0rpm），在調(diào)試時自動給定。p1038MOP最小轉(zhuǎn)速（出廠設(shè)置：0rpm），在調(diào)試時自動給定。p1043接收電動電位器設(shè)定值（出廠設(shè)置：0）。在信號切換p1043=0→1時，電動電位器接收設(shè)定值p1044。p1044MOP設(shè)定值（出廠設(shè)置：0）。6.4.4固定轉(zhuǎn)速設(shè)為設(shè)定值源p1070=1024，表示主設(shè)定值與固定轉(zhuǎn)速互聯(lián)。p1075=1024，表示附加設(shè)定值與固定轉(zhuǎn)速互聯(lián)。選擇固定設(shè)定值的方法：直接選擇、二進制選擇轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值的直接選擇轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值的二進制選擇參數(shù)功能描述p1001轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值1（出廠設(shè)置：0rpm）p1002轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值2（出廠設(shè)置：0rpm）......p1015轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值15（出廠設(shè)置：0rpm）p1016轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值模式（出廠設(shè)置：1）。該參數(shù)值為1時，對應(yīng)直接選擇方式；該參數(shù)值為2時，對應(yīng)二進制選擇方式。p1020轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位0（出廠設(shè)置：0）p1021轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位1（出廠設(shè)置：0）p1022轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位2（出廠設(shè)置：0）p1023轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位3（出廠設(shè)置：0）r1024轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值生效r1025.0固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值模式。當(dāng)該參數(shù)為1時，表示轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值已選中。用于設(shè)置固定設(shè)定值的參數(shù)例如：p1001=300.000；p1002=2000.000；p1016=1；p1020=722.0；p1021=722.1；p840=722.0；p1070=1024；則：DI0=1，DI1=0，電機以300rpm速度旋轉(zhuǎn)；DI0=1，DI1=1，電機以2300rpm速度旋轉(zhuǎn)。6.5設(shè)定值處理變頻器內(nèi)的設(shè)定值處理（1）取反設(shè)定值將參數(shù)p1113和一個二進制信號（如數(shù)字量輸入）互聯(lián)，可取反設(shè)定值。例如：p1113=722.1，表示數(shù)字量輸入DI1=0時，設(shè)定值保持不變，DI1=1時，則變頻器對設(shè)定值取反。p1113=2090.11，表示通過現(xiàn)場總線控制字1的位11對設(shè)定值取反。（2）禁止旋轉(zhuǎn)方向在變頻器出廠設(shè)置中，電機的正負(fù)旋轉(zhuǎn)方向都已使能。如需禁用旋轉(zhuǎn)方向，可通過設(shè)置p1110或p1111來實現(xiàn)。例如：設(shè)置p1110=722.3，則當(dāng)DI3=0時，表示負(fù)旋轉(zhuǎn)方向已使能；當(dāng)DI3=1時，表示負(fù)旋轉(zhuǎn)方向已禁止。（3）抑制帶和最小轉(zhuǎn)速變頻器有4個抑制帶，防止電機長期在某個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運行。（4）最大轉(zhuǎn)速參數(shù)功能描述p1082最大轉(zhuǎn)速（出廠設(shè)置：1500rpm）p1083正向最大轉(zhuǎn)速（出廠設(shè)置：210000rpm）p1085CI：正向最大轉(zhuǎn)速（出廠設(shè)置：1083）p1086負(fù)向最大轉(zhuǎn)速（出廠設(shè)置：-210000rpm）p1088CI：負(fù)向最大轉(zhuǎn)速（出廠設(shè)置：1086）（5）斜坡函數(shù)發(fā)生器擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器簡單斜坡函數(shù)發(fā)生器擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器的步驟：1.給出一個盡可能大的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。2.接通電機。3.檢查電機的運轉(zhuǎn)情況，并根據(jù)運轉(zhuǎn)情況調(diào)整加速時間。4.關(guān)閉電機。5.檢查電機的運轉(zhuǎn)情況，并根據(jù)運轉(zhuǎn)情況調(diào)整減速時間。6.重復(fù)第1到第5步，直到獲得符合電機或設(shè)備要求的驅(qū)動特性。簡單斜坡函數(shù)發(fā)生器簡單斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)功能描述p1115斜坡函數(shù)發(fā)生器選擇（出廠設(shè)置：1）。該參數(shù)值為0時，選擇簡單斜坡函數(shù)發(fā)生器；該參數(shù)值為1時，選擇擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器。p1120斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速時間（出廠設(shè)置：10s），指電機從零加速到最大轉(zhuǎn)速p1082的時間，單位：s。p1121斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速時間（出廠設(shè)置：10s），指電機從最大轉(zhuǎn)速下降到零的時間，單位：s。p1130斜坡函數(shù)發(fā)生器起始段圓弧時間（出廠設(shè)置：0s），該值對加速和減速過程都有效。p1131斜坡函數(shù)發(fā)生器結(jié)束段圓弧時間（出廠設(shè)置：0s），該值對加速和減速過程都有效。p1134斜坡函數(shù)發(fā)生器圓弧類型（出廠設(shè)置：0），該參數(shù)值為0時，持續(xù)平滑；該參數(shù)值為1時，不持續(xù)平滑。p1135OFF3（急停功能）減速時間（出廠設(shè)置：0s）。p1136OFF3起始段圓弧時間（出廠設(shè)置：0s）擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器中的OFF3起始段圓弧時間。p1137OFF3結(jié)束段圓弧時間（出廠設(shè)置：0s）擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器中的OFF3結(jié)束段圓弧時間用于設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的參數(shù)運行中修改斜坡函數(shù)發(fā)生器時間的示例運行中修改斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速時間和減速時間P1138：加速時間的比例系數(shù)（出廠設(shè)置：1）的信號源，p1139：減速時間的比例系數(shù)（出廠設(shè)置：1）的信號源。6.6電機控制V/f控制矢量控制6.6.1V/f控制注：①特性曲線的升壓可改善低轉(zhuǎn)速電機的性能。在頻率低于額定頻率時，升壓生效。參數(shù)功能描述p1310持續(xù)升壓值（出廠設(shè)置為50%），補償因電纜太長而導(dǎo)致的電壓損耗和電機的歐姆損耗。p1311加速時的升壓值（出廠設(shè)置為0%），在電機加速時提供額外可用的轉(zhuǎn)矩。p1312起動時的升壓值（出廠設(shè)置為0%），只為電機接通后的第一個加速過程提供額外可用的轉(zhuǎn)矩（“起動力矩”）。直線特性曲線的升壓功能與升壓有關(guān)的參數(shù)6.6.2矢量控制（1）無編碼器矢量控制（2）帶編碼器矢量控制參數(shù)功能描述pP1300=20無編碼器矢量控制的速度控制pP1300=21帶編碼器矢量控制的速度控制pP1300=22無編碼器矢量控制的轉(zhuǎn)矩控制pP1300=23帶編碼器矢量控制的轉(zhuǎn)矩控制（1）無編碼器矢量控制無編碼器矢量控制的簡易功能圖（2）優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器手動優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器步驟：①暫時設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速時間(p1120=0)和減速時間(p1121=0)。②暫時設(shè)置轉(zhuǎn)速控制器的前饋p1496=0。③給定一個設(shè)定值階躍，觀察相應(yīng)的實際值（可以使用STARTER軟件中的跟蹤功能）。④通過調(diào)整控制器比例參數(shù)Kp（p1470）和積分參數(shù)TN（p1472），對控制器進行優(yōu)化。⑤將斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速/減速時間恢復(fù)為初始值。⑥設(shè)置轉(zhuǎn)速控制器的前饋p1496=100%。無超調(diào)的控制性能上升和調(diào)節(jié)時間短的控制性能（3）轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)功能描述p0300…p0360電機數(shù)據(jù)會在基本調(diào)試時從電子銘牌中輸出，通過電機數(shù)據(jù)檢測計算得出p1511附加轉(zhuǎn)矩p1520轉(zhuǎn)矩上限p1521轉(zhuǎn)矩下限p1530電動方式功率極限值p1531發(fā)電方式功率極限值轉(zhuǎn)矩控制的重要參數(shù)6.7保護和監(jiān)控變頻器保護功能：過熱保護，過電流保護，直流母線過電壓保護等。6.7.1變頻器對熱過載的響應(yīng)6.7.2通過溫度傳感器進行電機溫度監(jiān)控6.7.3通過計算電機溫度來保護電機6.7.4過電流保護6.7.5最大直流母線電壓（Vdc_max）控制器6.7.1變頻器對熱過載的響應(yīng)變頻器的溫度主要由以下因素決定：環(huán)境溫度隨輸出電流上升的歐姆損耗隨脈沖頻率上升的開關(guān)耗損變頻器監(jiān)控溫度的方式主要有三種：I2t監(jiān)控（報警A07805、故障F30005）功率模塊芯片溫度的測量（報警A05006、故障F30024）功率模塊散熱器溫度的測量（報警A05000、故障F30004）參數(shù)功能描述r0036功率單元過載I2t[%]利用出廠時確定的電流參考值計算出變頻器的負(fù)載率。如果當(dāng)前電流>參考值，則當(dāng)前負(fù)載率變大；如果當(dāng)前電流<參考值，則當(dāng)前負(fù)載率變小或等于0。r0037功率單元溫度[°C]p0290功率單元過載響應(yīng)出廠設(shè)置和可更改性取決于硬件，通過該參數(shù)確定變頻器是如何對熱過載進行響應(yīng)的。熱過載指變頻器溫度大于參數(shù)值p0292。p0292功率單元溫度報警閾值（出廠設(shè)置：散熱片[0]5°C、功率半導(dǎo)體[1]15°C）該值為和停車溫度之間的差值。p0294功率單元I2t過載報警（出廠設(shè)置：95%）變頻器對熱過載的響應(yīng)參數(shù)P0290是功率單元過載響應(yīng)，主要包括以下幾種情況：（1）p0290=0，變頻器的響應(yīng)方式取決于設(shè)置的控制方式。（2）p0290=1，變頻器會立即關(guān)閉電機并報告故障F30024。（3）p0290=2，變頻器對過載分兩級響應(yīng)。如果兩種方法都無法阻止功率單元熱過載，變頻器會關(guān)閉電機并報告故障F30024。（4）p0290=3，如果用高脈沖頻率設(shè)定值p1800運行變頻器，變頻器會從設(shè)定值p1800開始降低其脈沖頻率。如果無法暫時降低脈沖頻率或無法阻止功率單元熱過載，變頻器會關(guān)閉電機并報告故障F30024。（5）p0290=12，變頻器對過載分兩級響應(yīng)。如果兩種方法都無法阻止功率單元熱過載，變頻器會關(guān)閉電機并報告故障F30024。（6）p0290=13，如果用高脈沖頻率設(shè)定值p1800運行變頻器，變頻器會從設(shè)定值p1800開始降低其脈沖頻率。如果過載已排除，變頻器會將脈沖頻率再次升至脈沖頻率設(shè)定值p1800。如果無法暫時降低脈沖頻率或無法阻止功率單元熱過載，變頻器會關(guān)閉電機并報告故障F30024。6.7.2通過溫度傳感器進行電機溫度監(jiān)控（1）溫度開關(guān)當(dāng)電阻≥100Ω時，變頻器判定溫度開關(guān)打開并根據(jù)電機過熱響應(yīng)參數(shù)p0610的設(shè)置進行響應(yīng)。（2）PTC傳感器當(dāng)電阻>1650Ω時，變頻器判定電機過熱并根據(jù)電機過熱響應(yīng)參數(shù)p0610的設(shè)置進行響應(yīng)。當(dāng)電阻<20Ω時，變頻器判定電機短路并發(fā)出報警信息A07015。報警持續(xù)超過100毫秒時，變頻器發(fā)出故障信息F07016并停車。（3）KTY84傳感器當(dāng)電機溫度>報警閾值（p0604）且電機過熱響應(yīng)參數(shù)p0610=0，則過熱報警（A07910）；當(dāng)電機溫度>電機故障閾值溫度（p0605），或者電機溫度>電機報警閾值溫度（p0604）

且電機過熱響應(yīng)參數(shù)p0610≠0，則發(fā)出過熱故障（F07011），變頻器故障停車。借助KTY傳感器，變頻器還可以檢測溫度傳感器的斷線和短路故障。當(dāng)電阻>2120Ω時，變頻器判定傳感器斷線并輸出報警信息A07015，100毫秒后，變頻器輸出故障信息F07016。當(dāng)電阻<50Ω時，變頻器判定傳感器短路并輸出報警信息A07015，100毫秒后，變頻器輸出故障信息F07016。參數(shù)功能描述p0335溫度冷卻方式。0：采用電機軸上的風(fēng)扇自冷（出廠設(shè)置）；1：采用獨立于電機工作的風(fēng)扇強制風(fēng)冷；2：水冷；128：無風(fēng)扇。p0601電機溫度傳感器類型。0：無傳感器（出廠設(shè)置）；1：PTC(→p0604)；2：KTY84(→p0604,p0605)；4：溫度開關(guān)。p0604電機溫度報警閾值（出廠設(shè)置為130°C）p0605電機溫度故障閾值（出廠設(shè)置：145°C），用于KTY84傳感器的設(shè)置。該參數(shù)對PTC傳感器不起作用。p0610電機過熱響應(yīng)（出廠設(shè)置：12），確定電機溫度超出報警閾值p0604后的動作。0：輸出報警(A07910)，無故障信息。1：輸出報警(A07910)；變頻器降低電流限值，啟動延時段，輸出故障信息(F07011)并停機。2：輸出報警(A07910)；變頻器啟動延時段，輸出故障信息(F07011)并停機。12：與2一樣，但在計算電機溫度時會考慮最后的斷開溫度。p0640電流限值（單位A）帶溫度傳感器的溫度監(jiān)控相關(guān)參數(shù)6.7.3通過計算電機溫度來保護電機變頻器根據(jù)電機熱模型計算電機溫度。不帶溫度傳感器的溫度檢測相關(guān)參數(shù)如下表所示。參數(shù)功能描述p0601電機溫度傳感器類型（出廠設(shè)置：0）。當(dāng)該參數(shù)值為0時，表示沒有傳感器。p0604電機溫度模型2/KTY報警閾值（出廠設(shè)置：130°C）。用于監(jiān)控電機溫度的閾值，超出閾值后，變頻器會報告故障信息F07011。p0605電機溫度模型1/2閾值（出廠設(shè)置：145°C）。電機溫度模型2上用于監(jiān)控電機溫度的延時段，超出溫度報警閾值時變頻器會啟動延時段（p0604）。p0610電機過熱響應(yīng)（出廠設(shè)置：12）。確定電機溫度超出報警閾值p0604后的動作。0：輸出報警(A07910)，無故障信息。1：輸出報警(A07910)，降低電流限值，啟動延時段，輸出故障信息(F07011)并停機。2：輸出報警(A07910)，啟動延時段，輸出故障信息(F07011)并停機。12：與2一樣，但在計算電機溫度時會考慮最后的斷開溫度（出廠設(shè)置）。p0611I2t電機熱模型時間常數(shù)（出廠設(shè)置：0s）。該參數(shù)僅對同步電機有效。從電機列表(p0301)中選擇電機時，變頻器會自動設(shè)置參數(shù)值。p0612電機溫度模型激活。.00當(dāng)信號值為1時，激活用于永磁同步電機的電機溫度模型1(I2t).01當(dāng)信號值為1時，激活用于異步電機的電機溫度模型2.02當(dāng)信號值為1時，激活用于無編碼器的同步電機1FK7的電機溫度模型3.09當(dāng)信號值為1時，激活電機溫度模型2擴展功能p0615電機溫度模型1(I2t)故障閾值（出廠設(shè)置：180°C）。電機溫度模型1上用于監(jiān)控電機溫度的故障閾值。超出故障閾值后，變頻器會報告故障信息F07011。p0621重啟后檢測定子電阻(Rs)（出廠設(shè)置：0）。變頻器測量當(dāng)前定子電阻并計算當(dāng)前電機溫度作為電機熱模型的初始值。0：不檢測定子電阻1：在電機首次通電時檢測定子電阻2：每次接通電機后檢測定子電阻p0622重啟后用于檢測定子電阻的電機勵磁時間。變頻器將參數(shù)值設(shè)為相應(yīng)的電機數(shù)據(jù)檢測結(jié)果。p0625調(diào)試期間的電機環(huán)境溫度（出廠設(shè)置：20°C）。指在執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測