智能網(wǎng)聯(lián)汽車 術(shù)語和定義

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言.......................................................................................................................................................................II

1范圍...................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件...............................................................................................................................................1

3基礎(chǔ)術(shù)語...........................................................................................................................................................1

4管理體系...........................................................................................................................................................2

5功能應(yīng)用...........................................................................................................................................................3

6關(guān)鍵技術(shù)...........................................................................................................................................................4

7關(guān)鍵部件...........................................................................................................................................................5

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

II

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21

3智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義

41范圍

5本標(biāo)準(zhǔn)界定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的術(shù)語和定義。

6本標(biāo)準(zhǔn)適用于M類、N類和O類汽車。

72規(guī)范性引用文件

8下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

9僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

10文件。

11GB/TXXXXX汽車駕駛自動化分級

12GB/T39263道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義

133基礎(chǔ)術(shù)語

14

15智能網(wǎng)聯(lián)汽車intelligent&connectedvehicle;ICV

16利用車載傳感器、控制器、執(zhí)行器、通信裝置等，實現(xiàn)環(huán)境感知、智能決策和/或自動控制、協(xié)同

17控制、信息交互等功能的汽車的總稱。

18注1：環(huán)境感知、智能決策、自動控制以及協(xié)同控制等功能一般稱為智能功能，其中協(xié)同控制功能一般需要網(wǎng)聯(lián)功

19能支持，如圖1所示。

20注2：車輛利用通信技術(shù)實現(xiàn)與外界信息交互的功能稱為網(wǎng)聯(lián)功能，“外界”是指車輛自身范疇以外，例如穿戴設(shè)

21備等屬于“外界”的范疇，如圖1所示。

22注3：具備智能功能的汽車稱為智能汽車，具備網(wǎng)聯(lián)功能的汽車稱為網(wǎng)聯(lián)汽車。

23示例：圖1中a為智能汽車，b為網(wǎng)聯(lián)汽車，c既可稱為智能汽車又可稱為網(wǎng)聯(lián)汽車，a、b、c均可稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽

24車。

25

26圖1智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義范圍

1

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27

28駕駛自動化系統(tǒng)drivingautomationsystem;DAS

29由實現(xiàn)駕駛自動化的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

30[來源：GB/T39263-2020,定義2.2]

31

32先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistancesystems;ADAS

33利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實時監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境，并通

34過信息和/或運動控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。

35[GB/T39263-2020,定義2.1.1]

36

37自動駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem;ADS

38實現(xiàn)自動駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

39注：該術(shù)語指3級、4級或5級駕駛自動化系統(tǒng)。

403.4.1

41干預(yù)intervention

42駕駛自動化系統(tǒng)未發(fā)出介入請求，用戶從駕駛自動化系統(tǒng)獲得車輛駕駛權(quán)的行為。

433.4.2

44臨時干預(yù)override

45駕駛自動化系統(tǒng)未發(fā)出介入請求，用戶在駕駛自動化系統(tǒng)保持激活的狀態(tài)下獲得車輛的橫向或縱向

46駕駛操控權(quán)，且在用戶停止干預(yù)后駕駛自動化系統(tǒng)能自動恢復(fù)橫向和縱向駕駛控制權(quán)的干預(yù)行為。

47注：該術(shù)語適用于2級及以下級別駕駛自動化系統(tǒng)。

483.4.3。

49介入請求requesttointervene

50駕駛自動化系統(tǒng)請求動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶執(zhí)行接管的通知。

51[來源：GB/TXXXX,定義2.13]

523.4.4

53接管takeover

54動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶響應(yīng)介入請求，從駕駛自動化系統(tǒng)獲得車輛駕駛權(quán)的行為。

55[來源：GB/TXXXX,定義2.14]

564管理體系

57

58軟件升級管理體系softwareupdatesmanagementsystem

59一種通過定義組織過程和程序，以符合軟件升級要求的系統(tǒng)方法。

604.1.1

61軟件升級softwareupdate

62根據(jù)需要，將某版本的軟件程序或配置參數(shù)更新到另一個版本的過程。

634.1.2

64在線升級over-the-airupdate；OTA

65通過無線方式而不是使用電纜或其他本地連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以實施軟件升級。

66

67

2

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68

69汽車信息安全管理體系vehiclecybersecuritymanagementsystem

70一種基于風(fēng)險的系統(tǒng)方法，用于定義組織過程、責(zé)任和治理，以處理與車輛網(wǎng)絡(luò)威脅相關(guān)的風(fēng)險并

71保護(hù)其免受網(wǎng)絡(luò)攻擊。

724.2.1

73汽車信息安全vehiclecybersecurity

74汽車的電子電氣系統(tǒng)、組件和功能被保護(hù)，使其資產(chǎn)不受威脅的狀態(tài)。

75

76功能安全管理體系functionalsafetymanagementsystem

77組織用來實現(xiàn)功能安全的政策、程序及流程，以處理電子電氣系統(tǒng)的功能異常表現(xiàn)引起的危害而導(dǎo)

78致的不合理風(fēng)險。

794.3.1

80功能安全functionalsafety

81不存在由電子電氣系統(tǒng)的功能異常表現(xiàn)引起的危害而導(dǎo)致不合理的風(fēng)險。

82

83預(yù)期功能安全safetyoftheintendedfunctionality;SOTIF

84不存在由預(yù)期功能的不足引起的危害而導(dǎo)致不合理的風(fēng)險。

85

86多支柱法multi-pillarcertificationapproach

87針對駕駛自動化系統(tǒng)的全方位驗證方法，包括審核評估、仿真試驗、場地試驗和道路試驗。

884.5.1

89審核評估audit&assessment

90按照一定程序?qū)︸{駛自動化系統(tǒng)開發(fā)及試驗過程的審核，評估安全概念及采取的措施。

914.5.2

92仿真試驗simulation/virtualtesting

93利用虛擬場景對駕駛自動化系統(tǒng)進(jìn)行的試驗。

944.5.3

95場地試驗fieldtesting

96利用模擬目標(biāo)物及場景要素搭建各類可控、可重復(fù)的測試場景針對駕駛自動化系統(tǒng)進(jìn)行的實車試驗。

974.5.4

98道路試驗publicroadtesting

99在真實道路交通環(huán)境下對駕駛自動化系統(tǒng)進(jìn)行的實車試驗。

1005功能應(yīng)用

101

102車輛異常行為預(yù)警abnormalvehiclebehaviorwarning

103通過車載通信設(shè)備接收或通過傳感器探測到對本車行駛有影響的其他車輛的行為狀態(tài)，并在外部車

104輛有異常行為時發(fā)出警告信息。

105

106弱勢交通參與者碰撞預(yù)警vulnerableroad-usersprotection

107車輛行駛過程中，通過車載通信設(shè)備接收或通過傳感器探測周圍行人、非機(jī)動車等弱勢交通參與者

108的行進(jìn)狀態(tài)，并在到本車與弱勢交通參與者存在碰撞危險時發(fā)出警告信息。

3

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109

110自動駕駛功能automateddrivingfeature

111車輛在特定的設(shè)計運行條件下代替駕駛員持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的功能。

112

113主動車道保持automatedlanekeeping

114在特定的設(shè)計運行條件下，通過對車輛的橫向和縱向駕駛操控，保持在車道內(nèi)行駛的自動駕駛功能。

115

116列隊跟馳platooning

117通過隊列內(nèi)車輛之間的信息交互，隊內(nèi)車輛按照既定的順序、車間距和變換隊形方式實現(xiàn)安全高效

118行駛。

119注：又稱編隊行駛。

120

121自動泊車automatedparking

122車輛泊車時，在特定的設(shè)計運行區(qū)間內(nèi)能夠持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

123注1：應(yīng)能實現(xiàn)路徑規(guī)劃，車位識別，泊入、泊出車位功能。

124注2：可實現(xiàn)車道行駛、路口行駛、跨樓層行駛、閘機(jī)通行等功能。

1256關(guān)鍵技術(shù)

126

127感知perception

128駕駛自動化系統(tǒng)獲取車輛周圍駕駛環(huán)境信息的技術(shù)。

129注：周圍駕駛環(huán)境包括可通行區(qū)域、道路標(biāo)志、道路標(biāo)線、交通參與者、障礙物等。

130

131預(yù)測prediction

132駕駛自動化系統(tǒng)獲取車輛周邊駕駛環(huán)境潛在變化的技術(shù)。

133

134定位localization

135駕駛自動化系統(tǒng)確定車輛位置的技術(shù)。

136注：常見方法包括同步定位與建圖技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)、環(huán)境特征匹配技術(shù)等。

137

138規(guī)劃planning

139駕駛自動化系統(tǒng)確定車輛行駛軌跡的技術(shù)。

140

141運動控制motioncontrol

142駕駛自動化系統(tǒng)通過橫/縱向駕駛操縱完成跟隨規(guī)劃軌跡行駛的技術(shù)。

143

144

145駕乘人員狀態(tài)監(jiān)控driverandpassengermonitoringsystem

146駕駛自動化系統(tǒng)獲取駕乘人員狀態(tài)的技術(shù)。

147

148V2Xvehicletoeverything

149實現(xiàn)車輛與外界通信的技術(shù)。

150注：外界指車輛、行人、云端、基礎(chǔ)設(shè)施等。

4

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1517關(guān)鍵部件

152

153高精地圖highdefinitionmap；HDmap

154相比傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖，能提供精度更高、內(nèi)容更豐富的道路拓?fù)洹⑼負(fù)潢P(guān)系、位置、幾何、交通標(biāo)識、

155交通信號設(shè)施等地圖屬性，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供環(huán)境信息的地圖。

156

157車載計算平臺vehiclecomputingplatform

158支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化功能實現(xiàn)的軟硬件一體化平臺，包括芯片、模組、接口等硬件以及系

159統(tǒng)軟件、功能軟件等軟件，以適應(yīng)傳統(tǒng)電子控制單元向異構(gòu)高性能處理器轉(zhuǎn)變的趨勢。

160注：也被稱為車載智能計算基礎(chǔ)平臺。

161

162汽車網(wǎng)關(guān)vehiclegateway

163主要功能為安全可靠地在車輛內(nèi)的多個網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和傳輸?shù)碾娮涌刂茊卧?，也稱中央網(wǎng)關(guān)。

164注：汽車網(wǎng)關(guān)通過不同網(wǎng)絡(luò)間的隔離和不同通信協(xié)議間的轉(zhuǎn)換，可以在各個共享通信數(shù)據(jù)的功能域之間進(jìn)行信息交

165互。

166

167車載信息交互系統(tǒng)on-boardinformationinteractivesystem

168安裝在車輛上的通信系統(tǒng)，具備下列至少一項功能：

169a)對外可通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)、短距通信、直連通信等通信技術(shù)進(jìn)行信息交互等功能，對內(nèi)可通過汽

170車總線與電子電氣系統(tǒng)進(jìn)行信息采集、數(shù)據(jù)傳遞與指令下發(fā)等功能；

171b)實現(xiàn)通話、錄音、導(dǎo)航和娛樂等相關(guān)服務(wù)功能。

172注：車載信息交互系統(tǒng)通常為遠(yuǎn)程車載信息交互系統(tǒng)（T-BOX）、車載綜合信息處理系統(tǒng)（IVI）以及其綜合體。

173

174車載通信單元onboardunit；OBU

175安裝在車輛上的，用于實現(xiàn)車輛與外界通信的設(shè)備。

176注：外界指車輛、行人、云端、基礎(chǔ)設(shè)施等。

177

178自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)datastoragesystemforautomateddriving；DSSAD

179監(jiān)測、采集并記錄具備3級及以上駕駛自動化功能的車輛在達(dá)到觸發(fā)條件前、中和/或后時車輛、駕

180駛自動化系統(tǒng)、行車環(huán)境及駕駛?cè)藛T數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。

181

182云控基礎(chǔ)平臺basecloudcomputingplatform

183為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理及服務(wù)機(jī)構(gòu)等提供車輛運行、基礎(chǔ)設(shè)施、交通環(huán)境、交通管理等動

184態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)運維、大數(shù)據(jù)分析、云計算、信息安全等基礎(chǔ)服務(wù)機(jī)制，支持智能網(wǎng)

185聯(lián)汽車實際應(yīng)用需求的基礎(chǔ)支撐平臺。

186

187車用操作系統(tǒng)vehicleoperatingsystem

188運行于車內(nèi)的系統(tǒng)程序集合，以實現(xiàn)管理硬件資源、隱藏內(nèi)部邏輯提供軟件平臺、提供用戶程序與

189系統(tǒng)交互接口、為上層應(yīng)用提供基礎(chǔ)服務(wù)等功能，包含車控操作系統(tǒng)和車載操作系統(tǒng)。

190

191

192

193車控操作系統(tǒng)vehicle-controlledoperatingsystem

5

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194運行于車載智能計算基礎(chǔ)平臺異構(gòu)硬件之上，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化功能實現(xiàn)和安全可靠運

195行的軟件集合。

196

197車載操作系統(tǒng)in-vehicleoperatingsystem

198運行于車載芯片上，管理和控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載軟件、硬件資源的軟件集合，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提

199供除駕駛自動化功能實現(xiàn)以外的服務(wù)，包括車載信息娛樂、網(wǎng)聯(lián)、導(dǎo)航、多媒體娛樂、語音、輔助駕駛、

200AI等服務(wù)。

201

202

203

204

205

6

ICS點擊此處添加ICS號

CCS點擊此處添加CCS號

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

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`

智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義

Intelligent&ConnectedVehicle-TermsandDefinitions

(點擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識)

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

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3智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義

41范圍

5本標(biāo)準(zhǔn)界定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的術(shù)語和定義。

6本標(biāo)準(zhǔn)適用于M類、N類和O類汽車。

72規(guī)范性引用文件

8下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

9僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

10文件。

11GB/TXXXXX汽車駕駛自動化分級

12GB/T39263道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義

133基礎(chǔ)術(shù)語

14

15智能網(wǎng)聯(lián)汽車intelligent&connectedvehicle;ICV

16利用車載傳感器、控制器、執(zhí)行器、通信裝置等，實現(xiàn)環(huán)境感知、智能決策和/或自動控制、協(xié)同

17控制、信息交互等功能的汽車的總稱。

18注1：環(huán)境感知、智能決策、自動控制以及協(xié)同控制等功能一般稱為智能功能，其中協(xié)同控制功能一般需要網(wǎng)聯(lián)功

19能支持，如圖1所示。

20注2：車輛利用通信技術(shù)實現(xiàn)與外界信息交互的功能稱為網(wǎng)聯(lián)功能，“外界”是指車輛自身范疇以外，例如穿戴設(shè)

21備等屬于“外界”的范疇，如圖1所示。

22注3：具備智能功能的汽車稱為智能汽車，具備網(wǎng)聯(lián)功能的汽車稱為網(wǎng)聯(lián)汽車。

23示例：圖1中a為智能汽車，b為網(wǎng)聯(lián)汽車，c既可稱為智能汽車又可稱為網(wǎng)聯(lián)汽車，a、b、c均可稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽

24車。

25

26圖1智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義范圍

1

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27

28駕駛自動化系統(tǒng)drivingautomationsystem;DAS

29由實現(xiàn)駕駛自動化的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

30[來源：GB/T39263-2020,定義2.2]

31

32先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistancesystems;ADAS

33利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實時監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境，并通

34過信息和/或運動控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。

35[GB/T39263-2020,定義2.1.1]

36

37自動駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem;ADS

38實現(xiàn)自動駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

39注：該術(shù)語指3級、4級或5級駕駛自動化系統(tǒng)。

403.4.1

41干預(yù)intervention

42駕駛自動化系統(tǒng)未發(fā)出介入請求，用戶從駕駛自動化系統(tǒng)獲得車輛駕駛權(quán)的行為。

433.4.2

44臨時干預(yù)override

45駕駛自動化系統(tǒng)未發(fā)出介入請求，用戶在駕駛自動化系統(tǒng)保持激活的狀態(tài)下獲得車輛的橫向或縱向

46駕駛操控權(quán)，且在用戶停止干預(yù)后駕駛自動化系統(tǒng)能自動恢復(fù)橫向和縱向駕駛控制權(quán)的干預(yù)行為。

47注：該術(shù)語適用于2級及以下級別駕駛自動化系統(tǒng)。

483.4.3。

49介入請求requesttointervene

50駕駛自動化系統(tǒng)請求動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶執(zhí)行接管的通知。

51[來源：GB/TXXXX,定義2.13]

523.4.4

53接管takeover

54動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶響應(yīng)介入請求，從駕駛自動化系統(tǒng)獲得車輛駕駛權(quán)的行為。

55[來源：GB/TXXXX,定義2.14]

564管理體系

57

58軟件升級管理體系softwareupdatesmanagementsystem

59一種通過定義組織過程和程序，以符合軟件升級要求的系統(tǒng)方法。

604.1.1

61軟件升級softwareupdate

62根據(jù)需要，將某版本的軟件程序或配置參數(shù)更新到另一個版本的過程。

634.1.2

64在線升級over-the-airupdate；OTA

65通過無線方式而不是使用電纜或其他本地連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以實施軟件升級。

66

67

2

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68

69汽車信息安全管理體系vehiclecybersecuritymanagementsystem

70一種基于風(fēng)險的系統(tǒng)方法，用于定義組織過程、責(zé)任和治理，以處理與車輛網(wǎng)絡(luò)威脅相關(guān)的風(fēng)險并

71保護(hù)其免受網(wǎng)絡(luò)攻擊。

724.2.1

73汽車信息安全vehiclecybersecurity

74汽車的電子電氣系統(tǒng)、組件和功能被保護(hù)，使其資產(chǎn)不受威脅的狀態(tài)。

75

76功能安全管理體系functionalsafetymanagementsystem

77組織用來實現(xiàn)功能安全的政策、程序及流程，以處理電子電氣系統(tǒng)的功能異常表現(xiàn)引起的危害而導(dǎo)

78致的不合理風(fēng)險。

794.3.1

80功能安全functionalsafety

81不存在由電子電氣系統(tǒng)的功能異常表現(xiàn)引起的危害而導(dǎo)致不合理的風(fēng)險。

82

83預(yù)期功能安全safetyoftheintendedfunctionality;SOTIF

84不存在由預(yù)期功能的不足引起的危害而導(dǎo)致不合理的風(fēng)險。

85

86多支柱法multi-pillarcertificationapproach

87針對駕駛自動化系統(tǒng)的全方位驗證方法，包括審核評估、仿真試驗、場地試驗和道路試驗。

884.5.1

89審核評估audit&assessment

90按照一定程序?qū)︸{駛自動化系統(tǒng)開發(fā)及試驗過程的審核，評估安全概念及采取的措施。

914.5.2

92仿真試驗simulation/virtualtesting

93利用虛擬場景對駕駛自動化系統(tǒng)進(jìn)行的試驗。

944.5.3

95場地試驗fieldtesting

96利用模擬目標(biāo)物及場景要素搭建各類可控、可重復(fù)的測試場景針對駕駛自動化系統(tǒng)進(jìn)行的實車試驗。

974.5.4

98道路試驗publicroadtesting

99在真實道路交通環(huán)境下對駕駛自動化系統(tǒng)進(jìn)行的實車試驗。

1005功能應(yīng)用

101

102車輛異常行為預(yù)警abnormalvehiclebehaviorwarning

103通過車載通信設(shè)備接收或通過傳感器探測到對本車行駛有影響的其他車輛的行為狀態(tài)，并在外部車

104輛有異常行為時發(fā)出警告信息。

105

106弱勢交通參與者碰撞預(yù)警vulnerableroad-usersprotection

107車輛行駛過程中，通過車載通信設(shè)備接收或通過傳感器探測周圍行人、非機(jī)動車等弱勢交通參與者

108的行進(jìn)狀態(tài)，并在到本車與弱勢交通參與者存在碰撞危險時發(fā)出警告信息。

3

GB/TXXXXX—XXXX

109

110自動駕駛功能automateddrivingfeature

111車輛在特定的設(shè)計運行條件下代替駕駛員持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的功能。

112

113主動車道保持automatedlanekeeping

114在特定的設(shè)計運行條件下，通過對車輛的橫向和縱向駕駛操控，保持在車道內(nèi)行駛的自動駕駛功能。

115

116列隊跟馳platooning

117通過隊列內(nèi)車輛之間的信息交互，隊內(nèi)車輛按照既定的順序、車間距和變換隊形方式實現(xiàn)安全高效

118行駛。

119注：又稱編隊行駛。

120

121自動泊車automatedparking

122車輛泊車時，在特定的設(shè)計運行區(qū)間內(nèi)能夠持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

123注1：應(yīng)能實現(xiàn)路徑規(guī)劃，車位識別，泊入、泊出車位功能。

124注2：可實現(xiàn)車道行駛、路口行駛、跨樓層行駛、閘機(jī)通行等功能。

1256關(guān)鍵技術(shù)

126

127感知perception

128駕駛自動化系統(tǒng)獲取車輛周圍駕駛環(huán)境信息的技術(shù)。

129注：周圍駕駛環(huán)境包括可通行區(qū)域、道路標(biāo)志、道路標(biāo)線、交通參與者、障礙物等。

130

131預(yù)測prediction

132駕駛自動化系統(tǒng)獲取車輛周邊駕駛環(huán)境潛在變化的技術(shù)。

133

134定位localization

135駕駛自動化系統(tǒng)確定車輛位置的技術(shù)。

136注：常見方法包括同步定位與建圖技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)、環(huán)境特征匹配技術(shù)等。

137

138規(guī)劃planning

139駕駛自動化系統(tǒng)確定車輛行駛軌跡的技術(shù)。

140

141運動控制motioncontrol

142駕駛自動化系統(tǒng)通過橫/縱向駕駛操縱完成跟隨規(guī)劃軌跡行駛的技術(shù)。

143

144

145駕乘人員狀態(tài)監(jiān)控driverandpassengermonitoringsystem

146駕駛自動化系統(tǒng)獲取駕乘人員狀態(tài)的技術(shù)。

147

148V2Xvehicletoeverything

149實現(xiàn)車輛與外界通信的技術(shù)。

150注：外界指車輛、行人、云端、基礎(chǔ)設(shè)施等。

4

GB/TXXXXX—XXXX

1517關(guān)鍵部件

152

153高精地圖highdefinitionmap；HDmap

154相比傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖，能提供精度更高、內(nèi)容更豐富的道路拓?fù)?、拓?fù)潢P(guān)系、位置、幾何、交通標(biāo)識、

155交通信號設(shè)施等地圖屬性，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供環(huán)境信息的地圖。

156

157車載計算平臺vehiclecomputingplatform

158支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化功能實現(xiàn)的軟硬件一體化平臺，包括芯片、模組、接口等硬件以及系

159統(tǒng)軟件、功能軟件等軟件，以適應(yīng)傳統(tǒng)電子控制單元向異構(gòu)高性能處理器轉(zhuǎn)變的趨勢。

1