機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)(1)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)(開(kāi)放型實(shí)驗(yàn)適用)鄧禾根編機(jī)械設(shè)計(jì)教研部2010年3月實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)展示與認(rèn)知實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.通過(guò)實(shí)驗(yàn)增強(qiáng)對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感性認(rèn)識(shí)；2.通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解各種常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)方法及主要內(nèi)容本陳列室陳列了一套JY-10DB機(jī)械原理展示柜，主要展示平面連桿機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、間歇機(jī)構(gòu)以及組合機(jī)構(gòu)等常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的基本類型和應(yīng)用。通過(guò)演示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感性認(rèn)識(shí)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師的講解與介紹，學(xué)生的觀察、思考和分析，對(duì)常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類型、特點(diǎn)有一初步的了解。提高對(duì)學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程的興趣。三、展示及分析（一）機(jī)構(gòu)的組成通過(guò)對(duì)蒸氣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)模型的觀察，我們可以看到，機(jī)器的主要組成部分是機(jī)構(gòu)。簡(jiǎn)單機(jī)器可能只包含一種機(jī)構(gòu)，比較復(fù)雜的機(jī)器則可能包含多種類型的合輪系大類。周轉(zhuǎn)輪系按自由度分為行星輪系和差動(dòng)輪系，還可根據(jù)基本構(gòu)件的不同加以分類，包含一個(gè)系桿H，兩個(gè)中心輪K，稱之為2K—H型周轉(zhuǎn)輪系；包含有三個(gè)中心輪，叫作3K型周轉(zhuǎn)輪系。在實(shí)際機(jī)構(gòu)中采用最多的是2K—H型輪系。復(fù)合輪系可能既包含定軸輪系部分，也包含周轉(zhuǎn)輪系部分，或者是由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成。計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比的正確方法，是將其所包含的各部分定軸輪系和各部分周轉(zhuǎn)輪系——加以分開(kāi)，并分別應(yīng)用定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式求出它們的傳動(dòng)比，然后加以聯(lián)立求解，從而求出該輪系的傳動(dòng)比。（六）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)廣泛用于各種需要非連續(xù)傳動(dòng)的場(chǎng)合。常見(jiàn)的有棘輪機(jī)構(gòu)；摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)；凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；萬(wàn)向節(jié)及非圓齒輪機(jī)構(gòu)等。通過(guò)各種機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)演示學(xué)生應(yīng)知道各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍。（七）組合機(jī)構(gòu)由于生產(chǎn)上對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式，運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)性能等方面要求的多樣性和復(fù)雜性，以及單一機(jī)構(gòu)性能的局限性，以致僅采用某一種基本機(jī)構(gòu)往往不能滿足設(shè)計(jì)要求，因而常需把幾種基本機(jī)構(gòu)聯(lián)合起來(lái)組成一種組合機(jī)構(gòu)。組合機(jī)構(gòu)可以是同類基本機(jī)構(gòu)的組合，也可以是不同類型基本機(jī)構(gòu)的組成，常見(jiàn)的組合方式有串聯(lián)、并聯(lián)、反饋以及疊加等。四、按要求完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，實(shí)驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包含以下內(nèi)容：(一)

實(shí)驗(yàn)?zāi)康?二)實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱及型號(hào)(三)

實(shí)驗(yàn)方法及主要內(nèi)容(四)

實(shí)驗(yàn)結(jié)果1、完成如下相關(guān)的習(xí)題1)機(jī)器是由什么組成？機(jī)構(gòu)是由什么組成？什么叫構(gòu)件?什么叫運(yùn)動(dòng)副？2)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本類型？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可演化成哪些其他四桿機(jī)構(gòu)？試列舉應(yīng)用實(shí)例。3)凸輪機(jī)構(gòu)是如何分類的？可分哪些類型? 4)齒輪機(jī)構(gòu)根據(jù)其齒形可分為哪些類型？根據(jù)兩軸線的位置又可分為哪些類型？分析各種類型的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。5)輪系有哪些類型？輪系有哪些功用并列舉應(yīng)用實(shí)例？6)常用間歇機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用實(shí)例？2、實(shí)驗(yàn)的體會(huì)與收獲實(shí)驗(yàn)二機(jī)械零件認(rèn)知實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．通過(guò)實(shí)驗(yàn)初步了解《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程所研究的各種常用零件的結(jié)構(gòu)、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。2．了解各種傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用。3．增強(qiáng)對(duì)各種零部的結(jié)構(gòu)及機(jī)器的感性認(rèn)識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)方法學(xué)生們通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)的學(xué)習(xí)及“JS-18B型機(jī)械設(shè)計(jì)零件陳列柜”中的各種零件的展示，實(shí)驗(yàn)教學(xué)人員的介紹，答疑及同學(xué)的觀察去認(rèn)識(shí)機(jī)器常用的基本零件，使理論與實(shí)際對(duì)應(yīng)起來(lái)，從而增強(qiáng)同學(xué)對(duì)機(jī)械零件的感性認(rèn)識(shí)。并通過(guò)展示的機(jī)械設(shè)備、機(jī)器模型等，使學(xué)生們清楚知道機(jī)器的基本組成要素—機(jī)械零件。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一）螺紋聯(lián)接螺紋聯(lián)接是利用螺紋零件工作的，主要用作緊固零件?；疽笫潜ＷC聯(lián)接強(qiáng)度及聯(lián)接可靠性，同學(xué)們應(yīng)了解如下內(nèi)容：1．螺紋的種類：常用的螺紋主要有普通螺紋、米制錐螺紋、管螺紋、梯形螺紋、矩形螺紋和鋸齒螺紋。前三種主要用于聯(lián)接，后三種主要用于傳動(dòng)。除矩形螺紋外，都已標(biāo)準(zhǔn)化。除管螺紋保留英制外，其余都采用米制螺紋。2．螺紋聯(lián)接的基本類型：常用的有普通螺栓聯(lián)接，雙頭螺柱聯(lián)接、螺釘聯(lián)接及緊定螺釘聯(lián)接。除此之外，還有一些特殊結(jié)構(gòu)聯(lián)接。如專門(mén)用于將機(jī)座或機(jī)架固定在地基上的地腳螺栓聯(lián)接，裝在大型零部件的頂蓋或機(jī)器外殼上便于起吊用的吊環(huán)螺釘聯(lián)接及應(yīng)用在設(shè)備中的T型槽螺栓聯(lián)接等。3．螺紋聯(lián)接的防松：防松的根本問(wèn)題在于防止螺旋副在受載時(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。防松的方法，按其工作原理可分為摩擦防松、機(jī)械防松及鉚沖防松等。摩擦防松簡(jiǎn)單、方便，但沒(méi)有機(jī)械防松可靠。對(duì)重要聯(lián)接，特別是在機(jī)器內(nèi)部的不易檢查的聯(lián)接，應(yīng)采機(jī)械防松。常見(jiàn)的摩擦防松方法有對(duì)頂螺母，彈簧墊圈及自鎖螺母等；機(jī)械防松方法有開(kāi)口銷與六角開(kāi)槽螺母、止動(dòng)墊圈及串聯(lián)鋼絲等；鉚沖防松主要是將螺母擰緊后把螺栓未端伸出部分鉚死，或利用沖頭在螺栓未端與螺母的旋合處打沖，利用沖點(diǎn)防松。4．提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施1）受軸向變載荷的緊螺栓聯(lián)接，一般是因疲勞而破壞。為了提高疲勞強(qiáng)度，減小螺栓的剛度，可適當(dāng)增加螺栓長(zhǎng)度，或采用腰狀桿螺栓與空心螺栓。2）不論螺栓聯(lián)接的結(jié)構(gòu)如何，所受的拉力都是通過(guò)螺栓和螺母的螺紋牙相接觸來(lái)傳遞的，由于螺栓和螺母的剛度與變形的性質(zhì)不同，各圈螺紋牙上的受力也是不同的。為了改善螺紋牙上的載荷分布不均程度，常用懸置螺母或采用鋼絲螺套來(lái)減小螺栓旋合段本來(lái)受力較大的幾圈螺紋牙的受力面。3）為了提高螺紋聯(lián)連強(qiáng)度，還應(yīng)減小螺栓頭和螺栓桿的過(guò)渡處所產(chǎn)生的應(yīng)力集中。為了減小應(yīng)力集中的程度，可采用較大的過(guò)渡圓角和卸載結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)、制造和裝配上應(yīng)力求避免螺紋聯(lián)接產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力，以免降低螺栓強(qiáng)度；4）再就是采用合理的制造工藝方法，來(lái)提高螺栓的疲勞強(qiáng)度。如采用冷鐓螺栓頭部和滾壓螺紋的工藝方法或用采用表面氮化、氰化、噴丸等處理工藝都是有效方法。在掌握上述內(nèi)容，通過(guò)參觀螺紋聯(lián)接展柜，同學(xué)應(yīng)區(qū)分出：①什么是普通螺紋、管螺紋、梯形螺紋和鋸齒螺紋；②能認(rèn)識(shí)什么是普通螺紋、雙頭螺紋、螺釘及緊定螺釘聯(lián)接；③能認(rèn)識(shí)摩擦防松與機(jī)械防松的零件；④了解聯(lián)接螺栓的光桿部分做得比較細(xì)的原因是什么等問(wèn)題。（二）鍵、花鍵及銷聯(lián)接1．鍵聯(lián)接：鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件，通常用來(lái)實(shí)現(xiàn)軸與輪轂之間的周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩，有的還能實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動(dòng)的導(dǎo)向。其主要類型有：平鍵聯(lián)接、楔鍵聯(lián)接和切向鍵聯(lián)接。各類鍵使用的場(chǎng)合不同，鍵槽的加工工藝也不同?？筛鶕?jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使用要求和工作條件來(lái)選擇，鍵的尺寸則應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度要求來(lái)取定。2．花鍵聯(lián)接：花鍵聯(lián)接是由外花鍵和內(nèi)花鍵組成。適用于定心精度要求高、裁荷大或經(jīng)?；频穆?lián)接。花鍵聯(lián)接的齒數(shù)、尺寸，配合等均按標(biāo)準(zhǔn)選取，可用于靜聯(lián)接或動(dòng)聯(lián)接。按其齒形可分為矩形花鍵（GB1144）和漸線形花鍵（GB3478.1），前一種由于多齒工作，承載能力高、對(duì)中性好、導(dǎo)向性好、齒根較淺、應(yīng)力集中較小、軸與轂強(qiáng)度削弱小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車(chē)、拖拉機(jī)、機(jī)床及農(nóng)業(yè)機(jī)械傳動(dòng)裝置中；漸形線花鍵聯(lián)接，受載時(shí)齒上有徑向力，能起到定心作用，使各齒受力均勻，強(qiáng)度、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，主要用于載荷較大、定心精度要求較高以及尺寸較大的聯(lián)接。3．銷聯(lián)接：銷主要用來(lái)固定零件之間的相對(duì)位置時(shí)，稱為定位銷，它是組合加工和裝配時(shí)的重要輔助零件；用于接接時(shí)，稱為聯(lián)接銷，可傳遞不大的載荷；作為安全裝置中的過(guò)載剪斷元件時(shí)，稱為安全銷。銷有多種類型，如圓錐銷、槽銷、銷軸和開(kāi)口銷等，這些均已標(biāo)準(zhǔn)化，主要國(guó)標(biāo)代號(hào)有：GB119、GB20、GB878、GB879、GB117、GB118、GB881、GB877等。各種銷都有各自的特點(diǎn)，如：圓柱銷多次拆裝會(huì)降低定位精度和可靠性；錐銷在受橫向力時(shí)可以自鎖，安裝方便，定位精度高，多次拆裝不影響定位精度等。以上幾種聯(lián)接，通過(guò)展柜的參觀同學(xué)們要仔細(xì)觀察其結(jié)構(gòu)，使用場(chǎng)合，并能分清和認(rèn)識(shí)以上各類零件。（三）機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)有螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒傳動(dòng)及蝸桿傳動(dòng)等。各種傳動(dòng)都有不同的特點(diǎn)和使用范圍，這些傳動(dòng)知識(shí)同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”課程中都有要詳細(xì)講授。在這里主要通過(guò)實(shí)物觀察，增加同學(xué)們對(duì)各種機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)的感性認(rèn)識(shí)，為今后理論學(xué)習(xí)及課程設(shè)計(jì)打下良好基礎(chǔ)。1．螺旋傳動(dòng)：螺旋傳動(dòng)是利用螺紋零件工作的，作為傳動(dòng)件要求保證螺旋副的傳動(dòng)精度，效率和磨損壽命等。其螺紋種類有矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒螺紋等。按其用途可分傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋及調(diào)整螺旋三種；按摩擦性質(zhì)不同可分為滑動(dòng)螺旋、滾動(dòng)螺旋及靜壓螺旋等?；瑒?dòng)螺旋常為半干摩擦，摩擦阻力大、傳動(dòng)效率低（一般為30～60%）；但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，易于自鎖，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，但在低速時(shí)可能出現(xiàn)爬行；其螺紋有側(cè)向間隙，反向時(shí)有空行程，定位精度和軸向剛度較差，要提高精度必須采用消隙機(jī)構(gòu)；磨損快?；瑒?dòng)螺旋應(yīng)用于傳力或調(diào)整螺旋時(shí)，要求自鎖，常采用單線螺紋；用于傳導(dǎo)時(shí)，為了提高傳動(dòng)效率及直線運(yùn)動(dòng)速度，常采用多線螺紋（線數(shù)n=3～4）。滑動(dòng)螺旋主要應(yīng)用于金屬切削機(jī)床進(jìn)給；分度機(jī)構(gòu)的傳導(dǎo)螺紋，摩擦壓力機(jī)及千斤頂?shù)膫鲃?dòng)。滾動(dòng)螺旋因螺旋中含有滾珠或滾子，在傳動(dòng)時(shí)摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高（一般在90%以上）；起動(dòng)力矩小，傳動(dòng)靈活、工作壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造較難；滾動(dòng)螺旋具有傳動(dòng)可逆性（可以把旋轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，也可把直線運(yùn)動(dòng)變成轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），為了避免螺旋副受載時(shí)逆轉(zhuǎn)，應(yīng)設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；其運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，起動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)，低速時(shí)不爬行；螺母與螺桿經(jīng)調(diào)整預(yù)緊后，可得到很高的定位精度（6μm/0.3m）和重復(fù)定位精度（可達(dá)1～2μm），并可提高軸的剛度；其工作壽命長(zhǎng)、不易發(fā)生故障，但抗沖擊性能較差。主要用在金屬切削精密機(jī)床和數(shù)控機(jī)床、測(cè)試機(jī)械、儀表的傳導(dǎo)螺旋和調(diào)整螺旋及起重、升降機(jī)構(gòu)和汽車(chē)、拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳力螺旋；飛機(jī)、導(dǎo)彈、船舶、鐵路等自控系統(tǒng)的傳導(dǎo)和傳力螺旋上。靜壓螺旋是為了降低螺旋傳動(dòng)的摩擦，提高傳動(dòng)效率，并增強(qiáng)螺旋傳動(dòng)的剛性的抗振性能，將靜壓原理應(yīng)用于螺旋傳動(dòng)中，制成靜壓螺旋。因?yàn)殪o壓螺旋是液體摩擦，摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高（可達(dá)99%），但螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜；其具有傳動(dòng)的可逆性，必要時(shí)應(yīng)設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；工作穩(wěn)定，無(wú)爬行現(xiàn)象；反向時(shí)無(wú)空行程，定位精度高，并有較高軸向剛度；磨損小及壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。使用時(shí)需要一套壓力穩(wěn)定、溫度恒定、有精濾裝置的供油系統(tǒng)。主要用于精密機(jī)床進(jìn)給，分度機(jī)構(gòu)的傳導(dǎo)螺旋。2.帶傳動(dòng)：是帶被張緊（預(yù)緊力）而壓在兩個(gè)帶輪上，主動(dòng)輪帶輪通過(guò)摩擦帶動(dòng)帶以后，再通過(guò)摩擦帶動(dòng)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。它具有傳動(dòng)中心距大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、超載打滑（減速）等特點(diǎn)。常有平帶傳動(dòng)、V型帶傳動(dòng)，多楔帶及同步帶傳動(dòng)等。平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，帶輪容易制造。在傳動(dòng)中心距較大的情況下應(yīng)用較多；V型帶為一整圈，無(wú)接縫，故質(zhì)量均勻，在同樣張緊力下，V型帶較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，再加上傳動(dòng)比較大、結(jié)構(gòu)緊湊，并標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，因而應(yīng)用廣泛；多楔帶傳動(dòng)兼有平帶和V型帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，柔性好、摩擦力大、能傳遞的功率大，并能解決多根V型帶長(zhǎng)短不一使各帶受力不均勻的問(wèn)題。主要用于傳遞功率較大而結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合，傳動(dòng)比可達(dá)10，帶速可達(dá)40m/s。同步帶是沿縱向制有很多齒，帶輪輪面也制有相應(yīng)齒，它是靠齒的嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，可使帶與輪的速度一致等特點(diǎn)。3.鏈傳動(dòng)：是由主動(dòng)鏈輪齒帶動(dòng)鏈以后，又通過(guò)鏈帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪，屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)。與屬于摩擦傳動(dòng)的帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高。按用途不同可分為傳動(dòng)鏈傳動(dòng)、輸送鏈傳動(dòng)和起重鏈傳動(dòng)。輸送鏈和起重鏈主要用在運(yùn)輸和起重機(jī)械中，而在一般機(jī)械傳動(dòng)中，常用的傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈有短節(jié)距精密滾子鏈（簡(jiǎn)稱滾子鏈），齒形鏈等。在滾子鏈中為使傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，宜選用小節(jié)距單排鏈，當(dāng)速度高、功率大時(shí)則選用小節(jié)距多排鏈。齒形鏈又稱無(wú)聲鏈，它是由一級(jí)帶有兩個(gè)齒的鏈板左右交錯(cuò)并列鉸鏈而成。齒形鏈設(shè)有導(dǎo)板，以防止鏈條在工作時(shí)發(fā)生側(cè)向竄動(dòng)。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲、承受沖擊性能好、工作可靠。4.齒輪傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的傳動(dòng)之一，型式多、應(yīng)用廣泛。其主要特點(diǎn)是：效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定等?？勺龀砷_(kāi)式、半開(kāi)式及封閉式傳動(dòng)。失效形式主要有輪齒折斷、齒面點(diǎn)銹、齒面磨損、齒面膠合及塑性變形等。常用的漸開(kāi)線齒輪有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)錐齒齒輪傳動(dòng)、圓弧齒圓柱齒傳動(dòng)等。齒輪傳動(dòng)嚙合方式有內(nèi)嚙合、外嚙合、齒輪與齒條嚙合等。參觀時(shí)一定要了解各種齒輪特征，主要參數(shù)的名稱及幾種失效形式的主要特征，使實(shí)驗(yàn)在真正意義上的與理論教學(xué)上產(chǎn)生互補(bǔ)作用。5.蝸桿傳動(dòng)：蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩軸線交錯(cuò)的夾角可為任意角，常用的為90°。蝸桿傳動(dòng)有下述特點(diǎn)：當(dāng)使用單頭蝸桿（相當(dāng)于單線螺紋）時(shí)，蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距，因此能實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比。在動(dòng)力傳動(dòng)中，一般傳動(dòng)比i=5～80；在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)中，傳動(dòng)比可達(dá)300；若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá)1000。由于傳動(dòng)比大，零件數(shù)目又少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。在傳動(dòng)中，蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，與蝸輪嚙合是逐漸進(jìn)入與逐漸退出，故沖擊載荷小，傳動(dòng)平衡，噪聲低；但當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)便具有自鎖；再就是蝸桿傳動(dòng)與螺旋傳動(dòng)相似，在嚙合處的有相對(duì)滑動(dòng)，當(dāng)速度很大，工作條件不夠良好時(shí)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重摩擦與磨損，引起發(fā)熱，摩擦損失較大，效率低。根據(jù)蝸桿形狀不同，分為圓柱蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)同學(xué)應(yīng)了解蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及蝸桿減速器種類和形式。(四)軸系零、部件1.軸承：軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一。軸承根據(jù)摩擦性質(zhì)不同分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大類。滾動(dòng)軸承由于摩擦系數(shù)小，起動(dòng)阻力小，而且它已標(biāo)準(zhǔn)化(標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)有：GB/T281、GB/T276、GB/T288、GB/T292、GB/T285、GB/T5801、GB/T297、GB/T301及GB/T4663、GB/T5859等)，選用，潤(rùn)滑、維護(hù)都很方便，因此在一般機(jī)器應(yīng)用較廣?；瑒?dòng)軸承按其承受載荷方向的不同分為徑向滑動(dòng)軸承和止推軸承；按潤(rùn)滑表面狀態(tài)不同又可分為液體潤(rùn)滑軸承、不完全液體潤(rùn)滑軸承及無(wú)潤(rùn)滑軸承(指工作時(shí)不加潤(rùn)滑劑)；根據(jù)液體潤(rùn)滑承載機(jī)理不同，又可分為液體動(dòng)力潤(rùn)滑軸承(簡(jiǎn)稱液體動(dòng)壓軸承)和液體靜壓潤(rùn)滑軸承(簡(jiǎn)稱液體靜壓軸承)。軸承理論課程，將詳細(xì)講授機(jī)理、結(jié)構(gòu)、材料等，并且還有實(shí)驗(yàn)與之相配合，這次實(shí)驗(yàn)同學(xué)們主要要了解各類，各種軸承的結(jié)構(gòu)及特征，擴(kuò)大自己的眼界。2．軸：軸是組成機(jī)器的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件(如齒輪、蝸輪等)，都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。按承受載荷的不同，可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類；按軸線形狀不同，可分為曲軸和直軸兩大類，直軸又可分為光軸和階梯軸。光軸形狀簡(jiǎn)單，加工容易，應(yīng)力集中源少，但軸上的零件不易裝配及定位；階梯軸正好與光軸相反。所以光軸主要用于心軸和傳動(dòng)軸，階梯軸則常用于轉(zhuǎn)軸；此外，還有一種鋼絲軟軸(撓性軸)，它可以把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活地傳到不開(kāi)敞的空間位置。軸的失效形式主要是疲勞斷裂和磨損。防止失效的措施是：從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上力求降低應(yīng)力集中(如減小直徑差，加大過(guò)渡圓半徑等，可詳看實(shí)物)再就是提高軸的表面品質(zhì)，包括降低軸的表面粗糙度，對(duì)軸進(jìn)行熱處理或表面強(qiáng)化處等。軸上零件的固定，主要是軸向和周向固定。軸向固定可采用軸肩、軸環(huán)、套筒、擋圈、圓錐面、圓螺母、軸端擋圈、軸端擋板、彈簧擋圈、緊定螺釘方式；周向固定可采用平鍵、楔鍵、切向鍵，花鍵、圓柱銷、圓錐銷及過(guò)盈配合等聯(lián)連方式。軸看似簡(jiǎn)單，但軸的知識(shí)，內(nèi)容都比較豐富，完全掌握是很不容易。只有通過(guò)理論學(xué)習(xí)及實(shí)踐知識(shí)的積累(多看、多觀察)逐步掌握。(五)潤(rùn)滑劑及密封1.潤(rùn)滑劑：在摩擦面間加入潤(rùn)滑劑不僅可以降低摩擦，減輕磨損，保護(hù)零件不遭銹蝕，而且在采用循環(huán)潤(rùn)滑時(shí)還能起到散熱降溫的作用。由于液體的不可壓縮性，潤(rùn)滑油膜還具有緩沖、吸振的能力。使用膏狀潤(rùn)滑脂，既可防止內(nèi)部的潤(rùn)滑劑外泄，又可阻止外部雜質(zhì)侵入，避免加劇零件的磨損，起到密封作用。潤(rùn)滑劑可分為氣體、液體，半固體和固體四