液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)（微課版）課件 1.1認(rèn)識(shí)氣壓傳動(dòng)原理

任務(wù)1.1

認(rèn)識(shí)液壓傳動(dòng)原理任務(wù)描述假如你是某品牌汽車制造廠質(zhì)量部一名新檢修工，需要對(duì)生產(chǎn)線下線的汽車進(jìn)行抽檢，師傅讓你準(zhǔn)備好千斤頂。你打開工具柜，發(fā)現(xiàn)工具柜里有液壓千斤頂，還有齒條千斤頂和螺旋千斤頂，你應(yīng)該選哪一種呢？想一想：我們常見的各種類型機(jī)械傳動(dòng)有什么共同點(diǎn)？（1）機(jī)械傳動(dòng)利用機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞。常用的機(jī)械傳動(dòng)1）常用傳動(dòng)方式子任務(wù)1.1.1比較常用的傳動(dòng)方式（2）電氣傳動(dòng)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能驅(qū)動(dòng)機(jī)器工作部分的傳動(dòng)。通過對(duì)電動(dòng)機(jī)的電壓、電流、頻率等輸入電量的控制，改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量，使各種機(jī)械按照人們期望的要求運(yùn)行?？刂颇繕?biāo)是調(diào)速。精確度高、節(jié)省能源、精密控制、改善環(huán)保水平、降低噪音、節(jié)約成本。子任務(wù)1.1.1比較常用的傳動(dòng)方式思考：能量傳遞到木馬方式一：電氣傳動(dòng)子任務(wù)1.1.1比較常用的傳動(dòng)方式思考：能量傳遞到木馬方式二：機(jī)械傳動(dòng)子任務(wù)1.1.1比較常用的傳動(dòng)方式思考：能量傳遞到木馬方式三：液壓驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)有什么不同之處？子任務(wù)1.1.1比較常用的傳動(dòng)方式子任務(wù)1.1.2揭示液壓傳動(dòng)工作原理一、流體傳動(dòng)類型因?yàn)橐簤呵Ы镯敶?、小活塞之間的媒介是液體，所以液體就是其傳動(dòng)的媒介。用流體作為傳動(dòng)介質(zhì)（工作介質(zhì)）的傳動(dòng)方式就是流體傳動(dòng)。常見的流體有液體和氣體，所以流體傳動(dòng)包括液體傳動(dòng)和氣體傳動(dòng)。液體傳動(dòng)又分為液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)兩種。其中，依靠靜止的工作介質(zhì)的壓力能進(jìn)行能量傳遞的液體傳動(dòng)稱為液壓傳動(dòng)，又叫靜液壓；依靠工作介質(zhì)的動(dòng)能進(jìn)行能量傳遞的液體傳動(dòng)稱為液力傳動(dòng)，又叫動(dòng)液壓。本書主要研究和分析液壓傳動(dòng)（靜液壓）。子任務(wù)1.1.2揭示液壓傳動(dòng)工作原理二、液壓千斤頂工作原理子任務(wù)1.1.2揭示液壓傳動(dòng)工作原理三、液壓傳動(dòng)工作原理和特性原動(dòng)機(jī)及輸入能量杠桿手柄，機(jī)械能傳動(dòng)系統(tǒng)輸入大活塞，機(jī)械能傳動(dòng)系統(tǒng)輸出小活塞，壓力能傳遞能量形式壓力能能量傳遞的實(shí)現(xiàn)密閉容積變化1.傳動(dòng)過程分析不斷進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換；

兩次能量轉(zhuǎn)換：機(jī)械能---壓力能---機(jī)械能小活塞下腔密閉容積增大，吸油；減小，壓油。大活塞下腔密閉容積增大，重物上升；減小，重物下降。子任務(wù)1.1.2揭示液壓傳動(dòng)工作原理能量如何轉(zhuǎn)換？靠大小活塞密封容積變化來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。2.傳動(dòng)原理等壓力原則力的傳遞等體積變化原則運(yùn)動(dòng)的傳遞3.兩個(gè)工作特性機(jī)械能中的動(dòng)力傳遞方式和原則機(jī)械能中的運(yùn)動(dòng)傳遞方式和原則子任務(wù)1.1.2揭示液壓傳動(dòng)工作原理A1，pA2，ph1h2F1W1）力的傳遞-等壓力原則

由式可知，在液壓傳動(dòng)中，力不但可以傳遞，而且通過作用面積（A2＞A1）的不同，力可以放大或縮小。子任務(wù)1.1.2揭示液壓傳動(dòng)工作原理A1，pA2，ph1h2F1W工作特性1

由式可知，在液壓傳動(dòng)中，工作壓力只取決于負(fù)載,而與流入的流體多少無關(guān)。1）力的傳遞-等壓力原則子任務(wù)1.1.2揭示液壓傳動(dòng)工作原理A1，pA2，ph1h2F1W2）運(yùn)動(dòng)傳遞-等體積變化原則

由式可知，在液壓傳動(dòng)中，速度不但可以傳遞，而且通過作用面積（A2＞A1）的不同，速度可以放大或縮小.

被小柱塞壓出的油液的體積必然等于大柱塞向上升起后大油缸中油液增加的體積。子任務(wù)1.1.2揭示液壓傳動(dòng)工作原理A1，pA2，ph1h2F1W工作特性2：由式可知，在液壓傳動(dòng)中，活塞的運(yùn)動(dòng)速度只取決于進(jìn)入油缸的流量,而與流體的壓力無關(guān)。2）運(yùn)動(dòng)傳遞-等體積變化原則子任務(wù)1.1.2揭示液壓傳動(dòng)工作原理A1，pA2，ph1h2F1W3）功率關(guān)系

由式可知，在液壓傳動(dòng)中的功率可以用壓力p和流量q的乘積來表示，壓力p和流量q是液壓傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù)。子任務(wù)1.1.2揭示液壓傳動(dòng)工作原理2024/4/19等壓力原則動(dòng)力傳遞原則力的傳遞等體積變化原則運(yùn)動(dòng)的傳遞4）運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞機(jī)械能：v流量q輸出的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度取決于流量。特性2注意：我們關(guān)注輸出的機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)械能：力F壓力p負(fù)載決定動(dòng)力，即工作壓力取決于負(fù)載。特性1子任務(wù)1.1.2揭示液壓傳動(dòng)工作原理子任務(wù)1.1.3搭建液壓千斤頂液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成輔助元件輔助功能管道、管接頭、油箱動(dòng)力元件或能源裝置機(jī)械能壓力能泵，壓縮機(jī)小活塞工作介質(zhì)傳遞媒介液壓油壓縮空氣控制元件壓力、流量、流向、順序控制閥執(zhí)行元件壓力能機(jī)械能缸，馬達(dá)大活塞1、系統(tǒng)組成電動(dòng)機(jī)液壓泵液壓閥缸或馬達(dá)工作負(fù)載輔件液壓系統(tǒng)液壓油液壓油液壓系統(tǒng)組成子任務(wù)1.1.3搭建液壓千斤頂液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成功率大來重量輕，大力大矩顯威風(fēng)；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)響應(yīng)快，無級(jí)調(diào)速顯神通；操縱簡(jiǎn)單自動(dòng)化，過載保護(hù)它更行；元件標(biāo)準(zhǔn)系列化，散熱潤(rùn)滑也出名。1、優(yōu)點(diǎn)總結(jié)子任務(wù)1.1.3搭建液壓千斤頂液壓傳動(dòng)系統(tǒng)二、液/氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)子任務(wù)1.1.3搭建液壓千斤頂液壓傳動(dòng)系統(tǒng)二、液/氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)難保嚴(yán)格傳動(dòng)比，液壓不宜遠(yuǎn)距離；元件精度要求高，溫度影響需注意；信號(hào)傳遞不如電，液壓介質(zhì)很嬌氣；總的效率比較低，找到故障較費(fèi)力。2、缺點(diǎn)總結(jié)