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CCSA75電子公路圖路線及沿線設(shè)施要素高精度表達(dá)規(guī)范2022-10-12發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)I前言 2規(guī)范性引用文件 l3術(shù)語(yǔ)和定義 4基本要求 14.1坐標(biāo)系 l4.2高程基準(zhǔn) 4.3投影 l4.4數(shù)據(jù)集存儲(chǔ) 5要素選取規(guī)則及分類 25.1選取規(guī)則 25.2分類 26表達(dá)規(guī)范 26.1高精度表達(dá)總體要求 26.2基本要素 36.3交通安全設(shè)施要素 76.4服務(wù)和管理設(shè)施要素 6.5其他公路設(shè)施要素 參考文獻(xiàn) Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸部提出并歸口。本文件起草單位:中國(guó)交通通信信息中心、國(guó)汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、江西省高速公路聯(lián)網(wǎng)管理中心、中設(shè)設(shè)計(jì)集團(tuán)股份有限公司、交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院、山東高速建設(shè)管理集團(tuán)有限公司、廈門大學(xué)、易圖通科技(北京)有限公司、金交恒通有限公司、廣州國(guó)交潤(rùn)萬(wàn)交通信息有限公司、上海億用信息科技有限公司。劉秋平。1電子公路圖路線及沿線設(shè)施要素高精度表達(dá)規(guī)范1范圍本文件規(guī)定了電子公路圖路線及沿線設(shè)施要素的高精度表達(dá)基本要求、要素選取規(guī)則和分類,及其表達(dá)規(guī)范。本文件適用于電子公路圖的生產(chǎn)及相關(guān)信息系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。2規(guī)范性引用文件本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。電子公路圖electronichighwaymap利用計(jì)算機(jī)技術(shù),以數(shù)字方式存儲(chǔ)和使用的公路地圖。絕對(duì)誤差和真實(shí)值之比。注:相對(duì)精度亦指兩個(gè)測(cè)量對(duì)象間的絕對(duì)距離偏差值和真實(shí)值之間的比值。絕對(duì)精度absoluteaccuracy特定坐標(biāo)系中,測(cè)量?jī)x器測(cè)量的坐標(biāo)值與測(cè)量對(duì)象的真實(shí)坐標(biāo)值的距離差。4基本要求4.1坐標(biāo)系應(yīng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系(CGCS2000)。4.2高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。數(shù)據(jù)生產(chǎn)者可根據(jù)國(guó)家相關(guān)規(guī)定及數(shù)據(jù)使用者的需求自行規(guī)定數(shù)據(jù)集的投影方式。4.4數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)電子公路圖數(shù)據(jù)可按要素內(nèi)容進(jìn)行分層管理,制圖區(qū)域按行政區(qū)劃或矩形圖幅進(jìn)行分塊管理。25要素選取規(guī)則及分類5.1選取規(guī)則在公路路線及沿線設(shè)施要素中,選取在公路精細(xì)化管理、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛中同時(shí)需要高精度表達(dá)的要素。本文件未涵蓋的要素由數(shù)據(jù)生產(chǎn)者根據(jù)國(guó)家相關(guān)規(guī)定及數(shù)據(jù)使用者需求自行規(guī)定。按照5.1的選取規(guī)則,電子公路圖中需要采用高精度表達(dá)的要素劃分為基本要素、交通安全設(shè)施要素、服務(wù)和管理設(shè)施要素與其他公路設(shè)施要素四大類,每一大類又細(xì)分為若干小類。電子公路圖路線及沿線設(shè)施要素分類見(jiàn)圖1。路線及沿線設(shè)施要索路線及沿線設(shè)施要索基本要素交通安全設(shè)施要素服務(wù)和管理設(shè)施要素其他公路設(shè)施要素路側(cè)監(jiān)測(cè)與近信設(shè)備跨路設(shè)施桿狀物收費(fèi)廣場(chǎng)停車場(chǎng)檢查檢測(cè)站服務(wù)區(qū)交通標(biāo)志交通標(biāo)線路線交義車道路面邊界公路交通信號(hào)燈護(hù)欄圖1電子公路圖路線及沿線設(shè)施要素分類6表達(dá)規(guī)范6.1高精度表達(dá)總體要求平面相對(duì)精度:每100m的相對(duì)誤差不超過(guò)20cm。高程精度:按照國(guó)家相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。要素的內(nèi)容、空間位置或其他屬性發(fā)生變化時(shí),應(yīng)及時(shí)更新。更新時(shí)間宜按照表1的要求進(jìn)行。表1要素更新要求要素劃分范圍等級(jí)時(shí)間要求全要素連續(xù)里程長(zhǎng)度≤1km不超過(guò)1周1km<連續(xù)里程長(zhǎng)度≤10km不超過(guò)2周10km<連續(xù)里程長(zhǎng)度≤100km不超過(guò)1月3表1要素更新要求(續(xù))要素劃分范圍等級(jí)時(shí)間要求單個(gè)要素?zé)o不超過(guò)3天其他依據(jù)實(shí)際情況制定要求注:全要素指一段公路中需要高精度表達(dá)的全部要素內(nèi)容。需高精度表達(dá)的路線及沿線設(shè)施要素空間范圍為自公路沿線土路肩外側(cè)500cm內(nèi),高于路面50cm的區(qū)域,并包括路面上方的全部空間。公路沿線采集區(qū)域空間范圍橫斷面示意見(jiàn)圖2。單位為厘米標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明:1——路面;2——護(hù)欄;3——土路肩;4——采集區(qū)域;5——邊坡防護(hù);6——隔離柵。圖2公路沿線采集區(qū)域空間范圍橫斷面示意圖6.2基本要素公路指聯(lián)結(jié)城市、鄉(xiāng)村和工礦基地等,主要供汽車行駛、具備一定技術(shù)條件和設(shè)施的道路。4內(nèi)道路標(biāo)識(shí),以及道路間的進(jìn)入與退出關(guān)系等。公路幾何應(yīng)以線狀要素表示。分別獲取公路上下行中心線位置,以直線或折線形式表達(dá)。公路的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖3。圖3公路空間幾何采集方式示意圖路面邊界指用于描述公路表面可通行車輛部分的范圍,主要包含硬路肩邊緣、路緣石或護(hù)欄等物理邊界。路面邊界要素屬性應(yīng)包含邊界類型、邊界材質(zhì)和所屬公路等。路面邊界幾何應(yīng)以線狀要素表示。路面邊界獲取實(shí)際邊界線位置,以直線或折線形式表達(dá)。路面邊界的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖4。圖4路面邊界空間幾何采集方式示意圖5車道指在路面上供單一縱列車輛行駛、應(yīng)急和避險(xiǎn)的部分。道間的進(jìn)入與退出關(guān)系等。車道幾何應(yīng)以線狀要素表示。車道獲取單車道的中心線,以直線或折線形式表達(dá)。車道的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖5。圖5車道空間幾何采集方式示意圖路線交叉指兩條或兩條以上道路的交會(huì)。路線交叉分為:——平面交叉:道路與道路在同一平面內(nèi)的交叉,形式主要包括正交叉、斜交叉、環(huán)形交叉、T形交叉和錯(cuò)位交叉;——立體交叉:公路與公路或公路與鐵路在不同高程上的立體空間交叉,形式主要包括分離式立體交叉、互通式立體交叉、苜蓿葉形立體交叉。[來(lái)源:JTJ002—1987,第四章第三節(jié)公路交叉,有修改]6.2.4.3幾何表達(dá)規(guī)范平面交叉幾何應(yīng)以點(diǎn)狀要素表示(分合流)或以面狀要素表示(平面路口),立體交叉幾何以面狀要素表示。66.2.4.4空間幾何采集方式平面交叉為匝道口或平交路口,匝道口獲取的是路線交叉點(diǎn),平交路口獲取的是路口范圍面。典型類別平面交叉的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖6。立體交叉為公路與公路或公路與鐵路立體空間交叉區(qū)域面。典型類別立體交叉的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖7。a)平面交叉匝道口b)平面交叉平交路口圖6平面交叉要素典型類別空間幾何采集方式示意圖圖7立體交叉要素典型類別空間幾何采集方式示意圖76.3交通安全設(shè)施要素道路交通標(biāo)線指由施劃或安裝于道路上的各種線條、箭頭、文字、圖案及立面標(biāo)記、實(shí)體標(biāo)記、突起路標(biāo)和輪廓標(biāo)等所構(gòu)成的交通設(shè)施。根據(jù)道路交通標(biāo)線的表達(dá)形式,將其劃分為線條、字符、突起路標(biāo)和輪廓標(biāo)四類。線條是施劃于路面、緣石或立面上的實(shí)線或虛線。車道線、減速標(biāo)線、停止線幾何應(yīng)以線狀要素表示。導(dǎo)流帶、人行橫道線幾何應(yīng)以面狀要素表示。車道線獲取實(shí)際邊界線線中心位置的直線或折線,現(xiàn)場(chǎng)為雙線,則需獲取雙線;現(xiàn)場(chǎng)無(wú)實(shí)際車道邊界線或有缺失,則應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)獲取虛擬車道邊界線。車道線的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖8。導(dǎo)流線獲取其輪廓最外側(cè)多邊形線框,方向順時(shí)針。導(dǎo)流線的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖9。人行橫道線獲取其輪廓最外側(cè)多邊形線框。人行橫道線的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖10。減速線獲取沿車道內(nèi)側(cè)位置的直線或折線。減速線的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖11。停止線單線或雙線均獲取通行方向最內(nèi)側(cè)位置的直線。停止線的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖12。圖8車道線空間幾何采集方式示意圖8GB/T42056—2022圖9導(dǎo)流線空間幾何采集方式示意圖圖10人行橫道線空間幾何采集方式示意圖圖11減速線空間幾何采集方式示意圖圖12停止線空間幾何采集方式示意圖9GB/T42056—2022字符指施劃于路面上的文字、數(shù)字及各種圖形、符號(hào)。字符要素屬性應(yīng)包含編號(hào)、類型、顏色、內(nèi)容、功能、所屬公路,以及所屬車道等。字符幾何應(yīng)以面狀要素表示。6.3.1.3.4空間幾何采集方式字符獲取外接多邊形區(qū)域面,方向順時(shí)針。箭頭字符空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖13,文字字符空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖14,數(shù)字字符空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖15。圖13箭頭字符空間幾何采集方式示意圖圖14文字字符空間幾何采集方式示意圖圖15數(shù)字字符空間幾何采集方式示意圖突起路標(biāo)指安裝于路面上用于標(biāo)示車道分界、邊緣、分合流、彎道、危險(xiǎn)路段、路寬變化和路面障礙物位置的反光或不反光體。突起路標(biāo)要素屬性應(yīng)包含編號(hào)、形狀、材質(zhì),以及所屬公路等。突起路標(biāo)幾何應(yīng)以線狀要素或面狀要素表示。6.3.1.4.4空間幾何采集方式多個(gè)連成線使用的突起路標(biāo)獲取路面上突起標(biāo)記塊的幾何中心連線的直線或折線。突起路標(biāo)的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖16。圖16突起路標(biāo)空間幾何采集方式示意圖輪廓標(biāo)指安裝于道路兩側(cè),用以指示道路的方向、車行道邊界輪廓的反光柱(或片)。輪廓標(biāo)要素屬性應(yīng)包含結(jié)構(gòu)編號(hào)、類型、產(chǎn)品材料,以及所屬公路等。輪廓標(biāo)幾何應(yīng)以線狀要素表示。輪廓標(biāo)獲取公路兩側(cè)輪廓標(biāo)的幾何中心連線的直線或折線。輪廓標(biāo)的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖17。a)附著式輪廓標(biāo)b)獨(dú)立式輪廓標(biāo)圖17輪廓標(biāo)空間幾何采集方式示意圖道路交通標(biāo)志指以顏色、形狀、內(nèi)容文字、圖形向道路使用者傳遞信息,用于管理交通的設(shè)施。志及其他輔助標(biāo)志。道路交通標(biāo)志幾何應(yīng)以面狀要素表示。道路交通標(biāo)志按順時(shí)針獲取沿實(shí)際外輪廓的外接面。典型類別道路交通標(biāo)志的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖18。a)警告標(biāo)志b)禁令標(biāo)志c)指示標(biāo)志圖18道路交通標(biāo)志空間幾何采集方式示意圖d)指路標(biāo)志f)作業(yè)區(qū)標(biāo)志h)輔助標(biāo)志e)旅游區(qū)標(biāo)志g)告示標(biāo)志i)可變信息標(biāo)志圖18道路交通標(biāo)志空間幾何采集方式示意圖(續(xù))護(hù)欄是指設(shè)置于公路行車道外側(cè)或中央分隔帶的一種帶狀吸能結(jié)構(gòu),車輛碰撞時(shí)通過(guò)自體變形或車輛爬升吸收碰撞能量,從而降低乘員的傷害程度。護(hù)欄要素屬性應(yīng)包含編號(hào)、類型、防護(hù)等級(jí),以及所屬公路等。護(hù)欄幾何應(yīng)以線狀要素表示。護(hù)欄獲取頂部?jī)?nèi)側(cè)邊線的直線或折線。護(hù)欄的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖19。a)混凝土墻式護(hù)欄(隔離車道)b)混凝土墻式護(hù)欄(防撞)c)半鋼性波形護(hù)欄圖19護(hù)欄空間幾何采集方式示意圖交通信號(hào)燈指在道路上設(shè)置的一般用綠、黃、紅色顯示的指揮交通的信號(hào)燈。形狀等。交通信號(hào)燈幾何應(yīng)以面狀要素表示。交通信號(hào)燈獲取沿每組交通燈(如紅、黃、綠為一組)的外接輪廓框勾畫(huà)的面。交通信號(hào)燈的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖20。GB/T42056—2022a)機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈c)車道方向指示信號(hào)燈圖20交通信號(hào)燈空間幾何采集方式示意圖b)人行橫道信號(hào)燈6.4服務(wù)和管理設(shè)施要素服務(wù)區(qū)指設(shè)置在公路上,主要為車輛、駕乘人員和旅客提供服務(wù)的場(chǎng)所和建筑設(shè)施。服務(wù)區(qū)為綜合服務(wù)區(qū)要素屬性應(yīng)包含編號(hào)、名稱、所屬公路、服務(wù)能力等。其中服務(wù)能力包含停車位數(shù)量、新能源車充電能力、餐飲接待能力、住宿接待能力等。服務(wù)區(qū)內(nèi)的車道、安全設(shè)施與其他設(shè)施要素屬性應(yīng)符合6.2和6.3的規(guī)定。6.4.1.3幾何表達(dá)規(guī)范服務(wù)區(qū)整體幾何應(yīng)以面狀要素表示。服務(wù)區(qū)內(nèi)的車道、停車場(chǎng)、安全設(shè)施等需要單獨(dú)高精度表達(dá)的要素應(yīng)符合對(duì)應(yīng)要素的規(guī)定。6.4.1.4空間幾何采集方式服務(wù)區(qū)整體獲取服務(wù)區(qū)區(qū)域最外側(cè)輪廓的多邊形面。服務(wù)區(qū)面的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖21。服務(wù)區(qū)內(nèi)的車道、停車場(chǎng)、安全設(shè)施等需要單獨(dú)高精度表達(dá)的要素空間幾何采集方式應(yīng)符合對(duì)應(yīng)要素的規(guī)定。圖21服務(wù)區(qū)面空間幾何采集方式示意圖檢查/檢測(cè)站指位于封閉/非封閉道路上,對(duì)進(jìn)入特定區(qū)域的人員及其交通工具與隨行物品進(jìn)行檢綜合性要素,包含車道、安全設(shè)施、其他設(shè)施和檢查站面等。檢查/檢測(cè)站要素屬性應(yīng)包含編號(hào)、檢測(cè)站名稱、類型,以及所屬公路等。檢查/檢測(cè)站內(nèi)的車道、安全設(shè)施與其他設(shè)施要素屬性應(yīng)符合6.2和6.3的規(guī)定。檢查/檢測(cè)站面幾何應(yīng)以面狀要素表示。檢查/檢測(cè)站內(nèi)的車道、安全設(shè)施與其他設(shè)施要素幾何表達(dá)規(guī)范應(yīng)符合6.2和6.3的規(guī)定。檢查/檢測(cè)站面獲取檢查崗?fù)ろ敳孔钔鈧?cè)區(qū)域的多邊形面。檢查/檢測(cè)站面的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖22。檢查/檢測(cè)站內(nèi)的車道、安全設(shè)施與其他設(shè)施要素空間幾何采集方式應(yīng)符合6.2和6.3的規(guī)定。a)檢查/檢測(cè)站b)檢查/檢測(cè)站平面示意圖圖22檢查/檢測(cè)站空間幾何采集方式示意圖停車場(chǎng)指設(shè)在公路外,供存放車輛的場(chǎng)所。停車場(chǎng)為綜合性要素,包含停車場(chǎng)內(nèi)的車道、安全設(shè)施、[來(lái)源:JTJ002—1987,4.4.24,有修改]停車場(chǎng)要素屬性應(yīng)包含編號(hào)、名稱、出入口寬度、通道坡度,以及所屬公路等。停車位包含機(jī)動(dòng)車停車方式、最小停車位寬度,以及通車道寬度等屬性。停車場(chǎng)內(nèi)的車道、安全設(shè)施與其他設(shè)施要素屬性應(yīng)符合6.2和6.3的規(guī)定。停車場(chǎng)面與停車位幾何應(yīng)以面狀要素表示。停車場(chǎng)內(nèi)的車道、安全設(shè)施與其他設(shè)施要素幾何表達(dá)規(guī)范應(yīng)符合6.2和6.3的規(guī)定。停車場(chǎng)面獲取停車場(chǎng)區(qū)域最外側(cè)輪廓的多邊形面。停車場(chǎng)面的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖23。停車位獲取停車位標(biāo)線的中心線區(qū)域,幾何形狀的表達(dá)為多邊形面。停車位的空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖24。停車場(chǎng)內(nèi)的車道、安全設(shè)施與其他設(shè)施要素空間幾何采集方式應(yīng)符合6.2和6.3的規(guī)定。圖23停車場(chǎng)空間幾何采集方式示意圖圖24停車位空間幾何采集方式示意圖收費(fèi)廣場(chǎng)是指在收費(fèi)公路的某個(gè)位置將公路拓寬用來(lái)設(shè)置多條收費(fèi)車道的地方,分為主線和互通立交匝道兩種。[來(lái)源:GB/T18277—2000,3.8,有修改]收費(fèi)廣場(chǎng)要素屬性應(yīng)包含編號(hào)、名稱、收費(fèi)通道數(shù)、收費(fèi)通道寬度,以及所屬公路等。收費(fèi)廣場(chǎng)內(nèi)的車道、安全設(shè)施與其他設(shè)施要素屬性應(yīng)符合6.2和6.3的規(guī)定。收費(fèi)廣場(chǎng)面幾何應(yīng)以面狀要素表示。收費(fèi)廣場(chǎng)內(nèi)的車道、安全設(shè)施與其他設(shè)施要素幾何表達(dá)規(guī)范應(yīng)符合6.2和6.3的規(guī)定。收費(fèi)廣場(chǎng)面獲取最外側(cè)區(qū)域的多邊形面,空間幾何采集方式示意見(jiàn)圖25。收費(fèi)廣場(chǎng)內(nèi)的車道、安全設(shè)施與其他設(shè)施要素空間幾何采集方式應(yīng)符合6.2和6.3的規(guī)定。圖25收費(fèi)廣場(chǎng)空間幾何采集方式示意圖6.5其他公路設(shè)施要素桿狀物指用于支撐道路交通標(biāo)志、路燈、交通信號(hào)燈、跨路設(shè)施、廣告牌的圓柱形或長(zhǎng)方形物體。桿狀物要素屬性應(yīng)包含編號(hào)、類型、材質(zhì),以及所屬公路等。桿狀物幾何應(yīng)以線狀要素表示。桿狀物獲取從桿狀物底部至頂部的直線,線的位置在桿的幾何中心,不表達(dá)桿上其他附屬物以及桿的周邊延伸部分。典型類別桿狀物的空間幾何位置采集方式示意見(jiàn)圖26。圖26桿狀物空間幾何采集方式示意圖跨路設(shè)施指橫跨路面的具有一定高度的門框式交通設(shè)施??缏吩O(shè)施要素屬性應(yīng)包含編號(hào)、高度、用途,以及所屬公路等??缏吩O(shè)施幾何應(yīng)以點(diǎn)狀要素和桿狀物

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