《工控系統(tǒng)及應(yīng)用基礎(chǔ)》課件-STEP7 編程語言程序結(jié)構(gòu)_第1頁
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《工控系統(tǒng)及應(yīng)用基礎(chǔ)》課程組GKXTJYYJC-013第2章執(zhí)行器及控制器STEP

7編程語言程序結(jié)構(gòu)010203STEP7程序結(jié)構(gòu)STEP7用戶程序結(jié)構(gòu)STEP7塊調(diào)用目錄一、STEP7程序結(jié)構(gòu)S7-300/400系列CPU原則上運(yùn)行兩個(gè)不同的程序:操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)PLC啟動調(diào)用用戶程序處理中斷和錯誤……….用戶程序處理用戶特定的自動化任務(wù)二、STEP7用戶程序結(jié)構(gòu)邏輯功能塊:組織塊、功能塊、功能、系統(tǒng)功能塊、系統(tǒng)功能;數(shù)據(jù)塊:共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊;二、STEP7用戶程序結(jié)構(gòu)1、OB組織塊OB組織塊的作用:操作系統(tǒng)和用戶程序之間的一個(gè)接口控制循環(huán)和中斷程序的執(zhí)行控制CPU如何啟動處理錯誤響應(yīng),通過編程指定CPU對錯誤反應(yīng)OB塊的分類:循環(huán)掃描、故障中斷、事件處理等OB塊具有優(yōu)先級二、STEP7用戶程序結(jié)構(gòu)2、功能塊FB和功能FC將程序按照功能分割成不同的程序塊;將常用的功能編寫成FC或FB塊;在OB塊或其他FC和FB塊中調(diào)用;可以簡化編程,減少重復(fù)代碼;FC和FB的區(qū)別:背景數(shù)據(jù)塊;FC常用于簡單的需要多次重復(fù)使用的程序,F(xiàn)B常用于較復(fù)雜的算法程序;可以將相對獨(dú)立的程序部分寫入一個(gè)FC塊,方便系統(tǒng)維護(hù)和故障診斷;二、STEP7用戶程序結(jié)構(gòu)3、系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)功能SFC

系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)功能SFC集成在CPU的操作系統(tǒng)中,他們是預(yù)先編好程序的功能塊和功能,不占用用戶程序空間。用戶程序可以調(diào)用這些塊,但用戶不能打開它們,也不能修改他們的程序。三、STEP7塊調(diào)用OBDBInstanceDBFB/SFBInstanceDBFB/SFBFC/SFCFC

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