實驗四-LED跑馬燈

實驗四LED跑馬燈實驗一、實驗?zāi)康模?、掌握EXYNOS4412處理器與LED指示燈的電路原理。2、掌握linux驅(qū)動對EXYNOS4412GPIO的控制原理及使用方法。二、實驗設(shè)備：TINY4412開發(fā)板、學(xué)生自帶筆記本、USB轉(zhuǎn)串口線、電源、網(wǎng)線。實驗地點及時間地點：A2-303a 時間：教學(xué)周第八周四、實驗內(nèi)容：1、在ARM開發(fā)板上面，在驅(qū)動程序中利用linux定義的GPIOM4口編寫對應(yīng)管腳電平控制程序，并進(jìn)行測試驗證所學(xué)內(nèi)容。2、在ARM開發(fā)板上面，在上面程序的基礎(chǔ)上采用動態(tài)IO映射的方法，編寫程序，并進(jìn)行測試驗證所學(xué)內(nèi)容。3、在ARM開發(fā)板上面，在驅(qū)動程序中利用內(nèi)核定時器，編寫程序，并進(jìn)行測試驗證insmodmodule后LED跑2圈的結(jié)果。4、在ARM開發(fā)板上面，利用2的驅(qū)動程序，編寫應(yīng)用程序測試驗證LED跑馬燈的結(jié)果。五、實驗原理：1、GPIO端口原理EXYNOS4412有300多個輸入/輸出端口，這些端口都具有多功能，通過引腳配置寄存器，可以將其設(shè)置為所需要的功能，如：I/O功能、中斷功能等等。大多數(shù)采用EXYNOS4412的典型LED指示燈電路設(shè)計基本都使用M4口（GPM4共8個輸入/輸出口）作為其控制端口。端口寄存器及引腳配置每一個端口都有6個寄存器，它們是：引腳配置寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、引腳上拉寄存器等。RegisterAddressOffsetDescriptionResetValueGPM4CON0x02E0PortgroupGPM4configurationregister配置寄存器0x0000_0000GPM4DAT0x02E4PortgroupGPM4dataregister數(shù)據(jù)寄存器0x00GPM4PUD0x02E8PortgroupGPM4pull-up/pull-downregister上拉寄存器0x5555GPM4DRV0x02ECPortgroupGPM4drivestrengthcontrolregister0x00_0000GPM4CONPDN0x02F0PortgroupGPM4powerdownmodeconfigurationregister0x0000GPM4PUDPDN0x02F4PortgroupGPM4powerdownmodepull-up/pull-downregister0x0000端口M4引腳配置寄存器GPM4CON0x110002E0BaseAddress:0x1100_0000Address=BaseAddress+0x02E0,ResetValue=0x0000_0000NameBitTypeDescriptionResetValueGPM4CON[7][31:28]RW0x0=Input0x1=Output0x2=CAM_SPI_MOSI0x3=CAM_GPIO[17]0x4to0xE=Reserved0xF=EXT_INT12[7]0x00GPM4CON[6][27:24]RW0x0=Input0x1=Output0x2=CAM_SPI_MISO0x3=CAM_GPIO[16]0x4to0xE=Reserved0xF=EXT_INT12[6]0x00GPM4CON[5][23:20]RW0x0=Input0x1=Output0x2=CAM_SPI_nSS0x3=CAM_GPIO[15]0x4to0xE=Reserved0xF=EXT_INT12[5]0x00GPM4CON[4][19:16]RW0x0=Input0x1=Output0x2=CAM_SPI_CLK0x3=CAM_GPIO[14]0x4to0xE=Reserved0xF=EXT_INT12[4]0x00GPM4CON[3][15:12]RW0x0=Input0x1=Output0x2=CAM_I2C1_SDA0x3=CAM_GPIO[13]0x4=CAM_SPI1_nSS0x5to0xE=Reserved0xF=EXT_INT12[3]0x00GPM4CON[2][11:8]RW0x0=Input0x1=Output0