汽車電子控制技術(shù)：車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

知識目標(biāo)：

1、了解車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用及發(fā)展；2、了解車載網(wǎng)絡(luò)的基本術(shù)語；3、了解車載網(wǎng)絡(luò)的類型及新技術(shù)；4、掌握車載網(wǎng)絡(luò)的基本組成；5、掌握大眾車系車載網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成特點(diǎn)；6、正確描述車載網(wǎng)絡(luò)故障的診斷工藝和流程。技能目標(biāo)：

1、能夠分析車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)；2、掌握用故障診斷工具分析判斷車載網(wǎng)絡(luò)的故障的方法；3、會做PASSAT轎車起動后熄火故障的檢查與排除。項(xiàng)目十四車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)項(xiàng)目十四車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，汽車裝備日趨完善，車用電氣設(shè)備越來越多，從發(fā)動機(jī)控制到傳動系統(tǒng)控制，從行駛、制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報(bào)警系統(tǒng)，從電源管理到為提高舒適性而作的各種努力，使汽車電氣系統(tǒng)形成一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，并且都集中在駕駛室控制。如果按照常規(guī)點(diǎn)到點(diǎn)的布線法，則整個汽車的布線將十分復(fù)雜，顯得很凌亂。尤其是在高檔客車中，傳統(tǒng)布線不僅增加了布線的復(fù)雜程度，而且布線所需的銅線也將成倍增加。為了解決車內(nèi)可用空間與粗大線束之間的矛盾，人們將車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于汽車上?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述項(xiàng)目十四車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

一、車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展隨著汽車三大系統(tǒng)（動力系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)）中各種電控系統(tǒng)的不斷增加，汽車電氣系統(tǒng)形成一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，并且都集中在駕駛室控制。從布線角度分析，傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣會有龐大的布線系統(tǒng)。然而，駕駛室的空間是有限的，這樣必然造成龐大線束與駕駛室內(nèi)可用空間之間的矛盾。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車中，其導(dǎo)線長度可達(dá)2000米，電氣節(jié)點(diǎn)達(dá)1300個，而且，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，該數(shù)字大約每十年增長1倍，從而加劇了粗大的線束與汽車有限的可用空間之間的矛盾?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述項(xiàng)目十四車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

圖14-1傳統(tǒng)布線方法的導(dǎo)線長度與連接插頭數(shù)量無論從材料成本還是工作效率看，傳統(tǒng)布線方法都將不能適應(yīng)汽車的發(fā)展。傳統(tǒng)布線方法的導(dǎo)線長度與連接插頭數(shù)量如圖14-1所示：活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述項(xiàng)目十四車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

20世紀(jì)80年代末的汽車工業(yè)中，由于消費(fèi)者對于汽車功能的要求越來越多，而這些功能的實(shí)現(xiàn)大多是基于電子操作的，這就使得電子裝置之間的通信越來越復(fù)雜，同時意味這需要更多的信號連接線。德國Bosch公司和Intel公司研制了專門用于汽車電器系統(tǒng)的總線-控制器局域網(wǎng)（ControllerAreaNetwork）規(guī)范，簡稱CAN。提出CAN總線的最初動機(jī)就是為了減少解決現(xiàn)代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通信而不斷增加的信號線。于是設(shè)計(jì)了一個單一的網(wǎng)絡(luò)總線，所有的外圍器件都可以被掛接在該總線上。到2000年以后，隨著車載網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步細(xì)分，低端的LIN網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述項(xiàng)目十四車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)二、車載網(wǎng)絡(luò)的類型按照系統(tǒng)的信息量、響應(yīng)速度、可靠性等要求將車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為A級、B級、C級、D級四類。A級是面向傳感器/執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率通常小于20Kbps,主要用于天窗、雨刮、空調(diào)、照明等控制；B級是面向獨(dú)立模塊間數(shù)據(jù)共享的中低速網(wǎng)絡(luò)，速率在30-125Kbps,主要用于車身電子舒適性模塊、儀表顯示等系統(tǒng)；C級是面向?qū)崟r性控制的中高速網(wǎng)絡(luò)。速率在125Kbps-1Mbps之間，主要用于牽引控制、發(fā)動機(jī)、自動變速器、ABS等系統(tǒng)；D級是面向媒體傳輸?shù)母咚倬W(wǎng)絡(luò)，速率在1Mbps以上，主要用于導(dǎo)航、車載音響、車載電話等信息娛樂系統(tǒng)。

活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

A級目前首選的標(biāo)準(zhǔn)是LIN總線；B級網(wǎng)絡(luò)的國際標(biāo)準(zhǔn)是CAN總線；C級未來會使用到具有高速實(shí)時傳輸特性的一些總線標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，包括采用時間觸發(fā)通信的X-by-Wire系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn)和用于安全氣囊控制和通信的總線協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)；D級主要標(biāo)準(zhǔn)是DDB和MOST。按汽車局域網(wǎng)的發(fā)展趨勢，CAN的C類網(wǎng)絡(luò)將逐步普及并占主導(dǎo)地位。三、常用基本術(shù)語簡介（一）多路傳輸1、多路傳輸?shù)幕驹碛捎诳偩€式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是使用一條線路對多個信號進(jìn)行傳輸，所以應(yīng)當(dāng)懂得多路傳輸技術(shù)的原理，否則一旦汽車故障電腦診斷儀在檢測車輛時不工作，你就會不知所措，或者即使你的故障掃描儀在工作，你卻找不到本應(yīng)該找到的故障。多路傳輸即在同一通道或線路上同時傳輸多條信息。這聽起來好像不可能，但在某種意義上講是可能的?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

從圖14-2中可以看出，常規(guī)線路要比多路傳輸線路簡單得多，然而多路傳輸系統(tǒng)ECU之間所用的導(dǎo)線比常規(guī)線路所用導(dǎo)線少得多。由于ECU可以觸發(fā)儀表板上的警告燈或燈光故障指示燈等，又由于多路傳輸可以通過一根線（數(shù)據(jù)總線）執(zhí)行多個指令，因此可以增加許多功能裝置。圖14-2常規(guī)線路與多路傳輸線路的對比活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（1）頻分多路復(fù)用頻分多路復(fù)用就是將信道帶寬按頻率分割為若干個子信道，每個子信道用來傳輸一路信號。當(dāng)信道帶寬大于各路信號的總帶寬時，信號的頻譜在傳輸過程中不會被改變，在接收端通過一個相應(yīng)帶寬的濾波器可將信號完整地恢復(fù)出來，例如，有線電視網(wǎng)就是這樣。（2）時分多路復(fù)用時分多路復(fù)用就是將使用信道的時間分成一個個時間片，按一定規(guī)律將這些時間片分配給各路信號，每路信號只能在自己的時間片內(nèi)獨(dú)占信道進(jìn)行傳輸。當(dāng)然，各路信號的數(shù)據(jù)傳輸率的總和只能小于信道能達(dá)到的最大傳輸率，例如，長途電話系統(tǒng)就是采用這種方式?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（3）碼分多址（使用所謂擴(kuò)頻技術(shù)）它允許所有站點(diǎn)在同一時間使用整個信道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在CDMA中，每個比特時間又再分成m個碼片（Chip)，每個站點(diǎn)分配一個唯一的m比特碼系列。當(dāng)某個站欲發(fā)送“1”時，它就在信道中發(fā)送它的碼系列；當(dāng)欲發(fā)送“O”時，就發(fā)送它的碼序列的反碼。以上三類多路復(fù)用技術(shù)可以形象地比喻為多個人要發(fā)言討論不同問題時，如何使用同一個會議廳（信道）。可以把會議廳分成幾組（好比頻分多路），各組同時進(jìn)行各自不同的討論互不干擾；也可以在一個廳內(nèi)讓各議題在固定的時間片內(nèi)輪流發(fā)言（好比時分多路）；還可以在一個廳內(nèi)讓各自議題同時發(fā)言，但是要用不同的語言（好比碼分多址），對某個議題的人來說只能聽懂自己的語言，而其他語言被視為隨機(jī)噪音，可以排除?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

2、多路傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用（1）電噴計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中多路傳輸?shù)膽?yīng)用除了負(fù)責(zé)給發(fā)動機(jī)噴油和點(diǎn)火外，電噴計(jì)算機(jī)還把它從傳感器接收到的信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中供其他計(jì)算機(jī)使用。電噴計(jì)算機(jī)通過多路傳輸網(wǎng)絡(luò)接收到分配控制計(jì)算機(jī)所下的解除鎖止的指令。電噴計(jì)算機(jī)同時還要向其他計(jì)算機(jī)通報(bào)發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀況的信息。它把有關(guān)的信息都交與它們使用。此外它還通過一條專用線路與故障診斷工具對話。（2）多路傳輸系統(tǒng)在自動變速器中的應(yīng)用自動變速器計(jì)算機(jī)需要了解來自發(fā)動機(jī)計(jì)算機(jī)的信息。除了它本身自動變速管理的功能外，自動變速器計(jì)算機(jī)要向發(fā)動機(jī)計(jì)算機(jī)通知擋位以及自動變速器油溫度?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（二）局域網(wǎng)

1、局域網(wǎng)的定義及特點(diǎn)局域網(wǎng)絡(luò)是在一個有限區(qū)域內(nèi)連接的計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)。一般這個區(qū)域具有特殊的職能，通過這個網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)這個系統(tǒng)內(nèi)的資源共享和信息通信。連接到網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可以是計(jì)算機(jī)、基于這微處理器的應(yīng)用系統(tǒng)或智能裝置。局域網(wǎng)一般的數(shù)據(jù)傳輸速度在102-105Kbit/s范圍，傳輸距離100-250m，誤碼率低。汽車上的網(wǎng)絡(luò)是局域網(wǎng)與現(xiàn)場總線(FieldBus）之間的一種結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)傳輸速度一般在10-103Kbit/s范圍，傳輸距離在幾十米范圍。通常，將局域網(wǎng)劃分成三類，即一般局域網(wǎng)（LAN）、高速局域網(wǎng)（HSLN）和計(jì)算機(jī)化分組交換機(jī)（C13X）。這三類局域網(wǎng)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方案上差距很大，三類局域網(wǎng)主要是為滿足不同要求而獨(dú)立研制的。一般局域網(wǎng)和高速局域網(wǎng)的通信協(xié)議是分別定義的?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

2、局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)所謂拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)就是網(wǎng)絡(luò)的物理連接方式。局域網(wǎng)的常用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有三種：星型、環(huán)形、總線型。（1）星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星型網(wǎng)絡(luò)即以一臺稱之為中心處理機(jī)為主組成的網(wǎng)絡(luò)，各種類型的入網(wǎng)機(jī)均與該中心處理機(jī)有物理鏈路直接相連，因此，所有的網(wǎng)上傳輸信息均需通過該機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)，其結(jié)構(gòu)如圖14-3所示。星型網(wǎng)絡(luò)由于其物理結(jié)構(gòu)，使其具有以下特點(diǎn)：通信功能簡單，它可以根據(jù)需要由中心處理機(jī)分時或按優(yōu)先權(quán)排隊(duì)處理；中心處理機(jī)負(fù)載過重，擴(kuò)充困難；構(gòu)造較容易，適于同種機(jī)型相連；每臺入網(wǎng)計(jì)算機(jī)均需與中心處理機(jī)有線路直接互連，因此線路利用率不高，信道容量浪費(fèi)較大。圖14-3星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（2）總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)總線型網(wǎng)絡(luò)即所有入網(wǎng)計(jì)算機(jī)通過分接頭接入一條載波傳輸線上，如圖14-4所示?？偩€型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)：通道利用率高，但網(wǎng)絡(luò)延伸距離有限，網(wǎng)絡(luò)容納節(jié)點(diǎn)數(shù)有限（受信道訪問機(jī)制影響）。它適用于傳輸距離較短、地域有限的組網(wǎng)環(huán)境，目前車載局域網(wǎng)多采用此種方式。圖14-4總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

(3）環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)環(huán)型網(wǎng)的主要特點(diǎn)是：由于一次通信信息在網(wǎng)中傳輸最大時間是固定的，因此實(shí)時性較高，每個網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)只與其他兩個結(jié)點(diǎn)有物理鏈路直接互連，因此傳輸控制機(jī)制較為簡單；一個結(jié)點(diǎn)出故障可能會終止全網(wǎng)運(yùn)行，因此可靠性較差；網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充需對全網(wǎng)進(jìn)行拓?fù)浜蛯υL問控制機(jī)制進(jìn)行調(diào)整，因此較為復(fù)雜。圖14-5環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

環(huán)型網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)環(huán)型網(wǎng)通過一個轉(zhuǎn)發(fā)器將每臺入網(wǎng)計(jì)算機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)，每個轉(zhuǎn)發(fā)器與相鄰兩臺轉(zhuǎn)發(fā)器用物理鏈路相連，所有轉(zhuǎn)發(fā)器組成一個拓?fù)錇榄h(huán)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，如圖13-5所示。環(huán)型網(wǎng)由于其點(diǎn)一點(diǎn)通信的唯一性，因此，不宜在廣域范圍內(nèi)組建計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。它也是一種較為實(shí)用的局域網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，尤其是在實(shí)時性要求較高的環(huán)境中更是如此。（三）現(xiàn)場總線（FieldBus）是在工業(yè)過程控制和生產(chǎn)自動化領(lǐng)域發(fā)展起來的一種網(wǎng)絡(luò)體系，是在過程現(xiàn)場安裝在控制室先進(jìn)自動化裝置中的一種串行數(shù)字通信鏈路。該系統(tǒng)是用于過程自動化和制造自動化最底層的現(xiàn)場設(shè)備或現(xiàn)場儀表互連的通信網(wǎng)絡(luò)，是現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)的集成。活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（四）CANCAN，全稱為“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。最初,CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通信，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、變速器控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。一個由CAN總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以掛接無數(shù)個節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。例如，當(dāng)使用PhilipsP82C250作為CAN收發(fā)器時，同一網(wǎng)絡(luò)中允許掛接110個節(jié)點(diǎn)。CAN可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（五）數(shù)據(jù)總線模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道，即所謂的信息高速公路，如圖14-6所示。如果模塊可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，則這樣的數(shù)據(jù)總線就稱為雙向數(shù)據(jù)總線。汽車上的信息高速公路實(shí)際是一條或兩條導(dǎo)線。圖13-6數(shù)據(jù)總線信息傳輸活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

數(shù)據(jù)總線可以實(shí)現(xiàn)在一條數(shù)據(jù)線上傳遞的信號能被多個系統(tǒng)（控制單元）共享，從而最大限度地提高系統(tǒng)整體效率，充分利用有限的資源。例如，常見的電腦鍵盤有104位鍵，可以發(fā)出百多個不同的指令，但鍵盤與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)連接線卻只有7根，鍵盤正是依靠這7根數(shù)據(jù)連接線上不同的電平組合（編碼信號）來傳遞信號的。如果把這種方式應(yīng)用在汽車電氣系統(tǒng)上，就可以大大簡化目前的汽車電路。可以通過不同的編碼信號來表示不同的開關(guān)動作信號解碼后，根據(jù)指令接通或斷開對應(yīng)的用電設(shè)備（前照燈、刮水器、電動座椅等）。這樣，就能將過去一線一用的專線制改為一線多用制，大大減少了汽車上電線的數(shù)目，縮小了線束的直徑。當(dāng)然，數(shù)據(jù)總線還將使計(jì)算機(jī)技術(shù)融入整個汽車系統(tǒng)之中，加速汽車智能化的發(fā)展?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

如果系統(tǒng)可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，則這樣的數(shù)據(jù)總線就稱之為雙向數(shù)據(jù)總線。數(shù)據(jù)總線實(shí)際是一條導(dǎo)線，或許是兩條導(dǎo)線。兩線式的其中一條導(dǎo)線不是用作額外的通道。它的作用有點(diǎn)像公路的路肩，上面立有交通標(biāo)志和信號燈。一旦數(shù)據(jù)通道出了故障，這“路肩”在有些數(shù)據(jù)總線中被用來承載“交通”，或者令數(shù)據(jù)換向通過一條或兩條數(shù)據(jù)總線中未發(fā)出故障的部分。為了抗電子干擾，雙線制數(shù)據(jù)總線的兩條線是絞在一起的。各汽車制造商一直在設(shè)計(jì)各自的數(shù)據(jù)總線，如果不兼容，就稱為專用數(shù)據(jù)總線。如果是按照某種國際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，就是非專用的。為使不同廠家生產(chǎn)的零部件能在同一輛汽車上協(xié)調(diào)工作，必須制定標(biāo)準(zhǔn)。按照IS0有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，CAN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線式，因此也稱為CAN總線（CAN-BUS）?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（六）模塊/節(jié)點(diǎn)模塊是一種電子裝置，在計(jì)算機(jī)多路傳輸系統(tǒng)中的控制單元模塊被稱為節(jié)點(diǎn)。一般來說，普通傳感器是不能作為多路傳輸系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)的，如果傳感器要想成為一個模塊布點(diǎn)，則該傳感器必須具備支持多路傳輸功能的電控單元，如大眾車系的轉(zhuǎn)角傳感器。（七）鏈路（傳輸媒體）鏈路指網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)拿襟w，分為無線和有線兩種類型，目前車上使用的大多數(shù)都是有線網(wǎng)絡(luò)，通常用于局域網(wǎng)的傳輸媒體有：光纖、同軸電纜和雙絞線?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

1、雙絞線雙絞線是局域網(wǎng)中最普通的傳輸媒體，如圖14-7所示，一般用于低速傳輸，最大數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)幾Mbit/s；雙絞線成本較低，傳輸距離較近，非常適合汽車網(wǎng)絡(luò)的情況，也是汽車網(wǎng)絡(luò)使用最多的傳輸媒體。2、同軸電纜同軸電纜可以滿足較高性能的要求，與雙絞線相比，它可以提供較高的吞吐量，連接較多的設(shè)備，跨越更大的距離。如圖14-8所示：圖14-7雙絞線活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)圖14-8同軸電纜

3、光纖光纖在電磁兼容性等方面有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，而且數(shù)據(jù)傳輸速度比較高，傳輸距離遠(yuǎn)，在汽車網(wǎng)絡(luò)上，尤其在一些要求傳輸速度高的車上網(wǎng)絡(luò)（如車上信息與多媒體網(wǎng)絡(luò)）上有很好的應(yīng)用前景。（1）光纖作為通信介質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)光纖在多路傳輸系統(tǒng)應(yīng)用方面的主要優(yōu)點(diǎn)是：頻帶寬度較大和多路、尺寸小、質(zhì)量輕；信號功率損失小、通過效率大、與頻率的關(guān)系減弱；超高絕緣、不存在短路和接地問題；耐腐蝕、靈敏度高；能夠雙向傳輸信息、抗干擾性高（特別是對汽車車上電路的脈沖干擾）光纖允許有較高的數(shù)據(jù)傳輸速率和較高的信噪比比-帶寬積，可適用于發(fā)動機(jī)實(shí)時控制、車輛狀態(tài)監(jiān)測和通/斷負(fù)載的開關(guān)控制等要求。因此，光纖多路傳輸系統(tǒng)是汽車多路傳輸系統(tǒng)的發(fā)展方向，是汽車線束的發(fā)展方向?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（2）光纖多路傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成光纖多路傳輸系統(tǒng)主要由控制信號、光發(fā)射功能模塊、光接收功能模塊、三根總線電源線、系統(tǒng)地線、光纖信號、終端用電設(shè)備或執(zhí)行器等組成。（3）光纖傳送信息的方法光纖傳送信息的方法有3種方式：時分復(fù)用、波分復(fù)用、頻分復(fù)用。（4）光纖與CAN網(wǎng)盡管CAN協(xié)議本身也支持光纖介質(zhì)通信，但由CAN網(wǎng)是總線型，而光纖的信號傳輸是單向的，最適用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是環(huán)型,同時，CAN網(wǎng)MAC層的總線仲裁是具有優(yōu)先級的非破壞性的CMSA,常用的環(huán)網(wǎng)MAC層仲裁技術(shù)是令牌傳遞。這其中主要問題是選用何種光纖耦合器、光收發(fā)器和光源，確定以何種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋪順?gòu)成CAN總線，以保證光路的暢通、靈敏，并完全利用CAN硬件標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（八）幀為了可靠地傳輸數(shù)據(jù)，通常將原始數(shù)據(jù)分割成一定長度的數(shù)據(jù)單元，這就是數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯卧Q其為幀。一幀內(nèi)應(yīng)包括同步信號（例如幀的開始與終止）、錯誤控制（各類檢錯碼或糾錯碼，大多數(shù)采用檢錯重發(fā)的控制方式）、流量控制（協(xié)調(diào)發(fā)送方與協(xié)調(diào)方的速率）、控制信息、數(shù)據(jù)信息、尋址（在信道共享的情況下，保證每一幀都能正確地到達(dá)目的站，收方也能知道信息來自何站）等。幀類型有以下四種：

1、數(shù)據(jù)幀:數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳送到接收器。

2、遠(yuǎn)程幀:總線單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，請求發(fā)送具有相同標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀。

3、錯誤幀:任何節(jié)點(diǎn)檢測到總線錯誤就發(fā)出錯誤幀。

4、超載幀:超載幀用以在先行的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀(或遠(yuǎn)程幀)之間提供一附加的延時?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（九）傳輸協(xié)議傳輸協(xié)議也稱通信協(xié)議，是控制通信實(shí)體間有效完成信息交換的一組約定和規(guī)則。換句話說，要想交流成功，通信雙方必須“說同樣的語言”（如相同的語法規(guī)則和語速等）。協(xié)議的三要素為：

1、語法：確定通信雙方之間“如何講”，即通信信息幀的格式。

2、語義：確定通信雙方之間“講什么”，即通信信息幀的數(shù)據(jù)和控制信息。

3、定時規(guī)則：確定事件傳輸?shù)捻樞蛞约八俣绕ヅ洹＃ㄊ﹤鬏斨俨卯?dāng)出現(xiàn)數(shù)個使用者同時申請利用總線發(fā)送信息時，會發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸沖突，好比同時有兩個或者多個人想要過獨(dú)木橋一樣，傳輸仲裁就是為了避免數(shù)據(jù)傳輸沖突，保證信息按其重要程度來發(fā)送。（十一）網(wǎng)關(guān)一種有特殊功能的計(jì)算機(jī)在車上有很多總線和網(wǎng)絡(luò)的情況下，能達(dá)到信息的共享而不產(chǎn)生協(xié)議間的沖突，實(shí)現(xiàn)無差錯的數(shù)據(jù)傳遞。活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

網(wǎng)關(guān)也是一種節(jié)點(diǎn)，只不過同時屬于遵循不同協(xié)議規(guī)范的多個網(wǎng)段。汽車內(nèi)聯(lián)網(wǎng)主要有兩種網(wǎng)關(guān)，一種是在高、低速CAN之間的網(wǎng)關(guān)，如圖14-9所示，主要由一片嵌有兩個CAN模塊的微控制器和兩類收發(fā)器構(gòu)成。另一種是CAN和LIN之間的網(wǎng)關(guān)。至于CAN-LIN網(wǎng)關(guān)，因?yàn)長IN是用串口和LIN收發(fā)器進(jìn)行通信的，所以用一片嵌有CAN模塊及SCI串口的微控制器和兩種收發(fā)器便能實(shí)現(xiàn)，把圖14-9中的“診斷”模塊換成LIN的收發(fā)器就可以了。

圖14-9在高、低速CAN之間的網(wǎng)關(guān)活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

四、數(shù)據(jù)總線新技術(shù)-藍(lán)牙技術(shù)（一）藍(lán)牙技術(shù)的產(chǎn)生藍(lán)牙（Bluetooth）是由五家世界著名的大公司―愛立信（Ericsson）、諾基亞（Nokia）、東芝（Toshiba）、國際商用機(jī)器公司（IBM）和英特爾（Intel）聯(lián)合宣布的一項(xiàng)技術(shù)，可以使不同廠家生產(chǎn)的便攜式設(shè)備在沒有電線或電纜相互連接的情況下，能在近距離范圍內(nèi)具有互用、相互操作的性能。汽車系統(tǒng)和藍(lán)牙技術(shù)相結(jié)合，將會給汽車的生產(chǎn)和服務(wù)帶來更大的方便，如果進(jìn)一步和移動電話甚至Internet連接起來，車主在任何時間任何地點(diǎn)都可以了解汽車的狀況并給予必要的控制。但要在汽車內(nèi)實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙技術(shù)，還需要使藍(lán)牙技術(shù)和CAN技術(shù)相配合?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（二）藍(lán)牙技術(shù)的特點(diǎn)新一代的汽車將包含更多的通過兩個或更多的網(wǎng)絡(luò)連接起來的微處理器，其優(yōu)點(diǎn)是汽車參數(shù)可以通過軟件個別定制，并且汽車具有更大程度上的自診斷功能。這些生產(chǎn)工具在很大程度上是基于PC技術(shù)，汽車系統(tǒng)和生產(chǎn)工具間的連接是通過電纜、CAN總線或網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)。最廉價的方法是通過電纜直接使CAN總線和PC相連，但電纜必須很短，根據(jù)CAN的標(biāo)準(zhǔn)在1Mb/s應(yīng)小于3Ocm在實(shí)際應(yīng)用中可以再長一點(diǎn)，但從使用方便來說還是不夠長。在新的設(shè)計(jì)中，也使用CAN用USB（通信串行總線）網(wǎng)關(guān)。同時，因藍(lán)牙技術(shù)可在汽車系統(tǒng)和生產(chǎn)工具間建立無線通信，所以有很大優(yōu)勢?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

可以看出，藍(lán)牙技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是無線連接，不僅可用在汽車和生產(chǎn)工具之間，也可用在汽車和車主喜好的服務(wù)工具之間，缺點(diǎn)是反應(yīng)時間慢和安全性差。藍(lán)牙技術(shù)是為任何實(shí)體間建立開放連接而開發(fā)的，但對汽車系統(tǒng)來說大部分情況下是專一連接。（三）藍(lán)牙技術(shù)在汽車上的應(yīng)用藍(lán)牙技術(shù)在汽車上服務(wù)的場合如下：

1、當(dāng)汽車進(jìn)入服務(wù)站時，它的藍(lán)牙站和服務(wù)站主計(jì)算機(jī)建立連接，它和汽車計(jì)算機(jī)通過蜂窩電話系統(tǒng)交換信息。

2、服務(wù)人員在其PC上獲得必要的工作指示，當(dāng)給汽車服務(wù)時，他可通過PC控制和調(diào)節(jié)一些功能，如燈、窗戶、空氣、發(fā)動機(jī)參數(shù)等，也可為任何電子控制單元下載最新版本的軟件。

3、服務(wù)站主計(jì)算機(jī)提醒服務(wù)人員分配任務(wù)，同時PC和汽車建立連接，并下載一些需要的信息?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（四）汽車中的藍(lán)牙網(wǎng)在汽車?yán)?，每個門、前座和操縱輪都有靈活電纜，而這些靈活的電纜常常會出現(xiàn)問題。這里可以在小范圍內(nèi)采用無線電纜延伸器，但在CAN網(wǎng)絡(luò)中，小范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠的位一位無線連接很困難。因此，電纜延伸器應(yīng)是網(wǎng)橋而不是轉(zhuǎn)發(fā)器。電纜延伸器把CAN網(wǎng)分為兩個網(wǎng)，其中一個網(wǎng)絡(luò)將僅由一個節(jié)點(diǎn)組成，這就解決了高復(fù)雜性和高費(fèi)用的問題。（五）發(fā)展前景在汽車工業(yè)中把藍(lán)牙技術(shù)用做CAN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)，將使汽車具有更高的無線接口能力，從而具有更廣闊的市場前景。為得到這個市場，必須在汽車中存儲專用的藍(lán)牙MAC層,并能通過CPU的指令在它與用戶定制的MAC間切換。如果進(jìn)一步，藍(lán)牙芯片與用戶定制MAC相結(jié)合，將藍(lán)牙單元安置在需要靈活電纜的地方：而不是僅僅與上面提到的藍(lán)牙CAN網(wǎng)關(guān)通信，市場潛力會更大?；顒右卉囕d網(wǎng)絡(luò)概述

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)活動一車載網(wǎng)絡(luò)概述課后練習(xí)：

1、通過學(xué)習(xí)本活動內(nèi)容，簡述車載網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展歷史。

2、通過課外閱讀等方式，進(jìn)一步車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車中的應(yīng)用實(shí)例。

CAN總線是當(dāng)前車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所使用的主體類型，該總線結(jié)構(gòu)具有成本低、響應(yīng)快、可靠性高、抗高溫和高噪音等優(yōu)點(diǎn)。本活動從CAN總線系統(tǒng)的特點(diǎn)、組成和控制出發(fā)，簡要介紹了該系統(tǒng)的工作原理和過程，并通過大眾POLO車型的實(shí)例介紹，進(jìn)一步強(qiáng)化對CAN總線原理的分析。將CAN總線應(yīng)用在汽車中使用有很多優(yōu)點(diǎn)：

1、用低成本的雙絞線電纜代替了車身內(nèi)昂貴的導(dǎo)線，并大幅度減少了用線數(shù)量；提高可靠性,安全性、降低成本。

2、具有快速響應(yīng)時間和高可靠性，并適合對實(shí)時性要求較高的應(yīng)用如剎車裝置和氣囊；控制平臺、信息平臺、駕駛平臺的互連基礎(chǔ)。

3、CAN芯片可以抗高溫和高噪聲，并且具有較低的價格，開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。故在現(xiàn)代轎車的設(shè)計(jì)中，CAN已經(jīng)成為必須采用的裝置例如奔馳、寶馬、大眾、奧迪、通用、豐田、本田、日產(chǎn)、三菱、馬自達(dá)、雪鐵龍、保時捷、美洲豹等。CAN的組成及控制方式如下所述。活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

一、CAN總線的特點(diǎn)、組成及控制（一）CAN總線的特點(diǎn)

CAN總線是一種多主總線，通信速率可達(dá)1Mbps。CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級判別等工作。1、CAN協(xié)議的一個最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。2、CAN總線為多主站總線，各節(jié)點(diǎn)可在任意時刻向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活。3、CAN總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)優(yōu)先傳送數(shù)據(jù)，可滿足實(shí)時性要求。

4、CAN總線具有點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能。

活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

5、CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu)，每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個，數(shù)據(jù)傳輸時間短，并有CRC及其他校驗(yàn)措施，數(shù)據(jù)出錯率極低。

6、CAN總線上某一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤時，可自動脫離總線，而總線上的其他操作不受影響。7、CAN總線系統(tǒng)擴(kuò)充時，可直接將新節(jié)點(diǎn)掛在總線上，因而走線少，系統(tǒng)擴(kuò)充容易，改型靈活。8、CAN總線最大傳輸速率可達(dá)1Mb/s（此時通信距離最長為40m），直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）。

9、CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動電路。在標(biāo)準(zhǔn)幀（11位報(bào)文標(biāo)識符）可達(dá)110個，而在擴(kuò)展幀（29位報(bào)文標(biāo)識符）其個數(shù)幾乎不受限制。

活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（二）CAN總線的組成CAN數(shù)據(jù)總線由一個控制器，一個收發(fā)器，兩個數(shù)據(jù)傳輸終端以及兩條數(shù)據(jù)線組成。除數(shù)據(jù)傳輸線外，其他元件都置于控制單元內(nèi)部?？刂茊卧δ懿蛔?。（如圖14-10）1、CAN控制器CAN控制器是用來接收控制單元中微電腦傳來的數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳往CAN收發(fā)器。同樣CAN控制器也接收CAN收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳往控制單元中的微電腦。圖14-10CAN數(shù)據(jù)總線的組成活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

2、CAN收發(fā)器

CAN收發(fā)器將CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。它也為CAN控制器接收和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。

3、數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端是一個電阻器，其作用是防止數(shù)據(jù)在線端被反射，并以回聲的形式返回。數(shù)據(jù)在線端被反射會影響數(shù)據(jù)的傳輸。

4、數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸線（亦稱BUS線）是雙向?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)摹蓷l傳輸線分別被稱為CAN（H）和CAN(L)。為了防止外界電磁波的干擾和向外輻射，CAN總線將兩條線纏繞在一起。

活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

圖14-11數(shù)據(jù)傳輸線這兩條線的電位相反，如果一條是5V，另一條就是0V，始終保持電壓總和為一常數(shù)。通過這種方法，CAN數(shù)據(jù)總線得到了保護(hù)，使其免受外界的電磁場干擾。如圖14-11所示。5、數(shù)據(jù)傳遞過程（如圖14-12）活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)圖14-12數(shù)據(jù)傳遞過程

（1）提供數(shù)據(jù)：控制單元向CAN控制器提供數(shù)據(jù)用于傳輸。（2）發(fā)送數(shù)據(jù)：CAN收發(fā)器從CAN控制器處接收信號，并將其轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制電信號發(fā)送出去。（3）接收數(shù)據(jù)：CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所有的控制單元的收發(fā)器都接收數(shù)據(jù)。（4）檢驗(yàn)數(shù)據(jù)：控制單元對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，看此數(shù)據(jù)是否是其功能所需。（5）認(rèn)可數(shù)據(jù)：如果接收到的數(shù)據(jù)是有用的，將被認(rèn)可及處理，反之則忽略掉?；顒佣﨏AN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（三）控制方式汽車上有很多的電控單元，例如電控燃油噴射系統(tǒng)、電控傳動系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、防滑控制系統(tǒng)（ASR）、廢氣再循環(huán)控制、巡航系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)等。為了滿足各子系統(tǒng)的實(shí)時性要求，有必要對汽車公共數(shù)據(jù)實(shí)行共享，如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、油門踏板位置等。但每個控制單元對實(shí)時性的要求是因數(shù)據(jù)的更新速率和控制周期不同而不同的。這就要求其數(shù)據(jù)交換網(wǎng)是基于優(yōu)先競爭的模式，且本身具有較高的通信速率，CAN總線可滿足這些要求。汽車的一些基本狀態(tài)信息（如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，車輪轉(zhuǎn)速，冷卻液溫度等）是大部分控制單元必須獲取的數(shù)據(jù)，控制單元采用廣播發(fā)送式向總線發(fā)送。如果在同一時刻所有控制單元都向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，將發(fā)生總線數(shù)據(jù)沖突，此時，CAN總線協(xié)議提出用標(biāo)識符識別數(shù)據(jù)優(yōu)先權(quán)的總線仲裁?；顒佣﨏AN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（四）車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元以帕薩特領(lǐng)馭轎車為例，介紹其電控系統(tǒng)中以CAN總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元。各個控制單元如下：（1）ABS控制單元J104；（2）發(fā)動機(jī)控制單元J220；（3）多功能轉(zhuǎn)向盤控制單元J453；（4）自診斷接口T16；（5）組合儀表控制單元J285；（6）駕駛員側(cè)車門控制單元J386；（7）舒適電子系統(tǒng)控制單元J393；（8）帶記憶的駕駛員座椅調(diào)整控制單元J136；（9）左后車門控制單元J388；活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（10）前照燈調(diào)節(jié)控制單元J431；（11）安全氣囊控制單元J234；（12）自動變速器控制單元J217；（13）右前車門控制單元J387；（14）收音機(jī)和導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元J5O3；（15）自動空調(diào)控制單元J255；（16）右后車門控制單元J389；（17）功率放大器R12。上述控制單元主要可分為動力系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)兩大系統(tǒng)。活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

1、動力系統(tǒng)CAN總線（如圖14-13所示）圖14-13動力系統(tǒng)CAN總線活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

屬于動力系統(tǒng)的控制單元有：ABS、發(fā)動機(jī)、多功能轉(zhuǎn)向盤、自動變速器和安全氣囊控制單元。數(shù)據(jù)總線以5000Kbps速率傳遞數(shù)據(jù)，每一數(shù)據(jù)組傳遞大約需要0.25ms，每一電控單元以7-20ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。在動力傳動系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)傳遞應(yīng)盡可能快速，以便及時利用數(shù)據(jù)，所以需要一個高性能的發(fā)送器，高速發(fā)送器會加快點(diǎn)火系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳遞，這樣使接收到的數(shù)據(jù)立即應(yīng)用到下一個點(diǎn)火脈沖中去。CAN數(shù)據(jù)總線連接點(diǎn)通常置于控制單元外部的線束中，在特殊情況下，連接點(diǎn)也可能設(shè)在發(fā)動機(jī)電控單元內(nèi)部。優(yōu)先級順序?yàn)椋?/p>

ABS電控單元→發(fā)動機(jī)電控單元→自動變速器電控單元。注意：其數(shù)據(jù)不能進(jìn)行單線控制?；顒佣﨏AN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

2、舒適系統(tǒng)CAN總線（構(gòu)成如圖14-14所示）圖14-14舒適系統(tǒng)CAN總線構(gòu)成活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（一）POLO的總線結(jié)構(gòu)（如圖14-15）在此車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，以控制單元為核心部件，它位于駕駛員側(cè)儀表板飾件后。它承擔(dān)以前一直由單獨(dú)的斷電器和控制單元所執(zhí)行的功能。主要功能如下：負(fù)荷控制；轉(zhuǎn)向信號燈控制；燃油系統(tǒng)供給控制；后窗刮水器控制；前窗刮水器控制；后視鏡控制；后窗加熱控制；后座椅靠背控制；車內(nèi)燈控制；報(bào)警燈控制；編碼。圖14-15POLO轎車CAN總線的連接活動二CAN總線系統(tǒng)

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

1、負(fù)荷控制在行駛中如座椅加熱裝置、后窗加熱裝置、外后視鏡加熱和電子輔助