《工業(yè)機器人與智能制造》課件46-6.2 系統(tǒng)登錄

《先進(jìn)制造技術(shù)》單元6

智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)延時符單元6智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)6.1仿真系統(tǒng)概述6.2系統(tǒng)登錄6.3虛擬實訓(xùn)環(huán)境界面6.4背景實驗案例操作使用流程6.2系統(tǒng)登錄雙擊電腦桌面上“廣州眾承虛擬教學(xué)軟件”文件夾中的“機械與自動化工程系智能制造生產(chǎn)線”；等待幾秒的載入時間，系統(tǒng)自動跳轉(zhuǎn)至“登錄界面”，如圖1所示。1.系統(tǒng)登陸界面6.2系統(tǒng)登錄鼠標(biāo)左鍵單擊“設(shè)置”按鈕，彈出數(shù)據(jù)庫參數(shù)設(shè)置界面如圖2，輸入正確內(nèi)容，然后鼠標(biāo)左鍵單擊”附加本地數(shù)據(jù)庫”按鈕，成功附加本地數(shù)據(jù)庫。2.數(shù)據(jù)庫參數(shù)設(shè)置界面6.2系統(tǒng)登錄再鼠標(biāo)左鍵單擊“鏈接”按鈕，成功鏈接數(shù)據(jù)庫，鼠標(biāo)左鍵單擊“退出”按鈕返回登錄界面。2.數(shù)據(jù)庫參數(shù)設(shè)置界面6.2系統(tǒng)登錄雙擊桌面上“廣州眾承虛擬教學(xué)軟件”文件夾中的“機械與自動化工程系智能制造生產(chǎn)線服務(wù)程序”圖標(biāo)，等待幾秒左右的載入時間。6.2系統(tǒng)登錄系統(tǒng)自動跳轉(zhuǎn)至服務(wù)程序界面如圖3，單擊“啟動”按鈕，成功啟動服務(wù)程序進(jìn)行授權(quán)。在圖1中的系統(tǒng)登錄界面，單擊“登錄”按鈕即可進(jìn)入系統(tǒng)。3.服務(wù)程序界面6.2系統(tǒng)登錄“機械與自動化工程系智能制造生產(chǎn)線”系統(tǒng)內(nèi)置機器人的示教器，與真實設(shè)備操作一模一樣。使用機器人示教器可以切換機器人坐標(biāo)系、手動操作機器人、加載程序、運行程序，能廣泛學(xué)習(xí)各機器人的編程。它具有以下性能和特點：6.2系統(tǒng)登錄（1）三維虛擬場景根據(jù)真實場景布置，模型與現(xiàn)實比例一比一，場景內(nèi)包含三臺工業(yè)機器人，兩臺車床，一臺加工中心，兩條傳送帶，一個原料料倉，一個成品料倉，加工過程按照真實流程仿真；6.2系統(tǒng)登錄（2）實驗項目包含有項目信息理論知識模塊，能夠非常深入地了解智能制造生產(chǎn)線的組成系統(tǒng)；（3）三維場景能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)、平移、及視點切換；6.2系統(tǒng)登錄（4）以實際智能制造生產(chǎn)線為藍(lán)本進(jìn)行三維建模；（5）能夠一鍵全屏顯示，一目了然生產(chǎn)線的運行過程；（6）能夠切換工業(yè)機器人坐標(biāo)系；6.2系統(tǒng)登錄（7）能夠?qū)C器人姿態(tài)恢復(fù)到原始狀態(tài)；（8）預(yù)設(shè)功能。通過軟件預(yù)設(shè)好的目標(biāo)姿態(tài)點，方便定位機器人整個運動軌跡中的目標(biāo)姿態(tài)點；（9）每個軸都有最大的運動角度限制；6.2系統(tǒng)登錄（10）能夠根據(jù)機器人示教器解析機器人代碼指令；（11）能夠通過修改機器人程序文本，更新機器人程序數(shù)據(jù)，結(jié)果體現(xiàn)在機器人的運行過程中；6.2系統(tǒng)登錄（12）能夠進(jìn)行機器人從起始位姿到結(jié)束位姿的整個運動過程中的目標(biāo)姿態(tài)點賦值，操作過程、方式符合實際；6.2系統(tǒng)登錄（13）可對智能制造生產(chǎn)線中包含的三臺機器人，分別