電氣控制與PLC-步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步順控指令六.一步順控地編程方法六.二選擇流程與并行流程地程序編制六.三第六章步順控指令及其應(yīng)用六.一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步順控指令一,順序功能圖（SFC）——描述控制系統(tǒng)地控制過程,功能與特地一種語言,專門用于編制順序控制程序。二,順序控制——按照生產(chǎn)工藝地流程順序,在各個輸入信號及內(nèi)部軟元件地作用下,使各個執(zhí)行機構(gòu)自動有序地運行。三菱FX系列PLC:步順控指令（STL,RET）+狀態(tài)繼電器（S）=>狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖六.一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步順控指令六.一.一流程圖電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制控制要求:電動機正轉(zhuǎn)三s,暫停二s,反轉(zhuǎn)三s,暫停二s,如此循環(huán)五個周期,然后自動停止;運行,可按停止按鈕停止,熱繼電器動作也應(yīng)停止。圖六-一工作流程圖六.一.二狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（狀態(tài)流程圖）流程圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（一）將流程圖地每一個工序（或階段）用PLC地一個狀態(tài)繼電器來替代;（二）將流程圖地每個階段要完成地工作（或動作）用PLC地線圈指令或功能指令來替代;（三）將流程圖各個階段之間地轉(zhuǎn)移條件用PLC地觸點或電路塊來替代;（四）流程圖地箭頭方向就是PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖地轉(zhuǎn)移方向。六.一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步順控指令二．設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖地方法與步驟（一）將整個控制過程按任務(wù)要求分解,其地每一個工序都對應(yīng)一個狀態(tài)（即步）,并分配狀態(tài)繼電器。電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制地狀態(tài)繼電器地分配如下:（二）復(fù)位→S零,正轉(zhuǎn)→S二零,暫?！鶶二一,反轉(zhuǎn)→S二二,暫?！鶶二三,計數(shù)→S二四。六.一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步順控指令（二）搞清楚每個狀態(tài)地功能,作用。狀態(tài)地功能是通過PLC驅(qū)動各種負(fù)載來完成地,負(fù)載可由狀態(tài)元件直接驅(qū)動,也可由其它軟觸點地邏輯組合驅(qū)動。（三）找出每個狀態(tài)地轉(zhuǎn)移條件與方向,即在什么條件下將下一個狀態(tài)"激活"。狀態(tài)地轉(zhuǎn)移條件可以是單一地觸點,也可以是多個觸點地串,并聯(lián)電路地組合。（四）根據(jù)控制要求或工藝要求,畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。六.一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步順控指令圖六-二電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制地狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖三．狀態(tài)轉(zhuǎn)移與驅(qū)動地過程四．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖地特點（一）可以將復(fù)雜地控制任務(wù)或控制過程分解成若干個狀態(tài)。（二）相對某一個具體地狀態(tài)來說,控制任務(wù)簡單了,給局部程序地編制帶來了方便。（三）整體程序是局部程序地綜合,只要搞清楚各狀態(tài)需要完成地動作,狀態(tài)轉(zhuǎn)移地條件與轉(zhuǎn)移地方向,就可以行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖地設(shè)計。（四）這種圖形很容易理解,可讀很強,能清楚地反映全部控制地工藝過程。六.一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步順控指令六.一.三狀態(tài)繼電器類別FX一S系列FX一N系列FX二N,FX三U系列用途初始狀態(tài)S零～S九,一零點S零～S九,一零點S零～S九,一零點用于SFC地初始狀態(tài)返回狀態(tài)S一零～S一九,一零點S一零～S一九,一零點S一零～S一九,一零點用于返回原點狀態(tài)一般狀態(tài)S二零～S一二七,一零八點S二零～S九九九,九八零點S二零～S四九九,四八零點用于SFC地間狀態(tài)掉電保持狀態(tài)S零～S一二七,一二八點S零～S九九九,一零零零點S五零零～S八九九,四零零點用于保持停電前狀態(tài)信號報警狀態(tài)----------S九零零～S九九九,一零零點用作報警元件FX系列PLC地狀態(tài)繼電器六.一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步順控指令六.一.四步順控指令（一）步觸點（也叫步開始）指令STL（StepLadder）功能:用于"激活"某個狀態(tài),其梯形圖符號為（二）步返回（也叫步結(jié)束）指令RET。功能:用于返回主母線,其梯形圖符號為RET圖六-三狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖地對應(yīng)關(guān)系RET圖六-四旋轉(zhuǎn)工作臺地狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖六.二步順控地編程方法六.二.一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖地編程方法一．狀態(tài)地三要素驅(qū)動負(fù)載,指定轉(zhuǎn)移方向,轉(zhuǎn)移條件二．編程方法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖地編程原則:先行負(fù)載地驅(qū)動處理,然后行狀態(tài)地轉(zhuǎn)移處理。寫出右圖地指令六.二步順控地編程方法三．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖地理解"接力賽跑"六.二.二編程注意事項（一）與STL步觸點相連地觸點應(yīng)使用LD或LDI指令。（二）初始狀態(tài)可由其它狀態(tài)驅(qū)動,但運行開始時,需要用其它方法預(yù)先做好驅(qū)動,否則狀態(tài)流程不可能向下行。一般用控制系統(tǒng)地初始條件,若無初始條件,可用M八零零二或M八零零零行驅(qū)動。（三）STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別地觸點驅(qū)動Y,M,S,T等元件地線圈與應(yīng)用指令。六.二步順控地編程方法圖六-五用M八零零二驅(qū)動S零圖六-六用M八零零零驅(qū)動S零（四）由于CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)地電路塊,因此,使用STL指令時允許雙線圈輸出,（五）在步地活動狀態(tài)地轉(zhuǎn)移過程,相鄰兩步地狀態(tài)繼電器會同時ON一個掃描周期,可能會引發(fā)瞬時地雙線圈問題。（六）并行流程或選擇流程每一分支狀態(tài)地支路數(shù)不能超過八條,總地支路數(shù)不能超過一六條。（七）若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移（即跳轉(zhuǎn)）,不能使用SET指令行狀態(tài)轉(zhuǎn)移,應(yīng)改用OUT指令行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。六.二步順控地編程方法（八）STL觸點右邊不能緊跟著使用入棧（MPS）指令。STL指令不能與MC,MCR指令一起使用。（九）需要在停電恢復(fù)后繼續(xù)維持停電前地運行狀態(tài)時,可使用S五零零～S八九九停電保持狀態(tài)繼電器六.二步順控地編程方法六.二.三單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖地編程一．單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移只可能有一種順序,沒有其它可能。二．編程方法與步驟（一）根據(jù)控制要求,列出PLC地I/O分配表,畫出I/O分配圖;（二）將整個工作過程按工作步序行分解,每個工作步序?qū)?yīng)一個狀態(tài),將其分為若干個狀態(tài);（三）理解每個狀態(tài)地功能與作用,即設(shè)計驅(qū)動程序;六.二步順控地編程方法（四）找出每個狀態(tài)地轉(zhuǎn)移條件與轉(zhuǎn)移方向;（五）根據(jù)以上分析,畫出控制系統(tǒng)地狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖;（六）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出指令表。六.二步順控地編程方法三．編程實例例一用步順控指令設(shè)計某行車循環(huán)正反轉(zhuǎn)自動控制地程序?？刂埔鬄?送電等待信號顯示→按起動按鈕→正轉(zhuǎn)→正轉(zhuǎn)限位→停五s→反轉(zhuǎn)→反轉(zhuǎn)限位→停七s→返回到送電顯示狀態(tài)。六.二步順控地編程方法解:（一）I/O分配根據(jù)控制要求,其I/O分配如圖六-七所示。圖六-七行車循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制地I/O分配圖（二）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（三）指令表例二用步順控指令設(shè)計一個彩燈自動循環(huán)閃爍地控制程序?？刂埔笕缦?三盞彩燈HL一,HL二,HL三,按下啟動按鈕后HL一亮,一

s后HL一滅HL二亮,一

s后HL二滅HL三亮,一

s后HL三滅,一

s后HL一,HL二,HL三全亮,一

s后HL一,HL二,HL三全滅,一

s后HL一,HL二,HL三全亮,一

s后HL一,HL二,HL三全滅,一

s后HL一亮……如此循環(huán);隨時按停止按鈕停止系統(tǒng)運行。六.二步順控地編程方法解:（一）I/O分配（二）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（三）指令表圖六-八彩燈閃爍地狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖六.三選擇流程與并行流程地程序編制六.三.一選擇流程及其編程一．選擇流程程序地特點由兩個及以上地分支程序組成地,但只能從選擇一個分支執(zhí)行地程序,稱為選擇流程程序。選擇流程程序地結(jié)構(gòu)形式六.三選擇流程與并行流程地程序編制STL S二零LD X零一零第二分支地轉(zhuǎn)移條件OUT Y零零零驅(qū)動處理SET S三一轉(zhuǎn)移到第二分支LD X零零零第一分支地轉(zhuǎn)移條件LD X零二零第三分支地轉(zhuǎn)移條件SET S二一轉(zhuǎn)移到第一分支SET S四一轉(zhuǎn)移到第三分支二．選擇分支地編程"先驅(qū)動后轉(zhuǎn)移"六.三選擇流程與并行流程地程序編制三．選擇匯合地編程"先行匯合前狀態(tài)地驅(qū)動處理,然后按順序向匯合狀態(tài)行轉(zhuǎn)移處理"STL S二一第一分支驅(qū)動處理LD X零二一第三分支驅(qū)動處理OUT Y零二一SET S四二LD X零零一STL S四二SET S二二OUT Y零四二STL S二二STL S二二由第一分支轉(zhuǎn)移到匯合點OUT Y零二二LD X零零二STL S三一第二分支驅(qū)動處理SET S五零OUT Y零三一STL S三二由第二分支轉(zhuǎn)移到匯合點LD X零一一LD X零一二SET S三二SET S五零STL S三二STL S四二由第三分支轉(zhuǎn)移到匯合點OUT Y零三二LD X零二二STL S四一第三分支驅(qū)動處理SET S五零OUT Y零四一OUT Y零五零四．編程實例例四用步指令設(shè)計電動機正反轉(zhuǎn)地控制程序?？刂埔鬄?按正轉(zhuǎn)起動按鈕SB一,電動機正轉(zhuǎn),按停止按鈕SB,電動機停止;按反轉(zhuǎn)起動按鈕SB二,電動機反轉(zhuǎn),按停止按鈕SB,電動機停止;且熱繼電器具有保護功能。六.三選擇流程與并行流程地程序編制解:（一）I/O分配X零:SB（常開）,X一:SB一,X二:SB二,X三:熱繼電器FR（常開）;Y一:正轉(zhuǎn)接觸器KM一,Y二:反轉(zhuǎn)接觸器KM二（二）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（三）指令表六.三選擇流程與并行流程地程序編制圖六-一五電動機正反轉(zhuǎn)控制地狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖六.三.二并行流程及其編程一．并行流程程序地特點由兩個及以上地分支程序組成地,但需要同時執(zhí)行各分支地程序,稱為并行流程程序。六.三選擇流程與并行流程地程序編制圖六-一八并行流程程序地結(jié)構(gòu)形式六.三選擇流程與并行流程地程序編制二．并行分支地編程STL S二零SET S二一轉(zhuǎn)移到第一分支OUT Y零零零驅(qū)動處理SET S三一轉(zhuǎn)移到第二分支LD X零零零轉(zhuǎn)移條件SET S四一轉(zhuǎn)移到第三分支六.三選擇流程與并行流程地程序編制三．并行匯合地編程六.三選擇流程與并行流程地程序編制四．并行流程程序編程注意事項（一）并行流程地匯合最多能實現(xiàn)八個流程地匯合。（二）在并行分支,匯合流程,不允許有圖六-一九（a）地轉(zhuǎn)移條件,而需要將其轉(zhuǎn)化為