小麥病蟲害防治項(xiàng)目物資裝備及管理維護(hù)

第一節(jié)擬投入的藥物設(shè)備概況 2一、擬投入的藥物明細(xì) 2二、擬投入的植保機(jī)械明細(xì) 3第二節(jié)主要投入設(shè)施設(shè)備 3一、飛行防空設(shè)備 3二、地面保障設(shè)備 5第三節(jié)項(xiàng)目設(shè)備管理制度 7一、設(shè)備管理及維護(hù) 7二、設(shè)備維護(hù)制度 8三、設(shè)備例行保養(yǎng)制度 9四、設(shè)備一、二級(jí)保養(yǎng)制度 10五、設(shè)備報(bào)修、急修制度 11六、植保無人機(jī)農(nóng)藥使用制度 12第四節(jié)防治藥物管理方案 13一、正確選購農(nóng)藥 13二、農(nóng)藥的貯存與保管 14第五節(jié)植保無人機(jī)子系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng) 15一、動(dòng)力系統(tǒng) 15二、電力系統(tǒng) 18三、遙控系統(tǒng) 22四、噴灑系統(tǒng) 25第六節(jié)植保無人機(jī)整體日常維護(hù)與保養(yǎng)規(guī)范 29一、植保無人機(jī)的維護(hù)周期 29二、植保無人機(jī)的例行檢查 31三、植保無人機(jī)的常規(guī)保養(yǎng) 32四、植保無人機(jī)的快速保養(yǎng)流程 34第七節(jié)常見故障的維護(hù)與處理 36一、螺旋槳的拆卸與更換流程 36二、植保機(jī)機(jī)臂的拆卸與更換流程 39三、電池鼓包的處理 40四、電池起火應(yīng)急處置 41五、灌藥機(jī)的校準(zhǔn) 42第一節(jié)擬投入的藥物設(shè)備概況（根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況自行編寫）一、擬投入的藥物明細(xì)序號(hào)藥物名稱數(shù)量規(guī)格數(shù)量總計(jì)備注123456789二、擬投入的植保機(jī)械明細(xì)序號(hào)商品名稱單位數(shù)量參數(shù)1背負(fù)式機(jī)動(dòng)噴霧器2無人機(jī)噴霧器3456789第二節(jié)主要投入設(shè)施設(shè)備一、飛行防空設(shè)備（一）電動(dòng)單旋翼施藥機(jī)1.載重16L，有效載荷16L，有效噴幅6-10米，藥箱快拆設(shè)計(jì)。2.針對(duì)植保高強(qiáng)度作業(yè)而設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、皮實(shí)、耐高溫、全包殼設(shè)計(jì)耐腐蝕、1分鐘快拆。3.重量輕、體積小，作業(yè)轉(zhuǎn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)靈活。4.機(jī)身工業(yè)化設(shè)計(jì)，有極好的通用性和互換性，可快速更換部件極為方便。5.具備電子圍欄功能，雙目系統(tǒng)（6攝像頭）仿地飛行，可選裝RTK。6.作簡(jiǎn)單，上手可飛，售后24小時(shí)響應(yīng)。7.半自主及全自主（含AB點(diǎn)模式）農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)模式，用戶可以自行設(shè)置水泵開度以及與速度的比例關(guān)系。8.可支持飛行采點(diǎn)、預(yù)設(shè)地塊長(zhǎng)寬以及電子地圖設(shè)點(diǎn)等三種采點(diǎn)模式。9.可預(yù)設(shè)飛行及噴灑參數(shù)，支持任意凸多邊形地塊的加載和自動(dòng)規(guī)劃。10.支持多種農(nóng)業(yè)噴灑模式（全自動(dòng)+飛機(jī)采點(diǎn)，全自動(dòng)+電子地圖設(shè)點(diǎn)，全自動(dòng)+預(yù)設(shè)長(zhǎng)寬地塊，半自動(dòng)+飛機(jī)采點(diǎn)，半自動(dòng)+電子地圖設(shè)點(diǎn)，半自動(dòng)+預(yù)設(shè)長(zhǎng)寬地塊等）。11.電量和藥量（藥量監(jiān)測(cè)液位計(jì)和流量計(jì)用戶自行提供）自動(dòng)檢測(cè)，獨(dú)特?cái)帱c(diǎn)續(xù)噴技術(shù)。12.低電壓自動(dòng)關(guān)停藥泵功能。13.具備手機(jī)/PC遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)功能（留端口與甲方智能管理系統(tǒng)對(duì)接，智能系統(tǒng)給指令由飛控來控制飛機(jī)啟停，飛行時(shí)指令無效）。14.具備前向主動(dòng)剎車功能。15.具備使用時(shí)間累計(jì)記錄功能（相當(dāng)于汽車的里程表）（二）電動(dòng)4旋翼施藥機(jī)1.本產(chǎn)品純電動(dòng)零污染噪音小。2.操作形式有手動(dòng)控制和遙控控制兩種、使用安全、靈活方便。3.霧狀均勻、覆蓋面寬、射程遠(yuǎn)。4.風(fēng)量大而柔、藥液附著率高，且能使葉片正反面均勻受藥、穿透力強(qiáng)。5.可進(jìn)行精量噴霧、用藥省、利用率高、污染小、防治成本低。6.工作高效率高、使用范圍廣、噴霧速度快、可邊行駛邊噴霧。二、地面保障設(shè)備（一）4G專網(wǎng)基站便攜終端1.開機(jī)一鍵式使用，無需配置和更改參數(shù)；2.工作網(wǎng)絡(luò)：專網(wǎng)4G，公網(wǎng)全網(wǎng)通，DMO脫網(wǎng)直通；3.工作頻段：專網(wǎng)586~626M；4.可基于專網(wǎng)4G或公網(wǎng)提供專業(yè)的音/視頻集群對(duì)講，包括但不限于語音單呼，語音組呼，視頻單呼，視頻組呼，緊急呼叫，廣播呼叫，臨時(shí)組呼，話權(quán)優(yōu)先級(jí)，群組優(yōu)先級(jí)，多媒體消息、視頻轉(zhuǎn)分發(fā)功能；5.采用4.8寸或以上高清HDLCD屏；6.后置攝像頭不低于1300萬像素，前置攝像頭不低于500萬像素；7.支持北斗/GPS定位；8.操作系統(tǒng)：Android5.1及以上；9.防護(hù)等級(jí)：不低于IP67；10.工作溫度：-30C+60C；11.重量：不大于400g；12.尺寸：不大于80X170X30mm（WXHXD）；13.電池供電：不少于5小時(shí)。（二）公專融合智能對(duì)講機(jī)1.支持音/視頻專業(yè)集群對(duì)講，DMO直通對(duì)講；2.支持GPS和北斗等多種定位方式，可提供精確的定位服務(wù)。支持倒地報(bào)警和熱麥功能，應(yīng)用于緊急突發(fā)狀況，可有效提高搶險(xiǎn)效率，保障搶險(xiǎn)人員安全3.滿足特殊行業(yè)安全性的要求，具有端到端加密功能，針對(duì)集群語音、視頻以及數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)都可以進(jìn)行強(qiáng)力加密，從而有效地保證用戶的通訊安全；4.支持LTE專網(wǎng)通訊，支持Wifi通訊；專網(wǎng)工作頻段：586-626MHz；5.配備LED液晶屏提供用戶配置界面，指示系統(tǒng)工作狀態(tài)和信息；6.支持不低于720P視頻輸入，活動(dòng)圖像幀率5~60幀/秒可選；7.支持雙流編碼帶寬自適應(yīng)，帶寬利用率最大化；8.支持雙向語音和視頻對(duì)講；9.內(nèi)置鋰電池供電，連續(xù)工作時(shí)間不低于4小時(shí)。10.整機(jī)符合IP67防護(hù)等級(jí)，適合戶外工作。沖擊、振動(dòng)、太陽輻射等多項(xiàng)指標(biāo)滿足警用可靠性標(biāo)準(zhǔn)，勝任各種惡劣的工作環(huán)境。第三節(jié)項(xiàng)目設(shè)備管理制度一、設(shè)備管理及維護(hù)1.公司員工在獨(dú)立使用設(shè)備前，須掌握該設(shè)備的操作技能。2.設(shè)備使用應(yīng)定人定機(jī)，對(duì)公用設(shè)備由專人負(fù)責(zé)保養(yǎng)。3.公司員工要養(yǎng)成自覺愛護(hù)設(shè)備的習(xí)慣。班前班后認(rèn)真擦拭設(shè)備及注油潤(rùn)滑工作，使設(shè)備經(jīng)常保持良好的潤(rùn)滑與清潔。4.公司員工要遵守設(shè)備操作規(guī)程，合理使用設(shè)備，管好設(shè)備附件。5.對(duì)私自操作設(shè)備人員，要進(jìn)行嚴(yán)肅的批評(píng)教育，由此發(fā)生的一切后果由私自操作者負(fù)責(zé)。6.設(shè)備管理員應(yīng)根據(jù)設(shè)備維護(hù)要求以及設(shè)備技術(shù)狀況制定設(shè)備和測(cè)量裝置的保養(yǎng)細(xì)則、保養(yǎng)周期和檢定周期。7.設(shè)備保養(yǎng)人應(yīng)嚴(yán)格按照常規(guī)維修設(shè)備檢查保養(yǎng)周期進(jìn)行保養(yǎng)，做好記錄交設(shè)備管理員驗(yàn)收。8.設(shè)備維修以外修為主，本單位操作人員配合，設(shè)備管理員做好維修記錄。9.設(shè)備發(fā)生故障應(yīng)及時(shí)停工，使用部門應(yīng)立即通知設(shè)備管理員或單位領(lǐng)導(dǎo)，請(qǐng)修理人員檢查排除故障。當(dāng)修理人員在排除故障時(shí)，操作人員應(yīng)積極協(xié)助修理人員排除故障。10.對(duì)設(shè)備使用年久，部件嚴(yán)重?fù)p壞，又無法修復(fù)和沒有改造價(jià)值的或者達(dá)到安全工作年限的設(shè)備，可辦理報(bào)廢手續(xù)報(bào)請(qǐng)經(jīng)理批準(zhǔn)。11.對(duì)設(shè)備的檢查、保養(yǎng)、修理應(yīng)做好所有記錄，由設(shè)備員歸檔，以便檢查。二、設(shè)備維護(hù)制度1.加強(qiáng)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作，堅(jiān)持“預(yù)防為主”和“維護(hù)與計(jì)劃?rùn)z修相結(jié)合”的原則，做到正確使用，精心維護(hù)，使設(shè)備經(jīng)常處于良好狀態(tài)，保證設(shè)備、設(shè)施的長(zhǎng)期、安全、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。2.設(shè)備操作人員是設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)的責(zé)任者，實(shí)行以操作人員為主的設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)責(zé)任制。操作人員必須以嚴(yán)肅的態(tài)度和科學(xué)的方法正確使用的維護(hù)好設(shè)備，必須嚴(yán)格執(zhí)行崗位責(zé)任制和各種設(shè)備操作規(guī)程。3.操作維修人員要不斷學(xué)習(xí)鉆研各崗位業(yè)務(wù)技術(shù)。要定期進(jìn)行多崗位培訓(xùn)，使操作和維修人員能做到一專多能，做到“四懂三會(huì)”：（1）四懂：懂結(jié)構(gòu)、懂原理、懂性能、懂用途；（2）三會(huì)：會(huì)使用、會(huì)維護(hù)保養(yǎng)、會(huì)排除故障。4.特種設(shè)備操作維修保養(yǎng)人員須按政府有關(guān)部門的規(guī)定經(jīng)過培訓(xùn)、考核合格后發(fā)給證書，才能持證上崗操作和維修。5.設(shè)備操作人員必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，進(jìn)行設(shè)備的啟動(dòng)、運(yùn)行和停機(jī)。設(shè)備操作維修人員，必須堅(jiān)守崗位，嚴(yán)格執(zhí)行巡回檢查制度，認(rèn)真填寫《設(shè)備維修保養(yǎng)記錄》，嚴(yán)格執(zhí)行交接班制度。6.設(shè)備維修保養(yǎng)人員應(yīng)定時(shí)定點(diǎn)上崗檢查，隨時(shí)注意觀察設(shè)備運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)缺陷和隱患要及時(shí)消除，不能立即消除的缺陷，要及時(shí)向部門主管或設(shè)備設(shè)施管理者匯報(bào)并做好記錄填寫《設(shè)備維修保養(yǎng)記錄表》，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)。7.操作和維修人員應(yīng)該為設(shè)備創(chuàng)造良好的運(yùn)作環(huán)境，搞好設(shè)備環(huán)境及勞動(dòng)保護(hù)、安全生產(chǎn)工作，對(duì)本崗位的設(shè)備、設(shè)施等要定期檢查維護(hù)，并做好清潔衛(wèi)生工作。8.重要設(shè)備應(yīng)有專人負(fù)責(zé)定期檢查、維修，對(duì)在用、備用、封存和閑置的設(shè)備，都要定期進(jìn)行除塵、防潮、防腐蝕等的維護(hù)保養(yǎng)工作，做好清潔、潤(rùn)滑和緊固工作，及時(shí)消除跑、冒、滴、漏。9.各級(jí)設(shè)備管理人員必須對(duì)各種設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)制度的貫徹執(zhí)行情況進(jìn)行定期檢查，認(rèn)真總結(jié)操作和維修工作的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，不斷改進(jìn)設(shè)備管理工作。三、設(shè)備例行保養(yǎng)制度1.各種設(shè)備的操作人員對(duì)本崗位的設(shè)備，應(yīng)每天進(jìn)行巡回檢查，并做好巡回檢查記錄。2.在巡回檢查中，如發(fā)現(xiàn)事故隱患，應(yīng)及時(shí)向領(lǐng)班匯報(bào)，并及時(shí)處理，同時(shí)領(lǐng)班應(yīng)向部門主管匯報(bào)。3.各種設(shè)備的操作人員應(yīng)認(rèn)真做好所做日常保養(yǎng)項(xiàng)目的記錄。4.操作人員應(yīng)通過眼看、手摸、耳聽、鼻嗅、身體感覺等不同手段對(duì)本崗位的設(shè)備，按點(diǎn)檢項(xiàng)目的要求認(rèn)真點(diǎn)檢，每天不少于2次。5.每臺(tái)設(shè)備的點(diǎn)檢記錄、維修記錄應(yīng)由責(zé)任人每月匯總一次，上報(bào)部門主管。6.設(shè)備技術(shù)管理者按各種點(diǎn)檢和維修記錄匯總情況，安排對(duì)部分運(yùn)行不良的設(shè)備復(fù)查維修，凡需停機(jī)檢修的設(shè)備，應(yīng)列入維修計(jì)劃，經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后，再安排停機(jī)修理。四、設(shè)備一、二級(jí)保養(yǎng)制度1.一、二級(jí)保養(yǎng)均有工程部根據(jù)設(shè)備的保養(yǎng)項(xiàng)目及周期提出年度計(jì)劃，由公司工程部負(fù)責(zé)人按年度一、二級(jí)保養(yǎng)的設(shè)備計(jì)劃組織安排如期實(shí)施。2.凡屬一級(jí)保養(yǎng)的設(shè)備，均以操作人員為主，維修人員為輔，對(duì)設(shè)備外表面和有關(guān)部件檢查清洗、潤(rùn)滑、緊固、調(diào)整，查明和消除不正常運(yùn)轉(zhuǎn)因素，并認(rèn)真做好記錄，填寫好一級(jí)保養(yǎng)單。3.凡屬二級(jí)保養(yǎng)的設(shè)備，均以專項(xiàng)維修人員為主，由操作人員參加擦洗，負(fù)責(zé)拆檢、修復(fù)、更換部分零件、調(diào)整定位和間隙、緊固機(jī)件等。4.并認(rèn)真做好修理記錄，驗(yàn)收合格后，由專項(xiàng)維修人員填寫好二級(jí)保養(yǎng)單。一、二級(jí)保養(yǎng)要按期完成，不得遺漏。5.保養(yǎng)后要有主管和相關(guān)負(fù)責(zé)人驗(yàn)收合格并簽字后，方可投入運(yùn)行，不得使用各種設(shè)備帶故障運(yùn)行。6.一、二級(jí)保養(yǎng)和修理的項(xiàng)目記錄認(rèn)真填寫好后，應(yīng)及時(shí)送交給部門主管。7.一、二級(jí)保養(yǎng)工作要列入崗位考核，每半年或一年進(jìn)行一次考核。五、設(shè)備報(bào)修、急修制度1.項(xiàng)目部對(duì)設(shè)備除按規(guī)定實(shí)行定期維修、保養(yǎng)外，還應(yīng)建立報(bào)修、緊急修理制度。2.凡是設(shè)備使用部門發(fā)現(xiàn)設(shè)備有損壞或異常情況時(shí)，應(yīng)立即暫停使用，由使用部門填寫好報(bào)修單送設(shè)備維修部。3.緊急情況或突發(fā)設(shè)備事故，可用電話直接通知設(shè)備維修部報(bào)修。4.設(shè)備維修部設(shè)立急修值班員，當(dāng)接到急修任務(wù)時(shí)，值班員應(yīng)立即按報(bào)修內(nèi)容指派專項(xiàng)維修工在規(guī)定時(shí)間內(nèi)維修。5.維修工對(duì)設(shè)備、設(shè)施維修后，應(yīng)清除掉設(shè)備、設(shè)施上的油污、灰塵等，對(duì)散落在地的垃圾要清除干凈，維修工具和備品備件要帶走，不得有遺漏；如將設(shè)備做過移動(dòng)，維修工應(yīng)恢復(fù)原狀。6.設(shè)備維修部夜間設(shè)立設(shè)備應(yīng)急修理，此項(xiàng)工作由技術(shù)比較全面、工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的員工擔(dān)任。7.所人維修人員應(yīng)按所維修設(shè)備的操作規(guī)程進(jìn)行，公不得違反各種設(shè)備的安全操作規(guī)程，確保安全運(yùn)轉(zhuǎn)。六、植保無人機(jī)農(nóng)藥使用制度在使用植保無人機(jī)對(duì)作物進(jìn)行打藥時(shí)，必須清楚知道農(nóng)藥的使用規(guī)范，避免造成人身傷害。1.配藥時(shí)遠(yuǎn)離河流及附近水源，以免造成污染。2.農(nóng)藥有毒，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用，并按農(nóng)藥使用規(guī)范操作。3.施藥后，請(qǐng)注意清洗皮膚，并清潔飛行器及藥箱。4.作業(yè)時(shí)，請(qǐng)注意佩戴防護(hù)用具，防止人體直接接觸農(nóng)藥；5.盡量避免使用顆粒劑及可濕性粉劑，否則可能影響噴灑系統(tǒng)的使用壽命。6.確保在用藥過程中，藥液不會(huì)因上述因素對(duì)周圍人、動(dòng)物及環(huán)境造成傷害或影響。7.配藥時(shí)，請(qǐng)使用清水，否則將導(dǎo)致噴頭堵塞，用藥時(shí)若有堵塞，請(qǐng)及時(shí)清理后再使用。8.用藥時(shí)應(yīng)綜合考慮藥液濃度、噴灑速率、飛行器距作物高度、風(fēng)向、風(fēng)速等因素，以達(dá)到最佳效果。9.依次按照配藥順序配藥，先配難溶于水，再配易溶于水。10.遵循二次稀釋法配藥，將每種母液進(jìn)行匯總，然后加入地塊所需藥液的總量。11.配藥時(shí)人員做好防護(hù)措施（戴上口罩、手套等）12.配藥完成后，藥瓶集中處理，切勿亂扔。13.農(nóng)藥禁止混配：酸堿、生物制劑與化學(xué)制劑不能混配。14.除草劑與植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑使用專配的藥箱或使用后及時(shí)清理。15.在配藥時(shí)，禁止吃東西、抽煙、喝水。中途就餐、抽煙、喝水時(shí)，必須用肥皂、清水等把手、臉擦洗干凈。16.作業(yè)時(shí)，工作人員應(yīng)站在上風(fēng)口，并隨時(shí)注意風(fēng)向變化，及時(shí)改變作業(yè)的行走方向，盡量避免順風(fēng)施藥。17.作業(yè)人員在作業(yè)中如感到有：頭痛、頭暈、惡心、嘔吐等中毒癥狀時(shí)，必須立即停止作業(yè)，離開工作地點(diǎn)，脫去污染衣物，洗凈手、臉和被污染的皮膚部位，并及時(shí)送到醫(yī)院診治。第四節(jié)防治藥物管理方案一、正確選購農(nóng)藥我司為了本次小麥病蟲害防治安全問題，采取有效地使用農(nóng)藥，首先應(yīng)選購好合適的農(nóng)藥。1.明確防治的對(duì)象，對(duì)癥下藥，要弄清在小麥及農(nóng)作物上所發(fā)生的是什么病蟲害，以及發(fā)生的嚴(yán)重程度和決定用藥的適宜時(shí)期。應(yīng)考慮到有時(shí)耕作措施或生物防治方法更為有效。如必須使用農(nóng)藥時(shí)，再根據(jù)作物、防治對(duì)象來確定所需購買的農(nóng)藥。2.選購高效、安全、低毒的農(nóng)藥。3.注意鑒別假劣農(nóng)藥。我司購買農(nóng)藥時(shí)，首先注意應(yīng)從國(guó)家規(guī)定的允許銷售農(nóng)藥的正常部門購買農(nóng)藥，不貪圖便宜，從非法銷售單位或個(gè)人那里購買，從農(nóng)藥來源上保證不買假劣農(nóng)藥，同時(shí)，注意標(biāo)簽內(nèi)容要完整，不買沒有農(nóng)藥登記證號(hào)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)號(hào)、許可證或準(zhǔn)產(chǎn)證的農(nóng)藥。另外還要質(zhì)檢部門檢驗(yàn)，看有沒有超標(biāo)，是否帶殘留，嚴(yán)禁購買基因工程品種（產(chǎn)品）及制劑。二、農(nóng)藥的貯存與保管我司將把農(nóng)藥必須妥善貯存，嚴(yán)格保管，主要要求如下：1.有專人負(fù)責(zé)（1）保管人員具XX以上文化程度，身體健康，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)；（2）經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，掌握一定的農(nóng)藥基本知識(shí)和安全常識(shí)。2.倉庫要有良好的條件（1）倉庫建筑結(jié)構(gòu)不滲漏，易于清洗；（2）倉庫易通風(fēng)、干燥；（3）配備消防救援設(shè)備和急救藥箱。3.農(nóng)藥存放要符合規(guī)定要求（1）存放的農(nóng)藥包裝要完好無損，標(biāo)簽要清晰。對(duì)包裝破損無標(biāo)簽的農(nóng)藥要及時(shí)處理；（2）農(nóng)藥堆放要合理，離開電源，避免陽光直接照射等；堆放要穩(wěn)固，不宜過高；（3）不同類別農(nóng)藥，不同包裝農(nóng)藥，以及不同生產(chǎn)日期的農(nóng)藥，應(yīng)分開存放，使之一目了然，以免拿錯(cuò)；（4）禁止農(nóng)藥與食品、糧食、飼料、種子及其他與農(nóng)藥無關(guān)的東西混放在一起。4.嚴(yán)格管理（1）項(xiàng)目部建立嚴(yán)格的安全保管制度，農(nóng)藥進(jìn)倉、貯存、使用時(shí)取藥，都要進(jìn)行農(nóng)藥名稱、數(shù)量等的記錄；（2）定期檢查，維修倉庫設(shè)施，防護(hù)用具等，使其處于良好狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)處理；（3）定期清掃農(nóng)藥倉庫，保持整潔；（4）進(jìn)入農(nóng)藥存放間的人員，必須遵循倉庫的有關(guān)規(guī)定，同時(shí)注意倉庫通風(fēng)、照明良好。第五節(jié)植保無人機(jī)子系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)一、動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)作為植保無人機(jī)的核心，植保無人機(jī)載荷大、負(fù)擔(dān)重，在作業(yè)過程中一旦出現(xiàn)故障，往往損失慘重，因此只有保持動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)備好的狀態(tài)，能提高飛防團(tuán)隊(duì)整體收益。（一）螺旋槳螺旋槳是農(nóng)業(yè)植保機(jī)消耗最快的配件，在大部分的飛行事故當(dāng)中都有可能使螺旋槳發(fā)生斷裂與破損。螺旋槳常見故障及處理方法問題表現(xiàn)處理螺旋槳與機(jī)臂屬性不一致無人機(jī)未起飛就側(cè)翻，或者空中自旋每次更換槳葉必須反復(fù)檢查螺旋槳和機(jī)臂的屬性，更換槳葉后進(jìn)行試飛，輕微撥動(dòng)遙控器搖桿觀察無人機(jī)槳葉狀態(tài)，確定無誤后再推大油門螺旋槳葉片殘缺無人機(jī)振動(dòng)加大，操作遲鈍、失靈、影響無人機(jī)安全發(fā)現(xiàn)槳葉有裂紋、殘缺立刻成對(duì)更換槳葉螺旋槳垂直方向（上下方向）的晃動(dòng)撥動(dòng)槳葉可輕易發(fā)生垂直方向晃動(dòng)定時(shí)檢查槳葉螺絲，用高強(qiáng)度的螺絲膠鎖緊，定期檢查（二）電機(jī)電機(jī)是植保無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的核心部件，是將電池電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而為無人機(jī)提供升力的核心部件之一。農(nóng)業(yè)植保機(jī)的電機(jī)工作環(huán)境惡劣，疲勞操作、水霧、藥液附著是其損壞的首要因素。因此電機(jī)的日常維護(hù)檢查就尤為要，要及早地發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常狀態(tài)，及時(shí)進(jìn)行處理。常見故障故障表現(xiàn)解決方法粉塵的堆積電機(jī)電路接觸不良，短路，轉(zhuǎn)軸阻力大用毛刷和吹風(fēng)機(jī)清除粉塵電機(jī)進(jìn)水進(jìn)液導(dǎo)致電機(jī)損壞軸承損壞，電機(jī)旋轉(zhuǎn)有雜音，阻力較大根據(jù)不同的問題決定電機(jī)維修還是換新電機(jī)發(fā)生過撞擊，動(dòng)平衡破壞卸掉螺旋槳之后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)明顯大于正常電機(jī)及時(shí)更換相同規(guī)格的新電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤飛行器起飛就側(cè)翻，或者起飛后在空中高速旋轉(zhuǎn)當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤，調(diào)換電機(jī)的任意兩根線即可反向注意事項(xiàng)：1.每天作業(yè)完畢后用濕抹布清潔電機(jī)外表，去除農(nóng)藥附著。一般不能用流水或者水管直接沖洗電機(jī)，以晚電機(jī)內(nèi)部進(jìn)水導(dǎo)致?lián)p壞。要定時(shí)檢查電機(jī)動(dòng)平衡是否良好。2.如果無人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落，則有可能是電機(jī)出了問題?？上葒L試重新校正機(jī)身后再起飛，若仍然出現(xiàn)問題，那么一定要及時(shí)送廠檢修，避免出現(xiàn)電機(jī)停轉(zhuǎn)導(dǎo)致無人機(jī)失控甚至墜毀。無人機(jī)飛行前確認(rèn)電機(jī)與螺旋槳固定，飛行后及時(shí)檢查清理電機(jī)是否藏納污垢。在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。3.選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。準(zhǔn)備好解體所需具（包括專用工具）和設(shè)備。為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時(shí)可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn)。為此，將電機(jī)帶著螺旋槳試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、音、振動(dòng)等情況，并測(cè)試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再卸下螺旋槳，單獨(dú)做一次空載檢查試驗(yàn)，測(cè)出空載電流和空載損耗，做好記錄。二、電力系統(tǒng)（一）電池電池是植保無人機(jī)核心動(dòng)力來源，植保無人機(jī)對(duì)于電池的性能要求特別高，目前絕大多數(shù)植保無人機(jī)電池都采用聚合物鋰離子電池。由于植保無人機(jī)工作的特點(diǎn)，植保無人機(jī)電池電壓下降非?？?，控制不好就容易導(dǎo)致過放，輕則損傷電池，剩壓太低造成炸機(jī)。無人機(jī)電池過放，對(duì)植保無人機(jī)電池壽命損害非常大，因此要格外注重對(duì)電池的日常保養(yǎng)。1.正確保養(yǎng)植保無人機(jī)電池定期檢查電池主體、把手、線材、電源插頭，觀察外觀是否受損、彩、腐蝕、色、破皮，以及插頭與飛機(jī)的接插是否過松。每次作業(yè)結(jié)束，用干布擦拭電池表面及電源插頭，確保沒有農(nóng)藥殘留，以免腐蝕電池。飛行結(jié)束后電池溫度較高，需待飛行電池溫度降至40℃以下再對(duì)其充電（飛行電池充電最佳溫度范圍為5℃至40℃）。作業(yè)結(jié)束后，建議對(duì)電池進(jìn)行慢充。季節(jié)方面冬夏兩季要特別注意夏季：從戶外高溫放電后或高溫下取回電池最好不要立即進(jìn)行充電，待電池表面溫度下降后在對(duì)其進(jìn)行充電，這樣大大可以提高電池的壽命周期。季氣溫比較高，電池禁止暴曬在陽光下。冬季：在北方或高海拔地區(qū)常會(huì)有低溫天氣出現(xiàn)，此時(shí)電池如長(zhǎng)時(shí)間在外放置，它的放電性能會(huì)大大降低，如果還要以常溫狀態(tài)時(shí)的飛行時(shí)間去飛，那一定會(huì)出問題。此時(shí)應(yīng)將報(bào)警電壓降低，因?yàn)樵诘蜏丨h(huán)境下壓降會(huì)非?？?，報(bào)警一響立即降落。再有要給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中。要起飛時(shí)快速安裝電池，并執(zhí)行飛行務(wù)。在低溫飛行時(shí)盡量將時(shí)間縮短到常溫狀態(tài)的一半，以保證安全飛行。放電后電池采取有效的保溫措施（如使用保溫箱保存），以確保電池的溫度保持在5℃以上，低溫環(huán)境下電池的續(xù)航時(shí)間會(huì)有明顯的縮短，出現(xiàn)低電量報(bào)警后，立即返回降落。2.電池不過充有些充電器在充滿以后的斷電功能不完善，導(dǎo)致單片電池充滿到42V還沒有停止充電，外，有些充電器使用一段時(shí)間以后，因?yàn)樵骷匣?，也容易出現(xiàn)充滿不停止的問題，而如果鋰電池過充的話，輕則影響電池壽命，則直接出現(xiàn)爆炸起火。所以防止鋰電池過充，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）使用原廠專用的充電器。植保無人機(jī)專用充電器具備充電和保養(yǎng)功能，擁有過壓、過充、過流等多重充電保護(hù)，操作簡(jiǎn)單，一體化設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便；（2）準(zhǔn)確設(shè)置電池組的電池單體個(gè)數(shù)。必須仔細(xì)觀察充電器的顯示屏，在上面會(huì)顯示電池組的電池個(gè)數(shù)。如果不清楚，就不應(yīng)當(dāng)充電；（3）新鋰電池組的第一次充電，檢查電池組每個(gè)電池單體的電壓；（4）無人照看不要充電，電時(shí)一定要按照電池規(guī)定的充電C數(shù)或更低的C數(shù)進(jìn)行充電，可超過規(guī)定充電電流。3.電池日常使用注意事項(xiàng)（1）電池不滿電保存。戶應(yīng)在無人機(jī)使用前充電。若農(nóng)用無人機(jī)充電后未起飛，充滿后3天內(nèi)應(yīng)將電池放電到存儲(chǔ)電量。如三個(gè)月內(nèi)未使用電池，應(yīng)將電池充放電一次后繼續(xù)保存，這樣可延長(zhǎng)電池壽命。（2）電池安全放置輕拿輕放。（3）低溫氣候在起飛前要給電池做保溫處理，將電池保存在溫暖的環(huán)境中，比如說房屋內(nèi)、內(nèi)、保溫箱內(nèi)等，要起飛時(shí)快速安裝電池，并進(jìn)行飛行。（4）電池安全運(yùn)輸，電池最怕磕碰和摩擦，運(yùn)輸磕碰可能引起電池外部均衡線短路，短路會(huì)直接導(dǎo)致電池打火或者起火爆炸。長(zhǎng)途運(yùn)輸應(yīng)把電池放置在專用電池防爆箱，所示就是常見的一種電池防爆箱。（5）遠(yuǎn)離農(nóng)藥，防止電池腐蝕。作業(yè)中的藥水對(duì)電池有一定腐蝕性，外部防護(hù)不到位也會(huì)對(duì)電池造成腐蝕。（二）電調(diào)1.植保無人機(jī)電調(diào)在機(jī)身內(nèi)部，日常無法接觸。作為使用者需注意以下幾點(diǎn)：（1）在使用全新的無刷電子調(diào)速器之前請(qǐng)仔細(xì)檢查各個(gè)連接是否正確、可靠（此時(shí)請(qǐng)勿連接電池）。（2）使用過程中電調(diào)的狀態(tài)取決于各部分機(jī)組的相互配合，有利于電調(diào)的維護(hù)。（3）將遙控器油門搖桿推至最低位置，接通遙控器電源，為了讓電調(diào)適應(yīng)遙控器油門行程，在首次使用本電調(diào)或更換其他遙控器使用時(shí)，均應(yīng)重新設(shè)定油門行程，以獲得最佳的油門線性。（4）將電池組接上無刷電子調(diào)速器，調(diào)速器開始自檢，系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒后，推動(dòng)油門啟動(dòng)電機(jī)。若無任何反應(yīng)，請(qǐng)檢查電池是否完好，電池連線是否可靠。上電后如果電機(jī)無法啟動(dòng)，無任何聲音，可能原因是電源接觸不良，需要重新插好接頭或更換接頭；電機(jī)反轉(zhuǎn)可能原因是電調(diào)輸出線和電機(jī)線連接的線序錯(cuò)誤，要將三根輸出線中的任意兩根對(duì)調(diào)。（5）隨機(jī)性的重新啟動(dòng)和工作狀態(tài)失常可能原因是使用環(huán)境中具有極強(qiáng)烈的電磁干擾，電調(diào)的正常功能會(huì)受到強(qiáng)烈電磁波的干擾。（6）當(dāng)推油門啟動(dòng)后，如在兩秒內(nèi)未能正常啟動(dòng)電機(jī)，電調(diào)將會(huì)關(guān)閉電機(jī)，油門需再次置于最低點(diǎn)后，可以重新啟動(dòng)。（出現(xiàn)這種情況的原因可能有：電調(diào)和電機(jī)連線接觸不良或有個(gè)別輸出線斷開，螺旋槳被其他物體阻擋，減速齒輪卡死等）。（7）當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110攝氏度時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，不會(huì)將輸出功率全部關(guān)閉，最多降到全功率的40%，以保證電機(jī)安全。（8）避免上述的問題，可以盡可能地增大電調(diào)的使用壽命。三、遙控系統(tǒng)（一）遙控器1.切忌在潮濕或者高溫，多灰塵的環(huán)境中使用。潮濕的空氣極易腐蝕內(nèi)部電路出現(xiàn)問題很難修復(fù)，只能選擇更換新的產(chǎn)品。而在高溫的工作環(huán)境里，遙控器的塑料外殼與內(nèi)部電子元器件都會(huì)加速老化。2.避免上遙控器受到強(qiáng)烈的震動(dòng)或從高處跌落，以堍影響內(nèi)部構(gòu)件的精度。3.注意檢查下遙控器天線是否有損傷，遙控器的掛帶是否牢固以及與無人機(jī)連接是否正常。4.隨著使用時(shí)間的增加，遙控器表面難免會(huì)出現(xiàn)污損等情況，因此為了延長(zhǎng)遙控器的使用時(shí)限，也是要對(duì)遙控器進(jìn)行清潔的。5.如果是長(zhǎng)時(shí)間不使用，要及時(shí)把內(nèi)部的電池取出，防止長(zhǎng)時(shí)間擱置，導(dǎo)致內(nèi)部電池液滲出，以至于污染到遙控器的電池倉，對(duì)于遙控器電源觸頭也是會(huì)造成銹蝕的。6.運(yùn)輸時(shí)應(yīng)將天線，避免天線折斷。7.如遇搖桿末在中立點(diǎn)，對(duì)搖桿進(jìn)行校正。飛行之前必須對(duì)遙控器的搖桿模式做到心中有數(shù)，避免搖桿模式錯(cuò)誤。（搖桿模式錯(cuò)誤，將導(dǎo)致飛行器產(chǎn)生撞擊、側(cè)翻等風(fēng)險(xiǎn)，）在搖桿模式更改后，養(yǎng)成壓桿確認(rèn)搖桿模式無誤再起飛的良好習(xí)慣。8.通常遙控器內(nèi)部電子元器件十分精密，所以懷能直接使用清水來清理表面的污垢。而一些有耐磨鍍層的遙控器也不得使用汽油或者酸性、堿性的清潔劑來保養(yǎng)。選擇快干膠，在遙控器表面均勻包裹，待其干燥之后就可以揭下，這樣吸附在表面的污垢、細(xì)菌等都可以清理下來。（二）傳感器一般植保無人機(jī)傳感器置于機(jī)體內(nèi)部，日常無需特意維護(hù)保養(yǎng)。對(duì)于部分外置傳感器為了獲得更好的測(cè)效果，要定期對(duì)傳感器進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)。維護(hù)與保養(yǎng)主要包含傳感器的清洗，檢查傳感器是否損害，以及定期的校準(zhǔn)。建議每隔一段時(shí)間（一般為3個(gè)月，視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境而定）對(duì)傳感器進(jìn)行清洗，以保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。用水流清洗傳感器的外表面，如果仍有碎屑?xì)埩?，?qǐng)用濕的軟布進(jìn)行擦拭。不要將傳感器放在陽光下直射或者通過放射能夠照到的地方。1.傳感器損壞檢查檢查傳感器外觀，否有破損，如有破損要及時(shí)聯(lián)系售后維修中心更換，防止因?yàn)槠茡p而導(dǎo)致傳感器進(jìn)水產(chǎn)生故障。2.傳感器的保存不使用時(shí)，應(yīng)蓋產(chǎn)品咱帶的保護(hù)帽、避免陽光直射或暴曬。為了保護(hù)傳感器不受冰凍影響。長(zhǎng)時(shí)間保存前，將傳感部位清洗干凈。將設(shè)備放在運(yùn)送箱內(nèi)或具有防電擊的塑料容器內(nèi)。避免用手或其他硬物接觸及刮花傳感器。四、噴灑系統(tǒng)（一）水泵植保無人機(jī)的水泵應(yīng)保持設(shè)備清潔、干燥、無油污、不泄漏。每天檢查水泵的運(yùn)行聲音是否正常，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理嚴(yán)禁水泵在藥桶中的液體被抽空的狀態(tài)下工作。水泵內(nèi)嚴(yán)禁進(jìn)入金屬物體以及膠皮、棉紗、塑料布之柔性物質(zhì)，以免破壞水泵的過流部件及堵塞葉輪流道，使水泵不能正常工作。經(jīng)常檢查水泵進(jìn)、出水管路系統(tǒng)（管件、閥門）支撐機(jī)構(gòu)是否有松動(dòng)，要確保支撐機(jī)構(gòu)牢靠，泵體不承受支撐力。水泵長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，應(yīng)將水泵拆開，做防銹處理，重新裝好，妥善保存，以備下次再用。水管路必須保證高度的密封，檢查水泵及水管路的連接處是否有松動(dòng)的現(xiàn)象。盡量控制水泵的流量和揚(yáng)程在注明的范圍內(nèi)，以保證水泵在最高效率點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，能獲得最大的節(jié)能效果。如果水泵長(zhǎng)期停用，將水泵全內(nèi)部水分全部處理干凈，可用吹風(fēng)機(jī)、干抹布等工具。一定要注意防止水泵銹蝕：當(dāng)水泵不用時(shí)，應(yīng)擦拭干凈，放在通風(fēng)干燥處。如水泵的表面受損脫漆，應(yīng)及時(shí)清除銹跡，涂抹防銹漆，加以保護(hù)。（二）濾網(wǎng)濾網(wǎng)的作用是對(duì)藥箱里面的較大的藥物進(jìn)行過濾，防止噴頭堵塞，影響噴灑效率。在每次使用完之后，應(yīng)該用水浸泡，用刷子刷去濾網(wǎng)表面的殘留物，濾網(wǎng)屬于易損物品，需準(zhǔn)備多個(gè)，以備緊急情況使用。（三）噴頭在日常農(nóng)事活動(dòng)中，植保無人機(jī)在病蟲害防治中用得越來越多。咽藥液?jiǎn)栴}導(dǎo)致噴頭堵塞也讓飛手頭痛不已，噴頭堵塞嚴(yán)重影響了作業(yè)效率和作業(yè)效果。長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)會(huì)使濾網(wǎng)外層形成一圈黏的藥膜（其是粉劑）阻擋藥液的噴灑，勤清洗，有必要。解壓閥部位也會(huì)有藥劑沉淀，藥箱每次作業(yè)完都要第一時(shí)間反復(fù)清洗，首先不會(huì)影響下次噴藥質(zhì)量，次也把藥箱的沉淀物清洗掉，避免堵塞！噴頭的插口不能用手摸，防止氧化。安裝時(shí)，噴頭插口須對(duì)準(zhǔn)，不能硬插，如果接觸不好，噴頭就不能正常工作。噴頭前面的噴嘴由特殊物質(zhì)制成，在噴頭保存、裝卸、清洗、浸泡時(shí)要小心。噴頭的堵塞一般都是長(zhǎng)期積累的結(jié)果，戶在使用時(shí)一定要時(shí)刻保持噴頭的暢通狀態(tài)。正在使用的噴頭要定期進(jìn)行徹底清洗，長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)可將噴頭拆下，長(zhǎng)時(shí)間浸泡。1.簡(jiǎn)單清洗：可用軟毛刷等蘸噴頭清洗液將噴嘴外的殘留物潔掉，用吸塵器將噴頭內(nèi)的殘留液吸出，使噴嘴暢通。2.中度清洗：清洗前先將帶清洗管的注射器吸滿清洗液；清洗時(shí)，先拔下墨管，然后將清洗管插入噴頭進(jìn)墨口中，使帶有壓力的清洗液從進(jìn)墨管進(jìn)入噴頭，直至噴頭內(nèi)油墨被沖干凈。3.深度清洗：噴嘴堵塞嚴(yán)重的噴頭必須拆下徹底清洗，可長(zhǎng)時(shí)間浸泡（溶解噴嘴內(nèi)凝結(jié)的藥液），或用超聲波清洗機(jī)清洗（注意清洗時(shí)間不能太長(zhǎng)。），也可直接交給清洗噴頭的單位處理。（四）藥箱藥箱是系統(tǒng)中接觸農(nóng)藥最多的元件，首先需要保持泄氣閥清潔暢通，同時(shí)藥箱接口需要保持清潔，保證伸縮管彈性正常。水泵藥箱、電池的接口需要保持清潔。水泵的濾網(wǎng)要注意清潔，避免影響造成堵塞。每天作業(yè)完畢應(yīng)往藥箱灌入清水，刑水泵，以沖洗整個(gè)噴灑系統(tǒng)。不同使用類型的藥劑，一定要注意避免藥箱混用?。ㄎ澹┫鹉z管橡膠制品是由天然橡膠和其他合成橡膠按照比例配方制成，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)氧化腐蝕，橡膠接頭制品中含有揮發(fā)物質(zhì)，無論是在潮濕環(huán)境中，還是在干燥環(huán)境中，都會(huì)縮減它的壽命。使用或儲(chǔ)存橡膠接頭，應(yīng)避免高溫、臭氧油及酸堿環(huán)境。嚴(yán)禁暴曬、雨淋、風(fēng)濁。接頭表嚴(yán)禁刷漆和纏繞保溫材料。因橡膠制品存在老化問題，應(yīng)及時(shí)檢查更換。第六節(jié)植保無人機(jī)整體日常維護(hù)與保養(yǎng)規(guī)范一、植保無人機(jī)的維護(hù)周期（一）整機(jī)清潔1.周期：作業(yè)期間必須每天清潔，非作業(yè)期間可每周清潔一次。2.要點(diǎn)：該項(xiàng)目主要指機(jī)身主體的清潔工作，如大槳、槳機(jī)身板、尾桿、外露軸承的清潔工作。外露軸承建議涂上潤(rùn)滑脂，以達(dá)到潤(rùn)滑、防銹、防腐蝕的目的。清潔過程中注意觀察大槳、槳和尾桿的完整度、否膨脹、是否開裂等情況，機(jī)身板上的固定螺絲是否有松脫等現(xiàn)象。定時(shí)檢查動(dòng)力系統(tǒng)部件工作是否正常，在查出相關(guān)隱患后及時(shí)清除。將清水倒入藥箱，開水泵沖洗整個(gè)噴霧系統(tǒng)，重復(fù)2—3次。（二）噴灑系統(tǒng)清潔、檢查1.周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。2.要點(diǎn)：檢查水泵、噴頭是否堵塞，管路是否暢通。（三）電池檢查1.周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。2.要點(diǎn)：檢查電池電線是否破損，電池是否有膨脹，電壓是否正常。（四）遙控器清潔檢查1.周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。2.要點(diǎn)：注意防潮、防塵、防暴曬，有條件的話可以用風(fēng)槍吹干凈；檢查各個(gè)操縱桿、按鍵是否正常工作。（五）存放點(diǎn)檢查1.周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。2.要點(diǎn)：機(jī)身存放點(diǎn)需注意防火、防潮、防塵、防暴曬，遠(yuǎn)離可能形成線路漏電場(chǎng)所。電池和遙控器建議存放在單獨(dú)的箱子里，箱子的存放點(diǎn)也需注意防火、防潮、防暴曬，遠(yuǎn)阿能形成線路漏電場(chǎng)所。（六）線路檢查1.周期：作業(yè)期間建議每周檢查。2.要點(diǎn)：檢查線路是否破損，受藥水腐蝕狀況。植保飛機(jī)屬于精密器械，任何部件的微小變動(dòng)都會(huì)影響飛行狀態(tài)和使用壽命。因此，不僅在其使用、轉(zhuǎn)運(yùn)和存放的過程中應(yīng)該小心謹(jǐn)慎，期常的保養(yǎng)工作也是非常重要，甚至在很大程度上決定了其使用的壽命。二、植保無人機(jī)的例行檢查在農(nóng)田中進(jìn)行植保作業(yè)，經(jīng)常接觸沙塵及多種腐蝕性藥物。為了保證無人機(jī)及相關(guān)設(shè)備的正常使用，要在每次使用后進(jìn)行清潔和保養(yǎng)。無人機(jī)槳葉、電機(jī)、藥箱、水泵是日常維護(hù)保養(yǎng)的重心。首先要檢查機(jī)體框架結(jié)構(gòu)是否牢固，機(jī)臂及腳架是否完好，螺旋槳有無破損，否存在裂紋；轉(zhuǎn)電機(jī)查看有無異響、卡轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，檢查軸承是否晃動(dòng)，有無虛位；飛機(jī)與藥箱的連接插口需保持潔凈，檢查電池插口有無變形是否牢固。檢查流量計(jì)，拆開檢查葉輪是否完好，有無被腐蝕現(xiàn)象；檢查電調(diào)線及外部線纜連接是否正常，有無破損；檢查噴灑系統(tǒng)管道有無腐蝕破損情況；噴頭要時(shí)刻保持清潔。檢查無人機(jī)噴灑系統(tǒng)。飛機(jī)長(zhǎng)時(shí)間使用之后，由于藥物的殘留和腐蝕，實(shí)際的流量與測(cè)試流量不一致，此時(shí)需要進(jìn)行檢測(cè)。在藥箱任意裝大于1升的清水。校準(zhǔn)的噴頭下面放置一個(gè)大于1升的量杯。設(shè)置噴灑1L藥液，啟動(dòng)水泵開始噴灑，噴灑完成后，觀察噴出水是否是1L以驗(yàn)證流計(jì)的準(zhǔn)確。三、植保無人機(jī)的常規(guī)保養(yǎng)植保無人機(jī)及相關(guān)附屬產(chǎn)品在環(huán)境復(fù)雜的田間地頭作業(yè)，灰塵、藥液、露水雜物等外在的因素對(duì)產(chǎn)品性能帶來影響，及時(shí)清洗維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備，清洗擦拭、潤(rùn)滑涂油、檢查校準(zhǔn)、更換易損件等，保證設(shè)備工作時(shí)處于最佳狀態(tài)和延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命。首先從植保無人機(jī)的機(jī)身來說，多旋翼無人機(jī)機(jī)身采強(qiáng)度高重量輕耐腐蝕的碳纖維和鋁合金等材料組成，于飛防作業(yè)噴灑的藥液和田間的灰塵會(huì)吸附在機(jī)身上，作業(yè)后需要及時(shí)用抹布擦拭機(jī)身上的藥液，避免長(zhǎng)期積累形成很濃刺鼻的農(nóng)藥味，搬移設(shè)備時(shí)會(huì)無仲接觸農(nóng)藥對(duì)身體不好。其次是和藥液直接接觸的噴灑系統(tǒng)，包括藥箱、管路、隔膜泵、噴頭、噴嘴、流量計(jì)等，農(nóng)藥屬于化學(xué)制劑對(duì)金屬、塑料有一定的腐蝕的特性，作業(yè)結(jié)束后及時(shí)用清水噴灑系統(tǒng)中藥液直到清水流出，在清水中用毛刷刷洗噴嘴，若噴灑有吸附性的除草劑、生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑時(shí)，腰含有洗衣粉溫水浸泡和反復(fù)清洗，定期檢查、更換噴嘴和流量計(jì)。智能電池配備專門智能平衡充電器，其充電功率高（額定功率在1000瓦左右）電流較大，選用插座時(shí)要考慮電流承載能力，一般農(nóng)村家電線能夠承載四個(gè)充電器同時(shí)使用；插頭的保養(yǎng)一般容易被忽視，常常出現(xiàn)公插頭發(fā)黑、打電火花等情況，植保無人機(jī)上的插頭具有防打火能力，出現(xiàn)上述情況說明插頭的表層絕緣涂料磨損，所以在飛防作業(yè)過程中要及時(shí)反復(fù)用毛刷清理插頭的灰塵。四、植保無人機(jī)的快速保養(yǎng)流程（一）清洗外觀飛防植保作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，設(shè)備外表會(huì)粘附大量的藥液和灰塵，及時(shí)清洗避免腐蝕組件影響正常工作。（二）結(jié)構(gòu)檢查植保無人機(jī)機(jī)體震動(dòng)較為強(qiáng)烈，檢查螺栓、卡扣、鉚釘?shù)冗B接部位，如有磨損、損壞、松動(dòng)、滑絲、生銹等情況及時(shí)更換或者涂油。（三）易損件更換農(nóng)藥有不同程度的腐蝕性，和農(nóng)藥接觸的部分（管道、轉(zhuǎn)接頭、噴嘴、流量計(jì)、液位計(jì)等）要及時(shí)檢查和更換。（四）養(yǎng)護(hù)存放植保無人機(jī)及附產(chǎn)品有電子元件需要放在干燥通風(fēng)的地方，智能電池60%電量?jī)?chǔ)存，每三個(gè)月要充放電激活電池。（五）飛行平臺(tái)機(jī)體部分保養(yǎng)：1.每次使用完畢后請(qǐng)用清水將飛機(jī)上的槳、電機(jī)、機(jī)架清洗一下（切記勿將水灑弄到飛控、電調(diào)和插頭及其他電子元件上）。2.搬抬植保機(jī)時(shí)，應(yīng)抬大臂而非小臂，則將有可能損害機(jī)身。3.套筒旋緊，適度即可，可過緊，則將有可能造成套筒破裂以及難以旋開。4.定時(shí)清理機(jī)身進(jìn)氣口過濾網(wǎng)，保證內(nèi)外氣流流動(dòng)順暢（清理頻率依作業(yè)環(huán)境清潔度、工作頻率而定，建議一度清理一次）。5.使用完畢之后將整機(jī)放入航空包裝箱，放在不易碰撞的地方保管。6.使用期間每隔一周前仔細(xì)檢查各個(gè)部件以及配件是否完好。7.使用前和使用期間（每隔一周）仔細(xì)檢查飛機(jī)機(jī)體是否松動(dòng)，連接部分是否牢固，螺絲是否緊固，尤其是電機(jī)是否松動(dòng)，關(guān)鍵部位打螺絲膠。8.使用前檢查機(jī)架是否變形，螺母是否有劃絲等狀況。9.長(zhǎng)久不用時(shí)，機(jī)架掛起來，視材質(zhì)保存。10.盡量避免在沙士或者碎石等有小顆粒存在的環(huán)境下起飛。11.盡量避免在雨雪天或者霧氣較大的天氣使用無人機(jī)。第七節(jié)常見故障的維護(hù)與處理一、螺旋槳的拆卸與更換流程（一）拆卸工具套筒、螺絲刀、內(nèi)六方扳手（具體尺寸根據(jù)要維修的飛機(jī)來定）。（二）拆卸注意事項(xiàng)：1.查看螺旋槳的固定方式，決定其拆卸方式。2.槳帽螺旋槳一體式的固定方向與該螺旋槳所在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，多軸無人機(jī)的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)方向以機(jī)頭方向?yàn)榍?，左前與右后螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右前與左后螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。植保機(jī)的螺旋槳由于大多是用內(nèi)六方螺絲固定的所以與平常螺絲一樣，順時(shí)針為緊逆時(shí)針為松。唯一要注意的就是工具的大小尺寸要合適，不要把螺絲弄滑絲。3.螺旋槳的拆卸：在拆卸螺旋槳之前要先把飛機(jī)電源切斷，保證飛機(jī)螺旋槳不會(huì)旋轉(zhuǎn)傷人。植保機(jī)螺旋槳大多是可得槳葉，每一個(gè)電機(jī)上由兩片槳葉組合在一起，由于每個(gè)電機(jī)上的螺旋槳都是兩片組成的，所以不管是損壞了一片或是兩片螺旋槳都要換一對(duì)也就是兩片螺旋槳。固定方式基本都是內(nèi)六方螺絲固定，拆卸相對(duì)較為麻煩。所以要選用尺寸適合的內(nèi)六方螺絲刀，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)來把螺旋槳的固定螺絲給卸下來。卸下來的螺絲要保存好，螺絲是需要重復(fù)使用的。4.螺旋槳的安裝：選用與拆下來的螺旋槳相同規(guī)格的槳葉，檢查要更換上去的新槳是否完整無缺，每一片槳葉都要把槳葉上的螺孔對(duì)準(zhǔn)電機(jī)上的螺孔，對(duì)正螺孔以后將螺絲垂直插入，服寸合適的內(nèi)六方螺絲刀順時(shí)針旋轉(zhuǎn)緊固螺絲。正槳與反槳不要裝反，版會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)無法起飛，容易損壞飛機(jī)。正槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、反槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)抵消因旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩。還有一種是共軸反轉(zhuǎn)，正槳和反槳安裝于同一根軸上，按照相反的方向旋轉(zhuǎn)，抵消扭矩。在換槳操作完成后，再檢查一遍螺絲是否擰緊，反槳葉是否正確，用手小幅度地來回晃動(dòng)螺旋槳看螺旋槳的固定是否牢靠，待全部檢查完畢